105 lines
3.7 KiB
C
105 lines
3.7 KiB
C
/**
|
||
**************************************************************************
|
||
* @file mylibs_defs.h
|
||
* @brief Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
|
||
**************************************************************************
|
||
* @defgroup MYLIBS_DEFINES My Libs defines
|
||
* @brief Базовые дефайны для всего проекта
|
||
*
|
||
*************************************************************************/
|
||
#ifndef __MYLIBS_DEFINES_H_
|
||
#define __MYLIBS_DEFINES_H_
|
||
|
||
#include "mylibs_config.h"
|
||
|
||
/***************************************************************************
|
||
******************************ERROR_HANDLER********************************/
|
||
/**
|
||
* @addtogroup ERROR_HANDLER_DEFINES Error Handler defines
|
||
* @ingroup MYLIBS_DEFINES
|
||
* @brief Дефайны для определения функции обработки ошибок
|
||
@{
|
||
*/
|
||
|
||
/* extern Error_Handler from main.h */
|
||
extern void Error_Handler(void);
|
||
|
||
/* Define error handler for MyLibs */
|
||
#define MyLibs_Error_Handler(_params_) Error_Handler(_params_)
|
||
/* If error handler not defined - set void */
|
||
#ifndef MyLibs_Error_Handler
|
||
#define ((void)0U)
|
||
#endif // MyLibs_Error_Handler
|
||
|
||
/** ERROR_HANDLER_DEFINES
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
/***************************************************************************
|
||
********************************ACCESS_DEFINES*****************************/
|
||
|
||
#define ClearStruct(_struct_) memset(&(_struct_), 0, sizeof(_struct_))
|
||
|
||
|
||
|
||
/***************************************************************************
|
||
******************************DELAYS_DEFINES*******************************/
|
||
/**
|
||
* @addtogroup DELAYS_DEFINES Delays defines
|
||
* @ingroup MYLIBS_DEFINES
|
||
* @brief Дефайны для реализации задержек
|
||
@{
|
||
*/
|
||
|
||
#ifdef FREERTOS_DELAY
|
||
#define msDelay(_ms_) osDelay(_ms_)
|
||
#else
|
||
#define msDelay(_ms_) if(_ms_ != 0) HAL_Delay(_ms_-1)
|
||
#endif
|
||
|
||
/** DELAYS_DEFINES
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
|
||
/***************************************************************************
|
||
*******************************MATH_DEFINES********************************/
|
||
/**
|
||
* @addtogroup MATH_DEFINES Math defines
|
||
* @ingroup MYLIBS_DEFINES
|
||
* @brief Дефайны для различных математических функций
|
||
@{
|
||
*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Calc dividing including remainder
|
||
* @param _val_ - делимое.
|
||
* @param _div_ - делитель.
|
||
* @details Если результат деления без остатка: он возвращается как есть
|
||
Если с остатком - округляется вверх
|
||
*/
|
||
//#define Divide_Up(_val_, _div_) (((_val_)%(_div_))? (_val_)/(_div_)+1 : (_val_)/_div_) /* через тернарный оператор */
|
||
#define Divide_Up(_val_, _div_) ((_val_ - 1) / _div_) + 1 /* через мат выражение */
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Swap between Little Endian and Big Endian
|
||
* @param v - Переменная для свапа.
|
||
* @return v (new) - Свапнутая переменная.
|
||
* @details Переключения между двумя типами хранения слова: HI-LO байты и LO-HI байты.
|
||
*/
|
||
#define ByteSwap16(v) (((v&0xFF00) >> (8)) | ((v&0x00FF) << (8)))
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Absolute
|
||
* @param x - Переменная для модудя.
|
||
* @return x (new) - Число по модулю.
|
||
* @details Берет число по модулю. Хз как работает библиотечный abs в stdlib.h, мб это быстрее, но вряд ли конечно.
|
||
*/
|
||
#define ABS(x) ( ((x) > 0)? (x) : -(x))?
|
||
|
||
/** MATH_DEFINES
|
||
* @}
|
||
*/
|
||
|
||
#endif //__MYLIBS_DEFINES_H_
|