Andrey
bbd82b3a4e
Восстановить телеметрию CAN, обработку TESTLAMP и сохранение команд при загрузке параметров. Выбрать M95M02 основным профилем, добавить самостоятельную Flash-сборку и проверять образы до публикации. Проверки: хостовые тесты, реальные сборки TI C2000, контроль COFF/SCI8 и защита записи при активной нагрузке.
16 lines
1.6 KiB
C
16 lines
1.6 KiB
C
/* Штатный eCAN и отдельный служебный обмен УМП/GAS. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
|
|
/* Настраивает eCAN, скорость, почтовые ящики и маршрутизацию прерываний для выбранного режима платы. */
|
|
void InitCan(int Port, int DevNum);
|
|
/* Возвращает 0 при занятости mailbox, 1 при запуске кадра, 2 для неизменного пакета до индивидуального повтора 1,3 с. */
|
|
int CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
|
|
/* Поддерживает секундный heartbeat независимо от масок и подтверждает доставку предыдущего технологического кадра. */
|
|
void CAN_heartbeat_service(void);
|
|
/* Передаёт изменившиеся данные и повторяет подтверждённые пакеты через 1,3 с, не ожидая CAN ACK в главном цикле. */
|
|
void CAN_telemetry_service(void);
|
|
/* Объявляет CAN_input_data — CAN вход данные. Память определена в другом модуле. */
|
|
extern int CAN_input_data[];
|
|
|
|
/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
|
|
/* В главном цикле готовит замороженный ответ служебного CAN и отправляет его двухсловными фрагментами. */
|
|
void UMP_CAN_service(void);
|