Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
11 lines
232 B
C
11 lines
232 B
C
/* Таблицы выборок обновляет ADC ISR. Согласованный снимок нескольких
|
|
* каналов требует защиты копирования, одного указателя недостаточно.
|
|
*/
|
|
|
|
|
|
extern Uint16 adc_table_lem[];
|
|
extern Uint16 adc_table_tpl[];
|
|
|
|
|
|
void setup_adc(void);
|