andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
133 lines
4.2 KiB
C
133 lines
4.2 KiB
C
/* Áóôåðû UART ðàçäåëÿþòñÿ ISR è main. main îáðàáàòûâàåò
|
|
* çàêîí÷åííûé RS_Header. Ðàçìåðû ñâåðÿòü ñ 16-áèòíîé ABI DSP.
|
|
*/
|
|
#ifndef _RS485
|
|
#define _RS485
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
//#include "DSP2833x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
|
|
//#include "DSP2833x_Sci.h"
|
|
//#include "cntrl_adr.h"
|
|
//#include "params.h"
|
|
|
|
#define COM_1 1
|
|
#define COM_2 2
|
|
|
|
#define MAX_RECEIVE_LENGTH 400 // 80 //150
|
|
#define MAX_SEND_LENGTH 400 //150
|
|
|
|
#define TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT 1000
|
|
#define TIME_WAIT_RS_LOST_BYTE 100
|
|
#define RS_TIME_OUT (SECOND*10)
|
|
|
|
#define Rec_Bloc_Begin 0x200000
|
|
#define Rec_Bloc_End 0x2F0000
|
|
#define Rec_Bloc_Length (Rec_Bloc_End-Rec_Bloc_Begin)
|
|
|
|
/* Message RS declaration */
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
volatile struct SCI_REGS *SciRegs;
|
|
|
|
unsigned int commnumber; // Íîìåð ïîðòà
|
|
unsigned long RS_Length; // Äëèíà ïàêåòà
|
|
|
|
unsigned int *pRS_RecvPtr; // Áóôåð ïðèåìà
|
|
unsigned int *pRS_SendPtr; // Áóôåð ïîñûëêè
|
|
unsigned int *pRecvPtr;
|
|
|
|
unsigned int RS_PrevCmd; // Ïðåäûäóùàà êîììàíäà
|
|
unsigned int RS_Cmd; // Òåêóùàà êîììàíäà
|
|
unsigned int RS_Header[MAX_RECEIVE_LENGTH]; // Çàãîëîâîê
|
|
unsigned int flag_TIMEOUT_to_Send; // Ôëàã îæèäàíèà òàéìàóòà íà îòñûëêó
|
|
unsigned int flag_TIMEOUT_to_Receive; // Ôëàã îæèäàíèà òàéìàóòà íà ïðèåì
|
|
unsigned int RS_DataReady; // Ôëàã ãîòîâíîñòè RS äàííûõ
|
|
unsigned int buffer[MAX_SEND_LENGTH]; // Áóôåð äëà îòñûëêè ïî RS
|
|
|
|
unsigned int addr_answer; // àäðåñ êóäà îòâå÷àòü â ðåæèìå âåäóùåãî
|
|
unsigned int addr_recive; // àäðåñ ïî êîòîðîìó íàñ çàïðîñèëè
|
|
unsigned int flag_LEADING; // Ôëàã ðåæèìà êîíòðîëëåðà (ïî óìîë÷àíèþ âåäîìûé)
|
|
unsigned long RS_RecvLen;
|
|
unsigned long RS_SLength; // Äëèíà ïàêåòà äëà ïîñûëêè
|
|
unsigned long RS_SendLen; // Êîëè÷åñòâî áàéò óæå ïåðåäàëè
|
|
char RS_SendBlockMode; // Ðåæèì ïåðåäà÷è
|
|
char RS_Flag9bit; // äëà RS485????????
|
|
int BS_LoadOK; // Ôëàã óñïåøíîñòè ïðèåìà áëîêà
|
|
int RS_FlagBegin;
|
|
int RS_HeaderCnt;
|
|
int RS_FlagSkiping;
|
|
unsigned long curr_baud;
|
|
unsigned long time_wait_rs_out;
|
|
|
|
} RS_DATA;
|
|
|
|
extern RS_DATA rs_a,rs_b;
|
|
|
|
extern unsigned int
|
|
RS_Len[70]; /* Äåéñòâèòåëüíàà äëèíà êîìàíäû (îòëàäî÷íîé) + 1 */
|
|
|
|
interrupt void RSA_RX_Handler(void);
|
|
interrupt void RSA_TX_Handler(void);
|
|
interrupt void RSB_RX_Handler(void);
|
|
interrupt void RSB_TX_Handler(void);
|
|
|
|
/* èíèöèëèçàöèà ïåðåìåííûõ rs_a,rs_b*/
|
|
void create_uart_vars(char size_cmd15);
|
|
|
|
/** Ïîâòîðíàà èíèöèàëèçàöèà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîðòà, èñïîëüçóåòñà ïîñëå ïîäâèñà */
|
|
/** Íàñòðîéêà ðåæèìà ïðèåìà/ïåðåäà÷è */
|
|
void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr, int n);
|
|
|
|
/** Ïîñûëêà áëîêà áàéòîâ.
|
|
Ïîñûëàåò ìàññèâà 32-áèòíûõ öåëûõ ÷èñåë ñòàðøèå áèòû äîëæíû áûòü 0.
|
|
@precondition Ðàáîòà ô-öèè çàâèñèò îò ìàêðî RS_TRANSMIT_INTR
|
|
@param buf àäðåñ ìàññèâà
|
|
@param len êîëè÷åñòâî áàéò
|
|
@see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR
|
|
*/
|
|
int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len);
|
|
|
|
/** Ïîñûëêà áëîêà óïàêîâàííûõ áàéòîâ.
|
|
@precondition Ðàáîòà ô-öèè çàâèñèò îò ìàêðî RS_TRANSMIT_INTR
|
|
@param buf àäðåñ ìàññèâà
|
|
@param len êîëè÷åñòâî 8-áèòíûõ áàéò
|
|
@see RS_Send, RS_TRANSMIT_INTR
|
|
*/
|
|
int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len);
|
|
|
|
/** Èíèöèàëèçàöèà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîðòà */
|
|
void setup_uart(char commnumber,unsigned long speed_baud); /* speed_baud - ñêîðîñòü ëèíèè â áîäàõ */
|
|
|
|
void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop);
|
|
void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr, unsigned long speed);
|
|
|
|
// Transmit a character from the SCI'
|
|
#define SCI_send(x,y) x->SciRegs->SCITXBUF=(unsigned char)(y)
|
|
|
|
// Îæèäàíèå çàâåðøåíèà ïåðåäà÷è UART
|
|
// wait for TRDY =1 for empty state
|
|
#define RS_Wait4OK(x) while(!(x->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY))
|
|
|
|
/** Ïåðåêëþ÷åíèå ëèíèè íà ïðèåì */
|
|
#define RS_Line_to_receive(x) if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 1;
|
|
|
|
/** Ïåðåêëþ÷åíèå ëèíèè íà ïåðåäà÷ó */
|
|
#define RS_Line_to_send(x) if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 0;
|
|
|
|
/** Ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèé ïî ïîëó÷åíèþ ñèìâîëà è îøèáêàì îò UART */
|
|
#define enableUARTInt(x) x->SciRegs->SCICTL2.all=2
|
|
#define enableUARTIntW(x) x->SciRegs->SCICTL2.all=1
|
|
|
|
void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr);
|
|
void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* _RS485 */
|
|
|