/* Штатный eCAN и отдельный служебный обмен УМП/GAS. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
/* Настраивает eCAN, скорость, почтовые ящики и маршрутизацию прерываний для выбранного режима платы. */
void InitCan(int Port, int DevNum);
/* Возвращает 0 при занятости mailbox, 1 при запуске кадра, 2 для неизменного пакета до индивидуального повтора 1,3 с. */
int CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
/* Поддерживает секундный heartbeat независимо от масок и подтверждает доставку предыдущего технологического кадра. */
void CAN_heartbeat_service(void);
/* Передаёт изменившиеся данные и повторяет подтверждённые пакеты через 1,3 с, не ожидая CAN ACK в главном цикле. */
void CAN_telemetry_service(void);
/* Объявляет CAN_input_data — CAN вход данные. Память определена в другом модуле. */
extern int CAN_input_data[];

/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
/* В главном цикле готовит замороженный ответ служебного CAN и отправляет его двухсловными фрагментами. */
void UMP_CAN_service(void);