208 lines
4.6 KiB
C
208 lines
4.6 KiB
C
/**
|
||
* @file kanal.c
|
||
* @brief Последовательный вывод числовых данных на канальный индикатор.
|
||
*
|
||
* Управляет линиями DCLK/DOUT, формирует импульс сброса и передаёт разряды
|
||
* индикатора с учётом адреса, десятичной точки и множителя тактовой частоты.
|
||
* Задержки и таблица сегментов привязаны к внешней схеме; изменение GPIO или
|
||
* CLKMULT требует повторной проверки временной диаграммы.
|
||
*/
|
||
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
|
||
#include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
|
||
#include "filter_bat2.h"
|
||
#include "measure.h"
|
||
|
||
#include "RS485.h"
|
||
#include "message.h"
|
||
#include "kanal.h"
|
||
#include "pulto.h"
|
||
#include "package.h"
|
||
#include "tools.h"
|
||
|
||
#include "peripher.h"
|
||
|
||
int digits[16] = {63,6,91,79,102,109,125,7,127,111,64,0,0,0,121,0};
|
||
int readr[5] = {0x08,0x0C,0x10,0x00,0x04};
|
||
|
||
/** @brief Устанавливает тактовую линию канального последовательного интерфейса. */
|
||
void DCLK(int x)
|
||
{
|
||
if(x) GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;
|
||
else GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;
|
||
}
|
||
|
||
/** @brief Устанавливает линию данных канального последовательного интерфейса. */
|
||
void DOUT(int x)
|
||
{
|
||
if(x) GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8=1;
|
||
else GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO8=1;
|
||
}
|
||
|
||
#if CLKMULT==1
|
||
#define POWS0 0L
|
||
#define POWS1 10L
|
||
#endif
|
||
#if CLKMULT==2
|
||
#define POWS0 0L
|
||
#define POWS1 30L
|
||
#endif
|
||
#if CLKMULT==3
|
||
#define POWS0 1L
|
||
#define POWS1 50L
|
||
#endif
|
||
#if CLKMULT==4
|
||
#define POWS0 2L
|
||
#define POWS1 60L
|
||
#endif
|
||
#if CLKMULT==5
|
||
#define POWS0 4L
|
||
#define POWS1 80L
|
||
#endif
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Формирует последовательность сброса внешних регистров индикатора.
|
||
* @note Число холостых тактов является частью аппаратного протокола.
|
||
*/
|
||
void RESET()
|
||
{
|
||
DCLK(0);
|
||
#if POWS1>0
|
||
DSP28x_usDelay(POWS1);
|
||
#endif
|
||
DOUT(1);
|
||
#if POWS1>0
|
||
DSP28x_usDelay(POWS1);
|
||
#endif
|
||
DOUT(0);
|
||
#if POWS1>0
|
||
DSP28x_usDelay(POWS1);
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
/** @brief Выдаёт один бит данных и сопровождающий его импульс DCLK. */
|
||
void SENDBIT(int x)
|
||
{
|
||
DOUT(x); DCLK(1);
|
||
#if POWS0>0
|
||
DSP28x_usDelay(POWS0);
|
||
#endif
|
||
DOUT(0);
|
||
DSP28x_usDelay(POWS0+1);
|
||
DCLK(0);
|
||
#if POWS1>0
|
||
DSP28x_usDelay(POWS1);
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Кодирует адрес и число и передаёт их семисегментному индикатору.
|
||
* @param adr Адрес физического канала.
|
||
* @param dat Значение для отображения.
|
||
* @param dot Позиция десятичной точки.
|
||
* @details Таблица digits преобразует цифры в сегменты; знак и ведущие позиции
|
||
* обрабатываются до побитовой отправки каждого разряда.
|
||
*/
|
||
void kanal_Send(int adr, long dat, int dot)
|
||
{
|
||
long Word,data,aliq_part,dg[4];
|
||
int i,j,bit,byt,addr,sgn=0,punkt=0,aliq_len=0,full_len, isdot=0;
|
||
|
||
if(adr>1) // Лампочки
|
||
{
|
||
Word =dat;
|
||
}
|
||
|
||
else
|
||
|
||
{
|
||
if(dat<0) sgn=1;
|
||
data = labs(dat);
|
||
|
||
if(dot>=0 && dot<4) isdot = 1;
|
||
else dot=0;
|
||
|
||
aliq_part = data;
|
||
for(i=0;i<dot;i++) aliq_part/=10;
|
||
|
||
dat = aliq_part;
|
||
while(dat>0)
|
||
{
|
||
aliq_len++; dat/=10;
|
||
}
|
||
|
||
dat = data;
|
||
|
||
full_len = aliq_len+sgn;
|
||
if(full_len==0) full_len=1;
|
||
full_len += dot;
|
||
|
||
for(i=0; i<(full_len-4);i++)
|
||
{
|
||
dot--; dat/=10;
|
||
}
|
||
if(dot<0) dot=0;
|
||
punkt = 1<<dot;
|
||
if(punkt==1) punkt=0;
|
||
|
||
dg[3] = (dat)/1000;
|
||
dg[2] = (dat%1000)/100;
|
||
dg[1] = (dat%100)/10;
|
||
dg[0] = (dat%10);
|
||
|
||
if(dg[0]+dg[1]+dg[2]+dg[3]==0)
|
||
{
|
||
punkt=0; dot=0; sgn=0;
|
||
}
|
||
|
||
if(isdot)
|
||
for(i=3;i>0;i--)
|
||
{
|
||
if((dg[i]==0)&&(i!=dot))
|
||
dg[i]=0xF; // Это значит пусто
|
||
else break;
|
||
}
|
||
|
||
if(sgn)
|
||
for(i=1;i<4;i++)
|
||
{
|
||
if( (dg[i]==0xF)||(i==3))
|
||
{
|
||
dg[i]=0xA; // Это значит минус
|
||
break;
|
||
} }
|
||
|
||
for(i=0;i<4;i++)
|
||
{
|
||
dg[i] = digits[dg[i]];
|
||
if((punkt>>i)&1) dg[i]+= 128;
|
||
|
||
}
|
||
|
||
Word = ((dg[0] ) & 0x000000FF) | ((dg[1]<<8 ) & 0x0000FF00) |
|
||
((dg[2]<<16) & 0x00FF0000) | ((dg[3]<<24) & 0xFF000000);
|
||
}
|
||
|
||
addr = readr[adr];
|
||
|
||
for (i=0;i<4;i++)
|
||
{
|
||
if(addr>0x10) break;
|
||
|
||
for (j=0;j<8;j++)
|
||
{
|
||
bit = Word & 1; Word >>= 1;
|
||
SENDBIT(bit);
|
||
}
|
||
|
||
byt = addr;
|
||
for (j=0;j<6;j++)
|
||
{
|
||
bit = byt & 1; byt >>= 1;
|
||
SENDBIT(bit);
|
||
}
|
||
addr++;
|
||
|
||
RESET();
|
||
}
|
||
}
|