Тест дискретных сигналов

Поправил аварии "заряд" и "разряд"
migrate cube proj for CubeMX 6.15.0
2025-11-18 10:48:59 +03:00 · 2025-11-13 11:25:26 +03:00 · 2025-09-18 16:19:44 +03:00 · 2025-08-28 12:44:48 +03:00 · 2025-08-25 16:48:19 +03:00 · 2025-08-25 16:46:14 +03:00
81 changed files with 29990 additions and 11821 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,146 @@
+# ---> uVision
+# git ignore file for Keil µVision Project
+
+# µVision 5 and µVision 4 Project screen layout file
+*.uvguix.*
+*.uvgui.*
+*.uvoptx.*
+
+
+# Listing Files
+*.i
+*.lst
+*.m51
+*.m66
+*.map
+
+# Object Files
+*.axf
+*.b[0-2][0-9]
+*.b3[0-1]
+*.bak
+*.build_log.htm
+*.crf
+*.d
+*.dep
+*.elf
+*.htm
+*.iex
+*.lnp
+*.o
+*.obj
+*.sbr
+
+# Firmware Files
+*.bin
+*.h86
+*.hex
+
+# Build Files
+.bat
+
+# Debugger Files
+.ini
+
+# JLink Files
+JLinkLog.txt
+
+# Other Files
+
+# ---> Qt
+# C++ objects and libs
+*.slo
+*.lo
+*.o
+*.a
+*.la
+*.lai
+*.so
+*.so.*
+*.dll
+*.dylib
+
+# Qt-es
+object_script.*.Release
+object_script.*.Debug
+*_plugin_import.cpp
+/.qmake.cache
+/.qmake.stash
+*.pro.user
+*.pro.user.*
+*.qbs.user
+*.qbs.user.*
+*.moc
+moc_*.cpp
+moc_*.h
+qrc_*.cpp
+ui_*.h
+*.qmlc
+*.jsc
+Makefile*
+*build-*
+*.qm
+*.prl
+
+# Qt unit tests
+target_wrapper.*
+
+# QtCreator
+*.autosave
+
+# QtCreator Qml
+*.qmlproject.user
+*.qmlproject.user.*
+
+# QtCreator CMake
+CMakeLists.txt.user*
+
+# QtCreator 4.8< compilation database
+compile_commands.json
+
+# QtCreator local machine specific files for imported projects
+*creator.user*
+
+*_qmlcache.qrc
+
+
+
+
+# ---> MATLAB
+# Windows default autosave extension
+*.asv
+
+# OSX / *nix default autosave extension
+*.m~
+
+# Compiled MEX binaries (all platforms)
+*.mex*
+
+# Packaged app and toolbox files
+*.mlappinstall
+*.mltbx
+
+# Generated helpsearch folders
+helpsearch*/
+
+# Simulink code generation folders
+slprj/
+sccprj/
+
+# Matlab code generation folders
+codegen/
+
+# Simulink autosave extension
+*.autosave
+
+# Simulink cache files
+*.slxc
+
+# Octave session info
+octave-workspace
+
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvguix.z
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/uksvep_2_2_v1_uksvep_2_2_v1.dep
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/uksvep_2_2_v1.build_log.htm
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/uksvep_2_2_v1.htm
+/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
--- a/Core/Inc/package.h
+++ b/Core/Inc/package.h
@@ -6,8 +6,6 @@
 #define m_FAST 0
 #define m_SLOW 1

-
-
 #define keys	0x0					//	адрес повтораемой посылки «keys»

 #define Inputs	Modbus[0x0]
@@ -41,37 +39,25 @@
 #define CanCycle	(modbus+0x78)	//	счетчик циклов CAN
 #define CanRound	(modbus+0x7A)	//	счетчик еще более полных циклов  CAN

+#define komanda		modbus[124]
 #define Protokol	modbus[125]
 #define LastMode	modbus[126]
 #define Commands	modbus[127]

-#define command		params[128]
-#define bit_command	Params[128]
+#define bit_kom		Modbus[124]

-#define cTestLamp	bit_command.bit.bit0
-#define cDefParam	bit_command.bit.bit1
-#define cSaveParam	bit_command.bit.bit2
-#define cLoadParam	bit_command.bit.bit3
-#define cTermoCal	bit_command.bit.bit4
-#define cKoefCalc	bit_command.bit.bit5
-#define cSecretBt	bit_command.bit.bit6
-#define cCanReset	bit_command.bit.bit7
-#define cRawMeat	bit_command.bit.bit8
-#define cCanReset	bit_command.bit.bit7
-#define cReset		bit_command.bit.bitF
+#define cTestLamp	bit_kom.bit.bit0
+#define cDefParam	bit_kom.bit.bit1
+#define cSaveParam	bit_kom.bit.bit2
+#define cLoadParam	bit_kom.bit.bit3
+#define cTermoCal	bit_kom.bit.bit4
+#define cKoefCalc	bit_kom.bit.bit5
+#define cSecretBt	bit_kom.bit.bit6
+#define cCanReset	bit_kom.bit.bit7
+#define cRawMeat	bit_kom.bit.bit8
+#define cTestOut	bit_kom.bit.bit9
+//...
+#define cReset		bit_kom.bit.bitF

-/*
-#define cTestLamp	Modbus[127].bit.bit0
-#define cDefParam	Modbus[127].bit.bit1
-#define cSaveParam	Modbus[127].bit.bit2
-#define cLoadParam	Modbus[127].bit.bit3
-#define cTermoCal	Modbus[127].bit.bit4
-#define cKoefCalc	Modbus[127].bit.bit5
-#define cSecretBt	Modbus[127].bit.bit6
-#define cCanReset	Modbus[127].bit.bit7
-#define cRawMeat	Modbus[127].bit.bit8
-#define cCanReset	Modbus[127].bit.bit7
-#define cReset		Modbus[127].bit.bitF
-*/
 #endif	//PACKAGE

--- a/Core/Src/can.c
+++ b/Core/Src/can.c
@@ -23,6 +23,7 @@
 /* USER CODE BEGIN 0 */
 #include "message.h"
 #include "gpio.h"
+void CAN_filterConfig(void);

 CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
 CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;
@@ -73,6 +74,20 @@ void MX_CAN_Init(void)
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CAN_Init 2 */
+  
+	CAN_filterConfig();
+  
+//	CAN start
+	if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK)
+	{
+		Error_Handler();
+	}
+  
+//	CAN notifications (interrupts)
+	if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY) != HAL_OK)
+	{
+		Error_Handler();
+	}

  /* USER CODE END CAN_Init 2 */

@@ -143,14 +158,69 @@ void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
 }

 /* USER CODE BEGIN 1 */
+void CAN_filterConfig(void)
+{
+	sFilterConfig.FilterBank = 0;
+	sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
+	sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
+	sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
+	sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
+	sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
+	sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
+	
+	if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)
+	{
+		Error_Handler();
+}	}
+
+void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan_i)
+{
+  CAN_RxHeaderTypeDef msgHeader;
+  uint8_t msgData[8];
+
+  unsigned int adr,qua;
+  unsigned short Data[4];
+	
+  if (HAL_CAN_GetRxMessage(hcan_i, CAN_RX_FIFO0, &msgHeader, msgData) != HAL_OK)
+  {
+    /* Reception Error */
+    Error_Handler();
+  }
+
+	if((msgHeader.ExtId & 0xFF00000)  != RX_box_ID) 
+	if((msgHeader.ExtId & 0xFF00000)  != BC_box_ID)	return;
+
+	adr	= msgHeader.ExtId & 0xFFFF;
+	qua = msgHeader.DLC/2;
+
+	Data[0] = msgData[0]; Data[0] = (Data[0]<<8) |  msgData[1];
+	Data[1] = msgData[2]; Data[1] = (Data[1]<<8) |  msgData[3];
+	Data[2] = msgData[4]; Data[2] = (Data[2]<<8) |  msgData[5];
+	Data[3] = msgData[6]; Data[3] = (Data[3]<<8) |  msgData[7];
+	
+	if(qua  ) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[0]; adr++;
+	if(qua>1) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[1]; adr++;
+	if(qua>2) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[2]; adr++;
+	if(qua>3) if(adr < Modbus_LEN) modbus[adr] = Data[3];
+	
+	LED_1_TGL;
+}
+
+
 int CAN_send(uint16_t data[], int Addr, int Qua)
 {	
-  int wait = 1000;
+  uint16_t wait = 1000;
+  static uint8_t att=0;
+  uint8_t i;

 	while(wait-- && (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) == 0));
 	
 	if (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) != 0)
 	{
+		msgHeaderSend.IDE = CAN_ID_EXT;
 		msgHeaderSend.ExtId	= TX_box_ID | (Addr & 0xFFFF);
 		msgHeaderSend.DLC = Qua*2;
 		
@@ -165,20 +235,65 @@ int CAN_send(uint16_t data[], int Addr, int Qua)
   
 		HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &msgHeaderSend, msgDataSend, &mailBoxNum);
 		
-		LED_0_TGL;
+		att=0;
+		
 		return 1;
 	}
 	else 
 	{	
-		HAL_CAN_Stop(&hcan);
-		HAL_CAN_Start(&hcan);
+		if(att>=3)
+		{
+			MX_CAN_Init();	
+		
+			LED_0_OFF;
+			LED_1_OFF;
+			for(i=0;i<8;i++)
+			{
+				LED_1_TGL;	HAL_Delay(30);
+				LED_1_TGL;	HAL_Delay(30);
+				LED_0_TGL;	HAL_Delay(30);
+				LED_0_TGL;	HAL_Delay(30);
+		}	}
+		else
+		{
+			att++;
+
+			HAL_CAN_Stop(&hcan);
+			HAL_CAN_Start(&hcan);
+
+			LED_0_OFF;
+			LED_1_OFF;
+			for(i=0;i<10;i++)
+			{
+				LED_0_TGL;
+				LED_1_TGL;	HAL_Delay(30);
+		}	}
+
 		return 0;
 }	}
+
 void Setup_CAN_addr(uint8_t mode)
 {
  	BC_box_ID = 0x9F<<20;
 	RX_box_ID = (0x80+mode)<<20;
 	TX_box_ID = RX_box_ID | (1L<<28);
 }
-
+// Успешная отправка - моргание диодом
+void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+void HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+void HAL_CAN_TxMailbox2CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+// Ошибки: выключение диода
+void HAL_CAN_ErrorCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_OFF;
+}
 /* USER CODE END 1 */
--- a/Core/Src/iwdg.c
+++ b/Core/Src/iwdg.c
@@ -38,7 +38,7 @@ void MX_IWDG_Init(void)

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
-  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256;
+  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
--- a/Core/Src/lampa.c
+++ b/Core/Src/lampa.c
@@ -9,6 +9,8 @@ void ReadEnteres(void)
 {
  WORDE input, alarm, error;

+	input.all=0;
+	
 	input.bit.bit0 = !IN_06;	//	Контроль ИП1 (питание управляющего контроллера)
 	input.bit.bit1 = !IN_05;	//	Контроль ИП2 (питание периферийных устройств)
 	input.bit.bit2 = !IN_04;	//	Контроль ИП3 (питание эл. замков, ламп освещения, УКСИ)
@@ -19,12 +21,12 @@ void ReadEnteres(void)
 	input.bit.bit6 = !IN_07;	//	Контроль 3х фазного 380 В
 	input.bit.bit7 = !IN_08;	//	Заряд накопителя
 	input.bit.bit8 = !IN_09;	//	Разряд накопителя
-	input.bit.bit9 =  IN_10;	//	Авария в сети 24 В
+	input.bit.bit9 =  IN_10;	//	Авария в сети 24 В, единственный нормально замкнутый сигнал
 	
-	input.bit.bitD = (Squazh_U[3] > Squazh_L[3]);
-	input.bit.bitC = (Squazh_U[2] > Squazh_L[2]);
-	input.bit.bitB = (Squazh_U[1] > Squazh_L[1]);
-	input.bit.bitA = (Squazh_U[0] > Squazh_L[0]);
+	input.bit.bitA = (Squazh_U[0] > Squazh_L[0]);	//	Контроль питания ЛСУ
+	input.bit.bitB = (Squazh_U[1] > Squazh_L[1]);	//	Контроль питания СВО
+	input.bit.bitC = (Squazh_U[2] > Squazh_L[2]);	//	резерв
+	input.bit.bitD = (Squazh_U[3] > Squazh_L[3]);	//	Контроль питания СКК
 /*	
 	input.bit.bitA = !IN_11;	//	Контроль питания ЛСУ
 	input.bit.bitB = !IN_12;	//	Контроль питания СВО
@@ -33,14 +35,19 @@ void ReadEnteres(void)
 */	
 	Inputs.all = input.all;
 	
-	alarm.all = ~Inputs.all & Alarm_mask.all;
-	alarm.bit.bit7 = 0;				//	Заряд накопителя
-	alarm.bit.bit8 = Inputs.bit.bit8;	//	Разряд накопителя
-	alarm.bit.bit9 = Inputs.bit.bit9;	//	Авария в сети 24 В
+//	Обычно неисправность это отсутствие сигнала, который есть в маске неисправностей	
+	alarm.all = ~Inputs.all & Alarm_mask.all;	
+	alarm.bit.bit7 = 0;					//	Заряд накопителя никогда не неисправность
+	alarm.bit.bit8 = Inputs.bit.bit8;	//	Разряд накопителя всегда неисправность
+	alarm.bit.bit9 = Inputs.bit.bit9;	//	Авария в сети 24 В всегда неисправность
 	Alarms = alarm;
 	
+//	Обычно авария это отсутствие сигнала, который есть в маске аварий
 	error.all = ~Inputs.all & Error_mask.all;
-	error.bit.bit9 = Inputs.bit.bit9;	//	Авария в сети 24 В
+	error.bit.bit7 = 0;					//	Заряд накопителя никогда не авария
+	error.bit.bit8 = Inputs.bit.bit8 & Error_mask.bit.bit8;
+										//	Разряд накопителя 
+	error.bit.bit9 = Inputs.bit.bit9;	//	Авария в сети 24 В всегда авария
 	Errors = error;
 }

--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -100,14 +100,14 @@ int main(void)
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
-
+	MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_CAN_Init();
  MX_TIM4_Init();
-  MX_IWDG_Init();
+  
  MX_UART4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 	
@@ -116,23 +116,21 @@ int main(void)
 	LED_2_ON;
 	LED_3_OFF;

-
-for(i=0;i<10;i++)
+	for(i=0;i<10;i++)
 	{
 		LED_0_TGL;
 		LED_1_TGL;
 		LED_2_TGL;
 		LED_3_TGL;	
-		HAL_Delay(100);
+		HAL_Delay(50);
 	}
-		Mode = ReadJumpers()+1;
+	
+	Mode = ReadJumpers()+1;
 	Setup_CAN_addr(Mode-1);
 	Load_params();	
 	LastMode = Mode;
 	Protokol = PROTOKOL;
 	
-	command=0;
-	
 	for(i=0;i<0x80;i++)
 	county[i]=1;
 	for(i=0;i<8;i++)
@@ -142,8 +140,6 @@ for(i=0;i<10;i++)
 	CanCycle[i]=0;

 	timGo=1;
-
-	
 	
  /* USER CODE END 2 */

@@ -151,219 +147,222 @@ for(i=0;i<10;i++)
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
 {
-    //=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===//
+    //=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===//
    if (flag.force_pause)
    {
-        __disable_irq();    // Отключаем все прерывания
-        for(int i = 0; i < flag.pause; i++); // Пустой цикл для задержки
-        __enable_irq();     // Включаем прерывания обратно
+        __disable_irq();    // Отключаем все прерывания
+        for(int i = 0; i < flag.pause; i++); // Пустой цикл для задержки
+        __enable_irq();     // Включаем прерывания обратно
    }
    
-    //=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===//
-    if (CanGO)  // Флаг разрешения работы с CAN-шиной
+    //=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===//
+    if (CanGO)  // Флаг разрешения работы с CAN-шиной
    {	
-        CanGO = 0;  // Сбрасываем флаг
+        CanGO = 0;  // Сбрасываем флаг
        
-        // Увеличиваем счетчики ожидания для всех элементов (ограничение 30000)
+        // Увеличиваем счетчики ожидания для всех элементов (ограничение 30000)
        for(i = 0; i < 0x80; i++)
            if(espero[i] < 30000) 
                espero[i]++;
                
-        // Уменьшаем счетчики задержки для двух CAN-каналов
+        // Уменьшаем счетчики задержки для двух CAN-каналов
        for(i = 0; i < 2; i++)
            if(cancount[i]) 
                cancount[i]--;
            else 
-                cancell[i] = 0;  // Сброс позиции, если счетчик обнулился
+                cancell[i] = 0;  // Сброс позиции, если счетчик обнулился
    }
    
-    //=== ОБРАБОТКА КАНАЛОВ CAN ===//
-    for(i = 0; i < 2; i++)  // Для каждого из двух CAN-каналов
+    //=== ОБРАБОТКА КАНАЛОВ CAN ===//
+    for(i = 0; i < 2; i++)  // Для каждого из двух CAN-каналов
    {
-        if (Cancount[i] && !cancount[i])  // Если есть задержка и счетчик обнулился
+        if (Cancount[i] && !cancount[i])  // Если есть задержка и счетчик обнулился
        {
-            // Поиск следующего элемента для обработки
+            // Поиск следующего элемента для обработки
            while(1)
            {
-                if (cancell[i] >= 0x80)  // Если достигли конца диапазона
+                if (cancell[i] >= 0x80)  // Если достигли конца диапазона
                {	
-                    cancell[i] = 0;  // Сброс позиции
+                    cancell[i] = 0;  // Сброс позиции
                    
-                    if (candid[i])  // Если есть кандидат для обработки
+                    if (candid[i])  // Если есть кандидат для обработки
                    {	
-                        candid[i] = 0;          // Сброс флага кандидата
-                        CanCycle[i]++;           // Увеличиваем счетчик циклов
-                        cancount[i] = CanWait[i]; // Устанавливаем задержку
-                        goto Next;               // Переход к следующей итерации
+                        candid[i] = 0;          // Сброс флага кандидата
+                        CanCycle[i]++;           // Увеличиваем счетчик циклов
+                        cancount[i] = CanWait[i]; // Устанавливаем задержку
+                        goto Next;               // Переход к следующей итерации
                    }	
                }	
                
-                // Проверка маски для определения активных элементов
+                // Проверка маски для определения активных элементов
                mask = Maska[i][cancell[i] / 0x10] >> (cancell[i] & 0x0F);
-                if (!mask)  // Если маска пустая
-                    cancell[i] = (cancell[i] + 0x10) & 0xFFF0;  // Переход к следующей группе
+                if (!mask)  // Если маска пустая
+                    cancell[i] = (cancell[i] + 0x10) & 0xFFF0;  // Переход к следующей группе
                else
                {
-                    // Поиск первого установленного бита в маске
+                    // Поиск первого установленного бита в маске
                    while (!(mask & 1))
                    {
                        cancell[i]++; 
                        mask >>= 1;
                    }
-                    break;  // Найден активный элемент
+                    break;  // Найден активный элемент
                }	
            }
            
-            z = 1;  // Флаг нормального состояния
-            // Проверка превышения времени ожидания
+            z = 1;  // Флаг нормального состояния
+            // Проверка превышения времени ожидания
            if (espero[cancell[i]] > CanRestart[i])
            {
-                county[cancell[i]] = 1;  // Установка флага необходимости отправки
-                z = 0;                   // Флаг аварийного состояния
+                county[cancell[i]] = 1;  // Установка флага необходимости отправки
+                z = 0;                   // Флаг аварийного состояния
            }
            
-            // Проверка изменения данных для отправки
+            // Проверка изменения данных для отправки
            if (modbus[cancell[i]] != archiv[cancell[i]])
            {	
-                if (cancell[i] == keys)  // Если это ключевой элемент
+                if (cancell[i] == keys)  // Если это ключевой элемент
                {
-                    // Установка флагов для группы элементов
+                    // Установка флагов для группы элементов
                    for(j = 0; j < CanRptLen; j++)
                        county[cancell[i] + j] = CanRptVez;
                }
                else	
                {
-                    county[cancell[i]] = 1;  // Установка флага для одиночного элемента
+                    county[cancell[i]] = 1;  // Установка флага для одиночного элемента
                }
            }

-            // Обработка элементов, требующих отправки
+            // Обработка элементов, требующих отправки
            if (county[cancell[i]])
            {
-                // Поиск границ группы измененных элементов
+                // Поиск границ группы измененных элементов
                for(j = 3; j > 0 && !Isit(cancell[i] + j, i, z); j--);
                for(n = j - 3; n < 0 && !Isit(cancell[i] + n, i, 1); n++);

-                qua = 1 + j - n;  // Расчет количества элементов в группе
-                cancell[i] += n;   // Корректировка позиции
+                qua = 1 + j - n;  // Расчет количества элементов в группе
+                cancell[i] += n;   // Корректировка позиции

-                // Обработка каждого элемента в группе
+                // Обработка каждого элемента в группе
                for(j = 0; j < qua; j++)
                {
                    n = cancell[i] + j;
-                    archiv[n] = modbus[n];  // Сохранение текущего значения
-                    espero[n] = 0;          // Сброс счетчика ожидания
+                    archiv[n] = modbus[n];  // Сохранение текущего значения
+                    espero[n] = 0;          // Сброс счетчика ожидания
                    
-                    if (county[n])  // Если элемент требует обработки
+                    if (county[n])  // Если элемент требует обработки
                    {	
-                        county[n]--;  // Уменьшение счетчика
-                        // Если счетчик обнулился и это не циклический элемент
+                        county[n]--;  // Уменьшение счетчика
+                        // Если счетчик обнулился и это не циклический элемент
                        if (!county[n] && n != cancyclo + i)	
-                            candid[i] = 1;  // Установка флага кандидата
+                            candid[i] = 1;  // Установка флага кандидата
                    }	
-                    // Обновление маски активных элементов
+                    // Обновление маски активных элементов
                    if (!county[n]) 
                        masca[n / 0x10] |= (1 << (n & 0x0F));
                }	

-                // Отправка данных через CAN-шину
+                // Отправка данных через CAN-шину
                CAN_send(archiv, cancell[i], qua);

-                cancount[i] = Cancount[i];  // Установка задержки
-                cancell[i] += qua;          // Переход к следующей позиции
+                cancount[i] = Cancount[i];  // Установка задержки
+                cancell[i] += qua;          // Переход к следующей позиции

-                // Проверка завершения обработки всех элементов
+                // Проверка завершения обработки всех элементов
                for(j = 0; j < 8; j++)
                    if ((masca[j] & Maska[i][j]) != Maska[i][j]) 
                        break;
                
-                if (j == 8)  // Если все элементы обработаны
+                if (j == 8)  // Если все элементы обработаны
                {
-                    // Сброс соответствующих битов маски
+                    // Сброс соответствующих битов маски
                    for(j = 0; j < 8; j++) 
                        masca[j] &= ~Maska[i][j];
-                    CanRound[i]++;  // Увеличение счетчика раундов
+                    CanRound[i]++;  // Увеличение счетчика раундов
                }

-                // Управление параллельной обработкой каналов
+                // Управление параллельной обработкой каналов
                if (Cancount[i] > 1 && !cancount[!i])
-                    cancount[!i] = 1;  // Запуск другого канала
+                    cancount[!i] = 1;  // Запуск другого канала
            }
            else	
            {
-                cancell[i]++;  // Переход к следующему элементу
+                cancell[i]++;  // Переход к следующему элементу
            } 
        }
    }
    
-    Next:  // Метка для перехода к следующей части цикла
+    Next:  // Метка для перехода к следующей части цикла
    
-    //=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===//
-    ReadEnteres();  // Функция чтения дискретных входов
+    //=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===//
+    ReadEnteres();  // Функция чтения дискретных входов
    
-    //=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
-    if (Errors.all | Alarms.all)
-        Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
-    else			
-        Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
+	if(!cTestOut)
+	{
+		if (Errors.all | Alarms.all)
+			Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
+		else			
+			Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
        
-    if (Errors.all)	
-        Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
-    else			
-        Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		if (Errors.all)	
+			Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		else			
+			Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
        
-    if (Falling_asleep)	
-        Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
-    else				
-        Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+		if (Falling_asleep)	
+			Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
+		else				
+			Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+	}

-    //=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===//
-    if (Commands != precom)  // Если команды изменились
+    //=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===//
+    if (Commands != precom)  // Если команды изменились
    {
-        command = (~precom | command) & Commands;  // Обновление активных команд
+        komanda = Commands & (~precom|komanda);  // Обновление активных команд
    }
-    precom = Commands;  // Сохранение текущих команд для следующей итерации
+    precom = Commands;  // Сохранение текущих команд для следующей итерации
    
-    //=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===//
-    if (cDefParam)  // Команда сброса параметров по умолчанию
+    //=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===//
+    if (cDefParam)  // Команда сброса параметров по умолчанию
    {
        cDefParam = 0;
-        Default_params();  // Вызов функции сброса параметров
+        Default_params();  // Вызов функции сброса параметров
+		Commands=precom;
    }

-    if (cSaveParam)  // Команда сохранения параметров
+    if (cSaveParam)  // Команда сохранения параметров
    {
        cSaveParam = 0;
-        Save_params();  // Вызов функции сохранения параметров
+        Save_params();  // Вызов функции сохранения параметров
    }

-    if (cLoadParam)  // Команда загрузки параметров
+    if (cLoadParam)  // Команда загрузки параметров
    {
        cLoadParam = 0;
-        Load_params();  // Вызов функции загрузки параметров
+        Load_params();  // Вызов функции загрузки параметров
+		Commands=precom;
    }

-    if (cCanReset)  // Команда сброса CAN-системы
+    if (cCanReset)  // Команда сброса CAN-системы
    {
        cCanReset = 0;

-        // Сброс всех счетчиков и состояний CAN-системы
+        // Сброс всех счетчиков и состояний CAN-системы
        for(i = 0; i < 0x80; i++)
-            county[i] = 1;  // Установка флагов отправки для всех элементов
+            county[i] = 1;  // Установка флагов отправки для всех элементов
            
        for(i = 0; i < 2; i++)
        {
-            CanCycle[i] = 0;  // Сброс счетчиков циклов
-            CanRound[i] = 0;  // Сброс счетчиков раундов
-            cancount[i] = 0;  // Сброс счетчиков задержки
-            cancell[i] = 0;   // Сброс позиций
+            CanCycle[i] = 0;  // Сброс счетчиков циклов
+            CanRound[i] = 0;  // Сброс счетчиков раундов
+            cancount[i] = 0;  // Сброс счетчиков задержки
+            cancell[i] = 0;   // Сброс позиций
        }
            
        for(i = 0; i < 8; i++)
-            masca[i] = 0;  // Сброс масок
+            masca[i] = 0;  // Сброс масок
    }	
-	
-
 				
    /* USER CODE END WHILE */

@@ -414,24 +413,193 @@ void SystemClock_Config(void)

 /* USER CODE BEGIN 4 */
 //////////////// USER FUNC ////////////////////
+/**
+ * @brief Проверяет, активен ли указанный элемент для обработки в CAN-шине
+ * @param num Номер элемента (0x00-0x7F)
+ * @param i Номер CAN-канала (0 или 1)
+ * @param z Флаг дополнительных проверок (1 - включить доп. проверки, 0 - только маска)
+ * @return 1 - элемент активен, 0 - элемент не активен
+ */
 int Isit(int num, int i, int z)
 {
-  int res, pls;
-
-	if((num<0)||(num>=0x80)) return 0;
-	res = Maska[i][num/0x10];
-	res &= (1<<(num&0x0F));
-	
-	if(z)
-	{
-		pls = (espero[num]>CanRestart[i]/2);
-		pls = pls || county[num];
-		res = res && pls;
-	}
-
-	return res;
+    int res, pls;
+    
+    //=== ПРОВЕРКА ДИАПАЗОНА ===//
+    // Если номер элемента вне допустимого диапазона (0x00-0x7F)
+    if((num < 0) || (num >= 0x80)) 
+        return 0;  // Элемент не активен
+    
+    //=== ПРОВЕРКА МАСКИ КАНАЛА ===//
+    // Определяем битовую маску для данного элемента
+    // num/0x10 - определяем индекс в массиве масок (0-7)
+    // num&0x0F - определяем позицию бита в слове (0-15)
+    res = Maska[i][num / 0x10];        // Получаем маску для группы элементов
+    res &= (1 << (num & 0x0F));        // Проверяем конкретный бит в маске
+    
+    //=== ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРОВЕРКИ (если z != 0) ===//
+    if(z)
+    {
+        // Проверка времени ожидания: если превышена половина времени перезапуска
+        pls = (espero[num] > CanRestart[i] / 2);
+        
+        // ИЛИ проверка счетчика отправки (если county[num] != 0)
+        pls = pls || county[num];
+        
+        // Комбинированная проверка: должен быть установлен в маске И выполнять условия
+        res = res && pls;
+    }
+    
+    return res;  // Возвращаем результат проверки
 }

+/**
+ * @brief Функция обработки милисекундных событий системы
+ * @note Вызывается каждую миллисекунду из SysTick_Handler
+ */
+void Millisecond()
+{
+    // Статические переменные для хранения состояния между вызовами
+    static int CanPowse;  // Счетчик для управления CAN-шиной
+    static unsigned int count_blink = 0,     // Счетчик для мигания
+                       count_bright = 0,    // Счетчик для управления яркостью
+                       count_mode,          // Счетчик режимов мигания
+                       blink_over,          // Флаг переключения состояния мигания
+                       blink_alarm,         // Флаг мигания аварии
+                       power_lamp,          // Состояние силовой лампы
+                       work_diod,           // Состояние рабочего светодиода
+                       norm_diod;           // Состояние нормального светодиода
+    static int preTest;   // Предыдущее состояние теста
+    int TST,JMP;          // Текущее состояние теста
+
+    // Константы времени
+    #define CANPOWSE 10      // 10 msec - период обновления CAN
+    #define BLINK_TIME 250   // 0.25 sec - период мигания
+
+    //=== ОБНОВЛЕНИЕ WATCHDOG ===//
+    if(!cReset)
+        IWDG->KR = 0xAAAA;  // Сброс watchdog таймера
+
+    //=== ПРОВЕРКА АКТИВНОСТИ ТАЙМЕРА ===//
+    if(!timGo) return;  // Если таймер не активен - выход
+
+    //=== ЧТЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КНОПОК ===//
+    Jumpers.byt.byte_1 = ReadJumpers();        // Чтение состояния переключателей
+    JMP = Jumpers.bit.bit0 = Buttons.bit.bit0 = TestJumper();  // Чтение состояния кнопки
+
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ CAN-ШИНОЙ ===//
+    if(++CanPowse >= CANPOWSE)
+    {
+        CanPowse = 0;    // Сброс счетчика
+        CanGO = 1;       // Установка флага разрешения работы CAN
+    }
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ "ЗАСЫПАНИЯ" ===//
+    if(Alarms.bit.bit8)  // Разряд батареи
+    {
+        if (Falling_asleep) Falling_asleep--;  // Уменьшение времени до "сна"
+    }
+    else    
+        Falling_asleep = 1000L * Sleep_time;   // Установка времени до "сна"
+    
+    //=== ОБРАБОТКА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА ===//
+    TST = JMP | cTestLamp;  // Текущее состояние теста (кнопка или команда)
+    
+    if(TST & !preTest)  // Обнаружение фронта нажатия кнопки
+    {
+        count_blink = BLINK_TIME;  // Сброс счетчика мигания
+        count_mode = 0;            // Сброс счетчика режимов
+    }
+    preTest = TST;  // Сохранение состояния для следующего вызова
+
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ МИГАНИЕМ ИНДИКАТОРОВ ===//
+    if(++count_blink >= BLINK_TIME)
+    {
+        count_blink = 0;        // Сброс счетчика
+        count_mode++;           // Переключение режима
+        blink_over = (count_mode & 1) ? 1 : 0;     // Мигание 1:1 (50%)
+        blink_alarm = (count_mode & 7) ? 1 : 0;    // Мигание 1:7 (12.5%)
+    }
+
+    //=== УСТАНОВКА СТАНДАРТНЫХ СОСТОЯНИЙ ИНДИКАТОРОВ ===//
+    power_lamp = 1;     // Силовая лампа включена
+    norm_diod = 1;      // Нормальный светодиод включен
+    work_diod = !blink_over;  // Рабочий светодиод синхронизирован с миганием
+    
+    //=== РЕЖИМ ТЕСТИРОВАНИЯ ===//
+    if(TST)
+    {
+        power_lamp = blink_over;  // Мигание силовой лампы
+        norm_diod = blink_over;   // Мигание нормального светодиода
+        work_diod = blink_over;   // Мигание рабочего светодиода
+    }
+    //=== РЕЖИМ ОСВЕЩЕНИЯ ===//
+    else if(Lightness)
+    {
+        power_lamp = norm_diod = 0;  // Базовое состояние - выключено
+        
+        // Уровень освещенности 2: постоянно включено
+        if(Lightness == 2) power_lamp = norm_diod = 1;
+        
+        // Уровень освещенности 3: медленное мигание (50%)
+        if(Lightness == 3) power_lamp = norm_diod = blink_over;
+        
+        // Уровень освещенности 4: быстрое мигание (12.5%)
+        if(Lightness == 4) power_lamp = norm_diod = blink_alarm;
+        
+        // Уровень освещенности 5: инверсное быстрое мигание (87.5%)
+        if(Lightness == 5) power_lamp = norm_diod = !blink_alarm;
+    }
+    //=== РЕЖИМ ОШИБОК ===//
+    else if(Errors.all)
+    {
+        power_lamp = blink_over;  // Мигание при ошибках
+        norm_diod = blink_over;   // Мигание при ошибках
+    }    
+    //=== РЕЖИМ ТРЕВОГ ===//
+    else if(Alarms.all)
+    {
+        power_lamp = blink_alarm;  // Быстрое мигание при тревогах
+        norm_diod = blink_alarm;   // Быстрое мигание при тревогах
+    }
+    
+    //=== ШИМ УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ СИЛОВОЙ ЛАМПЫ ===//
+    if(++count_bright == 10) // maximum_bright (100%)
+    {   
+        count_bright = 0;
+        if(power_lamp) Pvt1_ON;   // Включение на полную яркость
+        else Pvt1_OFF;            // Выключение
+    }
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ ===//
+    if(count_bright == Brightness)
+        if(!TST) Pvt1_OFF;  // Отключение лампочки с регулировкой яркости
+    
+    //=== УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОДИОДАМИ ===//
+    if(work_diod) LED_2_ON;   // Включение рабочего светодиода
+    else LED_2_OFF;           // Выключение рабочего светодиода
+
+    if(norm_diod) LED_3_ON;   // Включение нормального светодиода
+    else LED_3_OFF;           // Выключение нормального светодиода
+	
+	//	Тест дискретных сигналов
+	if(cTestOut && JMP)
+	{
+		if (blink_over)
+			Pvt4_OFF;  // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
+		else			
+			Pvt4_ON;   // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
+        
+		if (blink_over)	
+			Pvt3_ON;   // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
+		else			
+			Pvt3_OFF;  // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
+        
+		if (blink_over)	
+			Pvt2_ON;   // Включение сигнала управления
+		else				
+			Pvt2_OFF;  // Выключение сигнала управления
+	}
+}


 /////////////////////////////////////////////
@@ -450,12 +618,15 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

+	if(htim->Instance == TIM4) //check if the interrupt comes from TIM4
+	ReadSeanus();
+
  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM8) {
    HAL_IncTick();
-  }
+	Millisecond();
+ }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
-
  /* USER CODE END Callback 1 */
 }

--- a/Core/Src/message.c
+++ b/Core/Src/message.c
@@ -123,7 +123,9 @@ void Init_packMask()
 	Maska[m_SLOW][6]|= 0x05FF;	//	Яркость лампы и периоды посылок
 	Maska[m_FAST][7]|= 0x0100;	//	Счетчик посылок
 	Maska[m_SLOW][7]|= 0x0E00;	//	Счетчик посылок
-	Maska[m_SLOW][7]|= 0xE000;	//	Протокол, адрес, команды
+	Maska[m_SLOW][7]|= 0x6000;	//	Протокол, адрес
+	Maska[m_FAST][7]|= 0x9000;	//	Команды
+	
 }


--- a/Core/Src/tim.c
+++ b/Core/Src/tim.c
@@ -63,6 +63,10 @@ void MX_TIM4_Init(void)
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 2 */

+	HAL_TIM_Base_MspInit(&htim4);
+  
+	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
+
  /* USER CODE END TIM4_Init 2 */

 }
--- a/MDK-ARM/JLinkLog.txt
+++ b/MDK-ARM/JLinkLog.txt
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvguix.z
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvguix.z
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
@@ -1,638 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
-<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_optx.xsd">
-
-  <SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
-
-  <Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
-
-  <Extensions>
-    <cExt>*.c</cExt>
-    <aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
-    <oExt>*.obj; *.o</oExt>
-    <lExt>*.lib</lExt>
-    <tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
-    <pExt>*.plm</pExt>
-    <CppX>*.cpp</CppX>
-    <nMigrate>0</nMigrate>
-  </Extensions>
-
-  <DaveTm>
-    <dwLowDateTime>0</dwLowDateTime>
-    <dwHighDateTime>0</dwHighDateTime>
-  </DaveTm>
-
-  <Target>
-    <TargetName>uksvep_2_2_v1</TargetName>
-    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
-    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
-    <TargetOption>
-      <CLKADS>8000000</CLKADS>
-      <OPTTT>
-        <gFlags>1</gFlags>
-        <BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
-        <RunSim>0</RunSim>
-        <RunTarget>1</RunTarget>
-        <RunAbUc>0</RunAbUc>
-      </OPTTT>
-      <OPTHX>
-        <HexSelection>1</HexSelection>
-        <FlashByte>65535</FlashByte>
-        <HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
-        <HexRangeHighAddress>0</HexRangeHighAddress>
-        <HexOffset>0</HexOffset>
-      </OPTHX>
-      <OPTLEX>
-        <PageWidth>79</PageWidth>
-        <PageLength>66</PageLength>
-        <TabStop>8</TabStop>
-        <ListingPath></ListingPath>
-      </OPTLEX>
-      <ListingPage>
-        <CreateCListing>1</CreateCListing>
-        <CreateAListing>1</CreateAListing>
-        <CreateLListing>1</CreateLListing>
-        <CreateIListing>0</CreateIListing>
-        <AsmCond>1</AsmCond>
-        <AsmSymb>1</AsmSymb>
-        <AsmXref>0</AsmXref>
-        <CCond>1</CCond>
-        <CCode>0</CCode>
-        <CListInc>0</CListInc>
-        <CSymb>0</CSymb>
-        <LinkerCodeListing>0</LinkerCodeListing>
-      </ListingPage>
-      <OPTXL>
-        <LMap>1</LMap>
-        <LComments>1</LComments>
-        <LGenerateSymbols>1</LGenerateSymbols>
-        <LLibSym>1</LLibSym>
-        <LLines>1</LLines>
-        <LLocSym>1</LLocSym>
-        <LPubSym>1</LPubSym>
-        <LXref>0</LXref>
-        <LExpSel>0</LExpSel>
-      </OPTXL>
-      <OPTFL>
-        <tvExp>1</tvExp>
-        <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
-      </OPTFL>
-      <CpuCode>18</CpuCode>
-      <DebugOpt>
-        <uSim>0</uSim>
-        <uTrg>1</uTrg>
-        <sLdApp>1</sLdApp>
-        <sGomain>1</sGomain>
-        <sRbreak>1</sRbreak>
-        <sRwatch>1</sRwatch>
-        <sRmem>1</sRmem>
-        <sRfunc>1</sRfunc>
-        <sRbox>1</sRbox>
-        <tLdApp>1</tLdApp>
-        <tGomain>1</tGomain>
-        <tRbreak>1</tRbreak>
-        <tRwatch>1</tRwatch>
-        <tRmem>1</tRmem>
-        <tRfunc>1</tRfunc>
-        <tRbox>1</tRbox>
-        <tRtrace>1</tRtrace>
-        <sRSysVw>1</sRSysVw>
-        <tRSysVw>1</tRSysVw>
-        <sRunDeb>0</sRunDeb>
-        <sLrtime>0</sLrtime>
-        <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
-        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
-        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>4</nTsel>
-        <sDll></sDll>
-        <sDllPa></sDllPa>
-        <sDlgDll></sDlgDll>
-        <sDlgPa></sDlgPa>
-        <sIfile></sIfile>
-        <tDll></tDll>
-        <tDllPa></tDllPa>
-        <tDlgDll></tDlgDll>
-        <tDlgPa></tDlgPa>
-        <tIfile></tIfile>
-        <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
-      </DebugOpt>
-      <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
-          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGTARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
-          <Name></Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGUARM</Key>
-          <Name></Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>JL2CM3</Key>
-          <Name>-U60145543 -O14 -S10 -ZTIFSpeedSel25000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight JTAG-DP") -D00(3BA00477) -L00(4) -N01("Unknown JTAG device") -D01(06414041) -L01(5) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO15 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_512.FLM -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>UL2CM3</Key>
-          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_512 -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM))</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
-          <Name>-U-O142 -O2190 -S0 -C0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_512 -FS08000000 -FL040000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
-      </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint>
-        <Bp>
-          <Number>0</Number>
-          <Type>0</Type>
-          <LineNumber>114</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134235892</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
-          <Filename>../Core/Src/main.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\uksvep_2_2_v1\../Core/Src/main.c\114</Expression>
-        </Bp>
-      </Breakpoint>
-      <Tracepoint>
-        <THDelay>0</THDelay>
-      </Tracepoint>
-      <DebugFlag>
-        <trace>0</trace>
-        <periodic>1</periodic>
-        <aLwin>1</aLwin>
-        <aCover>0</aCover>
-        <aSer1>0</aSer1>
-        <aSer2>0</aSer2>
-        <aPa>0</aPa>
-        <viewmode>1</viewmode>
-        <vrSel>0</vrSel>
-        <aSym>0</aSym>
-        <aTbox>0</aTbox>
-        <AscS1>0</AscS1>
-        <AscS2>0</AscS2>
-        <AscS3>0</AscS3>
-        <aSer3>0</aSer3>
-        <eProf>0</eProf>
-        <aLa>0</aLa>
-        <aPa1>0</aPa1>
-        <AscS4>0</AscS4>
-        <aSer4>0</aSer4>
-        <StkLoc>1</StkLoc>
-        <TrcWin>0</TrcWin>
-        <newCpu>0</newCpu>
-        <uProt>0</uProt>
-      </DebugFlag>
-      <LintExecutable></LintExecutable>
-      <LintConfigFile></LintConfigFile>
-      <bLintAuto>0</bLintAuto>
-      <bAutoGenD>0</bAutoGenD>
-      <LntExFlags>0</LntExFlags>
-      <pMisraName></pMisraName>
-      <pszMrule></pszMrule>
-      <pSingCmds></pSingCmds>
-      <pMultCmds></pMultCmds>
-      <pMisraNamep></pMisraNamep>
-      <pszMrulep></pszMrulep>
-      <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
-      <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
-      <DebugDescription>
-        <Enable>1</Enable>
-        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
-        <EnableLog>0</EnableLog>
-        <Protocol>2</Protocol>
-        <DbgClock>10000000</DbgClock>
-      </DebugDescription>
-    </TargetOption>
-  </Target>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Application/MDK-ARM</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>1</GroupNumber>
-      <FileNumber>1</FileNumber>
-      <FileType>2</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>startup_stm32f103xe.s</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>startup_stm32f103xe.s</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Application/User/Core</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>2</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Src\crc16.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>crc16.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>3</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Src\eeprom.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>eeprom.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>4</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Src\lampa.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>lampa.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>5</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Src\message.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>message.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>6</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/main.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>main.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>7</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/gpio.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>gpio.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>8</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/can.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>can.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>9</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/iwdg.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>iwdg.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>10</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/tim.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>tim.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>11</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/usart.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>usart.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>12</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/stm32f1xx_it.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_it.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>13</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_msp.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>2</GroupNumber>
-      <FileNumber>14</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/stm32f1xx_hal_timebase_tim.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_timebase_tim.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>15</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_gpio_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>16</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_can.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_can.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>17</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>18</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_rcc.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>19</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_rcc_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_rcc_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>20</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_gpio.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_gpio.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>21</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_dma.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>22</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_cortex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_cortex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>23</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_pwr.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_pwr.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>24</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_flash.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>25</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_flash_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>26</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_exti.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_exti.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>27</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_iwdg.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_iwdg.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>28</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_tim.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>29</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_tim_ex.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_tim_ex.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>30</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_uart.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>stm32f1xx_hal_uart.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>Drivers/CMSIS</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>0</RteFlg>
-    <File>
-      <GroupNumber>4</GroupNumber>
-      <FileNumber>31</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>../Core/Src/system_stm32f1xx.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>system_stm32f1xx.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
-  </Group>
-
-  <Group>
-    <GroupName>::CMSIS</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
-    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-    <cbSel>0</cbSel>
-    <RteFlg>1</RteFlg>
-  </Group>
-
-</ProjectOpt>
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
@@ -17,7 +17,7 @@
        <TargetCommonOption>
          <Device>STM32F103RC</Device>
          <Vendor>STMicroelectronics</Vendor>
-          <PackID>Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0</PackID>
+          <PackID>Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0</PackID>
          <PackURL>http://www.keil.com/pack/</PackURL>
          <Cpu>IRAM(0x20000000-0x2000BFFF) IROM(0x8000000-0x803FFFF)  CLOCK(8000000) CPUTYPE("Cortex-M3") TZ</Cpu>
          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
@@ -138,7 +138,7 @@
            <DriverSelection>4101</DriverSelection>
          </Flash1>
          <bUseTDR>1</bUseTDR>
-          <Flash2>BIN\UL2V8M.DLL</Flash2>
+          <Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
          <Flash3></Flash3>
          <Flash4></Flash4>
          <pFcarmOut></pFcarmOut>
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/can.o: ..\Core\Src\can.c ..\Core\Inc\can.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/can.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.d
@@ -1,2 +1,2 @@
 uksvep_2_2_v1/crc16.o: ..\Core\Src\crc16.c ..\Core\Inc\crc16.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/crc16.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/eeprom.o: ..\Core\Src\eeprom.c ..\Core\Inc\eeprom.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/eeprom.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/gpio.o: ..\Core\Src\gpio.c ..\Core\Inc\gpio.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/gpio.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/iwdg.o: ..\Core\Src\iwdg.c ..\Core\Inc\iwdg.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/iwdg.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/lampa.o: ..\Core\Src\lampa.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -31,5 +31,5 @@ uksvep_2_2_v1/lampa.o: ..\Core\Src\lampa.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_tim_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_uart.h \
  ..\Core\Inc\gpio.h ..\Core\Inc\lampa.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdbool.h ..\Core\Inc\struc.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdbool.h ..\Core\Inc\struc.h \
  ..\Core\Inc\message.h ..\Core\Inc\package.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/lampa.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/main.o: ..\Core\Src\main.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
@@ -33,4 +33,4 @@ uksvep_2_2_v1/main.o: ..\Core\Src\main.c ..\Core\Inc\main.h \
  ..\Core\Inc\can.h ..\Core\Inc\iwdg.h ..\Core\Inc\tim.h \
  ..\Core\Inc\usart.h ..\Core\Inc\gpio.h ..\Core\Inc\package.h \
  ..\Core\Inc\message.h ..\Core\Inc\struc.h ..\Core\Inc\lampa.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdbool.h
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdbool.h
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/main.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/message.o: ..\Core\Src\message.c \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/message.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/startup_stm32f103xe.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/startup_stm32f103xe.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_can.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_cortex.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_cortex.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_cortex.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_cortex.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_cortex.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_dma.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_dma.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_dma.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_dma.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_dma.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_exti.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_exti.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_exti.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_exti.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_exti.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash_ex.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash_ex.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash_ex.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash_ex.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_flash_ex.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio_ex.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio_ex.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_gpio_ex.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_iwdg.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_iwdg.d
@@ -7,15 +7,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_iwdg.o: \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_iwdg.o
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_iwdg.o
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_msp.d
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_msp.d
@@ -6,15 +6,15 @@ uksvep_2_2_v1/stm32f1xx_hal_msp.o: ..\Core\Src\stm32f1xx_hal_msp.c \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\stm32f103xe.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\core_cm3.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stdint.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Include\cmsis_armclang.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_compat.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\arm_acle.h \
  ..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include\system_stm32f1xx.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h \
-  C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
+  D:\Keil\ARM\ARMCLANG\Bin\..\include\stddef.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_rcc_ex.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio.h \
  ..\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal_gpio_ex.h \
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Dimas	964b00f1aa	Тест дискретных сигналов	2025-11-18 10:48:59 +03:00
Dimas	964da5d306	Поправил аварии "заряд" и "разряд"	2025-11-13 11:25:26 +03:00
andrey	70609ddc5a	migrate cube proj for CubeMX 6.15.0	2025-09-18 16:19:44 +03:00
Dimas	c46dde7c5c	Прием посылок CAN. Расчет скважностей по TIM4	2025-08-28 12:44:48 +03:00
andrey	f2b52210e9	добавил freeze iwdg для debug	2025-08-25 16:48:19 +03:00
andrey	9ff61f7825	игнор проектных настроек	2025-08-25 16:46:14 +03:00
andrey	ed3ac12f75	перенес IWDG что бы инициализировался раньше	2025-08-25 16:28:23 +03:00
Razvalyaev	d9c19bf743	Исправлен id по can: был std, теперь ext (бит IDE в msgHeaderSend) Сделано моргание диодом только по успешной отправке по CAN	2025-08-25 16:03:37 +03:00
andrey	327f65e16b	add to gitingore	2025-08-22 18:43:55 +03:00
andrey	0699aee653	nothing	2025-08-22 18:36:06 +03:00
andrey	c2b7720886	add gitignore	2025-08-22 18:34:01 +03:00
andrey	072f042fe3	невыжные файлы	2025-08-22 18:33:03 +03:00
andrey	b9db537db1	потерял функцию millisecond подписал комментарии к функциям	2025-08-22 18:32:37 +03:00
andrey	a7d6faca8b	смена кодировки	2025-08-22 18:25:51 +03:00