Andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
123 lines
2.4 KiB
C
123 lines
2.4 KiB
C
/* ×àñòîòû è ñîñòîÿíèÿ èçìåðåíèé. READY â 166 — ñ÷¸ò÷èê äî íóëÿ.
|
|
* READY_FREQ çàäà¸ò òàéìåð ÑÈÔÓ, DAC_FREQ — ðàñ÷¸ò ÖÀÏ.
|
|
*/
|
|
#ifndef _MEASURE
|
|
#define _MEASURE
|
|
|
|
interrupt void cpu_timer1_isr_SENS(void);
|
|
|
|
void Init_sensors(void);
|
|
void Init_sensors_more(void);
|
|
void Init_packMask(void);
|
|
void Temper_count(int chan);
|
|
void Current_count(int chan);
|
|
void Power_count(int chan);
|
|
void calc_sensor_koef(void);
|
|
void Is_Voltage_Hi(void);
|
|
void calc_volta_edge(void);
|
|
|
|
int er_anal(int term, long * count, long edge, int pre);
|
|
|
|
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
struct
|
|
{
|
|
unsigned int Tear :1;
|
|
unsigned int res :1;
|
|
unsigned int Wry :1;
|
|
unsigned int Out :1;
|
|
unsigned int Over :1;
|
|
unsigned int Hyper :1;
|
|
unsigned int Contr :1;
|
|
unsigned int res2 :1;
|
|
|
|
unsigned int Stop :1;
|
|
unsigned int Ready :1;
|
|
unsigned int Discr1 :1;
|
|
unsigned int Discr2 :1;
|
|
unsigned int Discr3 :1;
|
|
unsigned int Discr4 :1;
|
|
unsigned int Ignor :1;
|
|
unsigned int Bypas :1;
|
|
|
|
} bit;
|
|
unsigned int all;
|
|
|
|
} ERROR;
|
|
|
|
typedef union
|
|
{
|
|
struct
|
|
{
|
|
unsigned int Error :1;
|
|
unsigned int Alarm :1;
|
|
unsigned int OverHeat :1;
|
|
unsigned int SubHeat :1;
|
|
unsigned int OutHeat :1;
|
|
unsigned int Test_lamp :1;
|
|
|
|
} bit;
|
|
unsigned int all;
|
|
|
|
} FLAG;
|
|
|
|
#define NOER 0xE000//C
|
|
#define EROR 0x01FF
|
|
|
|
#define READY_FREQ (500.0 * 2)// Ãö
|
|
#define BLINK_FREQ 2 // Ãö
|
|
#define BLINK_TIME (READY_FREQ / BLINK_FREQ)
|
|
|
|
#define CANPOWSE 20
|
|
|
|
#define ADC_FREQ 3750 //3885.0//777//2000//20000 //777 //3885 // Ãö (777*5)
|
|
#define DAC_FREQ 200//5 // Ãö
|
|
|
|
#define LOAD_TIME 30//15 // sec
|
|
|
|
extern unsigned int Caliber_time;
|
|
|
|
#define SENS_ERR_WAIT 10
|
|
|
|
#define maximum_bright 10
|
|
|
|
#define Pi 3.1415926535897932384626433832795
|
|
#define Pi_2 1.5707963267948966192313216916398
|
|
|
|
#define ZERO 27
|
|
|
|
#define Cooling 5 // (°Ñ) Ãèñòåðåçèñ ïî ñíàòèþ ïåðåãðåâà
|
|
|
|
#define COSPi6 0.86602540378443864676372317075294
|
|
|
|
#define RADIX2 1.4142135623730950488016887242097
|
|
|
|
#define POWER_380 0 // ïèòàíèå 380Â
|
|
#define POWER_38O 1 // ïèòàíèå 380Â
|
|
|
|
#define CURRENT 2 // òîê
|
|
#define VOLTAGE 3 // íàïðàæåíèå
|
|
|
|
#define POWER_31 4 // ïèòàíèå 31Â
|
|
#define POWER_27 5 // ïèòàíèå 24Â
|
|
#define POWER_24 6 // ïèòàíèå 24Â
|
|
#define POWER_15 7 // ïèòàíèå 15Â
|
|
#define TERMO_AD 8 // òåðìîäàò÷èê ìåëêîñõåìà
|
|
|
|
extern int TPL_CANS,tpl_cans;
|
|
|
|
extern int READY, WAKE;
|
|
|
|
extern FILTERBAT filter[];
|
|
extern FILTERBAT adc_filter[];
|
|
extern FILTERBAT out_filter[];
|
|
|
|
extern int sens_type[];
|
|
|
|
extern unsigned long Lonely;
|
|
extern unsigned int CanPowse,CanGO;
|
|
extern unsigned int Maska[][8];
|
|
|
|
#endif //_MEASURE
|