Перенести регистры индикации VPU в быстрый поток CAN, чтобы R3 не ожидал медленного обхода параметров. Сохранить управление светодиодами и настройки периодов EEPROM. Добавить проверку настоящих масок и планировщика: интервал R3 составляет 120 мс при быстром делителе 2 и 600 мс при делителе 10. Сохранить изменённый исходник в UTF-8.