Обе лампы могут управляться по CAN

Source/Internal/main.c

@@ -60,6 +60,7 @@ void main()
   int i,j,n,z,mask,qua;
   static int rscount, cancount[2]={1,2},cancell[2]={0,0},candid[2]={0,0};
   static unsigned int masca[8], presbyt;
+  static int precom=0;
 
   RS_DATA * rs;
 
@@ -123,6 +124,8 @@ void main()
 	CanRound[i]=
 	CanCycle[i]=0;
 
+	comand=0;
+
     EALLOW;
     SysCtrlRegs.WDCR= 0x2F;
     EDIS;
@@ -245,6 +248,10 @@ void main()
 
 		get_Buttons();
 
+		if(Commands!=precom)
+		comand = Commands & (~precom|comand);
+		precom = Commands;
+		
 		if(cDefParam)
 		{
 			cDefParam=0;