добавлен модбас

2025-02-28 19:34:21 +03:00
parent 0743e6699a
commit 0f2736b8a5
26 changed files with 4179 additions and 76 deletions
--- a/Core/MyLibs/mylibs_defs.h
+++ b/Core/MyLibs/mylibs_defs.h
@@ -0,0 +1,105 @@
+/** 
+**************************************************************************
+* @file mylibs_defs.h
+* @brief Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
+**************************************************************************
+* @defgroup MYLIBS_DEFINES  My Libs defines
+* @brief 		Базовые дефайны для всего проекта
+*
+*************************************************************************/
+#ifndef __MYLIBS_DEFINES_H_
+#define __MYLIBS_DEFINES_H_
+
+#include "mylibs_config.h"
+
+/***************************************************************************
+******************************ERROR_HANDLER********************************/
+/** 
+	* @addtogroup ERROR_HANDLER_DEFINES   Error Handler defines
+	* @ingroup 		MYLIBS_DEFINES
+  * @brief 		  Дефайны для определения функции обработки ошибок
+	@{
+	*/
+
+/* extern Error_Handler from main.h */
+extern void Error_Handler(void);
+
+/* Define error handler for MyLibs */
+#define MyLibs_Error_Handler(_params_) 	Error_Handler(_params_)
+/* If error handler not defined - set void */
+#ifndef MyLibs_Error_Handler
+#define ((void)0U)
+#endif // MyLibs_Error_Handler
+
+/** ERROR_HANDLER_DEFINES
+  * @}
+  */
+  
+
+/***************************************************************************
+********************************ACCESS_DEFINES*****************************/
+
+#define ClearStruct(_struct_)     memset(&(_struct_), 0, sizeof(_struct_))
+
+
+
+/***************************************************************************
+******************************DELAYS_DEFINES*******************************/
+/** 
+	* @addtogroup DELAYS_DEFINES    Delays defines
+	* @ingroup 		MYLIBS_DEFINES
+  * @brief 		  Дефайны для реализации задержек
+	@{
+	*/
+
+#ifdef FREERTOS_DELAY
+	#define msDelay(_ms_)			osDelay(_ms_)
+#else
+	#define msDelay(_ms_)			if(_ms_ != 0) HAL_Delay(_ms_-1)
+#endif
+
+/** DELAYS_DEFINES
+  * @}
+  */
+
+
+/***************************************************************************
+*******************************MATH_DEFINES********************************/
+/** 
+	* @addtogroup MATH_DEFINES      Math defines
+	* @ingroup 		MYLIBS_DEFINES
+  * @brief 		  Дефайны для различных математических функций
+	@{
+	*/
+
+/**
+	* @brief	Calc dividing including remainder
+	*	@param 	_val_		- делимое.
+	*	@param 	_div_		- делитель.
+	*	@details 	Если результат деления без остатка: он возвращается как есть
+						Если с остатком - округляется вверх
+	*/
+//#define Divide_Up(_val_, _div_)												(((_val_)%(_div_))? (_val_)/(_div_)+1 : (_val_)/_div_)	/* через тернарный оператор */
+#define Divide_Up(_val_, _div_)												((_val_ - 1) / _div_) + 1																	/* через мат выражение */	
+
+/** 
+	* @brief 	Swap between Little Endian and Big Endian
+	* @param 	v 			- Переменная для свапа.
+  * @return v (new)	- Свапнутая переменная.
+  * @details 	Переключения между двумя типами хранения слова: HI-LO байты и LO-HI байты.
+	*/
+#define ByteSwap16(v)																	(((v&0xFF00) >> (8)) | ((v&0x00FF) << (8)))
+
+/** 
+	* @brief 	Absolute
+	* @param 	x 			- Переменная для модудя.
+  * @return x (new)	- Число по модулю.
+  * @details  Берет число по модулю. Хз как работает библиотечный abs в stdlib.h, мб это быстрее, но вряд ли конечно.
+	*/
+#define ABS(x) ( ((x) > 0)? (x) : -(x))?
+
+/** MATH_DEFINES
+  * @}
+  */
+  
+#endif //__MYLIBS_DEFINES_H_