Andrey
b25e026dec
Перенести настройки таймингов из13e5bfe373и относящуюся к индикации часть04a9d989fb. Сохранить текущую последовательность DATA/CLOCK ветки 167, удерживать TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1. Адаптировать тесты TESTLAMP к типу накопителя и кодировкам проекта 166. Сохранить изменённые исходники и русские комментарии в UTF-8. Проверка: поведенческие и мутационные тесты TESTLAMP, полная сборка 27 модулей TI C2000 21.12.0.STS и линковка, образ SCI8 30174 байта, компиляция канала индикации с общей оптимизацией -O3.
115 lines
3.3 KiB
C
115 lines
3.3 KiB
C
/* Логика пульта и индикации. cpu_timer1_isr_PULT выбирается
|
|
* только для dsk_EPLT; для нагрузки работает обработчик из measure.c.
|
|
* Lonely относится к активности обмена, не к задержке пуска СИФУ.
|
|
* Не смешивать функции двух режимов при изменении общего таймера.
|
|
*/
|
|
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
|
|
#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
|
|
|
|
#include "RS485.h"
|
|
#include "message.h"
|
|
#include "filter_bat2.h"
|
|
#include "measure.h"
|
|
#include "package.h"
|
|
#include "pulto.h"
|
|
#include "kanal.h"
|
|
#include "peripher.h"
|
|
|
|
unsigned long isMask;
|
|
int isNumb;
|
|
|
|
int quaLamp = 6;
|
|
|
|
unsigned long Lonely=0;
|
|
|
|
void what_is()
|
|
{
|
|
static unsigned int count_blink;
|
|
static int numb=0;
|
|
|
|
if(++count_blink >= BLINK_TIME)
|
|
{
|
|
count_blink=0;
|
|
|
|
numb++; if(numb==10) numb=0;
|
|
isNumb = numb*1000 + numb*100 + numb*10 +numb;
|
|
|
|
if(isMask) isMask = 0;
|
|
else isMask = 0xFFFFFFFF;
|
|
} }
|
|
|
|
interrupt void cpu_timer1_isr_PULT(void)
|
|
{
|
|
static int cownt=0,count_bright;
|
|
unsigned int light=0, i;
|
|
unsigned int Alone = 20*READY_FREQ;
|
|
|
|
EALLOW;
|
|
CpuTimer1.InterruptCount++;
|
|
/* Оставляет только ранее разрешённые источники по таблице приоритетов TI MINT13 и сбрасывает M_INT13 — бит 12 регистра IER, запрещая повторный Timer1 и перемешивание стробов DATA/CLOCK; исходную маску восстановит IRET. */
|
|
IER &= (MINT13 & ~M_INT13);
|
|
EINT;
|
|
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
|
|
|
|
if(!cReset) ServiceDog();
|
|
|
|
if(++CanPowse >= CANPOWSE)
|
|
{
|
|
CanPowse = 0;
|
|
CanGO = 1;
|
|
}
|
|
|
|
toggle_ONLINE();
|
|
|
|
toggle_RES_OUT_1(); // Переключает резервный выход RES_OUT_1 в каждом такте пульта, сохраняя существующую выдачу признака активности обработчика.
|
|
toggle_RES_OUT_2(); // Переключает второй резервный выход RES_OUT_2 синхронно с тактом пульта, сохраняя существующее поведение этого режима платы.
|
|
|
|
if(++Lonely > Alone) Lonely = Alone;
|
|
|
|
if(++count_bright >= maximum_bright) count_bright = 0 ;
|
|
|
|
for(i=0; i<quaLamp; i++)
|
|
{
|
|
if(count_bright < Bright[i]) light+=(1<<i);
|
|
}
|
|
|
|
if(++cownt>2) cownt=0;
|
|
|
|
if(cTestLamp|bTestLamp)
|
|
{
|
|
what_is();
|
|
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,isNumb,4);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,isNumb,4);
|
|
kanal_Send(2,isMask,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,isMask,0);
|
|
}
|
|
else
|
|
if(cLiteFire)
|
|
{
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,8888,1);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,8888,1);
|
|
kanal_Send(2,0xFFFF & light,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,0xFFFF,0);
|
|
}
|
|
else
|
|
if((Lonely >= Alone))
|
|
{
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,0,0);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,0,0);
|
|
kanal_Send(2,0,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,0,0);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
#if OBOROT == STRAIGHT
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,modbus[0],1);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,modbus[1],1);
|
|
#else
|
|
if(cownt == 0) kanal_Send(0,modbus[1],1);
|
|
if(cownt == 1) kanal_Send(1,modbus[0],1);
|
|
#endif
|
|
kanal_Send(2,modbus[2] & light,0);
|
|
if(cownt == 2) kanal_Send(3,modbus[3],0);
|
|
} }
|