Templates/ExtendedLibs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

Дефайны ms Задержек переделаны под static inline и ИЗМЕНЕНО API

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-25 10:34:21 +03:00
parent dfbae9be39
commit 457ec2a729
1 changed files with 29 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

44
MyLibs/Inc/mylibs_defs.h
View File

@@ -79,8 +79,8 @@ extern void Error_Handler(void);
* Этот блок содержит макросы для реализации задержек с использованием HAL или FreeRTOS:
* - @ref msDelay — простая задержка заданной длительности;
* - @ref msDelayStart — сохранение текущего времени начала задержки;
* - @ref msDelayWhileActive — проверка, активна ли задержка;
* - @ref msDelayWaitDone — проверка, завершена ли задержка.
* - @ref msDelayActive — проверка, активна ли задержка;
* - @ref msDelayDone — проверка, завершена ли задержка.
* Эти макросы удобны для реализации неблокирующих задержек.
* @{
*/
@@ -92,13 +92,18 @@ extern void Error_Handler(void);
* @note Использует задержку через @ref local_time или osDelay в зависимости от @ref FREERTOS_DELAY.
*/
#ifdef FREERTOS_DELAY
#define msDelay(_ms_) osDelay(_ms_)
__STATIC_INLINE void msDelay(uint32_t _ms_)
{
osDelay(_ms_);
}
#else
#define msDelay(_ms_) \
do { \
uint32_t _start_ = local_time(); \
while (local_time() - _start_ < (_ms_)) {} \
} while(0)
__STATIC_INLINE void msDelay(uint32_t _ms_)
{
volatile uint32_t _start_ = local_time();
while ((local_time() - _start_) < (_ms_))
{
}
}
#endif
@@ -110,7 +115,10 @@ extern void Error_Handler(void);
*
* Используется для реализации неблокирующих задержек.
*/
#define msDelayStart(_pvar_) *(_pvar_) = local_time()
__STATIC_INLINE void msDelayStart(uint32_t *_pvar_)
{
*(_pvar_) = local_time();
}
/**
* @brief Проверяет, активна ли задержка.
@@ -119,15 +127,18 @@ extern void Error_Handler(void);
* @retval 1 Задержка еще активна.
* @retval 0 Задержка завершена.
* @details
* Возвращает true, пока время задержки не истекло. Используется в проверках,
* Возвращает true, пока задержка активна. Используется в проверках,
* когда нужно **действовать, пока задержка выполняется**. Пример:
* @code
* while(msDelayWhileActive(1000, &tick)) {
* while(msDelayActive(1000, &tick)) {
* // выполняем другие задачи, задержка не блокирует поток
* }
* @endcode
*/
#define msDelayWhileActive(_ms_, _pvar_) (local_time() - *(_pvar_) < _ms_)
__STATIC_INLINE int msDelayActive(uint32_t _ms_, uint32_t *_pvar_)
{
return (local_time() - *(_pvar_) < _ms_);
}
/**
* @brief Проверяет, завершилась ли задержка.
@@ -136,15 +147,18 @@ extern void Error_Handler(void);
* @retval 1 Задержка завершена.
* @retval 0 Задержка еще активна.
* @details
* Возвращает true, когда задержка уже завершена. Используется в проверках,
* Возвращает true, когда задержка закончилась. Используется в проверках,
* когда нужно **выполнить действие только после окончания задержки**. Пример:
* @code
* if(msDelayWaitDone(1000, &tick)) {
* if(msDelayDone(1000, &tick)) {
* // выполняем действие после завершения задержки
* }
* @endcode
*/
#define msDelayWaitDone(_ms_, _pvar_) (local_time() - *(_pvar_) >= _ms_)
__STATIC_INLINE int msDelayDone(uint32_t _ms_, uint32_t *_pvar_)
{
return (local_time() - *(_pvar_) >= _ms_);
}
/** DELAYS_DEFINES
* @}