Andrey 13f1a2c5fd Добавить heartbeat и передачу CAN по изменению и таймеру ...

Для всех Mode передавать пакеты при обновлении данных и повторять каждый через 1300 мс от последнего CAN ACK. Отдельно отправлять heartbeat раз в секунду. Сохранить маски рассылки, отключение потоков нулевым периодом и неблокирующее восстановление после ошибок TX.

Проверены границы периодов, все Mode, занятый mailbox, отмена без CANAA, отсутствие ACK, переполнение Timer1, первый снимок и справедливость потоков. Изменённые модули ecan.c и main.c скомпилированы компилятором TI C2000.

2026-10-16 23:17:00 +03:00

Bin

Сохранить образы 166 с проверяемым паспортом прошивки

2026-10-16 14:53:02 +03:00

Doc

Сохранить проверенные образы прошивки 166 с компактным логгером

2026-10-16 11:27:02 +03:00

Libraries

Начало

2024-05-08 13:12:28 +03:00

Source

Добавить heartbeat и передачу CAN по изменению и таймеру

2026-10-16 23:17:00 +03:00

tests

Добавить heartbeat и передачу CAN по изменению и таймеру

2026-10-16 23:17:00 +03:00

UKSSTMS320F28335

Добавить heartbeat и передачу CAN по изменению и таймеру

2026-10-16 23:17:00 +03:00

.gitignore

Исключить временные сборки и генерируемую документацию из Git

2026-10-16 11:42:22 +03:00

build_bin.bat

Перенести паспорт и проверку прошивки из 167 в 166

2026-10-16 12:05:44 +03:00

Debug.lkf

В пульте добавлен строб 1 кГц для ПЛИС

2025-06-03 12:21:45 +03:00

F28335.cmd

Начало

2024-05-08 13:12:28 +03:00

fixya.bat

Начало

2024-05-08 13:12:28 +03:00

UKSSTMS320F28335.pjt

Добавлен хеш Git-коммита в имя BIN-файла прошивки

2026-09-22 12:56:45 +03:00

Description

Периферийные контроллеры проектов 164 − 167 на процессоре TMS320F28335, под CCS12.8 и CCS3.3

19 MiB

Languages

C 90.2%

Batchfile 9.8%