feat(rs232): enable SCI-A FIFO on PM35 and preserve RS485

Устранить пересечение образа логгера с параметрами EEPROM и проверять размер BIN
Обновить проект CCS, результаты сборки и структуру данных Бальзам-167
2026-10-02 07:23:08 +03:00 · 2026-10-01 20:20:00 +03:00 · 2026-10-01 19:04:21 +03:00 · 2026-10-01 17:22:03 +03:00 · 2026-10-01 16:00:48 +03:00 · 2026-10-01 14:02:12 +03:00
96 changed files with 5210 additions and 7193 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,5 +1,9 @@
 /Debug/
-/Release/
 /UKSSTMS320F28335.CS_/
-/Doc/build/
-/Doc/.tools/
+/Bin/UKSSTMS320F28335_*.bin
+/Bin/LoggerFix/
+/Bin/LoggerEepromFix/
+/Bin/Rs232FifoTest/
+/Bin/Rs232NoFifoTest/
+/Bin/UartFifoTest/
+/Bin/*.pending
--- a/Bin/CCS12/.gitignore
+++ b/Bin/CCS12/.gitignore
@@ -1,3 +0,0 @@
-# CCS 12 output files
-*
-!.gitignore
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.bin
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.bin
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.hex
@@ -1,4 +1,4 @@
-:20000000AA08000000000000000000000000000000000000FAB87F02000094BA00FF40DE90
+:20000000AA08000000000000000000000000000000000000B5B98B02000000C000FFC0DADA
 :2000200000000000C1C081C1400101C3C003800241C201C6C006800741C70005C1C581C4C4
 :20004000400401CCC00C800D41CD000FC1CF81CE400E000AC1CA81CB400B01C9C0098008A5
 :2000600041C801D8C018801941D9001BC1DB81DA401A001EC1DE81DF401F01DDC01D801CD4
@@ -15,990 +15,1005 @@
 :2001C0004054019CC05C805D419D005FC19F819E405E005AC19A819B405B0199C0598058A4
 :2001E00041980188C04880494189004BC18B818A404A004EC18E818F404F018DC04D804C33
 :20020000418C0044C184818540450187C047804641860182C042804341830041C181818051
-:200220004040FFFF80D700001400FFFF81D700000000FFFF92D700000000FFFF93D70000B0
-:200240000000FFFF94D700000000FFFF95D700000000FFFF96D700000000FEFF9FD70000ED
-:2002600000000000FFFFBAD700000000EEFF28D800004A0C023E4A0C023E0000803F000017
-:20028000803F6C09F93B6C09F93B6C09F93B6C09F93B0000803FEEFF40D800001BD6B73857
-:2002A000D79AFC3FA84C79BF00000000000000000000000000000000000000000000000066
-:2002C000FFFFBDD700000000FFFF52D800000000C0FF80DC00000000000000000000C70181
-:2002E000B9019B0958090000000000000000CE01B7018A09600948130D136C13F9125E0752
-:200300006A07D509E7090C138D130C13EF126A075107E709C609EC0ECE0EB10D340DC80694
-:20032000AB0256030E00FB0EC90EC20D040DD106B1025C0311000105F804000000006E027D
-:20034000D708000000000A05050500000000FD07FD07A50AA50AFFFF18DE00000000FFFF4D
-:2003600019DE00000000FFFF1ADE00000000FFFF1BDE00000000FFFF1CDE00000000FFFFA3
-:200380001DDE00000000FFFF1EDE00000000FFFF1FDE00000000F4FF46D70000000000005D
-:2003A0000000000009A30000A5A3000055A300005AA30000FFFF5ED700000000FFFF5FD7ED
-:2003C00000000000FFFF60D700000000FFFF61D700000000FEFF2ADE000000000000FEFFB0
-:2003E0002CDE000000000000FEFF2EDE000000000000FEFF30DE000000000000FFFF32DED1
-:2004000000000000FFFF33DE00000000F0FF01DE00003F0006005B004F0066006D007D00C0
-:2004200007007F006F00400000000000000079000000FBFF11DE000008000C001000000001
-:200440000400FFFF8DDF00000600FEFF8EDF000000000000FFFF91DF00000000FFFF92DFE1
-:2004600000000000FFFF84DF00000000FFFF85DF00000000FEFF87DF000000000000FFFF58
-:200480009ADF00000000FFFF9BDF00000000FFFF9CDF00000100FFFF34DE00000000FFFFE3
-:2004A00035DE00000000FFFF3EDE00000000FEFFA8DF000088BA0000FEFFAADF000088BA81
-:2004C0000000FEFFACDF000000000000FEFFAEDF000000000000FFFF00D700000000FFFF37
-:2004E00044D300000100FFFFA4DF00000A00FFFFA5DF00000100FFFFA2DF00000100FFFF58
-:1A050000A3DF00000100FFFF3FDE00000000FFFF89DF0000000000000000DD
-:20051A00943A0000008010E70B0001E8EAFA20E741000DE8BA9E6FE818F000E7510000E791
-:20053A00000000E74900007710E708004076E2B902E8010250E800004076BCB60600BDB2E8
-:20055A00BDA203E2BD041F767803199255EC79D1C08DC0DC78D0013B9B92939EA985A9BDD7
-:20057A00120F007700770077007789E6040002E80818CFE621004076BCB61F765E0303E20E
-:20059A003E0002E8101C0FE83033CFE621004076BCB61F76600303E23A001F7674037AD028
-:2005BA00013B9392389EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E808184076BCB6B7
-:2005DA001F76600303E23C007BD01F767403013B9392399EA985A9BD120F0077007700773F
-:2005FA00007789E6010002E808184076BCB61F76600303E23E001F76780318922FEC7AD18D
-:20061A00C08DC0DC78D0013B9B92939EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E80A
-:20063A0040164076BCB61F76600303E23C007BD179D0013B9B92939EA985A9BD120F0077AE
-:20065A0000770077007789E6010002E840164076BCB61F76600303E23E0000D1013BA192E8
-:20067A00008FC0DCA98574090156A400C8E2C400A192A985008FC8D70156A400C4920252ED
-:20069A0004ED02E8D123056F02E8E1300AE801004076BCB6013B008F28D80356A1010156CA
-:2006BA00A40003E2C400A192019C0452A959D764AFE2BE04BE82BE8B06001B76F0FF050009
-:2006DA00BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E694
-:2006FA00000669FF42291656227601021F765D0301562C00237600102676391110291A7630
-:20071A001F7674033F4F04EE69FF4076DAAE1F765E03000A1F765E030092145208681F769A
-:20073A005E03002B1F765E03BF56010116D1008FC0DC7FD09C9294CA01901F765E031A93E5
-:20075A005FFF0191A9CB10ED1F7678031793065306EC1F76BF010B1A0008146F1F76BF01BF
-:20077A000B1A00200F6F1F7678031793065306EC1F76BF010F1A0008056F1F76BF010F1A1F
-:20079A0000200653C1569E011F766103120A1F76610312930A53C056A3001F766103122B11
-:2007BA001F7678031793055305ED1F766103189322ED1F7678031793015305ED1F7661036F
-:2007DA00179319ED1F767803179306530FEC04530DEC025306EC1F76BF010B1A0004226F9B
-:2007FA001F76BF010B1A00401D6F1F76BF01021A0002186F1F767803179306530FEC04533A
-:20081A000DEC025306EC1F76BF010D1A00040A6F1F76BF010D1A0040056F1F76BF01041AE2
-:20083A0000021F76610316930FED1F7678031793035313EC015311EC065319ED1F76BF01EA
-:20085A00021A8000186F1F767803179303530FEC01530DEC065306EC1F76BF010B1A00102E
-:20087A000A6F1F76BF01041A8000056F1F76BF010D1A00101F766103179315ED1F7678033D
-:20089A00179306530BEC035304EC015315EC196F1F76BF010B1A0040226F1F76BF01021A65
-:2008BA0080001D6F1F7678031793065314EC03530DEC015306EC1F76BF010B1A00800F6FF2
-:2008DA001F76BF010D1A00800A6F1F76BF010D1A0040056F1F76BF01041A020000524CED59
-:2008FA001F76740322931F766103125545ED1F767803179303530FEC01530DEC065306ECE8
-:20091A001F76BF010D1A00100A6F1F76BF01021A8000056F1F76BF010B1A0010065314EC70
-:20093A0003530DEC015306EC1F76BF010D1A00800F6F1F76BF010B1A00800A6F1F76BF01C6
-:20095A000B1A0040056F1F76BF01021A800006530FEC04530DEC025306EC1F76BF010B1A4E
-:20097A0000040A6F1F76BF010B1A0040056F1F76BF01021A00021F76610300D41993B156BF
-:20099A00A401A993A4CF08EC1F765E033D28F4011F766103132B1F76610319961F765E03D0
-:2009BA003D0A1F765E03C4E23D00007712E8D01F14ADE4FF8A001F765E033D2B1F76610318
-:2009DA00130A1F766103139301911F76610314971F76610300D4139307911F766103B05601
-:2009FA00A401157C005260ED1F7678031692095239EC1F766103BF56160116D0408FC0DC5A
-:200A1A007FD195939D92D0FFC9FFA8CA019004EC1F766103167C1F765E031A421EEE1F760D
-:200A3A005E031A4313EE1F765E031A4405EE1F766103172B496F009B1F76610315921F76D3
-:200A5A006103B156A80117973F6F1F76610314921F7661031796386F1F766103BF561701FA
-:200A7A00336F1F766103BF5618011F765E031A4105EF1F7661031492026F009A1F766103AB
-:200A9A0017961F765E031A4005EE1F766103162B1B6F1F76610314921F76610318961F76AD
-:200ABA0061031696116F1F76610314921F76610317961F76610316961F7661031896046F88
-:200ADA0069FF407618B6AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC464
-:200AFA00BE83BE8A0300F1FF17760276BDB2BDAA009A1F765E0315961F765E0313961F7616
-:200B1A005E0314961F7678031692A993FF9D01532B69A993FD9D01531A6907520BEC0952E0
-:200B3A001F765E03B156140F1F765E03B156150D276F1F765E03BF5613081F765E03BF5695
-:200B5A0014081F765E03BF5615081A6F1F765E03BF5613071F765E03BF56140E1F765E0366
-:200B7A00BF56150E0D6F1F765E03BF56130A1F765E03BF5614141F765E03BF5615141F7683
-:200B9A0078031D921F765E0314941F765E03169600D1013BA192008FC8D7A9850156A4003A
-:200BBA00C42BA192008FE0D7A9850156A400C479A12D408F40D81235008F80D8A9860156E4
-:200BDA00A40012024076C0B9008F40DA408F40D8A9AA0156A40012024076C0B9A192019C23
-:200BFA001852A959D7641F7678031A9227EC00D11F765E03149222651F76780319920AECC0
-:200C1A00A192013B008FC8D7A9850156A400BF56C4091F76780318920AEC013BA192008F64
-:200C3A00C8D7A9850156A400BF56C408A1921F765E03019C1454A959E06400D11F7678039C
-:200C5A001D9214651F765E03013B1492008FC8D7A194A9850156A400BF56C40AA1921F7643
-:200C7A007803019C1D54A959EE641F7678031B923EEC1F765E03BF563BC800D11F765E03C1
-:200C9A00013B1692008FC8D7A194A9850156A400BF56C4031F765E03A985008FE0D701562D
-:200CBA00A400A19201F01694C496A192A985008FC0DC70090156A400408FC0D70356A101ED
-:200CDA00C8E2C4000156A50003E2C500A12D1235008F00DC408F40D80156A40012024076BA
-:200CFA00C0B9A192019C0452A959C9641F767803179206520BED1F765E033B282C01008FEE
-:200D1A00C8D7BF56DC02BF56D4021F7678031692095234ED008FC8D7C42B408FE0D7BF5650
-:200D3A00C501BF56CC01CD2BBF56D404BF56D503BF56DC04BF56DD02BF56E404BF56E5053A
-:200D5A00BF56EC04BF56ED04BF56F406BF56FC0508D0BF56940609D0BF5694070AD0BF564A
-:200D7A0094060BD0BF5694060CD0BF5694060DD0BF5694080ED0BF56940800021F7678037B
-:200D9A00201E1F765E031B28F9151F765E03BF561C121F765E031D28F22B1F765E031E28E7
-:200DBA003E491F765E033C2B1F765E033C1A01E0013B90E500D1A192008FA1D7A9850156C7
-:200DDA00A400C42BA192A985008FA7D70156A400C42B0356A101008FAED70156A40003E21F
-:200DFA00C400A192019C0652A959E664013B00D10356A101008F48DC0156A4000002C41E07
-:200E1A00A192019C1C52A959F464013B00D1A192008F00D8A9850156A400C42BA192019C91
-:200E3A002052A959F564013B00D1A192008F20D8A985408FF8D70156A400A192A985015685
-:200E5A00A500009AC496C596A192019C0852A959ED64BE86BE8B0600013B00B6A792008FBA
-:200E7A00C0DCA985A4830156A500C51800E0A792A98518090156A400C42BA792019C1852FC
-:200E9A00A980ED64013B00B6A792008FC0DCA985A4C45AFF70090156A600408FC0D7035644
-:200EBA00A701C8E2C6000156A50003E2C5001F767803179206521BEDA792408FC8D7A9856C
-:200EDA000156A500C592035212EDA792019008EDA9A918090156A400C4288601086FA79201
-:200EFA00A98518090156A400C4283002A792019C0452A980CA641F7678031792015210EDE4
-:200F1A001F765E03008FC0DC16850156A400C41A0040CC1A0040D41A0040DC1A00401F76C3
-:200F3A0078031792065207ED008FC0DCC41A0040CC1A004040761C800600BDAA1F765E0303
-:200F5A00162F1F7678031B9204ECAA92049CA92F013BAB2B00BE0356AB03008F82D7A681EB
-:200F7A000156A400C42BA692019C0852A988F464AB92019C0252A927EE641F7678031792AC
-:200F9A0004527AECAB2BAA923065AB93A892008D82D7A2FF013BCBFFA086A894A3FFA9859D
-:200FBA000156A200109BAB92C000AFB9A92D019B67FFA28AC499189AAB94013BA988A2FFAE
-:200FDA00CBFFA694A3FFA9850156A000109BA692C000AFB9019BA92D67FFC099AB92019C16
-:200FFA00A927AA92AB54D262013BAB2BAB92008F82D7A985A4830156A500039AAB94C588E7
-:20101A00A98508090156A400C47EAB92019C0352A927ED641F7678031792025204EDA9281B
-:20103A000003036FA928000F1F765E0311981F7678031B9209EC408F82D7A58A0FDCC41AD0
-:20105A00FF00F51A003F1F7678031D9205EC1F765E03081A08001F7678031792065215ED46
-:20107A00408F82D7A58A0FDCC41A3000FD1A00E0CD1A00300A6F008F82D7A48308DDC51AAC
-:20109A000F000EDCC41AFC01008F82D7CC1A0100A4830EDDC51A07000FDCC41A00E0BE86AE
-:2010BA0006004388A71EA59208EDC49304ECC40BA6920C6F009A0A6FA706AA2BC427AB0F51
-:2010DA000362019A036FC40AA6920600C488013BA985008FC0DC0156A400C4CC00E0A6CABC
-:2010FA001F765E03A993D7FF01911999A9CDFFFDA8880356A9015EFFA9180002A6CAC496FB
-:20111A000600BDB2BDAABDA203E2BD0403E2BD0503E2BD0608FE44961F7678031792065294
-:20113A000CED44920AED1F765E0319921F765E031A961F765E03192B1F765E0316924494D8
-:20115A00A959013B008FE0D744850156A400C492459644925EFF019046964492A0FF47960A
-:20117A00A988A92D03354896049AA694A95AA185008FC0DCA4BD220F0156A400C44FCD5649
-:20119A0037024485008F40DF0156A400C4E2C405649AA4BF220F44948CE62800A985015692
-:2011BA00A400A9BF120FC496C08DC0D744920356A9010156A30002E891340BE801E0AFE2C3
-:2011DA00C30020E728004076BCB6AFE2C30110E74000007703E2C300008F00DC442D12350D
-:2011FA000156A400407640B98CE6000000778DE600001F767E0302C4AC281F00013B1F762F
-:20121A007E03A6062256A60740FF000F0C65A4BF220F44858CE6000070090156A400A9BFF8
-:20123A00120FC49644920356A901008FC0DCA61E448570090156A400408F28D8A606C8E2EF
-:20125A00C4000156A50020E72800AFE2C50100E70C00C08DAED7A6060156A30000E72101BA
-:20127A00AFE2C30020E7080002E8512B0BE801004076BCB6AFE2C30110E74000007703E287
-:20129A00C3004076E2B9013B8CE60000008FA7D744850156A400A9BF120FC4964692C056D0
-:2012BA00AE00CFE620001F766103AFE21A0140760080A12D008F40DA12350156A400407647
-:2012DA0040B9CFE60500013B008FC8D7A1850156A400C492035206ED12E8050D14AD0263E6
-:2012FA0095E5A185008FC8D70156A400C492025206ED12E8B51414AD026395E501E8A9FD7C
-:20131A0008E89927CFE628004076BCB6CFE606001F767E03000619ED013B008FC0DCA18594
-:20133A008CE62800A48318090156A500A9BF120FC596A192FF9C8CE63000A98518090156BB
-:20135A00A400A9BF120FC4961F766103013BAFE21A00C08DAED70356A201AFE6240020E77E
-:20137A0020000156A30000E70100AFE2C30020E7080002E8512B0BE801004076BCB6AFE2DB
-:20139A00C30110E74000007703E2C300C08DA7D74076E2B98CE600000077013BA7BF120F51
-:2013BA00A38AA2850156A400C47F4888A38345855AFF689AA672008FC0DCA9A90156A500D5
-:2013DA00A692A985A4C40156A600C592C696488844855AFF699AA672A483A9A90156A300F5
-:2013FA00A692A9850156A500C392C5966A9A4894A9850156A400C47F0C6F1F767803179241
-:20141A00015203EDAFE624001F76610303E21A04008FA7D74485A4830156A500C8E2C5054D
-:20143A0045850156A400C8E2C400007794E6050014ADC4E60500A285008FA7D70156A400CA
-:20145A00C8E2C400007794E6050014ADC4E60500452B1F767E030006C056C2004485008FE2
-:20147A00C0DC0156A400C44ECD56BA004485008FA7D70156A40000D3C8E2C400CFE62900DC
-:20149A0020E728004076BCB601E8C9F40CE8D1CC94E6080014AD0B651F765E03C8E23B0016
-:2014BA00007794E6050014ADB256A301013B4485008FA1D71F765E03412BA35D0156A40046
-:2014DA001D0E4076CE85005203EC451A0401013B008FA7D7A2850156A40000D3C8E2C4006D
-:2014FA00CFE6290020E728004076BCB601E8C9F40CE8D1CC94E6080014AD0B651F765E03BD
-:20151A00C8E23B00007794E6050014ADB256A301013B008FA1D71F765E03A285412BA35D9D
-:20153A000156A4001D0E4076CE85005203EC451A04011F7678031792065251ED46924FED5A
-:20155A00013B008FC0DCA18530090156A400C8E2C400007794E6060014AD0365451A2001A2
-:20157A00A185008FC8D70156A400C49203521EEDA185008FC0DC48090156A400412B00D56E
-:20159A00C8E2C4001F765E0394E60600008F9FD714ADB456A50147850156A4001D0E40762F
-:2015BA00CE85005203EC451A0801013B008FC8D7A1850156A400C492025211EDA185008F2D
-:2015DA00C0DC48090156A400C8E2C400007794E6060014AD04654592105045964592AD5C88
-:2015FA00439683DCA1924076E3850F6F008FC0DCA185A4830156A500C52BC51A0080A185E1
-:20161A0018090156A400C42B88FEAFE2BE06AFE2BE05AFE2BE04BE82BE86BE8B0600BDB2E1
-:20163A00BDAABDA204FEA92DA85B00520AED1F765E0319921F765E031A961F765E03192B25
-:20165A00013BAC92008FC0DCA9850156A400C44F07EFAC921F765E031454E4FFEE01AC92ED
-:20167A00008F44DFA9850156A400C4E2C4007FD0008FC0DC944CCD56D501AC92A9850156F5
-:20169A00A400C44D4AEFAC921F765E031454456300B6A792A985A9BD120F00BE013BAC9222
-:2016BA00008FC8D7A985A4830156A500A692A9850156A400C527AB92C4541AEDA692008F21
-:2016DA00C0DCA9850156A4001F765E033C92C4CE0FEDA692008F44DFA9850156A400A9BF5E
-:2016FA00120FC40DA9BD120FA792019CA980A692019C1852A988D464A7920DECA985421EF0
-:20171A00A9BF120FC00074B9A9BD120F007700770077007789E60000AC921F765E03159E80
-:20173A00A95AA39227EC013BAC92008FC8D7A9850156A400C4920A521BEDAC921F765E0385
-:20175A00008FF8D7149EA9850156A40001E860EEC8E2C4010EE8686600E74000A985008FE8
-:20177A0020D80156A400C49203EC06E84016A3925BED1F767803189257EC008FC0DC16D147
-:20179A0094939C92D3FFC1FFA8CA019025EC1F767E03000621ED1F767803179205520CED01
-:2017BA0002E849280CE8010094E6080014AD0465A2920250A95AA2920F64013BA9858CE607
-:2017DA00000078090156A400A9BF120FC49640761C80EFFF4101AC921F765E031454E3FF90
-:2017FA003B01A292019011EC1F767403C8E239011F76600320E74000AFE23E0100E70800E3
-:20181A00007790E80076106F1F767403C8E238011F76600320E74000AFE23C0100E70800DF
-:20183A00007790E800761F767803199254ECA292E3FFD0001F767803179202521EECAC92F3
-:20185A0001900EEC1F767403C8E239011F76600320E74000AFE23E0100E708003C6F1F76B5
-:20187A007403C8E238011F76600320E74000AFE23C0100E708002F6F013BAC928076C0DC4E
-:20189A00408F44DFA985A6C50156A500089AAC94A98518090156A700C527C73FAC920652F0
-:2018BA000E631F767403C8E238011F765E0320E74000AFE23E0100E708000D6F78D0C8E244
-:2018DA0096011F76600320E74000AFE23A0100E70800007716E8000D14AD086412E8401A5A
-:2018FA0014AD066502E8401A036F06E8000D16D0008FC0DC7FD194939C92D0FFC9FFA8CA32
-:20191A00019003EC02E8001150E80148013BAC928CE60900A483A985A6BF160F5AFF180963
-:20193A000156A500C57E8CE6000000770077A7BF120F00BE1F767E03000644EDAC92A483F7
-:20195A00A9850156A500C55DA5CC00403BEDA71BECFF3165A792C8522E63A9A9300901563F
-:20197A00A400C492FB9CA7540463A5CC20001CEDAC92008FC0DCA985A4835AFF3009015619
-:20199A00A500A792C5541062A9A948090156A400A792C4541765A6921050A9881F765E039A
-:2019BA00191A08000F6FA61A20011F765E03191A0400086FA6920150A9881F765E03191AEC
-:2019DA001000AD5C437EAC9283DC4076E385436F1F767E03000618ED1235008F40DA01563E
-:2019FA00A400407640B9013BA292008FC0DC8CE60000A98578090156A400A9BF120FC496E0
-:201A1A0040761C80286F1235008F40DA408F80D80156A4000156A50012024076C0B91B6FE8
-:201A3A00AC92A9858CE6000018090156A400A9BF120FC496106F008FC0DCA985A483015659
-:201A5A00A500C52BC51A0080AC92A98518090156A400C42B84FEBE82BE86BE8B0600BDB23D
-:201A7A00BDAABDA204FEA95900520AED1F765E0319921F765E031A961F765E03192B013B7C
-:201A9A00A192008FC0DCA985A4830156A500C54FCD56E100A192807644DFA9850156A600EE
-:201ABA00C4E2C6007FD0944CCD56CA00A1928076C8D7A9850156A600C07628D80356C6013B
-:201ADA000156A700AFE2C70100E7400000778CE6000000770077A3BF120FA192A985180992
-:201AFA000156A400C47B00D21F767E030006C056A000C54ECD569D00A192075269EC0356E1
-:201B1A00A10143961F767803008D00D8432DA218FFFB2006A08A22560190A95D4385412B04
-:201B3A000156A40020FFE8034076CE85019089FFA298019A1F767803013B4394A218FFF7BC
-:201B5A00A988A08AA62D412B200622560190A95DA6850156A40020FFE8034076CE850190D2
-:201B7A008AFFA298A192065233ED029A43941F767803A988013BA218FFEFA08AA62D200622
-:201B9A00412B22560190A95DA6850156A40020FFE8034076CE8501908BFFA298039A1F76F0
-:201BBA007803013BA218FFDF4394A988A62D200622560190A95DA6850156A000412B20FFFF
-:201BDA00E803A08A4076CE8501908CFFA298A292C0FFA293A2CAC0FFA8CDBFFFA2CAC0FFC6
-:201BFA00A2CAC3FF4090A8CAA95A008FC0DC013BA192A483A98548090156A500A392C554CE
-:201C1A001163A2920850A95A408FE0D7A192A9850156A500C5850156A400C492089084FF0E
-:201C3A00A298A29205EC1F765E03191A0200AD5C427AA19282DC4076E3851A6FA192A985A2
-:201C5A008CE6000018090156A400A9BF120FC4960F6FA192A483A9850156A500C52BC51A28
-:201C7A000080A192A98518090156A400C42B84FEBE82BE86BE8B06001B76F0FF00E2BD00EA
-:201C9A0030E60006422916562376391110292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642296B
-:201CBA0016562376390110292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165623763901A3
-:201CDA0010292576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F7F
-:201CFA001B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E640
-:201D1A0000064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576A3
-:201D3A00006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD00A6
-:201D5A0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916561029E8
-:201D7A002576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E288
-:201D9A00BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165624
-:201DBA0010292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FFF1
-:201DDA0000E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642296E
-:201DFA00165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B7634
-:201E1A00F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006A9
-:201E3A004229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330094
-:201E5A002292419623760100267601011F7633002218FA001F7633002128FFFF1029103B16
-:201E7A001F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7644
-:201E9A0033002292419623760100267601011F7633002218F8001F7633002128FFFF1029F0
-:201EBA00103B1F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916564E
-:201EDA001F76330022924196237601011F76330022921F763300222B1F7633002128FFFF5A
-:201EFA001029103B1F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422941
-:201F1A0016561F76330022924196237601011F763300221868001F7633002128FFFF10299B
-:201F3A00103B1F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42291656CD
-:201F5A001F7633002292419623760100267601011F763300221848001F7633002128FFFF83
-:201F7A001029103B1F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229C0
-:201F9A0016561F7633002292419623760100267601011F76330022921F763300222B1F760A
-:201FBA0033002128FFFF1029103B1F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E677
-:201FDA00000602FE422916561F7633002292419623760100267601011F7633002218780005
-:201FFA001F7633002128FFFF1029103B1F763300419222962576006F1B76F0FF00E2BD00B8
-:20201A0030E6000602FE422916561F7633002492419623760200267600001F763300241823
-:20203A000E001F7633002128FFFF1029103B1F763300419224962576006F1B76F0FF00E224
-:20205A00BD0030E6000602FE422916561F7633002492419623760200267600001F76330062
-:20207A0024180C001F7633002128FFFF1029103B1F763300419224962576006F1B76F0FF8C
-:20209A0000E2BD0030E6000602FE422916561F7633002492419623760200267600001F7673
-:2020BA003300241808001F7633002128FFFF1029103B1F763300419224962576006F1B760C
-:2020DA00F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300249241962376020026760000D9
-:2020FA001F76330024921F763300242B1F7633002128FFFF1029103B1F7633004192249649
-:20211A002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002492419623769B
-:20213A000200267600001F76330024180F001F7633002128FFFF1029103B1F7633004192A6
-:20215A0024962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300249241963A
-:20217A0023760200267600001F76330024181F001F7633002128FFFF1029103B1F76330090
-:20219A00419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002692FC
-:2021BA0041962376040026763D011F76330026183E001F7633002128FFFF1029103B1F764B
-:2021DA003300419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003F
-:2021FA00269241962376040026763D011F76330026921F763300262B1F7633002128FFFF17
-:20221A001029103B1F763300419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422919
-:20223A0016561F763300269241962376040026763D011F76330026921F763300262B1F761C
-:20225A0033002128FFFF1029103B1F763300419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6D0
-:20227A00000602FE422916561F763300269241962376040026763D011F763300261826006D
-:20229A001F7633002128FFFF1029103B1F763300419226962576006F1B76F0FF00E2BD0011
-:2022BA0030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D011F76330026183D
-:2022DA0026001F7633002128FFFF1029103B1F763300419226962576006F1B76F0FF00E268
-:2022FA00BD0030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D011F7633007E
-:20231A0026921F763300262B1F7633002128FFFF1029103B1F763300419226962576006FDE
-:20233A001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330028924196237608002676DB
-:20235A0008011F763300281802001F7633002128FFFF1029103B1F763300419228962576C9
-:20237A00006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002A92419623760800C6
-:20239A00267608011F76330028921F763300282B1F7633002128FFFF1029103B1F76330086
-:2023BA00419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892D4
-:2023DA00419623760800267608011F763300281803001F7633002128FFFF1029103B1F7693
-:2023FA003300419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633001B
-:20241A002892419623760800267608011F763300281803001F7633002128FFFF1029103B2D
-:20243A001F763300419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7678
-:20245A0033002892419623760800267608011F76330028180F001F7633002128FFFF1029F9
-:20247A00103B1F763300419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229165682
-:20249A001F7633002892419623760800267608011F76330028180F001F7633002128FFFF5D
-:2024BA001029103B1F763300419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422975
-:2024DA0016561F7633002A92419623761000267610011F7633002A1802001F7633002128A8
-:2024FA00FFFF1029103B1F76330041922A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FEA0
-:20251A00422916561F7633002A92419623761000267610011F7633002A921F7633002A2B78
-:20253A001F7633002128FFFF1029103B1F76330041922A962576006F1B76F0FF00E2BD006A
-:20255A0030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000267639011F7633002C1876
-:20257A0032001F7633002128FFFF1029103B1F76330041922C962576006F1B76F0FF00E2B3
-:20259A00BD0030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000267639011F763300BD
-:2025BA002C921F7633002C2B1F7633002128FFFF1029103B1F76330041922C962576006F2A
-:2025DA001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C9241962376200026761D
-:2025FA0039011F7633002C1833001F7633002128FFFF1029103B1F76330041922C962576BD
-:20261A00006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C9241962376200009
-:20263A00267639011F7633002C1837001F7633002128FFFF1029103B1F76330041922C9677
-:20265A002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C92419623764E
-:20267A002000267639011F7633002C1822001F7633002128FFFF1029103B1F7633004192EE
-:20269A002C962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C924196E5
-:2026BA0023762000267639011F7633002C921F7633002C2B1F7633002128FFFF1029103B39
-:2026DA001F76330041922C962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76D2
-:2026FA0033002E92419623764000267600001F7633002E183E001F7633002128FFFF1029ED
-:20271A00103B1F76330041922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42291656D9
-:20273A001F7633002E92419623764000267600001F7633002E1838001F7633002128FFFF56
-:20275A001029103B1F76330041922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229CC
-:20277A0016561F7633002E92419623764000267600001F7633002E1838001F7633002128A8
-:20279A00FFFF1029103B1F76330041922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FEF9
-:2027BA00422916561F7633002E92419623764000267600001F7633002E1820001F7633005E
-:2027DA002128FFFF1029103B1F76330041922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000670
-:2027FA0002FE422916561F7633002E92419623764000267600001F7633002E1828001F7649
-:20281A0033002128FFFF1029103B1F76330041922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E602
-:20283A00000602FE422916561F7633002E92419623764000267600001F7633002E921F76B0
-:20285A0033002E2B1F7633002128FFFF1029103B1F76330041922E962576006F1B76F0FF56
-:20287A0000E2BD0030E6000602FE422916561F7633003092419623768000267600001F7601
-:20289A0033002C921F7633002C2B1F7633002128FFFF1029103B1F7633004192309625767F
-:2028BA00006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241962376800003
-:2028DA00267600001F763300301801001F7633002128FFFF1029103B1F763300419230963D
-:2028FA002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241962376A8
-:20291A008000267600001F7633002C1823001F7633002128FFFF1029103B1F763300419224
-:20293A0030962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241963A
-:20295A0023768000267600001F763300301803001F7633002128FFFF1029103B1F7633003A
-:20297A00419230962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003292FC
-:20299A00419623760001267600011F76330032921F763300322B1F7633002128FFFF102916
-:2029BA00103B1F763300419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229165633
-:2029DA001F7633003292419623760001267600011F7633003218FD001F7633002128FFFF25
-:2029FA001029103B1F763300419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422926
-:202A1A0016561F7633003292419623760001267600011F763300321871001F763300212802
-:202A3A00FFFF1029103B1F763300419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE52
-:202A5A00422916561F7633003292419623760001267600011F763300321875001F7633009C
-:202A7A002128FFFF1029103B1F763300419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006C9
-:202A9A0002FE422916561F7633003292419623760001267600011F76330032921F76330057
-:202ABA00322B1F7633002128FFFF1029103B1F763300419232962576006F1B76F0FF00E23D
-:202ADA00BD0030E6000602FE422916561F7633003292419623760001267600011F763300CA
-:202AFA0032921F763300322B1F7633002128FFFF1029103B1F763300419232962576006FD3
-:202B1A001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237600012676F0
-:202B3A0000011F763300321831001F7633002128FFFF1029103B1F763300419232962576A6
-:202B5A00006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003292419623760001DD
-:202B7A00267600011F763300321875001F7633002128FFFF1029103B1F7633004192329621
-:202B9A002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300389241962376FD
-:202BBA000008267600001F76330038189E001F7633002128FFFF1029103B1F763300419273
-:202BDA0038962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892419688
-:202BFA0023760008267600001F76330038189C001F7633002128FFFF1029103B1F7633006F
-:202C1A00419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924B
-:202C3A00419623760008267600001F763300381890001F7633002128FFFF1029103B1F7696
-:202C5A003300419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300A2
-:202C7A003892419623760008267600001F763300381890001F7633002128FFFF1029103B21
-:202C9A001F763300419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7600
-:202CBA0033003892419623760008267600001F76330038921F763300382B1F76330021281B
-:202CDA00FFFF1029103B1F763300419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FEAA
-:202CFA00422916561F7633003892419623760008267600001F76330038189F001F763300BE
-:202D1A002128FFFF1029103B1F763300419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000620
-:202D3A0002FE422916561F7633003892419623760008267600001F76330038921F763300A2
-:202D5A00382B1F7633002128FFFF1029103B1F763300419238962576006F1B76F0FF00E28E
-:202D7A00BD0030E60006422916562576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562576D2
-:202D9A00006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562576006F1B76F0FF0500BDA2BDA845
-:202DBA00BDA0BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E60006EC
-:202DDA0002FE69FF422916561F7633003292419623760001267600011F76330032921F76DF
-:202DFA003300322B1F7633002128FFFF1029C08D00D069FFA38A40763499A38A40767E95B6
-:202E1A00103B1F7633004192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE0008
-:202E3A00BE87BEC5BEC4BE83BE8ABE820300F1FF177602761B76F0FF0500BDA2BDA8BDA0C7
-:202E5A00BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FEA8
-:202E7A0069FF422916561F7633003292419623760001267600011F763300321871001F7647
-:202E9A0033002128FFFF1029C08D80D369FFA38A40763499A38A40767E95103B1F763300A4
-:202EBA004192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC431
-:202EDA00BE83BE8ABE820300F1FF177602761B76F0FF0500BDA2BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB0A
-:202EFA0000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF4229165630
-:202F1A001F7633003292419623760001267600011F7633003218FD001F7633002128FFFFDF
-:202F3A001029C08D00D069FFA38A40763499A38A4076C996103B1F7633004192329682FE99
-:202F5A00AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC4BE83BE8ABE82E2
-:202F7A000300F1FF177602761B76F0FF0500BDA2BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2AE
-:202F9A00BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F763300329287
-:202FBA00419623760001267600011F763300321875001F7633002128FFFF1029C08D80D37A
-:202FDA0069FFA38A40763499A38A4076C996103B1F7633004192329682FEAFE2BE03AFE26C
-:202FFA00BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC4BE83BE8ABE820300F1FF1776A5
-:20301A000276BDB2BDAAA486EFFF3A01C28AFCCCFF00A958EC47CD562D01408DA0019A92C3
-:20303A00C0562E01408D3B039A92015211ED408D3D03BF569A010002408D34039A1E408D61
-:20305A003F039A2B408D3E039A2B0DD19A2B408D3F039A92C0561401408D3D039A924DED00
-:20307A00F2C4208F0000A9A8A60F06662F8F0000A9A8A60F0667208F0000F2A80AD19AA8C8
-:20309A000CD19A923A52C056FB00408DA0019A922EED408D34039A06A61E01DE9AC2019087
-:2030BA0006EDF28A0356A008C496076FF28AA9A80109F21EA092C498008D34039206E20FF4
-:2030DA00E8FFDE000FD10CD0BF569A33BF569233099AA28A40768497008D3F03BF56920182
-:2030FA00008DA001BF569201EFFFCA00008D3F03BF569201EFFFC400408D3E039A9241ED97
-:20311A00A0921F760403115428EC1F767E03255405ED1F767E03259220EDA092408D3103C0
-:20313A009A5405ED408D33039A9217EDA0921F767E03245409ED1F767E03249205EC408D22
-:20315A0033039A920AEC008D3F03BF569201008D3D03922BEFFF9400408D32039A78013B2A
-:20317A00A28A408D3E039A850156A400019BA9959A970ED19C78089AA28A407684977F6F56
-:20319A00013BA28A9A850156A400019BA9959A970ED19C78408D3E039A9207520EED0DD129
-:2031BA009A9210520AED408D33039A9206ED0A9A1F765C03A0941096408D3E039A9203524D
-:2031DA000BED0DD19A59A192045206ED059A008F00D7A0949C96408D3E039A9202521AED90
-:2031FA000DD19A78A0920352336842523166008F00D7949203522C68A09233520BED0CD177
-:20321A009A923A5225EDA092335204ED008D3D03922B0DD09258408D3E03008F00D79A9231
-:20323A0094540467A91B90012A68099AA28A40768497008D3D03922B008D3F03BF56920199
-:20325A00008DA001BF5692010DD0922B186F099AA28A40768497008D3E03922B008D3D0365
-:20327A00BF569201008D3F03922B0DD0922B076FC28ACC18DFFFC28ACC1A2000C28AEC4612
-:20329A00CD56C6FE1F763300211A00010BDCC41A4000BE86BE8B0600BDB2BDAAA486008D04
-:2032BA003A03929236EDA9AA008F38030156A400008D360301020156C4009206008D380314
-:2032DA00920F0466C28ABF56E40208D0928A08D1A9A801099A1EC28309D0C4929596008D76
-:2032FA0036039206008D3803920F4566C28AE446FEEF099AA28A40768497D292025205ED22
-:20331A001F76BF01081A0400008D9E01922B336F008D3803928AA4920190A98801DC92A89A
-:20333A00008D36039206008D3803920F0466C28ABF56E402A6920AED08D09283C28A09D0BA
-:20335A00C592A7FFFF9094960C6F08D0928A08D1A9A801099A1EC28309D0C492FF90959614
-:20337A00008D36039206008D3803920F0466C28AE446FEEF1F763300211A0001BE86BE8B0E
-:20339A000600009A013BA985008F00D70156A400C496019C4652F86433D0008F00D7BF563F
-:2033BA00940C34D0BF56940C35D0BF56940836D0BF56940937D0BF56941038D0BF569408B3
-:2033DA0039D0BF56940C3AD0BF56940C3BD0BF5694051F764D033DD00492FE9C94961F76BC
-:2033FA004D0341D00492FF9C94963ED0BF569408BF56DC08BF56E465BF56F40810D0BF56DB
-:20341A00940DBF56EC1B3CD0BF5694120600BDB2BDAAA959A48608520AED089A01D54E9B54
-:20343A00A28A40760799008D3B03922BA19209520BED089A01D54E9BA28A40760799008D72
-:20345A003B03BF569201BE86BE8B0600BDB2BDAABDA2A48BA586A98200D401DCA41B30750A
-:20347A00FD69D192025205ED1F76BF010818FBFF00D401DCA41B1027FD69008D360391A2AE
-:20349A00A9AA08D00109911E008D3A03912BC18AE446FEEF089AA18A40768497008D3803E0
-:2034BA000102911EA30F1968C18AC29209D09496C18AE446FEEF00D401DCA41BE803FD6948
-:2034DA00099AA18A40768497D19202520DED1F76BF01081A0400086FC18ABF56E401C18A00
-:2034FA0009D0C2929496009ABE82BE86BE8B0600BDB2BDAAA61EA586A48BD192025205ED51
-:20351A001F76BF010818FBFF008D360391C208D091AA008D3A03BF569101C18AE446FEEF23
-:20353A00089AA18A40768497008D38030102911EC18ABF56E401C292C18A09D0A7FFFF9067
-:20355A009496009ABE86BE8B0600BDB2A9BD160F00770077A48B1F765D038BE6090088E20A
-:20357A003C0050E809404076BCB688E6000000770077A9BF120FC18AA993B7FFFF91D4972F
-:20359A00C18AFF90DC96BE8B06001F764D0304961F764003BF5602011F764E03BF56020208
-:2035BA000600BDB2BDAABDA2A986A492015230ED008F50701F76400300A8C08D00D022765D
-:2035DA001F76BE0109CDFFF7A81A00041F76BE0109971F76BE0109CDFFFDA81A00011F7679
-:2035FA00BE0109971F763700008F489400A81F763700008FE49402A81F763300321A0100E1
-:20361A001F763300321A0200237600011A76025237ED008F50771F764E0300A8C08D80D354
-:20363A0022761F76BE01008F806FFCCDFFEFA81A002007971F76BE0107CDFF3FA81A008027
-:20365A001F76BE010797A48316DDC518CFFF1ADCC41A04001F763700008F979404A81F76FA
-:20367A003700008F319506A81F763300321A04001F763300321A0800237600011A76D3962F
-:20369A00C38B089A01D54E9BA38A40760799A18A0CDCC41A0040A18A0CDCC418FFDFC918FF
-:2036BA00BFFFC918DFFFC918F7FFC918FBFFC91A0200C91A0100A18A0ADCC418FFBF0BD072
-:2036DA0091CCE0FF0150919640763E97A38AA9AA40762298D392025205ED1F76BF01081A7F
-:2036FA000400C38ABF56E402099AA38A407684970CD0932B008D9E01932B008D3303932BBE
-:20371A00A18A0BDCC41A4000C91A2000BE82BE86BE8B0600A888C48A005209650952076386
-:20373A00C4CDF8FFFF9C0790A8CAC496A69245520DEC4E5208EC4F520DEDC41A2000C41818
-:20375A00BFFF086FC418DFFF056FC41A2000C41A4000A592015203EDC4187FFF025203EDB8
-:20377A00C41A8000C418EFFFC418F7FF06000002008D4203941E0600060016D0008F806F39
-:20379A001F76780394920390229618D01F7678039492039023961AD01F7678039492019073
-:2037BA0024961BD01F76780394920190259622761F76BE011618FCFF1F76BE011818FCFF34
-:2037DA001F76BE011A1A01001F76BE011B1A01001A7669FF060022761F76780316D0008FA1
-:2037FA00806F2292039094CDFCFF1F76BE01A8CA16961F76780318D0239203901F76BE0117
-:20381A0094CDFCFFA8CA18961F7678031AD0249201901F76BE0194CDFEFFA8CA1A961F7668
-:20383A0078031BD025921F76BE0194CDFEFF0190A8CA1B961A7669FF060022761F76BE0101
-:20385A00061800001F76BE01071800FF1F76BE0108183F001F76BE01091800FF1F76BE0143
-:20387A001618C0FF0F8F00F0ABA81F76BE01AB93AA9218C11F76BE0119C0008F806FA483E7
-:20389A000BDDC518EFFF1F76BE010B18DFFF1F76BE010B18BFFF1BDCC418F7FF1A761F76E3
-:2038BA007803BF561601008FC06F1F767803CC92C4FF5EFF019016721F76BF010192C3FF38
-:2038DA005EFF019003EC029A026F009A1F76780316721F76BF010192C5FF5EFF019003EC29
-:2038FA00049A026F009A1F767803167209D094921F767803C2FF5EFF019082FF16941F76EF
-:20391A0078030352169603EC045205ED1F767803BF561701015203EC025205ED1F76780305
-:20393A00BF561703055203EC065205ED1F767803BF56170607521F767803B1561702085289
-:20395A001F767803B1561704095219EC1F7678031792015203EC065205ED1F767803BF5651
-:20397A001B01025203EC035205ED1F767803BF561901015208EC055206EC096F1F76780330
-:20399A00BF5617051F767803BF5618011F7678031792015203EC035205ED1F767803BF5637
-:2039BA001A0202521F767803B1561A0104521AEC1F767803BF561C0101521F767803B15643
-:2039DA001D0203520AEC015208EC06520BED1F76BF01021A80000A6F1F76BF010B1A0010D8
-:2039FA00056F1F76BF010D1A0010065214EC03520DEC015206EC1F76BF010D1A00800F6F48
-:203A1A001F76BF010B1A00800A6F1F76BF010B1A0040056F1F76BF01021A800006520FECA7
-:203A3A0004520DEC025206EC1F76BF010B1A00040A6F1F76BF010B1A0040056F1F76BF015D
-:203A5A00021A0002065208EC045206EC1F76BF010B1A0020056F1F76BF01021A080022767B
-:203A7A0004520A6204522AEC01524EEC02523FEC03522EEC566F055214EC065252ED088F39
-:203A9A008A021F76BE010AA8AA2801FCAB2805001F76BE011AA91F76BF01021A0800416F93
-:203ABA00088F00001F76BE010AA8AA2801BCAB2804001F76BE011AA9346F088F49031F76B7
-:203ADA00BE010AA805021F76BE011A1E2A6FAA280809AB28CB0B1F76BE010AA9AA28257C29
-:203AFA00AB2805001F76BE011AA91B6F088F8A0B1F76BE010AA8AA2801F8AB2805001F76C9
-:203B1A00BE011AA90E6FAA28080BAB2B1F76BE010AA9AA2813BCAB2805001F76BE011AA93A
-:203B3A001A7669FF06001F7678031792025206ED008F880A1F76BF0104A801520CEDAA282D
-:203B5A00000BAB2B1F76BF0102A9128F00001F76BF010AA803520DEDAA280009AB28CB0BEF
-:203B7A001F76BF0102A9248F00001F76BF010AA8060002FE00BE42C200311F7678031793BE
-:203B9A0002531CEDA9CD010004ED008F000842A8A9CD020003ED421A0002A9CD040004ED93
-:203BBA00429380514297A9CD080004ED42930851429742C41F76BF0102C21F76780317931D
-:203BDA00035349ED005205ED1F76BF01041A0008015205ED1F76BF01041A0002025205ED80
-:203BFA001F76BF01041A8000035205ED1F76BF01041A0800045205ED1F76BF01041A020039
-:203C1A00055205ED1F76BF01041A0001065205ED1F76BF01041A4000075205ED1F76BF0130
-:203C3A00041A0100085205ED1F76BF01051A0008095205ED1F76BF01051A00010A5205ED73
-:203C5A001F76BF010D1A20000B5205ED1F76BF010D1A0400015320EDA9CD010003ED411ABC
-:203C7A000008A9CD020003ED411A0001A9CD040003ED411A0002A9CD080003EDAA1A020063
-:203C9A00109003EDAA1A100042061F76BF01041E1F76BF010CA982FE0600BDB2BDAABDA222
-:203CBA0003E2BD0402FE00D20002A9BD220F1F7678031792025239ED1F76BF01099216D0D0
-:203CDA00008FC0DCC1FF5EFF94CDFEFF0190A8CA94961F76BF01A9CCFDFF09935FFF0291A4
-:203CFA00A9CB94971F767303949200CDFFF303901F76730389FFA8CA00961F76BF01004058
-:203D1A0002EF01D21F76BF01004202EF02DA1F76BF01004A02EF04DA1F76BF01004402EF69
-:203D3A0008DA1F767303107A1F7678031792015231ED1F76BF01099216D0C08DC0DCC3FF47
-:203D5A0016D15EFF93CDFDFF0290A8CA9B961F76BF010129008F1EDE412B0992C1FF5EFF46
-:203D7A000190A95D20FFFFFF4076CE8516D00356A902079093CDFBFFA8CA9B961F767303E3
-:203D9A009392069089FF00CDFFE71F767303A8CA00961F7678031792045273ED1F76BF013C
-:203DBA0001CC0004008F1EDEC08DC0DC412BC9FFA95D20FFE8034076CE8516D0019093CD80
-:203DDA00FEFFA8CA93961F76BF01014B02EF01DA1F76BF01014802EF02DA1F76BF010945B6
-:203DFA0002EF04DA1F76BF01094202EF08DA1F76BF01014A02EF10DA1F76BF01014702EF5E
-:203E1A0020DA1F76BF01094402EF40DA1F76BF01004404EFA9AA8009A9861F76BF010149AB
-:203E3A0005EFA9AA18FF0100A9861F76BF01094105EFA9AA19FF0100A9861F76BF01004B0C
-:203E5A0005EFA9AA1AFF0100A9861F76BF01004505EFA9AA1BFF0100A9861F76BF010940EF
-:203E7A0005EFA9AA1CFF0100A9861F76BF01004A05EFA9AA1DFF0100A9861F767303107ACF
-:203E9A001F7678031792065213ED1F76BF01004602EE01DA1F76BF01004802EE02DA1F7693
-:203EBA00BF01004B02EE04DA1F767303107A0552C056C6001F76BF01094503EE01DA066F63
-:203EDA00A9BF220F1009A9BD220F1F76BF01094403EE02DA066FA9BF220F4009A9BD220F22
-:203EFA001F76BF01004203EE04DA076FA9BF220F1CFF0100A9BD220F1F76BF01004403EEF6
-:203F1A0008DA076FA9BF220F1DFF0100A9BD220F1F76BF01004603EE10DA076FA9BF220F5D
-:203F3A001EFF0100A9BD220F1F76BF01004003EE20DA076FA9BF220F1FFF0100A9BD220F6D
-:203F5A001F76BF01004803EE40DA076FA9BF220F1FFF0200A9BD220F1F76BF01004A05EE47
-:203F7A00A9AA8009A986076FA9BF220F1FFF0400A9BD220F1F76BF01004306EEA9AA18FF5E
-:203F9A000100A986076FA9BF220F1FFF0800A9BD220F1F76BF01004506EEA9AA19FF010011
-:203FBA00A986076FA9BF220F1FFF1000A9BD220F1F76BF01004706EEA9AA1AFF0100A986B8
-:203FDA00076FA9BF220F1FFF2000A9BD220F1F76BF01004106EEA9AA1BFF0100A986076F46
-:203FFA00A9BF220F1FFF4000A9BD220F1F76BF01004B06EEA9AA1CFF0100A986076FA9BF09
-:20401A00220F1FFF8000A9BD220F1F76BF01004906EEA9AA1DFF0100A9860A6FA9BF220FDD
-:20403A001FFF0001A9BD220F0077007700771F76780303E220041F767303107A008FC06FDF
-:20405A00013BCC92C4FF5EFF0190A985A9861F76BF010192C3FF5EFF019003EC02BE026FE6
-:20407A0000BEA9AAA607A9861F76BF010192C5FF5EFF019003EC04BE026F00BEA9AAA607BF
-:20409A00A98609D09492C2FF5EFF019082FFA9850156A2001F767303177A82FEAFE2BE0412
-:2040BA00BE82BE86BE8B060002FE2276008F02A01F7635000AA81A7669FF407621BA1F76B0
-:2040DA003300221A200023760100013B009AA985008F60DF408F44DF0156A400A985015659
-:2040FA00A500009BC497C597019C1C52F1641F7678031792065237ED008F00711F76C401C0
-:20411A00D4CCF0FF055002961F76C401DCCCF0FF035003961F76C40103CC1FFF10501F76F0
-:20413A00C40103961F76C40103CCFFF1A91A00051F76C40103961F76C40103CCFF0FA91A39
-:20415A0000401F76C40103961F76C401E4CCF0FF075004961F76C40104CC0FFF1F76C40196
-:20417A00205004961F767803179203521CED008F00711F76C401D4CCF0FF02500296DC183D
-:20419A00F0FF1F76C40103CC1FFF10501F76C40103961F76C40103CCFFF01F76C401A91A47
-:2041BA00000203961F7678031792015240ED008F00711F76C401D4CCF0FF065002961F76A5
-:2041DA00C401DCCCF0FF055003961F76C40103CC0FFF40501F76C40103961F76C40103CC98
-:2041FA00FFF7A91A00071F76C40103961F76C40103CCFF0FA91A00201F76C40103961F7650
-:20421A00C401E4CCF0FF035004961F76C40104CC0FFF60501F76C40104961F76C40104CC2D
-:20423A00FFF11F76C401A91A000104961F7678031792025207ED008F0071D418F0FFDC18EC
-:20425A00F0FF1F767803179205527CED008F0071D41A0F001F76C401DCCCF0FF0250039603
-:20427A001F76C40103CC3FFF30501F76C40103961F76C40103CCFFF0A91A00061F76C4010F
-:20429A0003961F76C40103CCFF0FA91A00C01F76C40103961F76C401E4CCF8FF0A500496C9
-:2042BA001F76C40104CCBFFFB0501F76C40104961F76C40104CCFFF7A91A00071F76C401C4
-:2042DA0004961F76C40104CCFF0FA91A00401F76C40104961F76C401ECCCF0FF055005960A
-:2042FA001F76C40105CC1FFF10501F76C40105961F76C40105CCFFFEA91A000E1F76C401B3
-:20431A0005961F76C4010518FF0F1F76C401F4CCF8FF085006961F76C401061AF0001F765F
-:20433A00C40106CCFFFDA91A000D1F76C40106961F76C40106CCFF0F1F76C401A91A009023
-:20435A000696008F0071CC1A00011F76C401011A000819DCC41A10001F76C401001A1000DC
-:20437A001F76C4010018BFFF1F76C401001A000F1F76C401011A00401F763300BF562101BC
-:20439A00408F0068A58A19DCC41A00081F76A00119CCFFFCA91A00041F76A00119961AD016
-:2043BA001F76A00195CCFFFDA91A00011A961F76A001BF5609801F76A00100CC7FFCA91AC8
-:2043DA0000011F76A00100961F76A00100CCFFE3A91A00081F76A00100961F76A001019AAA
-:2043FA0000CD001CD9FFA82D66FFA9881F76A00100CC800304ED0102A71E096F1F76A0018B
-:20441A0000CC8003C6FF80FFA985A71EA6851F765D03AC1EA7064456A900421E3A06C000C2
-:20443A0074B9008FA60E42A8C00074B91F76A00105961F76A0010018FCFF1F767E03008F5C
-:20445A004C1D02A81F7678031792025216ED1F767D03BF563C0F1F767D03BF563D041F76AA
-:20447A007D03BF563E091F767D03BF563F14008F8A661F767E0302A8035216ED1F767D031D
-:20449A00BF563C0A1F767D03BF563D011F767D03BF563E041F767D03BF563F14008FF22BAA
-:2044BA001F767E0302A81F767803189216EC1F767D03BF563CFA1F767D03BF563D191F76F1
-:2044DA007D03BF563E961F767D03BF563F14008FF22B1F767E0302A81F767803179206525F
-:2044FA0006ED008F7C921F767E0302A8055206ED008FA60E1F767E0302A81F767E030206E7
-:20451A001F767E03001E82FE06001B76F0FF0500BDAABDA2BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB00E271
-:20453A00BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0303E2BD0430E6000602FE69FF422981
-:20455A0016561F7633002292419623760100267601011F7633002218FA001F76330021283D
-:20457A00FFFF10291F767E03000606EC01021F767E03415600001F765E031292C156CF01AB
-:20459A001F765E033A920DECFF9C1F765E033A9608ED7FD0008FC0DC94CCEFFF04509496AA
-:2045BA001F7678031B921CEC00D1013BA192008F0A71A9850156A400408F40DFC492C3FFA3
-:2045DA00A988A192A9850156A500C57E69FFA1924076FE85A192019C0452A959E7641F7614
-:2045FA0078031792065242ED1F76C4010992C3FFA90EA9BD120F00770077007700778BE6B4
-:20461A00040000778CE6200063D0C08DC0DCA9BF120F9396008F80D869FFCFE620004076CB
-:20463A0040B9CFE604006ED11F7674036FD0013B9B92C8E22F00939EA985A9BD160F007781
-:20465A000077007720E7200089E609004076BCB650E800C8007790E8008800778CE600002B
-:20467A0000771DD0A9BF120F93961F7678031792055258ED00D11F767E03050A1F765E03C9
-:20469A0014921F767E03055404621F767E03052BA192019CA959013B1F767E03008F087113
-:2046BA0005850156A400C492C3FFA90EA9BD120F00770077007700778BE604001F767E039E
-:2046DA0069FF052D008F80D81235CFE620000156A400407640B9013B1F767E03008F44DF75
-:2046FA008EE6000005850156A400A9BF120FC4961F767E03008FC8D705850156A400C492A5
-:20471A00085207EC1F767E0305924076AC8A076F1F767E030592009B40768C88A192065286
-:20473A00AB641F7678031A92C156F9001F767D033D921F767E03045419ED1F767E0305927F
-:20475A001F76780318930FEC1F765E031354B156A90D1F767E0305931F765E03139F0153C5
-:20477A00B156A90C69FF4076369B1F767D033E921F767E0304547B6700D11F7678031A92B2
-:20479A0076651F767E03052D1F7678031A12A194A95A013B008F0871A192A9850156A400C8
-:2047BA00C492C3FFA90EA9BD120F00770077007700778BE60400A285008F44DF0156A40064
-:2047DA00C4E2C400007720E7000100778CE600001F767D0300D4A9BF120FA98556FF3F5465
-:2047FA001F767E03B856A401A492067C08ECA192008F87DFA9850156A400C40AA285008F55
-:20481A0060DF0156A4001F767E03009BC492B156A8010692A8CA24ECA22D008F80D869FF55
-:20483A001235CFE620000156A400407640B9013B1F767E03008F44DFA2850156A40000066C
-:20485A0008EC8EE6200000770077A9BF120F076F8EE6000000770077A9BF120FC496A19251
-:20487A001F767803019C1A54A9598C641F767E03040A1F767D033C921F767E0304544E66E8
-:20489A001F767E03042B69FF4076109B00D11F7678031A9222651F767E03052D1F76780384
-:2048BA001A12A194A95A009B40768C88013B008F87DFA192A9850156A400408F60DFA28553
-:2048DA000156A500C492C596C42BA1921F767803019CA9591A54E0641F765E0313921F765E
-:2048FA007E03050A1F767E03029C055417621F767E03052B00D11F7678031D920F651F76A9
-:20491A005E031492A194019B40768C88A1921F767803019CA9591D54F364008F0071CC1A4B
-:20493A00004019DCC41A10001F763300BF562101103B1F7633004192229682FEAFE2BE04CA
-:20495A00AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC4BE83BE8ABE82C8
-:20497A00BE860300F1FF17760276BDB2BDAABDA203E2BD04A95BA85AA4BD220F1F765D0379
-:20499A000002341E1F76300014282040008F46D740765FA30052FBECA292A293C0FF0191F1
-:2049BA00A995A85AA2922FECA39220D11F90A174A292A1540267A2591F765D0303E21204E7
-:2049DA00A10E1F765D03141E1F765D030356A301A90E161E008F46D7408F52D7407665A3A8
-:2049FA00008F46D740765FA30052FBECA9BF220FA10DA9BD220FA392A194A95BA292A19E41
-:204A1A00A95AD3ED1F76300014281040AFE2BE04BE82BE86BE8B0600BDB2BDAABDA203E228
-:204A3A00BD04A95BA85AA4BD220F1F765D030002341E1F76300014282040008F46D74076F7
-:204A5A005FA30052FBECA292A293C0FF0191A995A85AA2922FECA39220D11F90A174A2929A
-:204A7A00A1540267A2591F765D0303E21804A10E1F765D031A1E1F765D030356A301A90E48
-:204A9A001C1E008F46D7408F58D7407669A3008F46D740765FA30052FBECA9BF220FA10D72
-:204ABA00A9BD220FA392A194A95BA292A19EA95AD3ED1F76300014281040AFE2BE04BE82BD
-:204ADA00BE86BE8B060002FE1F765D030AC5008F46D7673E22761F763400008F6DA31CA850
-:204AFA001A7669FF4076C6B71F765D030F8F404242A83A06C00074B9A9BD120F00770077D0
-:204B1A0002E84116008F72D789E60000407611B82376002082FE0600227608D0408F806F07
-:204B3A001F76BE0195CCFCFF015008961F76BE0108CCF7FF04501F76BE0108961F76BE0104
-:204B5A0008CCDFFF10501F76BE0108961F76BE0108183FFF0BDDC51A08001F76BF01011848
-:204B7A00F7FF1A761F76C101BF5600071F76C101BF56011F1F76C101022B1F76C101BF56A6
-:204B9A00040D1F76C1010A2800801F76C1010B2B1F76C1010C2B1F76C101BF560F10D42B3C
-:204BBA000002C41E1F76C101001A800069FF06001F76BF01011A080006001F76BF010118AC
-:204BDA00F7FF0600009AD4930391B156A9010600C4A0D41A01000600C4A0D41A02000600C0
-:204BFA001B76F0FF0500BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0265
-:204C1A0003E2BD0330E6000669FF42291656227601021F765D03015634001F765D030CC599
-:204C3A00008F46D769FF673E1A76AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE876A
-:204C5A00BEC5BEC4BE83BE8A0300F1FF17760276BDB2A48B1F765D031F921352E6FFA30182
-:204C7A000356A901C07612C1A988A706A60DA71EA92401DFA824A71E2076C18A1F765D03A4
-:204C9A00200ED40F1F765D03B0561F11C0568B0108D091C5673E1F765D031F2B1F765D0315
-:204CBA00202BD118F7FFD118FDFFEFFF7C011F76C1010246CC567701C18A1F765D0320586F
-:204CDA00C48A1F76C101079294961F765D03200A1F765D03BF561F13EFFF65011F76C1014C
-:204CFA000246CC5660011F76C10107921F765D0321961F765D03BF561F11EFFF54011F7621
-:204D1A00C1010246CC564F011F76C10107921F765D0321961F765D03BF561F0FEFFF4301F7
-:204D3A001F76C1010246CC563E0108D091C5673E1F76C10107400DEED118FBFFD118FEFF24
-:204D5A001F765D031F2B1F765D03202BEFFF2B011F765D03BF561F09EFFF25011F76C10103
-:204D7A000246CC5620011F76C10107921F765D0321961F765D03BF561F0BEFFF14011F7626
-:204D9A00C1010246CC560F011F76C10107921F765D032196C18A1F765D03200ED40F1F763B
-:204DBA005D03B0561F07C056FE0008D091C5673E1F765D03BF561F09EFFFF5001F76C101FA
-:204DDA000246CC56F0001F76C10107921F765D0321961F765D03BF561F07EFFFE4001F762C
-:204DFA00C1010246CC56DF001F76C10107921F765D0321961F765D03BF561F05EFFFD30003
-:204E1A001F76C1010246CC56CE001F76C10107921F765D03219608D091C5673E1F765D0385
-:204E3A00BF561F03EFFFBF00D1400AEF1F765D03BF561F01D11A04000AD091C5673ED1416A
-:204E5A00CC56B1001F765D03BF561F0DD11A08000AD091C5673EEFFFA6001F76C101BF5667
-:204E7A00008F1F76C101082B1F76C101021A20001F765D03BF561F12EFFF95001F76C10157
-:204E9A00BF56008FC18A1F76C101E49208961F76C101021A20001F765D03BF561F10EFFFE4
-:204EBA0082001F76C101BF5600871F76C101082800031F76C101021A20001F765D03BF563C
-:204EDA001F0E706F1F76C101082B1F76C101021A20001F765D03BF561F0C646F0AD091C557
-:204EFA00673E1F76C101BF5600871F76C101082800051F76C101021A20001F765D03BF56D7
-:204F1A001F0A506F1F76C101BF56008FC18A1F765D032058C48A1F76C101949208961F76DE
-:204F3A005D03200A1F76C101021A20001F765D03BF561F08376F1F76C101BF56008FC18A1D
-:204F5A001F76C101E49208961F76C101021A20001F765D03BF561F06256F0AD091C5673EA1
-:204F7A001F76C101BF5600871F76C101082800021F76C101021A20001F765D03BF561F04DB
-:204F9A00116F1F76C101BF5600871F76C101082800061F76C101021A20001F765D03BF565A
-:204FBA001F02BE8B0600A98AC4920600A983C57C0600BDB2BDAABDA202FEA486008DA001D8
-:204FDA0092923CEC922B0FD092924196013B008F00D7A9850156A400C49203523268A91B00
-:204FFA0090012F66419233521AECA985408F00D70156A500C558A28A0EDCA093A092FE9D10
-:20501A00FF9CA859A958035694089CCAA95B408FFFFFA10E407644B7A35405ED41920CD0B5
-:20503A0092961C6FD292025205ED1F76BF01081A0400099AA28A40768497A928FFFF0E6F92
-:20505A00D292025205ED1F76BF01081A0400099AA28A40768497A928FFFF82FEBE82BE869E
-:20507A00BE8B0600BDB2BDAAA988A4861F767803BF563F01008FA101A9AA0156A400008D25
-:20509A003203A48B9292C196C97E408FFFFF0202A18A407644B7A9CDFF00D197A7FFFF9011
-:2050BA00D996E12BE92B0602A183A28A4076A397BE86BE8B0600A71EAC281F00013BA7C40D
-:2050DA00A7062256A60740FF0156A400C488A7060190009B58FF04ECA6CCFF00046FA69222
-:2050FA00A7FFFF9006000600A4830EDD0129E592FF90A988ED92FF900356A908A6AF37FF3F
-:20511A00A71EDD92FF90A988A706A6AF37FFA71ED592FF90A988A706A6AFA71E09D0959296
-:20513A00FF90A90EE41E08D09592FF90A988E40637FFA6AFE41EFD92FF90A988E40637FF68
-:20515A00A6AFE41EF592FF90A988E40637FFA6AFE41E02020156E400F4C30AD094C31F7664
-:20517A007803BF5634013A9A4076AFA50600BDB2BDAAA4860AD0928EE2A3A9A90219A08A56
-:20519A004076D8A5A95DA9A9A08A01194076D8A50356A908A594A959008D3203A28A0EDCD6
-:2051BA009292C496BF56CC33408FFFFF0202407644B7E2C40AD0A95D928A82DEA60640765D
-:2051DA0057B7A193A95510EC008D3C03922BD292025205ED1F76BF01081A0400099AA28AFC
-:2051FA0040768497096F339AA28A4076AFA5008D3C03BF569201BE86BE8B06000600BDB2CD
-:20521A00BDAA02FEA4861F767803BF563F01A28A01290EDCE492FF90A988EC92FF900356A2
-:20523A00A908A6AF37FFA71EDC92FF90A988A706A6AF37FFA71ED492FF90A988A706A6AF00
-:20525A00A61E20FF0080A60F0666A606407650A54196076FA692AD5C029B81DC407689A2F0
-:20527A00A9AA008FA1010156A400008D32039292A48BC196BF56C9384192FF90D196419277
-:20529A00A7FFFF90D9961F765D033492A9CDFF00E197A7FFFF90E996408FFFFF0602A18AF4
-:2052BA00407644B7A9CDFF00F197A7FFFF90F99608D0912B09D0912BA28A0A02A183407627
-:2052DA00A39782FEBE86BE8B0600BDAA02FEA486A28A01290EDCE492FF90A988EC92FF9053
-:2052FA000356A908A6AF37FFA71EDC92FF90A988A706A6AF37FFA71ED492FF90A988A7063C
-:20531A00A6AFA61E412BFC92FF904196F4924193A838419620FF0080A60F0666415CA606E0
-:20533A00407653A5076FA692AD5C029B81DC407632A2399AA28A4076AFA582FEBE86060097
-:20535A00BDB2BDAABDA203E2BD0403E2BD05A4861F767803BF563401A28A0EDCE492FF9012
-:20537A00A988EC92FF90A90E37FFA6AF37FFA9BD260F00770077DC92FF90A988A9BF260F09
-:20539A00A6AF37FFA9BD260F00770077D492FF90A988A9BF260FA6AFA9BD260F08D009D17A
-:2053BA009492FF90A9889C92FF90A90E37FFA6AF37FFA9BD220F00770077FC92FF90A988E5
-:2053DA00A9BF220FA6AF37FFA9BD220F00770077F492FF90A988A9BF220FA6AFA9BD220F3F
-:2053FA00A9AA008FA1010156A400008D3203A48B9292C196BF56C934408FFFFF0202A18A9A
-:20541A00407644B7A95BA35DA4BF260FA9BF220F407657B7A95B0102A183A28A4076A39781
-:20543A00BF56C1340102A183A28A4076A397C28AE446FEEFA9BF220FA5BF260FA28A40768E
-:20545A00F597C28AE446FEEFA9AA408FA1010156A500A392FF90C596A392A7FFFF90CD9697
-:20547A00D52BDD2BA28A06024076A397AFE2BE05AFE2BE04BE82BE86BE8B06000600060060
-:20549A00BDAA06FEA486A28A0EDCEC92FF90A90E421EE492FF90A988420637FFA6AF421EBA
-:2054BA00DC92FF90A988420637FFA6AF421ED492FF90A988420637FFA6AF421E09D0949219
-:2054DA00FF90A90E441E08D09492FF90A988440637FFA6AF441EFC92FF90A988440637FF47
-:2054FA00A6AF441EF492FF90A988440637FFA6AF441E0DD09492FF90A90E461E0CD09492AF
-:20551A00FF90A988460637FFA6AF461E0BD09492FF90A988460637FFA6AF461E0AD094927A
-:20553A00FF90A988460637FFA6AF461E0ED094CCFF0004520AEC055212ED4206448A46C457
-:20555A00A693407689A2076F4206448A46C4A693407632A23C9AA28A4076AFA586FEBE86EA
-:20557A000600BDB210FE408F00C1AD5C090289DC4076C0B9AD5C408F09C18FDC060240768B
-:20559A00C0B9008FC0DC00D0942B01D8A0928052FC681F7678037ED0169294961F7678033D
-:2055BA0017920452B056A060B056940AB056A062B056940810ED1F767403BF562002408F6F
-:2055DA0022DD00D0AD5C8FDC9492959601D8A0920652F96861D0008FC0DCBF5694651F765A
-:2055FA0078031D92B056A063B05694141F7678031C9220EC1F7678031692FF9CA9881F76CD
-:20561A0078031692085206651F7678031692FE9CA988408F34DD00D0A60E008F80DC32FF85
-:20563A00A00D0156A400C492959601D8A0920852F4681F7678031792015215ED00D00D6F0C
-:20565A00008FC0DC30D1A9A8A00DA98ABF569C4648D1BF569C3C01D81F7678031D920E9C94
-:20567A00A054EF661F7678031792025221ED00D0008FC0DC30D1A9A8A00DA98ABF569CAA24
-:20569A0048D1BF569C9601D8A0920652F26806D0008FC0DC30D1A9A8A00DA98ABF569C737C
-:2056BA0048D1BF569C6901D8A0920852F2681F7678031792035211ED00D0008FC0DC30D1D6
-:2056DA00A9A8A00DA98ABF569C4648D1BF569C3C01D8A0921452F2681F76780316920952A4
-:2056FA001AED013B00D0AD5C408FC8D789DC95850156A400408F08DDC492959601D8A0924C
-:20571A000F52F2683DD0008FC0DCBF5694463ED0BF5694461F7678031792065223ED30D06F
-:20573A00008FC0DC9428A40131D09428A40132D09428840333D09428840348D094282C01D5
-:20575A0049D094282C014AD0942820034BD0942820036ED17AD094929C967BD094926FD0A9
-:20577A0094961F7678031B920AEC008F30DD00D09428000801D8A0920452FB684076A9845B
-:20579A0090FEBE8B0600BDA2A9287E3FC08D80DDA8280201A38A407689A2809AA38A40769D
-:2057BA0082B780D093540AEDA91BFFFF07EC7ED01F7678039392165415EC40762EA8C08DEC
-:2057DA00C0DC7FD0932B40767EA91F7678031A9217EC7FDBC31A10001F765E033A28FFFFCD
-:2057FA000F6F408FC0DC008F80DD00D09492959601D8A0928052FB681F7674033F2BBE82A3
-:20581A000600BDA200B600D0008FC0DC9488008F80DDA9A8A00DA98AA692C45403ECC47E9E
-:20583A0001B601D8A0928052F068A79210ECC08D80DD809AA38A407682B780D09396A92803
-:20585A007E3FA38AA8280201407632A2BE820600BDB2BDAABDA202FEA482A38A0EDCDC2F24
-:20587A000356E408ECCAA927A9A2008FA1010156A4001F767E032592C496BF56CC03035668
-:20589A00AB01D49600BEAB9220ECAA92A680408FC0DCA772008FA10103D0A9A0A70DA983BE
-:2058BA000356A601A980A9A20156A400A792A072C593D7FF949704D0A072C592FF909496C5
-:2058DA0001DEAB92A654E2660356AB014196008FA101039A4194A959A9A20156A400408FBA
-:2058FA00FFFFA10EA486407644B7A9CDFF009A9704D04193A073A7FFFF90929605D04192A0
-:20591A00A072922B06D0A072922B07D0A072922B089AA894A958922B408D9E01BF569B019A
-:20593A00A283A38AA00E4076A39782FEBE82BE86BE8B060000BEA9A80ED0A60DA983A9A8ED
-:20595A009580A60D008DA101A983957F01DEA6920852F268A4830EDDDD580356E508EDCAE7
-:20597A00408FC0DC9596008D9E01BF569401A9A8408FA1010156A5000A024076A3970600E1
-:20599A00BDB2BDAAA486008FA101A9AA0156A400A48BBF56C110BF56C904D12BD92BE12B6B
-:2059BA00BF56E930408FFFFF0602A18A407644B7A9CDFF00F197A7FFFF90F996008D9E0101
-:2059DA00BF5692010802A183A28A4076A397BE86BE8B0600BDB2C076F8D700D5A52D05D038
-:2059FA000C3506D1A4C4A072A927A1720EDE03569608A5589E94979608D0AB92A07207D1DA
-:205A1A00A172009B9692A5589ECAB056A801807620D8969701DDA5920852E168BE8B060060
-:205A3A0002FE22761F7678031792045204ED008FCAB0036F008FDA801F7634001AA81A7635
-:205A5A0069FF1F765D030F8F40423A0642A8C00074B9A9BD120F0077007702E8D123008FB6
-:205A7A006AD789E60000407611B81F7630000C2820402376001082FE0600BDB2BDAABDA220
-:205A9A0000D24076D1AE103B69FF4076A0B8267600002F760000407672BA407633B84076AA
-:205ABA009A991F767803009A16934076EAAC0D9A4076429801D4418F00C2A9A040764E9877
-:205ADA001F7678031D9208ED418F00C202D4A9A040764E98076F012902D420FF00E140767F
-:205AFA004E984076E0A240763A99008FC06FA4830CDDC51A01000BDCC41A010000D1012976
-:205B1A0020FF50C340768DB8008FC06FA4830FDDC51A01000EDCC41A0100A192019C0A5298
-:205B3A00A959EE64008FC06FA4830ADDC51A01000BDCC41A010040766899407602BA1F76C7
-:205B5A0078031692109B407689BA40768DAA4076EFB81F7678031792045205EC4076D19DF6
-:205B7A004076F38240761A85407640A94076A9841F7678031792065203ED407662B51F76A6
-:205B9A00780316921F7674033E9622761F76C001BF56292F1A761F765E03BF5612011F764A
-:205BBA005E030192C15684001F765E03012B1F767403239212EC1F767E03210A1F7674030E
-:205BDA0023921F767E03215408661F767E03212B008F80D340763DAA00D1013BA192008F4D
-:205BFA009DDFA9850156A400408FC0DCC492019CA988C496A192A98560090156A500C593DF
-:205C1A00A655506600534EEC1F767E031D924AEC013BC42B066F109AA794A918F0FFC496A2
-:205C3A00A192008F9FDFA9850156A400C49280520268C42BA192008F9FDFA9850156A400F7
-:205C5A00C4800356A103408F82D7A61EA792C3FFA927A606AB0D0156A500C592A7CD0F00F8
-:205C7A00A82D62FFA988D8EC013B0B6FA192008F9FDFA9850156A400C40AA692A0FFA988EA
-:205C9A000190F5EC013BA192C08D9FDFA9850156A300008FC0DCC393009A4076BCADC30811
-:205CBA000300A192019C0252A95998647FD0008FC0DC944106EF7FDCC418FDFF40762EA8A2
-:205CDA007FD0008FC0DC944206EF7FDCC418FBFF40767EA97FD0008FC0DC944306EF7FDCB6
-:205CFA00C418F7FF407640A97FD0008FC0DC944506EF7FDCC418DFFF40761C804076CA9B4F
-:205D1A001F7678031792015212ED16D0408FC0DC9592A58AC1FF5EFF7FDCA2CE0356A902CB
-:205D3A000790C49895CC0400C1FFA95A1F7678031792065266ED009B1F767E0322921F76D0
-:205D5A007403B156A8013F92C6FFA8CE1BEC008FC06FA4830BDDC51A00401F76780317924A
-:205D7A00065207EC045205EC0DDCC41A0020056F1F76BF01041A0800008FE8031F767E0311
-:205D9A0016A81F7674033F92A993D6FF1F767E030191229700D41F767E032393B156A40190
-:205DBA00C5FFA4CE1AEC1F76BF010B1A00041F7678031792065208EC045206EC1F76BF016D
-:205DDA000B1A0020056F1F76BF01021A0800008FE8031F767E0316A81F7674033FCC4000D2
-:205DFA001F767E03C5FF23961F767E03160609ED1F76BF010D1A00401F76BF010D1A000492
-:205E1A0000D1A19204ECC08D00D0036FC08D80D3A38A407656A5A91BFFFF59EC00BE1F760D
-:205E3A007E030EC21F76BF010F1A010037521362375232EC33520A6233523AEC035244ECB2
-:205E5A0004523EEC065238EC426F34522DEC355227EC3D6F3A5208623A5212EC385218EC88
-:205E7A00395212EC346F3B5207EC3C5230EDA38A4076BDA72C6FA38A4076F0A5286FA38A93
-:205E9A004076F1A5246FA38A4076E2A6206FA38A40767CA61C6FA38A4076BCA7186FA38A85
-:205EBA0040767BA6146FA38A40761DA7106FA38A407634A60C6FA38A407617AA086FA38AC8
-:205EDA00407667AA046FA38A4076A5A9A192019C0252A959E3FF65FE956F34FEA892FF9CC7
-:205EFA000564105204640F9A026F009A22761F76BE0109CDFFDFA81A00101F76BE0109973B
-:205F1A001F76BE0109CDFF3FA81A00401F76BE01099708BE1F7680012AC21F7680012CC23D
-:205F3A001F76840102C21F7684010AC200BE1F76800100C2013BAA28457FAB28F0FFA9852B
-:205F5A001F768401A6A95AFF5D56A60000A9AA28467FAB2B1F768401AB03081EAA28FFFF38
-:205F7A00AB28FEFF1F76800102A91F7680010302001EAB28FFFF1F76800108A91F7680018F
-:205F9A000CA91F7680011EA91F76800122A91F76800118A90002601E601A80F21F7680011B
-:205FBA006006141E1F7680011844FDEF1F76800116065E1E5E18FFFD5E1A00015D1800FFC4
-:205FDA005D1A05005E1A7F005E18FAFF1F7680015E06161E6018FFEF1F7680016006141E03
-:205FFA001F7680011844FDEE088F70641F76830100A81F76830102A801021F768001301ED4
-:20601A001F7680010002321E1F7680012E1E541E1F7680010202241E1F7680010002261E72
-:20603A00541A0100531A0200541A06001F7680015406201E1F763700008F4EAE08A81F76AA
-:20605A003300321A10001F763700008F9FAE0AA81F763300321A2000237600011A761F764A
-:20607A0078030002281E1F767803261E1F767803322B1F7678032A1EB4FE69FF0600A880E2
-:20609A001F76780333920BEC1F7680010806019006ED1F7680010A06019045EC01021F76F2
-:2060BA008001081E1F7680010A1E013BA483029AA794A4C4A9850156A500019AA794A9583E
-:2060DA00C5855AFFA092A9850156A600AA180000C6853FFFABCAAACBA61EA7850156A40086
-:2060FA00C4855AFF1F768401AA180000A7853FFFABCAAACBA81A00E0061E1F76840104C20E
-:20611A0022761F76800100022E1E1A761F7680010102041E1F767803BF5633011F76BF01F0
-:20613A000E1A0100060006FE00021F767E030E1E0ED094C40CD094C5A606A80EA958A0CC94
-:20615A0000804396A0CC00404296A0CC00204196A018FF1F467EA7064597447F439208EC36
-:20617A00A092805205674692008FC0DC949601D8429208ECA092805205674592008FC0DC55
-:20619A00949601D8419208ECA092805205674492008FC0DC94961F76BF010F1A010086FE7D
-:2061BA0006001B76F0FF0500BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2BD0003E2BD0103E248
-:2061DA00BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F763300329241962376000126764D
-:2061FA0000011F76330032921F763300322B1F7633002128FFFF1029008F006169FF40767D
-:20621A0010AE1F76800102020C1E1F763300211A0001103B1F7633004192329682FEAFE29F
-:20623A00BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC4BE83BE8A0300F1FFAD
-:20625A00177602761B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237611
-:20627A000001267600011F76330032921F763300322B1F7633002128FFFF102901021F76D5
-:20629A008001061E1F767803320A1F763300211A0001103B1F7633004192329682FE80E25F
-:2062BA00BE00F1FF177602764076F1AE049A029B4076F9AE407687AF060011D0008F107042
-:2062DA0094920F90045210EDCCCC8001C6FF02520BED22761F76C001BF5625551F76C0018F
-:2062FA00BF5625AA1A76060022761F76C001BF5629681A7669FF0600BDAAA980A8881F7623
-:20631A00C001114302EF25761F76C00111CC800107EC22761F76C00111187FFE1A7622765F
-:20633A00008F1070CC1A4000A79211D01F76C0010F9094CDF0FFA8CA21961A76A79203EDCD
-:20635A0001D2026FA75AA92880C3A828C901AC1E0556A200A2A94076F1AE1F76C001114022
-:20637A00FDEF22761F76C0011118BFFF1A76A693015303EC02530EED22761F76C001A692C0
-:20639A0011CD7FFE03901F76C00186FFA8CA11961A76A6930AED013BA9AAAC281E0040FF81
-:2063BA002256A20741FFA986A69301530AED013BA9AAAC281E0040FF2256A20741FFA9865F
-:2063DA00A693025309EDA9AAAC281F00013B2256A20740FFA986A79218EDA692035215ED41
-:2063FA0022761F76C00111CC7FFF1F76C001A91A0001119669FF20FFDA05407690BA1F767E
-:20641A00C001111A80011A761F765D033AAABE8669FF0600BDA202FE22761F76C001BF5678
-:20643A001A011F76C0011B2B1F76C0011A9203ED0102066F1F76C00103561A01A90E421E40
-:20645A001F765D0369FF3A06C00074B91F765D033E1E1F76C0011B9203ED0102066F1F7647
-:20647A00C00103561B01A90E421E1F765D033A06C00074B91F765D033C1E15D0008F200BA5
-:20649A001F762C0094CCF8FF0150359614DCC41A04001F762C003418F7FFC08D1070A38ADF
-:2064BA000CDCC41A0800787680001F76C0011C1A10001F76C0011C1A00041F76C0011C1ACE
-:2064DA0000081F76C0011C1A20001F76C0011C1A00011F76C0011C1A00101F76C0011C1A39
-:2064FA0000201F76C0011C1A00401F76C0011C1A00801F76C0011C18FBFFA38A0DDCC41A12
-:20651A0001001F76C0011D1A02001F76C0011D1A04001F76C0011D1A08001F76C0011D1A1E
-:20653A0010001F76C0011D1A20001F76C0011C1A04001F76C0011D1A00041F76C0011D1AD6
-:20655A0000081F76C0011D1A00101F76C0011D1A00201F76C0011D1A00011F76C0011D1AB4
-:20657A0000021F76C0011D1A00401F76C0011D1A008010DBC31A00011F76C001201A0002CA
-:20659A001F76C001201A00041F76C001201A00081F76C001201A00101F76C001201A002065
-:2065BA001A7682FEBE8269FF060002FE22761F762B002028FFFF1F762B002128FFFF1F76C9
-:2065DA002B002228FFFF1F762B002328FFFF1F762B002428FFFF1F762B002528FFFF1F767B
-:2065FA002B002628FFFF1F762B002728FFFF1A761F76FFCF389241961F76FFCF3992419664
-:20661A001F76FFCF3A9241961F76FFCF3B9241961F76FFCF3C9241961F76FFCF3D92419642
-:20663A001F76FFCF3E9241961F76FFCF3F9241961F762B002F925EFF019082FE69FF0600CE
-:20665A001F767E03100A1F767E03C4E21000007712E8D01F14AD21641F767E03102B1F7698
-:20667A007E03110A1F767E0311920A5204ED1F767E03112B1F767E03113457041F767E0340
-:20669A000C961F767E030A0603EC0002036F000201191F767E030A1E06001B76F0FF0500D0
-:2066BA00BDAABDA2BDA8BDA0BDC2BDC3BDAB00E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E264
-:2066DA00BD0330E6000669FF4229165600D2227601021F765D0301562C0023763911102984
-:2066FA001A761F7674033F4F04EE69FF4076DAAE1F765E03000A1F765E0300921452086860
-:20671A001F765E03002B1F765E03BF560101008FC06FF41A01001F767803179206520EEC59
-:20673A0004520CEC025205EC0FDCC41A00040A6F1F76BF010F1A0040056F1F76BF01061ABF
-:20675A0000021F7678031792065208EC045206EC1F76BF010F1A0020056F1F76BF01061A49
-:20677A0008001F767E030102008F204E0E071F767E03A61E0E1EA9A8A60F04671F767E033F
-:20679A000EA81F767E03130A1F767E0313920A5204641F767E03132B00D01F767E030D929E
-:2067BA0012EC008F22DD1F767E03949213540565019AA02D66FFA27201D81F767E03A09224
-:2067DA000D54F0681F767E03120A1F767E031292025204651F767E03122B16D0008FC0DCD9
-:2067FA007FD194939C92A9CB0191C0568E00A9CC000860ED20FF204E1F767E030E0F346909
-:20681A001F767E0312920AED013B1F76730300D401D569FF0085407627B41F767E03129284
-:20683A0001520AED013B1F76730301D401D569FF0185407627B4C08DC0DC00D502D469FF87
-:20685A00D392A2CEA90E407627B41F767E0312920252C0568900013B00D503D4DB85407656
-:20687A0027B4EFFF81001F767E03129207ED00D400D569FF0002407627B41F767E031292A8
-:20689A00015207ED00D501D469FF0002407627B400D502D469FF0002407627B41F767E0336
-:2068BA001292025260ED00D503D40002407627B45A6F1F767E03129208ED00D401D569FFB0
-:2068DA0020FFB822407627B41F767E031292015208ED01D401D569FF20FFB822407627B475
-:2068FA0000D502D469FFA20E407627B41F767E031292025238ED012900D503D420FFFFFF04
-:20691A00407627B4306F69FF40769DB01F767E03129209ED013B1F767E0300D404D50C8582
-:20693A00407627B41F767E031292015209ED013B1F767E0301D404D50C85407627B41F76F2
-:20695A007E0300D502D40A06407627B41F767E031292025208ED1F767E0300D503D40A067B
-:20697A00407627B4AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BE87BEC5BEC4BE837F
-:20699A00BE8ABE82BE860300F1FF17760276227615D0008F200B1F762C0094CCF8FF015079
-:2069BA003596A48314DDC518FCFF1F762C003418F7FF1F762C00341A0400C41A6000C41AD0
-:2069DA001C00C41A0300C41A0030C41A000EC41A8001CC1A4000C41A0040C41A00801F7610
-:2069FA002C00211A0300A4830CDDC51A60001F762C002C1A1C001F762C002C1A03001F7602
-:206A1A002C002C1A00301F762C002C1A000E1F762C002C1A8001A4830DDDC51A40001F7658
-:206A3A002C002C1A00401F762C002C1A00801F762C002D1A0300A4830EDDC51A60001F7612
-:206A5A002C002E1A1C001F762C002E1A03001F762C002E1A00301F762C002E1A000E1F769B
-:206A7A002C002E1A8001A4830FDDC51A40001F762C002E1A00401F762C002E1A00801F766E
-:206A9A002C002F1A030018DCC41A07001F762C00381A38001A7669FF407655B307F6007716
-:206ABA0069FF06002276008F806FA48318DDC51A03001F76BE01181A0C001F76BE01181A22
-:206ADA0030001F76BE01181AC0001F76BE01181A00031F76BE01181A000C1F76BE01181A85
-:206AFA0000301F76BE01181A00C0A48319DDC51A03001F76BE01191A0C001F76BE01191AED
-:206B1A0030001F76BE01191AC0001F76BE01191A00031F76BE01191A000C1F76BE01191A40
-:206B3A0000301F76BE01191A00C0A48314DDC51A03001F76BE01141A0C001F76BE01141ABA
-:206B5A0030001F76BE01141AC0001F76BE01141A00031F76BE01141A000C1F76BE01141A14
-:206B7A0000301F76BE01141A00C015DCC41A03001F76BE01151A0C001F76BE01151A300075
-:206B9A001F76BE01151AC0001F76BE01151A00031F76BE01151A000C1F76BE01151A0030D0
-:206BBA001F76BE01151A00C069FF407655B306002276008F806FA48326DDC51A03001F7695
-:206BDA00BE01261A0C001F76BE01261A30001F76BE01261AC0001F76BE01261A00031F764C
-:206BFA00BE01261A000C1F76BE01261A00301F76BE01261A00C0A48327DDC51A03001F76B6
-:206C1A00BE01271A0C001F76BE01271A30001F76BE01271AC0001F76BE01271A00031F7607
-:206C3A00BE01271A000C1F76BE01271A00301F76BE01271A00C0A48317DDC51A03001F7682
-:206C5A00BE01171A0C001F76BE01171A30001F76BE01171AC0001F76BE01171A00031F7607
-:206C7A00BE01171A000C1F76BE01171A00301F76BE01171A00C0A48328DDC51A03001F7661
-:206C9A00BE01281A0C001F76BE01281A30001F76BE01281AC0001F76BE01281A00031F7683
-:206CBA00BE01281A000C1F76BE01281A00301F76BE01281A00C016DCC41A00C01F76BE01AD
-:206CDA00161AC0001F76BE01161A00301F76BE01161A000C1A7669FF0600005206ED1F768E
-:206CFA00BF01041A4000056F1F76BF01021A40000600005206ED1F76BF01041A0001056F04
-:206D1A001F76BF01021A00010600009A4076EAB31E02407690BA019A4076F6B31E02407604
-:206D3A0090BA009A4076F6B31E02407690BA06004076F6B3019A4076EAB3009A4076F6B38A
-:206D5A000102407690BA009A4076EAB31E02407690BA0600BDB2BDAABDA20EFEA98200D0C7
-:206D7A00A088A65AA4920252E3FFF800A9A2B456A001A9A256FFAC1EA59205640452B4560D
-:206D9A00A201026400D5A3AB00D1A5920D650A02421EA9A2C00074B9A982A192019CA95992
-:206DBA00A592A154F562A9A20B65A692019CA9880A02421EA9A2C00074B9A982F762A3ABFF
-:206DDA00A092A694A988B156A601A692A594A98800D1A692FC9CA154E2FFB200A592B45642
-:206DFA00A500A52D019A66FFA9880152B156A600C076E80342C3A9A2C00074B9441EC076DB
-:206E1A00E803A9A242C3C00083B964B642C3C00074B9461E6402421EA9A2C00083B90AB6E4
-:206E3A0042C3C00074B9481E0A02421EA9A2C00083B94A1EA71E460648074407A70704ED7B
-:206E5A0000BEA65DA558A29214EC013B03D1AD800356A1018ADF0156A700C7060AEDA5928C
-:206E7A00A15407EC0F02C71EA192FF9CA959F062A0921CEC013B01D1AD5D0356A1018ADD44
-:206E9A000156A5000F02C50F09ECA192035206EC019C0452A959F164096FAD5D0356A101C1
-:206EBA008ADD0156A5000A02C51E013B00D1AD5D0356A1018ADDA5800156A700408F01DE1C
-:206EDA00A9A0C707A983C585C71EA12D019A66FFA6CE04EC80020156C700A192019C04522E
-:206EFA00A959E66403564808A9855AFF4A064E1EAA1800004E92FF904E964D2B4E92ABCA5E
-:206F1A004E964D92AC281800AACA4D964606FF90009B3FFFA9274E92ABCAA8274E964D92E6
-:206F3A00ABCA4D9644063B56A9274E92ABCAA8274E964D92ABCA4D964E820F6FA592FF9CD5
-:206F5A00A95D0A02421EA9A2C00074B9A982A192019CA959EFFF3FFFA492013B008F11DE54
-:206F7A00A9850156A400C4924B9600D14B921052286200D2A3920190A988013BA9A240FF6E
-:206F9A00A982A692407615B4A292019C0852A95AF2644B924C9600D24C9201904C93B0FFE3
-:206FBA004C97407615B4A292019C0652A95AF5644B0A407602B4A192019C0452A959D764AC
-:206FDA008EFEBE82BE86BE8B0600008F59021F767E0314A81F767E03BF5618051F767E031E
-:206FFA00192870170600005206ED1F76BF010D1A0010056F1F76BF010B1A00100600009A3A
-:20701A00019C1952FE640600BDB2BDAABDA2A9591F76BF010D1A00080102407690BA00D256
-:20703A00C08DC06FA38A0BDCC41A0080A192CEFF407670B5A19280FFA9590102407690BAB6
-:20705A000DDBC31A00800102407690BAA292019C1052A95AE6641F76BF010B1A0008BE828C
-:20707A00BE86BE8B0600A9280290407681B51F767803179206520FEC04520DEC025206EC73
-:20709A001F76BF010F1A00040A6F1F76BF010F1A0040056F1F76BF01061A00020600BDB2BD
-:2070BA00BDAA04FEA98B4C86013B79D0008FC0DC42AA9485AC1E4456A100C00074B9013B64
-:2070DA0078D0A98342AA9485AC1E4456A100C00074B9013B1F7674033981A503441E7FD0D0
-:2070FA00944904EF7AD09485441E4492A918FF0F4496A91A0080407681B57BD0408FC0DC7D
-:20711A0044929596A9B234FF42AAA61EA9B232FFA607C00074B9A98A42AAC802AC1E4456A3
-:20713A00A100C00074B91CD0A49E289C959684FEBE86BE8B060002FE1F767E03160606EC51
-:20715A0001021F767E03415616001F767E031A0A1F767E0318921F767E031A54E6FF8F005D
-:20717A001F767E031A2B1F767E0314065AED1F7674033F4729EF1F767E0319921F767E03A2
-:20719A00C0FF1B5404671F767E031B0A1F767E031B0A1F767E0319921F767E031B541F76EB
-:2071BA007E032A561B081F767E03C4E21B001F767E03C4E219014FE800C84FE809800077AE
-:2071DA0010E708000E6F1F767E031B2B90E51F767E031C92019C1F767E03A918FF031C965C
-:2071FA001F767E031C9212EC1F7674033F480EEE1F767E038CE600001988013BA9BF120F36
-:20721A0042C2A9854076CCB5396F4076B0B51F767E03BF561C011F7674033F18FFFE2E6FE3
-:20723A001F767E0314C420FF58021F767E0381DEA60F14C21DEC20FFF4011F767E03140F77
-:20725A0017EC20FF90011F767E03140F11EC20FF2C011F767E03140F0BECC8021F767E03CF
-:20727A00140F06EC64021F767E03140F07ED4076B0B51F767E03BF561C0182FE0600BD3A6C
-:20729A00BDB2BDAABDA202FE0129A9BF120F58FF5B61A85C7F91A8088000421EA493D6FF29
-:2072BA00A85CA9BF160F6761A85D7F91A8088000A859A958A593D6FFA85DA493A571A818F5
-:2072DA000001A697A418FF00A518FF007FDCA492A59EA7964D64A90801FF3E62A193A09266
-:2072FA0036FFA859A958420635FF0EF6A11FA95BA3010AF6A11F2D56A204A32DA03640FF87
-:20731A000BF6A11F33FF009B30FF54FFA20CA39540FFA70801001FF677FF200940FFA708CC
-:20733A0001001FF677FF5AFFA7922265A90801FF1363A9A946FF7F91A85BA95AA625A795B3
-:20735A0096FFA20CA395A9BD120F82FEBE82BE86BE8BBE8E0600009B57FFA8087FFF5AFFFA
-:20737A00A693F260A8280080AA71AB92ED6F20FF0000EA6F5AFFA493A818000196FFA85C02
-:20739A00A9A9A8087FFFA81C0080A4CBDD6FA71E807640DE0C6F81DF8458A592A0F2A092C9
-:2073BA00FF90A958A592C7FF9670A95DA706F4EDA59206005AFF00B6A9A926ECA792019012
-:2073DA00A9580129A4C4A70640FF0156A600C693A792019004EDA892C7FFA92DA0920152A8
-:2073FA0004EDA8CCFF00A92DA593AC58A0F3807640DEA092D7FFFF90A9589671A85D01DFD2
-:20741A00A9A9A70FDC66A5920600A927BF76FFFF00B6AB933D65013BA792A483A985015611
-:20743A00A500C593FF91A6F3009AA693019105EDA693B0FFA888066FA693B0FFA81C01A0DB
-:20745A00A888A993019DA8920853F064013BA792A483A9850156A500C593D7FFA6F3009AF8
-:20747A00A693019105EDA693B0FFA888066FA693B0FFA81C01A0A888A993019DA8920853BC
-:20749A00F064A793019DA880AB93A755C562A6920600008F000C1F765D0322A8AA28FFFFB5
-:2074BA00AB28FFFF1F76300002A91F763000062B1F763000072BE41A10001F763000041A93
-:2074DA00200000021F765D03241E1F765D03008F080C2AA8408F100C1F765D0332A01F7688
-:2074FA0030000AA91F76300012A91F7630000E2B1F7630000F2B1F763000162B1F76300047
-:20751A00172BE41A1000E51A10001F7630000C1A20001F763000141A20001F765D032C1E95
-:20753A001F765D03341E060003E2E40003E2F40100E70800007788E60000C48303E2D5006C
-:20755A00C483F52BC483FD2BC483E51A1000C483E51A2000C483E518FFFBC483E518FFF707
-:20757A00C483E51A00400002D41E06001F76C001201A0010407655B32276008F200BA4839A
-:20759A0015DDC518F8FFA48314DDC51A03001F762C003418F7FF1F762C003418FBFF0ED029
-:2075BA001F762C0094CCBFFF20502E961F762C002ECCE3FF1F762C0008502E961F762C0063
-:2075DA002ECCFCFF1F762C0001502E961F762C002ECCFFDF1F762C00A91A00102E961F7640
-:2075FA002C002ECCFFF71F762C00A91A00062E961F762C002E187FFE0FDCC418BFFF1F7669
-:20761A002C002E18FFBF1F762C002E18FF7F1F762C002F1A03001A7607F6007769FF06001C
-:20763A00BDB2BDAAA98600D10129A9AA40FFA98608EC1002407690BA01D9A9AAA10FFA662C
-:20765A00BE86BE8B0600103B1F7633002018FEFF1F763300222B1F763300242B1F76330041
-:20767A00262B1F763300282B1F7633002A2B1F7633002C2B1F7633002E2B1F763300302B04
-:20769A001F763300322B1F763300342B1F763300362B1F763300382B1F763300232B1F7685
-:2076BA003300252B1F763300272B1F763300292B1F7633002B2B1F7633002D2B1F763300F1
-:2076DA002F2B1F763300312B1F763300332B1F763300352B1F763300372B1F763300392B6E
-:2076FA0069FF06001F763300201A01001F7633002128FFFF102969FF0600AD28000469FF08
-:20771A001F5616561A5610E6000240291F76000002291B762276A92894BAA82800000109BB
-:20773A001B61C07694BA04290F6F009BA92401DF046C0429A82401DFA61EA1F78624A70640
-:20775A00A1810109A71EA92403635CFF043BA95901DF0900ECFF1A76A928FFFFA828FFFF4E
-:20777A0001090E61FF76FFFF066F01DFBDC3A71E673EBEC5A92401DFA82458FFF760407664
-:20779A003EBA40765BBABDB203E2BD0403E2BD0503E2BD06CFE6010008D0AFE2F40210E79C
-:2077BA0092000ED112E3949CAFE2C40017E3D41D0CD000E394C20AE3E4A6AFE29C0340E7F6
-:2077DA009B41007710E718000ED003E294020CD003E2940008D0F406941E03E2F401AFE290
-:2077FA00BE06AFE2BE05AFE2BE04BE8B0600022904295F565AFF42065F56421E00021FF6DB
-:20781A0017564200AB06325602292076022904295F565AFF420656FF421E00021FF61756BE
-:20783A0042003256022920765AFF00021FF617564200A9A920765AFF00021FF6175642007D
-:20785A002076A85CA971A697013BA98556FFA95DA48556FFA95CA5920FF6A41FA64F026C73
-:20787A005CFF2076A696A85C013BA98556FFA95DA48556FFA95CA5920FF6A41FA64F026C13
-:20789A005DFFA89220765AFFAB92A4C5A48E07ECFF9CA988859287960E00FEFFAB92A98805
-:2078BA00A9A9A60F10ECAA930EECA9A9FF9DA85CBF76FEFF859287960E00FEFF85928796DD
-:2078DA000C00F8FFA08A06000000A0E514AD0962A0E51F767E0314AD90E5B4560901156F41
-:2078FA004FE803C092E601008CB5050000E7CA00007700E78A000077CFE812F0007700E78E
-:20791A005100007700E740000600208F00001F76780336A81F767803208F00FA38A81F768D
-:20793A00780336061F7678033A1E1F7678033C2B1F7678033606046FA98AC42B01091F7617
-:20795A007803380FFA68060022761F76C0011C1A080069FF787680001A761F76C4011CCC0F
-:20797A00FF3F1F76C401A91A00401C961F76C401BF5618E0028FE64969FFA9A8407690BAC0
-:20799A000600A928FFFFAA28FFFFAB28FFFFA828FFFFAB0F04ED00D400BE0B6FA927A92831
-:2079BA00FFFFA92FA4A9C488A928FFFF0209A98AA6924076BAAA06000077006F1F767E03DD
-:2079DA00BDB22AC5A959673E1F767E032EC5A70603ECA192673E1F767E032C0603ECA71E0F
-:2079FA00673E407659BABE8B0600008F00C0408F000D2276009A84C485C2019C8052FC64F5
-:207A1A001A7669FF06001F767E0328A806001F767E032AA8060006001F767E0325961F7608
-:0E7A3A007E03249706000119C356FFFF0600C5
-:207A4800230000005DC12276008F800AC41A01001F762A00F4CCFFF1A91A000506961F76E5
-:207A68002A0006CCF0FF05501F762A0006961F762A00FCCCE0FF08500796E41AFF01EC1A04
-:0C7A8800FF011A7607F6007769FF060080
-:207A94001201000000C02A9400002A9400002A9400002A9400002A9400002A9400002A94CD
-:207AB40000002A9400002A9400002A9400002A9400002A9400002A940000B98B0000C68BA9
-:207AD4000000D38B0000E08B00003E940000F88B0000038C00000E8C0000198C0000248CF6
-:207AF40000002F8C00003A8C0000458C0000508C00005B8C0000668C0000718C00007C8C66
-:207B14000000878C0000928C0000B38C00003E940000D48C0000F58C0000148D0000358DCB
-:207B34000000588D0000798D00009A8D0000BB8D0000DC8D0000FF8D0000208E00003E9462
-:207B540000003E940000418E0000628E0000858E0000A88E0000C98E0000EA8E00003E9496
-:207B740000003E9400000D8F00002E8F0000518F0000728F0000938F0000B48F00003E94AE
-:207B940000003E940000D58F0000F68F00003E9400003E9400003E9400003E9400003E94FC
-:207BB40000003E940000199000003A9000005D9000007E9000009F900000C09000003E9420
-:207BD40000003E940000E390000004910000259100004691000067910000889100003E9447
-:207BF40000003E940000AB910000CE9100003E9400003E940000EF910000109200003E946C
-:207C140000003E94000031920000549200007592000096920000B7920000DA920000FD9262
-:207C340000001E9300003E9400003E9400003E9400003E9400003E9400003E9400003E94C1
-:207C540000003E9400003E9400003E9400003E9400003E9400003E9400003E9400003E9480
-:207C740000003E9400003F9300006093000081930000A2930000C39300003E940000E6936F
-:207C94000000079400002C012C01000000000F00160014000A003C000A000800060008003C
-:0A7CB4000600080033000B000A0070
-:207CBE002800000012C191A400003EA500007DA400002AA500006CA4000018A500005BA4D7
-:207CDE000000FFA400003CA40000EBA400002BA40000DFA400000DA40000CEA40000FCA360
-:187CFE000000BBA40000EBA30000AAA40000D4A30000BAA3000000005F
+:200220004040C0FFC0DE00000000000000000000C701B9019B09580900000000000000005A
+:20024000CE01B7018A09600948130D136C13F9125E076A07D509E7090C138D130C13EF1293
+:200260006A075107E709C609EC0ECE0EB10D340DC806AB0256030E00FB0EC90EC20D040D7F
+:20028000D106B1025C0311000105F804000000006E02D708000000000A05050500000000FA
+:2002A000FD07FD07A50AA50AFFFF42DC00001400FFFF43DC00000000FFFF44DC000000006D
+:2002C000FFFF45DC00000000FFFF46DC00000000FFFF47DC00000000FFFF48DC000000009C
+:2002E000FFFF51DC00000000FFFF54DC00000000FFFF55DC00000000EEFF68DC00001BD654
+:20030000B738D79AFC3FA84C79BF0000000000000000000000000000000000000000000016
+:200320000000FFFF72DF00000000FFFF73DF00000000FFFF74DF00000000FFFF75DF00007B
+:200340000000FFFF76DF00000000FFFF77DF00000000FFFF78DF00000000FFFF79DF00004B
+:200360000000FFFF00DF00000000FFFF01DF00000000FFFF02DF00000000FFFF03DF000003
+:200380000000F4FF10DF00000000000000000000FCA300002EA40000F7A30000F2A30000DB
+:2003A000FFFF58DF00000000FFFF59DF00000000FEFF66DF000000000000FEFF68DF00004C
+:2003C00000000000FEFF6ADF000000000000FEFF6CDF000000000000EEFF2ADD00004A0C45
+:2003E000023E4A0C023E0000803F0000803F6C09F93B6C09F93B6C09F93B6C09F93B000005
+:20040000803FFFFF02DD00000000FFFF03DD00000000FFFF04DD00000000FFFF09DD00009F
+:200420001400FFFF0CDD00000100F0FFB0DA00003F0006005B004F0066006D007D00070001
+:200440007F006F00400000000000000079000000FFFF9BDF00000600FFFF9DDF00000000FD
+:20046000FFFF9EDF00000000FEFFA2DF000000000000FFFF82DF00000000FFFF83DF0000C4
+:200480000000FFFF84DF00000100FFFF85DF00000000FEFFBCDD000069BB0000FEFFBEDD46
+:2004A000000069BB0000FEFFBCDF000000000000FEFFBEDF000000000000FFFF38DF0000D1
+:2004C0000000FFFF39DF00000000FBFFCCDF000008000C00100000000400FFFF3CDD000022
+:2004E0000A00FFFF3DDD00000100FFFFD5DF00000100FFFFD6DF00000100FEFFD9DF0000BD
+:2005000000000000FEFFDBDF000000000000FFFF00D000000100FFFF40DE00000000FFFF3B
+:1205200041DC00000000FFFF01DD0000000000000000D0
+:20053200733B0000008002FEA4C5A988013B008FC0DBC7924196A9A8A681A71E1F76710305
+:20055200C7CC00E041CA4296C7FF01900B9842CCFFFDA98803564201A91CFF03A9180002D8
+:20057200A6CA429682FEC796060010E70B0001E8EAFA20E740000DE8BA9E6FE819F000E794
+:20059200100000E7490000E70000007710E740004076BEBA02E8010250E80000407696B71E
+:2005B2000600A71EA59243880860C4930461C40BA6920C6F009A0A6FC427AA2BA706AB0F7C
+:2005D2000362019A036FC40AA69206001F767D03BDB23392BDAA03E2BD04586179D1808D25
+:2005F200C0DB78D0013B9A92929EA985A9BD120F007700770077007789E604000077CFE63E
+:20061200210002E80818407696B71F76710303E21E0002E8101CCFE621000FE83033407692
+:2006320096B77AD11F76710378D0013B008FC0DB03E220009A92949EA985A9BD120F0077CA
+:2006520000770077007789E6010002E80818407696B77BD11F76710379D0013B008FC0DBA2
+:2006720003E222009A92949EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E80818407642
+:2006920096B71F76710303E224001F767D0332922F617AD1808DC0DB78D0013B9A92929EAD
+:2006B200A985A9BD120F007700770077007789E6010002E84016407696B77BD11F7671038F
+:2006D20079D0013B03E222009A92929EA985A9BD120F007700770077007789E6010002E835
+:2006F2004016407696B71F76710303E2240000D1008FC0DB013BA9A8A181A98A74D0C8E2B2
+:200712009400008F40DFA9A8A181A98AC4920252046002E8D123056F02E8E1300AE8010091
+:20073200407696B7013B008F2ADD0356A1010156A40001D9A192045203E2C400DA64AFE201
+:20075200BE04BE86BE8B0600BDB2BDAA04FE0052A92DA85A06601F7671030B920B2B0C964C
+:20077200008FC0DB013BA9A8AC81A98AC44F076CAC921F7671030654E4FFB401008F86DE9E
+:20079200A9A8AC81A9837FD0008FC0DB944CC4E2C500EDFF9E01A9A8AC81A98AC44D3F6CE1
+:2007B200AC921F76710306543A6300B6A79200BEA985013BA98E008F40DFA9A8AC81A98343
+:2007D200A9A8A681A98AC592C4541460008FC0DBA9A8A681A98A1F7671031392C4CE0A60FA
+:2007F200008F86DEA9A8A681A98A01DFA93AC40DA98E01DEA6921852DF64A7920761A985EB
+:20081200421EA93AC0006BBAA98EA93AA9BD120F007700770077007789E60000AC921F76DF
+:200832007103079EA959A2922561008F40DF013BA9A8AC81A98AC4920A521A60AC92069E28
+:20085200A988008FACDFA9A8A681A98AC8E2C401008FA4DFA9A8A681A98A01E860EE0EE837
+:20087200686600E74000C492036106E84016A29256601F767D03329252617FD0008FC0DB84
+:20089200949316D0D3FF9492C1FFA8CAA940246C1F767C033C0620601F767D033192055291
+:2008B2000C6002E849280CE8010094E6080014AD0465A1920250A959A1920E64A9A8013B05
+:2008D200A181A98A8CE6000078D013E2940040765380EFFF1401AC921F7671030654E3FF5F
+:2008F2000E01A1400F6C79D0C8E29401007720E74000AFE2240300E71800007790E8007619
+:200912000E6F78D0C8E29401007720E74000AFE2220300E71800007790E800761F767D03D4
+:2009320033925261A192E3FFAF001F767D03319202521F61AC400F6C79D0008FC0DBC8E239
+:2009520094011F76710320E74000AFE2240300E718003A6F78D0008FC0DBC8E294011F76FA
+:20097200710320E74000AFE2220300E718002C6F08BEAC92A672008FC0DB013BA9A8A68160
+:20099200A983807686DEA606AC81A71E18D0C7929596AC9206520D6378D0C8E294011F7693
+:2009B200710320E74000AFE21E0300E718000C6F78D0C8E294011F76710320E74000AFE2D6
+:2009D200200300E7180016D0008FC0DB26E8000D94937FD0D0FF949232E8401AC9FFA8CA9F
+:2009F200A940036C02E8001150E80148A9A8013B8CE60000AC818CE60900A98318D01F76C1
+:200A12007C03A6BF120F13E29501432B3C063460A9A8AC81A98AC493A84E2E6DA61BECFFAB
+:200A32002565A692C852226330D09592FB9CA6540363A845146D008FC0DBA9A8AC81A98ADC
+:200A520030D0A69294540B6248D0945415651F767103431A10000B1A08000E6F1F76710354
+:200A7200431A20010B1A0400076F1F767103431A01000B1A1000AD5CAC9283DCA45C40764F
+:200A920000803C6F1F767C033C0616601235008F00D90156A400407634BA013B008FC0DB99
+:200AB200A9A8A181A98A8CE6000078D013E2940040765380236F1235C07640D70156A7008E
+:200AD200008F00D90156A40011F68424176FA9A8AC81A98A8CE6000018D013E294000E6F5B
+:200AF200008FC0DBA9A8AC81A983A9A8AC81A98AC52B18D0C51A0080942B84FEBE86BE8B5A
+:200B12000600BDB2BDAABDA202FE0052A95A06601F7671030B920B2B0C96008FC0DB013BE9
+:200B3200A9A8A281A61EC64FEDFFC700408F86DEA9A0A281A9837FD0944CC4E2C500EDFF52
+:200B5200B300408F40DFA9A0A281A9830356C501408F2ADD0156A500AFE2C50100E74000DB
+:200B7200A9A88CE60000A281A98AA1BF120F18D01F767C039479422B3C06E0FF8E00C64E90
+:200B9200EDFF8B00A29207525C610356A201A95B1F767D034218FFFB008D08DEA32D3E0692
+:200BB200412B22560190A95DA93AA381A98A20FFE80340763E80013B019B019089FFA395C7
+:200BD2004298A82D4218FFF73E06412B22560190A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E8084
+:200BF20001908AFF4298A29206522B60029A4218FFEFA394A92D013B3E06412B22560190F2
+:200C1200A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E80013B039B0190A3958BFF4298A82D4218C5
+:200C3200FFDF3E062256412B0190A95DA93AAC81A98A20FFE80340763E8001908CFF42984E
+:200C52004292C0FF42CDBFFF42CA008FC0DB013BC0FF42CAC0FF42CAC3FF4090A8CA42963E
+:200C7200A9A8A281A98348D0A19295540F63408F1CDFA9A0A281A983421A0800A9A8C581BF
+:200C9200A98AC492089084FF4298429205611F7671030B1A0200AD5CA29282DCA45C407609
+:200CB2000080156FA9A8A281A98A8CE6000018D013E294000C6FA9A8A281A983A9A8A28105
+:200CD200A98AC52B18D0C51A0080942B82FEBE82BE86BE8B060000BE013B008FC0DBA9A811
+:200CF200A681A98A01DE18D0A692C41800E01852942BF46400BE013B008FC0DB408FB4DFC6
+:200D1200A9A8A681A98A0356A6010156A50070D0C8E294001F767D0303E2C50031920652C2
+:200D32001760408F40DFA9A0A681A983C59203520F60A640056D18D094288601096F008FFB
+:200D5200C0DBA9A8A681A98A18D09428300201DEA6920452D264319201521060008FC0DB12
+:200D72001F767103A9A80881A98AC41A0040CC1A0040D41A0040DC1A00401F767D033192CB
+:200D920006520760008FC0DBC41A0040CC1A00404076538006001F767D033092A9931F76DD
+:200DB2007103BDB2FF9D052B062B072B01531C69A993FD9D015311690752086109521A60FB
+:200DD200BF56060FBF56070D156FBF560508BF560608BF5607080E6FBF560507BF56060EFA
+:200DF200BF56070E076FBF56050ABF560614BF5607141F767D033792AC2B013BC07668DC53
+:200E12001F76710306940896008F40DFA9A8AC81A98AC42B008F1CDFA9A8AC81A98A408F27
+:200E320040D71235C4210156A500008F00D90156A400AC92019C11F68524A92D185211F62C
+:200E52008424E3641F767D03349225611F7671030692AC2B20651F767D0333920961008F60
+:200E720040DF013BA9A8AC81A98ABF56C4091F767D0332920961008F40DF013BA9A8AC81C7
+:200E9200A98ABF56C408AC921F767103019CA92D0654E2641F767D033792AC2B1565013B67
+:200EB2001F7671030688AC92A672008F40DFA9A8A681A98A1F767D03AC92019CBF56C40A07
+:200ED200A92D3754EE641F767D03359236611F767103AC2B013BBF5612C80892AC94A988C4
+:200EF200008F40DFA9A8A681A98A408FB4DFBF56C403008F1CDFA9A8A681A98AAC9201F0E5
+:200F12000894C4960356AC01008FC0DB0156A500A9A8AC81A98A70D01235C8E29400008F98
+:200F3200C0DD0156A40003E2C500AC92019CA92D11F684240452D2641F767D033192065241
+:200F52000B601F767103008F40DF12282C01BF56DC02BF56D4021F767D0330920952346052
+:200F7200008F40DF408F1CDFC42BBF56C50108D0BF56CC010ED1CD2BBF56D404BF56D503B2
+:200F9200BF56DC04BF56DD02BF56E404BF56E505BF56EC04BF56ED04BF56F406BF56FC052A
+:200FB200BF56940609D0BF5694070AD0BF5694060BD0BF5694060CD0BF5694060DD0BF5657
+:200FD2009408BF569C081F7671030002132B0D28F915BF560E120F28F22B10283E49AC2BFF
+:200FF200013B90E5131A01E01F767D033E1E008FC0DFA9A8AC81A98AC42B008FC6DFA9A85C
+:20101200AC81A98A0356AC01C42B008F8EDF0156A400AC92019CA92D03E2C4000652E86474
+:20103200AC2B013B00BE0356AC01008F04D70156A400AC92019CC4C2A92D1C52F564AC2B8D
+:20105200013B008F08DEA9A8AC81A98AAC92019CC42BA92D2052F664AC2B013B008FA4DF8B
+:20107200A9A8AC81A98AC42B008FACDFA9A8AC81A98AAC92019CC42BA92D0852F064BE8B5C
+:2010920006001F767D0335921F7671030880026104DF00D5013B00D40356A5038076F0D8E1
+:2010B200A4810156A60001DCA492C62B0852F56401DDA5920252F0641F767D03319204525A
+:2010D2007761A79200D52D65013BA592A2FF008FF0D8CBFFA594A3FFA927A9A8AB81A61E65
+:2010F2000356AB04A92D019BA592ACEA189A67FFA594C699A988A2FFCBFFA594189CA3FFBC
+:20111200A92701DDA9A8AB81A98A0356AB04A92DA692ACEA019A66FFC498A792A554D662ED
+:2011320000D5013B008FF0D803BEA9A8A581A71EA592A672A9A8A681A98A08D001DDC7922F
+:201152009496A5920352EF641F767D033192008FF8D802520460A9280003036FA928000F5F
+:20117200FC981F767D0335920961408FF0D8A58A0FDCC41AFF00F51A003F1F767D033792C9
+:2011920005611F766303361A08001F767D03319206521460408FF0D8A58A08DCFC1A3000F0
+:2011B200EC1A0300FD1A00E0CD1A0030076F008FF8D8C41A0F00F41AFC01008FF0D8A483BB
+:2011D20008DC01DDC51A0100F41A0700FC1A00E00600BDB2BDAABDA203E2BD0403E2BD05C8
+:2011F20003E2BD060AFE1F767D034496319206520860449206601F7671030B920B2B0C9601
+:201212001F7671030892008F1CDF013B4494A988A9A84481A98A808DC0DBC4924696449251
+:2012320001F0019047964492A0FFA92D499603354896049AAC94A95BA9AAA681A98A457EAB
+:20125200C44FEDFF4002008F3CD7A9A84481A98A64BE4492A672C4E2C404A9AAA681A98A25
+:201272008CE62000408DB4DF13E2C40044920356A9010156A10002E891340BE801E0AFE2CC
+:20129200C10020E72000407696B7442D008FC0DD1235AFE2C10110E740000156A40003E203
+:2012B200C100407634BA1F767C038CE60000AC281F003EC4013B1F767C038DE60000A606CD
+:2012D2002256A60740FF3C0F0965A9AA4481A98A8CE6000070D013E294004492408F2ADDAD
+:2012F200008FC0DB0356A901A71E0156A500A9A84481A98A70D0C8E29400408D8EDF21E3E9
+:20131200C501A70600E70C000156A10000E72101AFE2C10620E7880102E8512B0BE8010012
+:20133200407696B7AFE2C10110E74000007703E2C1004076BEBA013B008FC6DF8CE60000E1
+:20135200A9A84481A98A13E2C4004792E0FFA4001F767103CFE62000AFE22601407622802F
+:20137200452D008F00D912350156A400407634BA4588008F40DF013BA9A8A681A98ACFE684
+:201392000600C4920352066012E8060D14AD026396E5008F40DFA9A8A681A98AC492025273
+:2013B200066012E8B61414AD026396E501E8A9FDCFE6300008E89927407696B71F767C0315
+:2013D200CFE605003C061660008FC0DB4588013BA9A88CE6300018D0A681A98381DEA9A878
+:2013F200A681A98A13E295008CE62B0018D013E294031F767103013BAFE62400408D8EDFAE
+:20141200AFE226000356A30120E720000156A10000E70100AFE2C10020E7080002E8512B38
+:201432000BE80100407696B7AFE2C10110E74000007703E2C1004076BEBA013B408FC6DF1E
+:201452008CE60000A9A0A381A61EABBF120F68B6C63F4892A772008FC0DBA9A8A781A61ECF
+:20147200A9A04681A71EAA286900C792C696A9A04481A71E4892AA72A9A8AA81A61EAA28BA
+:201492006A00C792C6964892AA72A9A8AA81A98AC43F0C6F1F767D03319201520360AFE6D5
+:2014B20024001F76710303E22604008FC6DFA9A84481A983A9A84681A98AC8E2C504C8E200
+:2014D200C400008FC6DFA9A8A381A98A96E604001F767C03C8E2C4003C06432B96E6040028
+:2014F200E0FFEA00008FC0DBA9A84581A98AC4CC0040CDFFA959008FC6DFA9A84481A98A82
+:20151200C8E2C400CFE6210020E72000407696B701E8C9F400D50CE8D1CC94E6080014ADFC
+:201532000B651F767103C8E21200007794E6040014AD026501D5008FC0DF013B1F767103FE
+:20155200A9A84481412BA98A0F0E40763E8000520D61009BA1920260019B0356A8084393C8
+:201572000451A818FFFEA8CA4396008FC6DF013BA9A8A381A98AC8E2C400CFE6210020E799
+:201592002000407696B701E8C9F400D50CE8D1CC94E6080014AD0B651F767103C8E2120092
+:2015B200007794E6040014AD026501D5008FC0DF013B1F767103A9A8412BA381A98A0F0E82
+:2015D20040763E8000520D61009BA1920260019B0356A80843930451A818FFFEA8CA4396BD
+:2015F2001F767D03319206526660479264604588008FC0DB013BA9A8A681A98A30D0C8E2BE
+:201612009400007794E6050014AD0D65009BA1920260019B0356A80843932051A818FFFE22
+:20163200A8CA4396008F40DFA9A8A681A98AC49203522860008FC0DBA9A8A681A98A48D0D4
+:20165200412BC8E2940000D594E6050014AD026301D5008FDBDF1F767103A9A84981A98ADE
+:201672000F0E40763E8000520D61009BA1920260019B0356A80843930851A818FFFEA8CAD4
+:2016920043964588008F40DF013BA9A8A681A98AC49202521060008FC0DBA9A8A681A98A0E
+:2016B20048D0C8E29400007794E6050014AD0365431A1000AD5C459283DCA45C40760080C1
+:2016D2000E6F008FC0DBA9A8A681A983A9A8A681A98AC52B18D0C51A0080942B8AFEAFE2F3
+:2016F200BE06AFE2BE05AFE2BE04BE82BE86BE8B06001B76F0FF00E2BD0030E600064229F4
+:2017120016562576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924196C6
+:2017320023760008267600003892382B2128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF37
+:2017520000E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892419623760008267600003818EF
+:2017720090002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE16
+:20179200422916561F763300389241962376000826760000381890002128FFFF1029103B0F
+:2017B200419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003892C8
+:2017D2004196237600082676000038189C002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0
+:2017F200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300389241962376000826760000B0
+:2018120038189E002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000617
+:2018320002FE422916561F7633002292419623760101221868002128FFFF1029103B419291
+:2018520022962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300229241964F
+:20187200237601012292222B2128FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD003B
+:2018920030E6000602FE422916561F763300229241962376010026760101221878002128BD
+:2018B200FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916561029B4
+:2018D2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E235
+:2018F200BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656D1
+:2019120010292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF9D
+:2019320000E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291A
+:20195200165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76E0
+:20197200F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000656
+:201992004229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006FC6
+:2019B2001B76F0FF00E2BD0030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E68B
+:2019D200000602FE422916561F7633002292419623760100267601012292222B2128FFFF45
+:2019F2001029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7615
+:201A120033002C92419623762000267639012C922C2B2128FFFF1029103B41922C9625764D
+:201A3200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000FD
+:201A5200267639012C1832002128FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD009F
+:201A720030E6000602FE422916561F7633002292419623760100267601012218F80021285B
+:201A9200FFFF1029103B419222962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916560B
+:201AB2001F7633002292419623760100267601012218FA002128FFFF1029103B41922296FF
+:201AD2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241962376DE
+:201AF200800026760000301803002128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF00E29D
+:201B1200BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237600012676000132187500AA
+:201B32002128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42297D
+:201B520016561F7633003292419623760001267600013218FD002128FFFF1029103B419288
+:201B720032962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300309241960E
+:201B920023768000267600002C1823002128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF29
+:201BB20000E2BD0030E6000602FE422916561F76330032924196237600012676000132189D
+:201BD20071002128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FED7
+:201BF200422916561F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029103B76
+:201C1200419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656237639011029257654
+:201C3200006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562576006F1B76F0FF00E2BD0030E6D2
+:201C520000064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76AB
+:201C720033002C92419623762000267639012C1837002128FFFF1029103B41922C96257685
+:201C9200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002C924196237620009B
+:201CB200267639012C922C2B2128FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD009E
+:201CD20030E6000602FE422916561F7633002C92419623762000267639012C183300212853
+:201CF200FFFF1029103B41922C962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916569F
+:201D12001F7633002C92419623762000267639012C1822002128FFFF1029103B41922C96FF
+:201D32002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330038924196237673
+:201D520000082676000038189F002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E206
+:201D7200BD0030E6000602FE422916561F7633003892419623760008267600003892382BCE
+:201D92002128FFFF1029103B419238962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656A9
+:201DB2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F1B764E
+:201DD200F0FF00E2BD0030E60006422916562376391110292576006F1B76F0FF00E2BD002B
+:201DF20030E600064229165610292576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229165689
+:201E12001F763300309241962376800026760000301801002128FFFF1029103B41923096ED
+:201E32002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003092419623767A
+:201E52008000267600002C922C2B2128FFFF1029103B419230962576006F1B76F0FF00E26F
+:201E7200BD0030E6000602FE422916561F7633002A92419623761000267610012A922A2BDE
+:201E92002128FFFF1029103B41922A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422922
+:201EB20016561F7633002A92419623761000267610012A1802002128FFFF1029103B419211
+:201ED2002A962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196BF
+:201EF200237602002676000024181F002128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF5C
+:201F120000E2BD0030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D01269297
+:201F3200262B2128FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE9F
+:201F5200422916561F76330024924196237602002676000024180F002128FFFF1029103BF6
+:201F7200419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300269226
+:201F920041962376040026763D01261826002128FFFF1029103B419226962576006F1B7688
+:201FB200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196237602002676000002
+:201FD2002492242B2128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E600064D
+:201FF20002FE422916561F763300269241962376040026763D01261826002128FFFF102946
+:20201200103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300F0
+:20203200249241962376020026760000241808002128FFFF1029103B419224962576006F24
+:202052001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330026924196237604002676CC
+:202072003D012692262B2128FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E66E
+:20209200000602FE422916561F76330024924196237602002676000024180C002128FFFF36
+:2020B2001029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F764C
+:2020D2003300269241962376040026763D012692262B2128FFFF1029103B419226962576B7
+:2020F200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76330024924196237602005D
+:202112002676000024180E002128FFFF1029103B419224962576006F1B76F0FF00E2BD0046
+:2021320030E6000602FE422916561F763300269241962376040026763D0126183E00212807
+:20215200FFFF1029103B419226962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000642291656102907
+:202172002576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892419623763F
+:2021920008002676080128180F002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E269
+:2021B200BD0030E6000602FE422916561F76330028924196237608002676080128180F006F
+:2021D2002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE4229E1
+:2021F20016561F763300289241962376080026760801281803002128FFFF1029103B4192E1
+:2022120028962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002892419679
+:202232002376080026760801281803002128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF1D
+:2022520000E2BD0030E6000602FE422916561F7633002A924196237608002676080128927F
+:20227200282B2128FFFF1029103B419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE58
+:20229200422916561F763300289241962376080026760801281802002128FFFF1029103BA9
+:2022B200419228962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633003292D3
+:2022D20041962376000126760001321875002128FFFF1029103B419232962576006F1B761E
+:2022F200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300329241962376000126760001B1
+:202312003292322B2128FFFF1029103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006DF
+:2023320002FE422916561F763300329241962376000126760001321831002128FFFF10291F
+:20235200103B419232962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300A1
+:202372003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029103B419232962576006FE8
+:202392001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000267645
+:2023B20000002E922E2B2128FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E651
+:2023D200000602FE422916561F7633002E92419623764000267600002E1828002128FFFF85
+:2023F2001029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76FF
+:2024120033002E92419623764000267600002E1820002128FFFF1029103B41922E96257608
+:20243200006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000D1
+:20245200267600002E1838002128FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD00C5
+:2024720030E6000602FE422916561F7633002E92419623764000267600002E1838002128BC
+:20249200FFFF1029103B41922E962576006F1B76F0FF00E2BD0030E6000602FE42291656F5
+:2024B2001F7633002E92419623764000267600002E183E002128FFFF1029103B41922E9650
+:2024D2002576006F1B76F0FF00E2BD0030E60006422916562376390110292576006F1B7627
+:2024F200F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F763300229241962376010026760101BE
+:20251200221848002128FFFF1029103B419222962576006F22761F767D0316D0008F806FB6
+:202532003A9294CDFCFF03901F76BE0118D0A8CA16961F767D033B9294CDFCFF03901F760E
+:20255200BE011AD0A8CA18961F767D033C92019094CDFEFF1F76BE01A8CA1BD01A961F76D8
+:202572007D033D9201901F76BE0194CDFEFFA8CA1B961A7669FF060016D0008F806F1F769D
+:202592007D039492039018D03A96949203901AD03B96949201901BD03C96949201903D96C6
+:2025B20022761F76BE011618FCFF1818FCFF1A1A01001B1A01001A7669FF0600A9881F769A
+:2025D2007D03319200D4003102521860A640036D008F0008A641056DA9A8A91A0002A98A46
+:2025F200A642046DA9A88050A98AA643046DA9A80850A98A1F76BF0102A81F767D0331920F
+:2026120003524960A69205601F76BF01041A0008015205601F76BF01041A000202520560AC
+:202632001F76BF01041A8000035205601F76BF01041A0800045205601F76BF01041A020030
+:20265200055205601F76BF01041A0001065205601F76BF01041A4000075205601F76BF01B5
+:20267200041A0100085205601F76BF01051A0008095205601F76BF01051A00010A520560F8
+:202692001F76BF010D1A20000B5205601F76BF010D1A04001F767D03319201521F60A640BA
+:2026B200056DA9A8A81A0008A98AA641056DA9A8A81A0001A98AA642056DA9A8A81A000239
+:2026D200A98AA643036DAA1A0200A644036DAA1A10001F76BF0104A80CA906001F767D0397
+:2026F200319202520660008F880A1F76BF0104A8015209602FFF00161F76BF01128F000033
+:20271200021E0AA81F767D03319203520B60A928CB0BA82800091F76BF01248F0000021E95
+:202732000AA8060022761F76BE01408F806F061800000F8F00F0A5C4071800FF08183F0093
+:20275200091800FF1BDD0BDE1606A918C0FF161EA9A818C0A89219C0C618EFFF0B18DFFF8D
+:202772000B18BFFFC518F7FF1A76008FC06F1F767D03BF56300109D0CC92C4FF01F001906E
+:2027920030721F76BF010192C3FF1F767D0301F0019080FF30721F76BF010192C5FF1F76E2
+:2027B2007D0301F0019081FF30729492C2FF01F0019082FF309430960352036104520360FD
+:2027D200BF5631010152036102520360BF5631030552036106520360BF563106075203606B
+:2027F200BF56310208520360BF5631040952136131920152036106520360BF5635010252D5
+:20281200036103520360BF5633010152066105520461056FBF563105BF56320131920152AE
+:20283200036103520360BF56340202520360BF563401045217610152BF5636010360BF5639
+:20285200370203520A610152086106520B601F76BF01021A80000A6F1F76BF010B1A0010FA
+:20287200056F1F76BF010D1A001006520E6103520961015204610D1A0080096F0B1A008044
+:20289200066F0B1A0040036F021A800006520B6104520961025204610B1A0004066F0B1A3E
+:2028B2000040036F021A000206520661045204610B1A0020036F021A0800227604520A6287
+:2028D20004522461015240610252346103522661446F0552116106524060088F8A021F7626
+:2028F200BE01059AA82801FC0AA81A1E1F76BF01021A0800326F088F00001F76BE01049A0E
+:20291200A82801BC0AA81A1E286F088F49031F76BE0105020AA81A1E206FA928CB0BA82869
+:2029320008091F76BE010A1E059AA828257C1A1E146F088F8A0B1F76BE01059AA82801F845
+:202952000AA81A1E0A6F2FFF10161F76BE010A1E059AA82813BC1A1E1A7669FF0600BDB24F
+:20297200BDAABDA202FE1F767D03319200D200D3025232601F76BF0116D0008FC0DB09921C
+:20299200C1FF94CDFEFF01F016D116D00190A8CAA9CDFDFF949616D0099203F01F766F032F
+:2029B2000290A8CA9C9600CDFFF39492039089FFA8CA00961F76BF010040036C0102A98691
+:2029D2000042026C02DA004A026C04DA0044026C08DA10D0947A1F767D0331920152316085
+:2029F200408DC0DBA18A1F76BF01A183012916DCC418FDFF16DD0992C3FFA18A03F00290C5
+:202A1200C59816DCC418FBFF0992412B008F78DFC1FF01F00190A95D20FFFFFF40763E80B9
+:202A32000356A902A18A1F766F0316D0079016DCC49800CDFFE79192069089FFA8CA009687
+:202A52001F767D03319204525B60408DC0DBA18A1F76BF0116DCC418FEFF01CC0004C9FF2F
+:202A7200412BA95D008F78DF20FFE80340763E8016D91F76BF010190C198014B026C01DAAB
+:202A92000148026C02DA0945026C04DA0942026C08DA014A026C10DA0147026C20DA0944BC
+:202AB200026C40DA0044046CA9AA8009A9860149056CA9AA18FF0100A9860941056CA9AA5A
+:202AD20019FF0100A986004B056CA9AA1AFF0100A9860045056CA9AA1BFF0100A9860940A8
+:202AF200056CA9AA1CFF0100A986004A056CA9AA1DFF0100A98610D0008FC0DB947A1F76AE
+:202B12007D033192065210601F76BF010046026D01DA0048026D02DA004B026D04DA10D0A8
+:202B3200008FC0DB947A1F767D0331920552E0FF89001F76BF010945036D01DA026F10DB6A
+:202B52000944036D02DA026F40DB0042036D04DA056FA9A21CFF0100A9820044036D08DA12
+:202B7200056FA9A21DFF0100A9820046036D10DA056FA9A21EFF0100A9820040036D20DAEA
+:202B9200056FA9A21FFF0100A9820048036D40DA056FA9A21FFF0200A982004A056DA9AA2F
+:202BB2008009A986056FA9A21FFF0400A9820043066DA9AA18FF0100A986056FA9A21FFF12
+:202BD2000800A9820045066DA9AA19FF0100A986056FA9A21FFF1000A9820047066DA9AA38
+:202BF2001AFF0100A986056FA9A21FFF2000A9820041066DA9AA1BFF0100A986056FA9A242
+:202C12001FFF4000A982004B066DA9AA1CFF0100A986056FA9A21FFF8000A9820049066D79
+:202C3200A9AA1DFF0100A986056FA9A21FFF0001A9821F767D0310D0008FC0DB3EA2947ACD
+:202C5200008FC06FCC92013B1F76BF01C4FF01F0019009D0A985A9860192C3FF01F0019063
+:202C720080FFA9850156A2000192C5FF01F0019081FFA9850156A2009492C2FF01F00190B3
+:202C920082FFA9850156A20017D0008FC0DB82FE947ABE82BE86BE8B060006000052A88880
+:202CB200C48A096509520763FF9CC4CDF8FF0790A8CAC496A69245520D614E5208614F5214
+:202CD2000D60C41A2000C418BFFF086FC418DFFF056FC41A2000C41A4000A592015203602F
+:202CF200C4187FFF02520360C41A8000C418EFFFC418F7FF0600BDB200D5013B008F40DE84
+:202D1200A9A8A581A98AC47D01DDA5924652F76433D1008F40DE34D0BF569C0CBF56940C87
+:202D32001F76400335D03BD1BF56940836D0BF56940937D0BF56941038D0BF56940839D0AD
+:202D5200BF56940C3AD0BF56940C3DD0BF569C053CD10092FE9C949641D00092FF9C94965F
+:202D72003ED0BF56940810D0BF56DC08BF56E465BF56F408BF56940DBF56EC1BBF569C12A5
+:202D9200BE8B0600A9BD120F00770077BDB21F7671038BE60100A48B50E8094088E23C001D
+:202DB200407696B788E6000000770077A9BF120FC18AA993B7FFFF91D497C18AFF90DC9695
+:202DD200BE8B06000852A927A4C50960089A01D54E9B4076BB93008D3B03972BAB9209520C
+:202DF2000B60089AA78A01D54E9B4076BB93008D3B03BF5697010600A71EBDB2A492BDAA71
+:202E12000152BDA22A60008F5070C08D40D01F76410300A822761F76BE01408F45B609CDAB
+:202E3200FFF7A81A0004008F00B6099709CDFFFD1F763700A81A000100A01F76BE010997EA
+:202E52001F76370002A81F763300321A0100321A0200237600011A7602523360008F507720
+:202E7200C08DC0D31F764F0300A82276408F806F1F76BE01FDCDFFEF8076BBB5A58AA81A18
+:202E92000020079716DD07CDFF3F1ADCA81A008007971F763700C518CFFF408F76B5C41A38
+:202EB200040004C21F763300321A04001F76370006A01F763300321A0800237600011A7666
+:202ED200D396A38A01D54E9B69FF089AC3864076BB93A2C4A2830BD0A28A0CDE0CDDC61AEF
+:202EF20000400ADCC518FFDFCA18BFFFCA18DFFFCA18F7FFCA18FBFFCA1A0200CA1A010000
+:202F1200C418FFBF92CCE0FF0BD0015092964076E893A38AA70640762F94D39202520560D2
+:202F32001F76BF01081A0400C38A099ABF56E402A38A40764F94408D33030CD0932BA28A8A
+:202F5200008D9E01932B9B2B0BDCC41A4000CA1A2000BE82BE86BE8B06001F764103BF56E5
+:202F720002011F764F03BF5602021F764003009606000002008D4203941E0600BDB2BDAA66
+:202F9200A486008D3A0392923660A9AA13FF6700A98A008D360301020156C4009206008D69
+:202FB2003803920F0466C28ABF56E40208D092C5A7C408D0090201DE92C2C207A98A008D39
+:202FD2003603C792C4969206008D3803920F4966C28AE446FE6CA28A099A40764F94D29297
+:202FF200025205601F76BF01081A0400008D9E01922B376F008D3803928A408D3803A492DA
+:20301200008D36030190A98801DC9AA89206008D3803920F0466C28ABF56E402A6920B60A2
+:2030320008D092830902C207A98AC592A7FFFF90C4960D6F08D09283A5C408D0090201DE10
+:2030520092C2C207A98AC592FF90C496008D36039206008D3803920F0466C28AE446FE6CBD
+:203072001F763300211A0001BE86BE8B0600BDB200BEACA0BDAAA486BDA2A98201DEA61B73
+:203092003075FD69D292025205601F76BF010818FBFF00BE01DEA61B1027FD69408D360386
+:2030B200A9AB08D09AA20109921E008D3A03922BC28AE446FE6CA28A089A40764F9401BE4F
+:2030D200008D38030102A30F92C21C68A7AB0902C207A98AC792C496C28AE446FE6C00BEDF
+:2030F20001DEA61BE803FD69A28A099A40764F94D292025210601F76BF01009A081A040028
+:203112000B6FC28A0902A7ABBF56E401C207A98AC792C496009ABE82BE86BE8B0600BDB2F5
+:20313200BDAAA486EFFF3901C28AFCCCFF00A958EC47EDFF2C01408DA0019A92E0FF2D01BD
+:20315200408D3B039A920152116000BE408D3D03BF569A01408D34039AC2408D3F039A2BB3
+:20317200408D3E039A2B0DD19A2B408D3F039A92E0FF1301408D3D039A924F60F2C4208F4C
+:203192000000A9A8A60F06662F8F0000A9A8A60F0867608F00000AD1208F0000F2A09AA82B
+:2031B2000CD19A923A52E0FFF800408DA0019A922E60408D34039AC4A692A94001DE9AC2AB
+:2031D200066DF28A0356A008C496076FF28AA9A80109F21EA092C498008D34039206E20F5B
+:2031F200E8FFDB000FD10CD0BF569A33A28A099ABF56923340764F94408D3F03008DA001DE
+:20321200BF569A01BF569201EFFFC700008D3F03BF569201EFFFC100408D3E039A923E6091
+:20323200A0921F760E03305425611F7674033D5403603D921F60A088408D31039A0EA60FC6
+:203252000560408D33039A921560A0921F7674033C5407603C920561408D33039A920A6150
+:20327200408D3F03008D3D03BF569A01922BEFFF9400408D32039A78408D3E039A80019A9A
+:20329200013BA7949A96A9AAA781A98A0ED1089A9C78A28A40764F947F6F9A80019A013B8E
+:2032B200A7949A96A9AAA781A98A0ED19C78408D3E039A9207520E600DD19A9210520A6019
+:2032D200408D33039A9206600A9A1F767903A0941096408D3E039A9203520B600DD19A59ED
+:2032F200A19204520660059A008F40DEA0949C96408D3E039A9202521A60A0920DD10352AE
+:203312009A78336842523166008F40DE949203522C68A09233520B600CD19A923A522560CB
+:20333200A09233520460008D3D03922B0DD09258408D3E03008F40DE9A9294540467A91B11
+:2033520090012A68A28A099A40764F94408D3D039A2B0DD0408D3F03BF569A01408DA001F4
+:20337200BF569A01922B186FA28A099A40764F94408D3E039A2B0DD0408D3D03BF569A0172
+:20339200408D3F039A2B922B076FC28ACC18DFFFC28ACC1A2000C28AEC46EDFFC7FE1F76F0
+:2033B20033000BDC211A0001C41A4000BE86BE8B0600BDB2BDAAA486A61EBDA2A582D29246
+:2033D200025205601F76BF010818FBFF408D360308D09AC292A2008D3A03BF569201C28A87
+:2033F200E446FE6CA28A089A40764F94008D38030102921EC28300BE0902BF56E501C20773
+:20341200A98AC392A7FFFF90C496A692BE82BE86BE8B06001F76BF0100920093C5FFD7FF64
+:2034320001F001F10190019190FFA9CB0092CAFF01F0019081FFA8CA060009D0008FC06F05
+:203452001F76BF0194CD0004D9FF09CC004090FFCDFFA9CBC492C2FF01F0019081FFA8CA59
+:2034720006001F767403BDB20593A9800153BDAAE0FFFD001F767D0331930653E0FFF70059
+:203492001F7671030493E1FFF2001F767403039302CBE0FFEA007FD0008FC0DB1193948837
+:2034B2001660A646036C1546086CA647036D1547046D00530C600F6F061B7C0103680628BC
+:2034D2007B01122B1128E803A71A0001061BF702E7FFC800A7920552056012930361A71AB4
+:2034F2000002AC28F802AB282A00AA2B0B30608F0000ACA9080D6556A900A9A90156A500D2
+:203512001E06C5961E06CD97D57FDD7E40767797E59640768A971F767E03ED9608921F7605
+:203532007E03F5960680008FC0DBFD7FA4C508D009D11CDC7BDFC792A4C5008FC0DB9596BD
+:2035520000D0C7929D96A9A80AD1A00DA71E5AFFA092A17218DFC7929D96A7A9A0920ED1DD
+:20357200A17201D8C7929D96A0920452ED681F76740312D01392C076D1DF13D1959614D078
+:20359200C7929D9615D1CF92959616D0D792A4C59D9614921F767D0350DF959617D018928A
+:2035B2009596A9A851095AFFC792A7A918D119D09D96C7929596A9A87909A71EC792A4C53E
+:2035D2001AD11BD078DF9D96C7929596A9A87A09A71EC792A4C51CD06FDF9596C792A4C573
+:2035F2001DD01ED11F7674036EDF008F86DE95961FD0C7929D9620D11892959621D0199289
+:203612009D9622D11A92959600D01B929D9623D11C929D9624D1A092A172949301D8A092AA
+:203632009D970452F868C076DDDF28D129D01F767403C7929D96CF929596157EE5921696D0
+:20365200A928F802ED93080A179708540260082B061BF8020267060A010201562000066FD9
+:20367200BF561201036FBF560503BE86BE8B0600BDB2A888A98001D1BDAA0876303BBE5AEC
+:20369200008F0010AA2BA727A9A8AB0F2A60A6935161A9A8AB0F2560A693015322601F7622
+:2036B2007D03319206521D601F767103049219611F767403059201521461062BC076C0DB5A
+:2036D200082B112B102B072B7FDF0A2BC7921596032B022B019ABF56050140769E972F6FCB
+:2036F20020FF0110AB0F0B601F767403059201520661A6930461A61BE8031A6920FF021008
+:20371200AB0F0460A61BF8020F68A78020FF0310A70F0860A692015205661F767403107E40
+:203732000E6F00D10C6F1F767403077E086F097E066F1F767403BF560503112BBD7A007698
+:20375200A192BE86BE8B06001F76740306930B8808920F0A0B1C0100112B062B0D970C7EE3
+:203772000E96082B0600BDB20876303BBE591F767403059201521860010201561E000A0AF1
+:2037920009920A5405660A2B019A40769E971F76740311920961FF9C11960660059A4076E2
+:2037B2009E9740761199BD790076BE8B0600BDB20876303BBE59049A40769E97BD790076C3
+:2037D200BE8B06000052A88005611F7674030D93046F1F7674030693005203610E88026F27
+:2037F2000888005203610C27026F0B27A7550366009A1B6FA692A89EA794A908F802A91BEA
+:20381200F8020668A90808FDA91BF802FC67AC28B07CAB32AC282A00A930AB07A40D208F91
+:2038320000000156A400C4920600A927AB93A80800F00F5337660356AB01A988A60800E0AE
+:20385200C076DAC3A706A60DA71EC7C52076A9284D55EFFF99002A9AEFFF9600A928F8022F
+:20387200EFFF92001F7674030992EFFF8D001F7674031E06EFFF88001F7674031E06A80E08
+:20389200EFFF82001F767D0331927D6F1F767D033092796FA928E803766F1F7674031192D3
+:2038B200726FAB1B10105A68AB1B88101A671F76740310930460059301531361AB92A9082D
+:2038D200F0EF2A9BA927C0005BBBA95C2ABEAB0E0FF6A61FA9931092079540764F99536F42
+:2038F200AB1B00113B68AB1B7C1138671F767403069302530468AA280200026F062F200644
+:20391200AB0800EFAA01A61EAB920360A6923B6F01520460A606A80E366F02520360AA9251
+:20393200326F035205601F7674030F922C6FFC9C2ABEA927AB0E0FF6A61FA95DAA93A555C2
+:203952000D69AB922A9BC0005BBBA95C0693AA9F009AA59540764F99166F009A146F1F7677
+:203972007403109205611F7674030D920C6F06920A6F1F76740310920361039A046F1F76C8
+:203992007403059206001F7674030592BDB2015227601F767D033192065222600876303B7A
+:2039B200BE597FD0008FC0DB94881F767403150EA60F116040767797A9881F767403160ECF
+:2039D200A60F096040768A97A9881F767403170EA60F0461039A40769E97BD790076BE8BE7
+:2039F20006001F767403052B00B600BE062B009B00D0008FD1DF0F2B0E2B0D2B122B112B00
+:203A1200102B142B132B0B2BBF560C01072B082BBF5609140A2B1EC320C2942B01D8A0922B
+:203A32000352FC6800D0008FDDDF942B01D8A0920252FC681F7674031A2B192B182B1C2BFF
+:203A52001B2B1597169717970600BDB2BDAA04FEA92F1F767D03A82D31920652426008762C
+:203A7200303BBE59AACCFF1FAB28008000D04321A980427C417DAB92AACE1761A75A20FFA5
+:203A92003101A20F0860AD8883DEA6881F767F0396921D96A79208520860AD8883DEA68854
+:203AB2001F767F0396921E96AB9201D8C0FF01DFA927A0920352E0681F76740305920152B7
+:203AD2000E6013578076D1DFC621029ACE7CD67D140A40769E97BD790076036FBD79007663
+:203AF20084FEBE86BE8B0600608F00001F767403208F00FA22A024A82206261E282B220686
+:203B1200046FA98A842BA9A81F767403240FFA680600BDB2A9A8BDAA10FFA101A98BA48610
+:203B3200408FFFFFA98ABF56C1100602BF56C904D12BD92BE12BBF56E930407648B8A9CD3D
+:203B5200FF00008D9E01A7FFFF90F197A28AA183F9960802BF5692014076A495BE86BE8B5E
+:203B72000600BDB200BE00D0408FC0DBAA2B008F80DCA9A8A00DA98A9580C427A70EAB0F66
+:203B92000361C47F01BE01D8A0928052F168A6921061408D80DC809AA18A407659B880D049
+:203BB200A82802019196A18AA9287E3F40768FA5BE8B0600BDB2BDAABDA2AD5A88DAAD08B4
+:203BD2008200A48B0ED90356D108D9CAA988A482A61B00100367009A3E6F0356E108E9CA98
+:203BF2000876303BBE93AD5CAD5D08D09297A40880FFA5087FFFA6934196A45CA55DC992A2
+:203C1200407663A0A98008D09292BD9600761F767403AD5CA9A23D8809D0A40880FF10FFB3
+:203C3200A101417EC988A983A45CA98B427E9292439620FF9001447F4076DE9E00520A6141
+:203C5200008D9E01A90EA38AA183BF5693014076A495019AAD087EFFBE82BE86BE8B0600E6
+:203C7200A888A927BDB2A9A8A48B1F767403BDAA10FFA101408FFFFFA71EA986A98AAB92EE
+:203C92003D278050C73FCF960302D77E407648B8A9CDFF00A7FFA283008D9E01FF90A18A3D
+:203CB200DD97E5960502BF5691014076A495BE86BE8B0600BDB2A48B4076479B00523760B4
+:203CD20000D5008DA101A9B2A50DA71EA9B2A50DA98A01DD0EDFC7929496A5920852F46881
+:203CF200A18A0EDC0356D408DCCAA9580356E408A093ECCA80531667008FC0DB9496A092BD
+:203D12007F52036040764499A9B2008D9E01A18A10FFA101BF569101A9830A024076A49599
+:203D3200066F069A029BA18A40769D9BBE8B0600BDB2BDAABDA202FEA4864076479B00520E
+:203D52007E60A28A0EDC0356D408DCCAA9270356E408ECCAA988FF9C7D526C67AB9280523A
+:203D72006967809AAB9EA6546568A9AA10FFA101A71E00D41F7674033D92C7960356A60162
+:203D9200BF56CF03D796A6921E61A458AB92408FC0DB03D1A0720356A401A980A9AA952F3F
+:203DB20010FFA101A983A792A17204D0AA92C7FF9D96A792A07201DCAACCFF009596A692BF
+:203DD200A454E4660356A6014196A993039A408FFFFFA894A959A9AA10FFA101A982A98A72
+:203DF200A10E407648B8A9CDFF0004D0A7FF9B974193A073FF90AB280500089B9396AB92D4
+:203E120041944195A958069A4194A980079A4194932BA758A859932BA958A28AA383A10E52
+:203E3200932B008D9E019B2BBF5692014076A495066F039A029BA28A40769D9B82FEBE82A0
+:203E5200BE86BE8B0600BDB2AC2BAB2808008076ACDF0C3505D106D0A483A172A072A980B9
+:203E72000EDD03569D089594AC5807D19696AB92A794A958A793A173009B95929DCA0052D4
+:203E92000261019BAC92AC58408FA4DF019C0852A92D9597DF68BE8B0600BDB210FEAD5C68
+:203EB20089DCA45DAD5CC0768CC38FDCA45C08F6852400D0C0769CC305F68424008FC0DBB8
+:203ED200942B01D8A0928052FC68A4C51F767D0330921F767D037EDFC7963192045208613F
+:203EF20060D162D0BF569C0ABF569408116F1F76700300D0BF562002AD5C8FDCA45C9492B8
+:203F1200008F22DC949601D8A0920652F66861D0008FC0DB1F767D03BF569465379204616B
+:203F320063D0BF5694141F767D0336921B611F767D0330883092085281DE0365308882DE5E
+:203F520000D00129008F34DC0356A603C076C0DEA00D0156A700C792949601D8A09208524D
+:203F7200F4681F767D03319201521A601F767D033788012920FFF2FF00D0A60F1161008F9A
+:203F9200C0DBA9A8A00DA98A30D101D8BF569C4648D1BF569C3C37920E9CA054F1661F7619
+:203FB2007D0331920252216000D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D830D1A092BF569CAA0652ED
+:203FD20048D1BF569C96F26806D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D830D1A092BF569C7308525A
+:203FF20048D1BF569C69F2681F767D0331920352116000D0008FC0DBA9A8A00DA98A01D880
+:2040120030D1A092BF569C46145248D1BF569C3CF2681F767D03309209521B6000D0013BE5
+:20403200AD5C89DCA480008F40DFA7069481A71E008F08DCC792949601D8A0920F52F168EC
+:204052003DD1008FC0DB3ED0BF569C46BF5694461F767D03319206522B60008FC0DB30D03D
+:2040720032D19428A401A4C531D09428A40133D09C2884037ADF4BD19428840348D0942825
+:204092002C0149D094282C014AD0942820039C282003C792A4C56ED051D194967BDF6FD01A
+:2040B200C792949650D0BF569406BF569C101F767D0335920A6100D0008F30DC9428000865
+:2040D20001D8A0920452FB684076D88390FEBE8B0600BDB2408D80DCA9287E3FA828020123
+:2040F200A18A4076D2A5809AA18A407659B8A98080D0A988910EA70F0E60A688012920FF66
+:20411200FFFFA60F08611F767D0330887ED0910EA60F15614076BA9C408DC0DB7FD0912B0D
+:2041320040761E9B1F767D03349217617FD91F767103C11A10001128FFFF0F6F00D0008F4B
+:2041520080DC9492008FC0DB949601D8A0928052F7681F7670033F2BBE8B06004076A59887
+:2041720006000652A888436103520361019A486FA5921C60A492FF9C7D523F67A61B001026
+:204192003C68A61B10100667A9281010A69EA4543667A61B10103168A61B88101F67A92827
+:2041B2008810A69EA4541A682A6FA68020FF0010A70F0460A49210522261A68020FF10100F
+:2041D200A70F0C60A49228521A6150521861785216612A52146154521261A68820FF0011BC
+:2041F200A60F0B60A4927C520860096FA61B00100468A61B03100369029A026F009A06007F
+:20421200407682990600BDB2BDAABDA206FEA927A85B44A052C44F92A4864196505D46C218
+:204232004406036146060360009A366FAB92415CA39340761E9E468A0052C4962860A9AAF7
+:204252002361AB9203520461E20604601D6FD2061B61AB9203520961E2C5C28AA3924193AD
+:20427200673E00521161136F419200D11561A192D2C5C28AA394673E448A9C9601D9419288
+:20429200A154F666096F468ABF56C403448AC47B4193029ACC9786FEBE82BE86BE8B060060
+:2042B200A993FF90D7FFC497CC960600A9838076FFFFA9A00360A692146F8492FF90A6F2C4
+:2042D20081DD009BA640046CC07601A0026F00B6A692019DC0FFA770A9880853EB67F36F93
+:2042F2000600BDB2BDAAABA0BDA2A982A9A04C884B804A58495AA4833061A2922E61F7520A
+:204312002C66A0927F522966A792FF52266600522160A9A02261A092035208600352086006
+:20433200A692FF9C7C520468186F06521660A09206520460A69202521060A7920B60A09249
+:20435200065206610356A601059CA90E046F0802026F0502A30F036900BE4A6FA4A9A79224
+:20437200C47ACC782A60A09206521B610356A601D49600D0A6920F610356A001A980A9A9C2
+:20439200A70DA98A959203DC4076BD9E01D8A692A054F3660356A601039CA90EAC1E126F0E
+:2043B200C59202DC4076BD9EA4A9CD9204DC4076BD9E0602AC1E066FCC1A80000302D47F03
+:2043D200AC1EA4A94076C39EA6A9A980A4ABA9AB0156A600A5A901DCA7CDFF00C697A9A839
+:2043F20001DC0156A500A4C4A792C7FFC596BE82A606BE86BE8B0600BDB2BDAABDA2AD5A55
+:204412008CDAAD0886000ED092A0D28010D0C227CA88927F0CD0DA5B921E0ED092060E61B5
+:204432000CD092C5FD02A70F0966A392FF9CF752056710D092927F5203690002216FAD5DB1
+:20445200A5087FFFA580AD5D413FA50880FF422BA69344C3A55D4076709EAD5C11D1417B2A
+:2044720010D0A40880FF92930ED04297A45C9A934397449692830CD092064076DE9EAD08F2
+:204492007AFFBE82BE86BE8B0600BDB2BDAA0AFEAD88C076A2C3AD58808D6D9E408D1B9E6D
+:2044B20053278ADEA688522F512D8AD805F6862448AA46B2417DA483A05C42214357443F89
+:2044D2004076699F8AFEBE86BE8B0600BDB20AFEAD88C07696C3AD588ADEA6884F27408DD8
+:2044F2006D9E8AD805F6862480761B9E48B246C2413FBF56420144A0A483A05C4076709E44
+:204512008AFEBE8B0600A4C4BDB2A827A95C4680452FA6061461A9A01261A49202520F68EF
+:204532007C520D66A4400B6DC0FFAB540869AA92FF9CFF520467A792FF520369009A1A6FF1
+:20455200A68A0356AB01A9599C92A58A4076BD9E01D0A192A072969202DC4076BD9EA58A48
+:20457200A928001FAB9404DC4076BD9EF557089AFD7FBE8B0600BDB2BDA20AFEA827A92FD3
+:20459200A9A0A5825487528851802C61A9AB2A61417FAD5DAA92AB93427E8ADDA55D407684
+:2045B200F09F00521F61012903564A0849AF3FFFA71E03564808A988A38AA706A6AF47AFB9
+:2045D200C41E0356460845AF3FFFA71E03564408A988A4ABA706A6AF43AFA71E089AC4C342
+:2045F200026F009A8AFEBE82BE8B0600BDB20AFEAD88C076A8C3AD588ADEA6884F27408D5C
+:204612006D9E8AD805F6862480761B9E48B246C2413F422B44A0A483A05C4076709E8AFE85
+:20463200BE8B0600C493CC92A8380600BDB2BDAABDA204FEA61EABA0A9A0A48B52874D5A40
+:2046520050821F61A9A21D610802A60F1A60FD02AC0F1766A292FF9CF7521367A4A9C48892
+:20467200A20EA60F0E6000D09492FF520A6601D8A0920852FA6808024076C39E0052036100
+:204692000002156FA4A902DC40767FA0A4A9A98804DC40767FA0A4A9417AA383CC934297E9
+:2046B200A18A437E4496A9AB4076699F84FEBE82BE86BE8B0600BDB2BDAA04FEAC1EA5C4B0
+:2046D200A9A0A48650C54EA34C8E3961A93A3761A9A93561A70633610802AC0F3060A9AB8E
+:2046F20000D40D61A683A9A80156A500C592FF52266601DCA483A9ABA50FF566A68A04DC45
+:2047120040767FA0A95D20FF001FA50F1860A683F5921561A4A9C496A68A40767FA0A927A0
+:2047320002DC40767FA04196BF564201AB93A28A44C3FD92A0834076709E026F009A84FE11
+:20475200BE86BE8B0600A988FF9C105203670253036900310B6F0129AB28FFFFAA28B9002A
+:204772000356A804A60D0156AB00A9A906000600A983C57C0600BDB2BDAABDA206FE1F76CE
+:204792007403A482BF5602010EDCEC92FF90A95AE492FF90A988A9AA37FFA6AFA986DC92A7
+:2047B200FF90A988A9AA37FFA6AFA986D492FF90A98809D0A9AA37FFA6AFA9869492FF9059
+:2047D20008D0A9599492FF90A988A9B237FFA6AFA98BFC92FF90A988008D3203A9B237FF4C
+:2047F200A6AFA98BF492FF90A988408FFFFFA9B237FFA6AFA98BA9A210FFA101A71E441ECE
+:20481200A98A9392C7960202BF56CC34407648B8A90E461EA28A465DA9B240761EB841965A
+:2048320044830102A38A4076A49544830102A38ABF56C5344076A4954192A90E461EC38A51
+:20485200E446FE6CA9B2A38AA28340764697C38AE446FE6CA9A210FFA101A983A38A469264
+:20487200A993FF91A7FFFF90C597CD960602D52BDD2B4076A49586FEBE82BE86BE8B060010
+:2048920006000600A98AC4920600A988BDB21F767103A9A8008D3203A48BBF560101BDAA02
+:2048B20010FFA101408FFFFFA71EA986A98A9193C7970202CF7E407648B8A9CDFF00A2831E
+:2048D200A7FFFF90A18AD597DD960602E52BED2B4076A495BE86BE8B0600BDB202FEA48B37
+:2048F2000EDCEC92FF90A980E492FF90A988A70637FFA6AFA71EDC92FF90A9880129A7064E
+:2049120037FFA6AFA71ED492FF90A988412BA70637FFA6AFA71EFC92FF90A9934196F492F0
+:20493200A838419620FF0080A70F0666A706415C407625A1086FAD5CA792029B81DCA45C74
+:2049520040768FA5399AA18A4076B2A182FEBE8B0600BDB2BDAA02FE1F767103A486BF5667
+:2049720001010EDCEC92FF90A980E492FF90A988A70637FFA6AFA71EDC92FF90A988A706F5
+:2049920037FFA6AFA71ED492FF90A988A70637FFA6AFA71E012920FF0080A70F0666A706FA
+:2049B2004076AFA14196086FAD5CA792029B81DCA45C4076D2A5A9AA008D320310FFA10162
+:2049D2001F767803A71EA98BA98A9292408FFFFFC796BF56CF384192FF90D7964192A7FFD7
+:2049F200FF90DF963A92A9CDFF00A7FFFF90E197E9960602407648B8A9CDFF0009D0A7FF82
+:204A1200A183A28AFF9008D1F597FD960A029D2B952B4076A49582FEBE86BE8B060002FE17
+:204A3200A61EAC281F00013B2256A60740FF0156A400C492A640036CFF90036FA7FFFF9031
+:204A520082FE0600BDB2A48BBDAAE1C50AD09183A706A58A021940767CA2A927A706A58AAE
+:204A7200011940767CA2A1C5008D3203408FFFFF0EDF0356A908AB94A95AA78A9192C79657
+:204A92000202BF56CF33407648B80AD0A95DE106918A021940761EB8A988A20EA60F1061A3
+:204AB200008D3C03912BD192025205601F76BF01081A0400A18A099A40764F94096FA18ABB
+:204AD200339A4076B2A1008D3C03BF569101BE86BE8B0600A4830EDDED92FF90A980E59228
+:204AF200FF90A988A70637FFA6AFA71EDD92FF90A988A70637FFA6AFA71ED592FF90A98894
+:204B120009D0A70637FFA6AFA71E9592FF9008D0A90EE41E9592FF90A988E40637FFA6AF0A
+:204B3200E41EFD92FF90A988E40637FFA6AFE41EF592FF90A988E40637FFA6AFE41E0202D9
+:204B52000156E4000AD01F7674033A9AF4C394C3BF5602014076B2A106000600BDB2BDAA3D
+:204B7200BDA2A482008DA00193923D61408DA0010FD09B2B935A008F40DE013BA9A8A28150
+:204B9200A98AC49203523268A91B90012F66A29233521A61008F40DEA9A8A281A98AC458FD
+:204BB200A059408FFFFFA38A82D981D8A1880EDC035694089CCAA959A606407648B8A18841
+:204BD200A90EA60F05600CD0A292937A1C6FD392025205601F76BF01081A0400A38A099AE1
+:204BF20040764F94A928FFFF0E6FD392025205601F76BF01081A0400A38A099A40764F94BC
+:204C1200A928FFFFBE82BE86BE8B0600BDB206FEA48B0EDCEC92FF90A90E421EE492FF902B
+:204C3200A988420637FFA6AF421EDC92FF90A988420637FFA6AF421ED492FF90A98809D09E
+:204C5200420637FFA6AF421E9492FF9008D0A90E441E9492FF90A988440637FFA6AF441E4C
+:204C7200FC92FF90A988440637FFA6AF441EF492FF90A9880DD0440637FFA6AF441E94921D
+:204C9200FF900CD0A90E461E9492FF90A9880BD0460637FFA6AF461E9492FF90A9880AD0C0
+:204CB200460637FFA6AF461E9492FF90A9880ED0460637FFA6AF461E94CCFF0004520A6188
+:204CD200055212604206448A46C4A6934076D2A5076F4206448A46C4A69340768FA53C9AE4
+:204CF200A18A4076B2A186FEBE8B0600C4A0D41A01000600C4A0D41A02000600D493009AE7
+:204D1200039100530260019A06001F76BF010118F7FF06001F76BF01011A08000600227617
+:204D320008D0408F806F1F76BE0195CCFCFF015008960BDD08CCF7FF0450089608CCDFFFD6
+:204D52001050089608183FFF1F76BF01C51A08000118F7FF1A761F76C10169FF0002BF5634
+:204D72000007BF56011F022BBF56040D0A2800800B2B0C2BBF560F10D42BC41E001A8000C4
+:204D920006001F767C030188BDB2A48BA6921352E6FF5801C076B2C30129A7060456A60162
+:204DB200A71EC7C52076C18A020ED40F0561BF560111EFFF470108D091C5673E1F767C0312
+:204DD200012B022BD118F7FFD118FDFFEFFF3A011F76C1010246ECFF3501C18A1F767C035C
+:204DF200020EC407A71E1F76C10107921F767C03C796BF560113020AEFFF24011F76C10101
+:204E12000246ECFF1F0107921F767C03BF5601110396EFFF17011F76C1010246ECFF12011D
+:204E320007921F767C03BF56010F0396EFFF0A011F76C1010246ECFF050108D091C5673E99
+:204E52001F76C10107400B6DD118FBFF1F767C03D118FEFF012B022BEFFFF4001F767C03FE
+:204E7200BF560109EFFFEE001F76C1010246ECFFE90007921F767C03BF56010B0396EFFF5D
+:204E9200E1001F76C1010246ECFFDC0007881F767C03037EC18A020ED40F0561BF560107D4
+:204EB200EFFFD00008D091C5673E1F767C03BF560109EFFFC7001F76C1010246ECFFC2001B
+:204ED20007921F767C03BF5601070396EFFFBA001F76C1010246ECFFB50007921F767C03C9
+:204EF200BF5601050396EFFFAD001F76C1010246ECFFA800079208D01F767C03039691C5AB
+:204F1200673E1F767C03BF560103EFFF9B00D140086CBF5601010AD0D11A040091C5673EC4
+:204F3200D141ECFF8F001F767C030AD0BF56010DD11A080091C5673EEFFF84001F76C1010B
+:204F5200BF56008F082B021A20001F767C03BF560112776F1F76C101BF56008FC18AE4924E
+:204F72000896021A20001F767C03BF560110696F1F76C101BF56008708280003021A2000D1
+:204F92001F767C03BF56010E5C6F1F76C101082B021A20001F767C03BF56010C526F0AD065
+:204FB20091C5673E1F76C101BF56008708280005021A20001F767C03BF56010A426F028019
+:204FD2001F76C101BF56008FC18AA706C407A71EC79208961F767C03020A1F76C101021AB2
+:204FF20020001F767C03BF5601082B6F1F76C101BF56008FC18AE4920896021A20001F7688
+:205012007C03BF5601061D6F0AD091C5673E1F76C101BF56008708280002021A20001F768C
+:205032007C03BF5601040D6F1F76C101BF56008708280006021A20001F767C03BF560102B8
+:20505200BE8B06001F763000A880A927A48E142820400002008F10DF1F7678033A1E4076C6
+:20507200EBA30052FD61A792A793C0FF0191A995A880A7922661408F04DFAB9220BE1F907A
+:20509200A674A792A6540267A7881F767C03A65C0356AB01043AA90E06A8081E008F10DFB7
+:2050B2004076E3A34076EBA30052FD61A93AA60DA98EAB92A694A927A792A69EA980DE60B6
+:2050D2001F7630001428104006001F763000A880A927A48E142820400002008F10DF1F76C7
+:2050F20078033A1E4076EBA30052FD61A792A793C0FF0191A995A880A7922661408F0ADF35
+:20511200AB9220BE1F90A674A792A6540267A7881F767C03A65C0356AB010A3AA90E0CA804
+:205132000E1E008F10DF4076E7A34076EBA30052FD61A93AA60DA98EAB92A694A927A79232
+:20515200A69EA980DE601F76300014281040060002FE1F767C0314C5008F10DF673E227693
+:205172001F763400008FFBB91CA81A7669FF407608B91F7671030F8F40423A0642A8C000CB
+:205192006BBAA9BD120F0077007702E84116008F38DE89E60000407647B92376002082FE1F
+:2051B200060002FE22761F767D03319204520460008F25B4036F008F77AC1F7634001AA896
+:2051D2001A760F8F40421F76710369FF3A0642A8C0006BBAA9BD120F0077007702E8D1233A
+:2051F200008F30DE89E60000407647B91F7630000C2820402376001082FE0600BDB2BDAA7D
+:20521200BDA24076EDB300D3103B69FF407695BA267600002F760000407648BB407677B95C
+:205232004076FF901F767D03009A3093407620A90D9A40761A95418F00C201D4A9A04076B4
+:2052520069941F767D0337920860418F00C202D4A9A040766994076F012902D420FF00E11F
+:2052720040766994407615A640762990008FC06FA48300D20BDC0CDDC51A0100C41A010043
+:20529200012920FF50C3407666B9008FC06FA48301DAA2920EDC0FDDC51A0100C41A010042
+:2052B2000A52EF64008FC06FA4830BDC0ADDC51A0100C41A01004076F78F4076E19A407698
+:2052D2005E9A1F767D03109B309240766ABB40763EA64076B4BA1F767D0331920452056115
+:2052F20040763CAE407638844076AE854076D69D4076D8831F767D0331920652036040761E
+:2053120011B01F767D03C076C0DB30927EDFC79622761F76C001BF56292F1A761F76710364
+:20533200BF56040169FF40768BA81F76710303927B6163D0032B008FC0DB94920D611F76C2
+:205352007F0363D0140A949214540666142B008FC0D34076F69A00D2008FD7DF013B408FA5
+:20537200C0DBA9A8A281A98AA9A0A281A98360D0C40A9592C4545466005252611F767F032E
+:2053920017924E61408FBEDEC42BA9A0A281A98AC49280520868008FBEDE013BA9A8A28137
+:2053B200A98AC42B013B086F109AA794A9CCF0FFC4968052F167008FBEDEA9A8A281A98A67
+:2053D200C4800356A203408FF0D8A61EA792C3FFA927A606AB0D0156A500A7CD0F00A82D9B
+:2053F200C59262FFA988E161013B0A6F008FBEDEA9A8A281A98AA692A0FFA988C40AA6402D
+:20541200F66C408DBEDE013BA9B2A281A98B008FC0DB009AC193407638AAC108030001DA6A
+:20543200A29202529A647FD0008FC0DB9441066C7FDCC418FDFF4076BA9C7FD0008FC0DB5C
+:205452009442066C7FDCC418FBFF40761E9B7FD0008FC0DB9443066C7FDCC418F7FF4076AD
+:20547200D69D7FD0008FC0DB9445066C7FDCC418DFFF4076538040761C921F767D03319209
+:205492000152136016D0408FC0DB9592A58AC1FF01F016D0A3CE0356A9027FDC0790C49834
+:2054B20095CC0400C1FFA95B319206525A607FD0008FC0DB94921F767F03A99300B6D6FF5F
+:2054D200C5FF01910190A9881592026001B6A892A7CE1B61008FC06FA4831F767D030BDDD5
+:2054F200C51A0040319206520761045205610DDCC41A0020056F1F76BF01041A0800008FD7
+:20551200E8031F767E0308A81F767F03169200B61597026001B6A693A7CF16611F767D0353
+:2055320031931F76BF010B1A000406530661045304610B1A0020036F021A0800008FE80346
+:205552001F767E0308A81F767F03167E1F767E03080607601F76BF010D1A00400D1A000456
+:205572004076309A00D2A2920461408D40D0036F408DC0D3A18A40761BA3A91BFFFF596164
+:205592001F76BF0100BE0F1A01001F767E03375222C213623752326133520A6233523A6197
+:2055B2000352446104523E6106523861426F34522D61355227613D6F3A5208623A52126184
+:2055D2003852186139521261346F3B5207613C523060A18A407673A32C6FA18A40761AA3D2
+:2055F200286FA18A4076D7A2246FA18A4076DAA1206FA18A407616A21C6FA18A4076ADA1D7
+:20561200186FA18A4076AEA1146FA18A407628A1106FA18A40768FA20C6FA18A4076C79B45
+:20563200086FA18A4076909C046FA18A4076059C01DAA2920252E3FF77FE966FBDB2BDAA4A
+:205652000AFE1F767D03219225611F76800108421A6D0A420A6D1F767803FABE32061F76A3
+:205672007D032E03A60F7C6904021F768001061E0A42766C1F767D03212B1E2B1F7680019F
+:205692000A1E0D6F1F767D030402212B1F768001081E1F767D031E921F5423661F767D03DB
+:2056B2001A921C610876303BBE5A1B59AD5D1C93008F40DD1D88A1CCFF0089DD1A2BA55D17
+:2056D200417E4076D39F1F767D03A1CD00FF1F2B49CB1E962097BD7A00761E921F5440690D
+:2056F2001F7680010406A9403B6D1F767D032092AD5CAD5DC7FF1F93419686DC88DDA488CB
+:2057120020C6D0FF4296A55D008F40DD1E9244C2407628A0005205601F767D031E2B206F64
+:205732001F76780332C5040204BE1F768001468A48A3081E1F767D031F0802001F7680013D
+:205752000AC21F76840116A81F767D03BF5621012EC31F76840114A91F768001041E8AFEBF
+:20577200BE86BE8B0600BDAA34FEA892FF9C0564105204640F9A026F009A22761F76BE0143
+:20579200AB28F0FFAA28457F09CDFFDF013B08B6A81A0010A4A908BE099700D209CDFF3F86
+:2057B200A81A00400997A9851F7680015AFF2AC35D56A400A0A9AB2BAA28467F08D42CC2D4
+:2057D200ACA91F7684015AFF5D56AC0002A8A5A9AB28E0FFAA28457F0AC3AB03AB28FAFF09
+:2057F200AA28FFFF12C21F76800107BE00AA1F768401003A08A0101E1F76800102A900C2C1
+:2058120000BE0002011960C2601A80F2081E000260C401190C1E000201191E1E000201198A
+:20583200221E00020119181E14C21844FF6C16065E1E5E18FFFD5E1A00015D1800FF5D1AB9
+:2058520005005E1A7F005E18FAFF5EC416C26018FFEF6006141E1844FF6D0002488F70645E
+:205872001F768301541E088F7064541A010000A00031531A0200010200BE02A8541A060092
+:205892001F768001408FBEB800D4301E54C5020232A82EA9008F93B81F76370008A01F76C8
+:2058B2008001241E26C220C31F7637000AA81F763300321A1000321A2000237600011A7610
+:2058D2001F767D0369FF000200B6182B261EB4FE22C224C3BE86060006FE00021F767E0317
+:2058F2000ED0221E94A3AA8820FF001F0CD094C5A60F3D61A9A9A80EA958463FA0CC0080CF
+:205912004396A0CC00404296A0CC00204196A706A018FF1F45974392447F00520861A092D1
+:20593200805205674692008FC0DB9496429201D80861A092805205674592008FC0DB94963A
+:20595200419201D80861A092805205674492008FC0DB9496A9A9455C445DA80E46934076AD
+:20597200929A1F76BF010F1A0100146F0AD094920F9008520F60A9A9A91800FF009158FF85
+:2059920009611F767D03A7061B3F1C971D7FBF561A0186FE06001F767D031992A88809610C
+:2059B2001F7680010806A940046D0A06A9403E6C02D5A692013BAB28010001B6A572AA2BF2
+:2059D2001F768001A9A8A581A98308A90AC301B6C58500915AFFA692A772A9A8A781A9839D
+:2059F200C5853FFFABCAAACBA71EA9A8A681A98A1F768401C48500915AFFA6853FFFAACB88
+:205A1200ABCAA81A00E0061E04C322761F76800100022E1E1A760102041E1F76BF010E1A44
+:205A320001001F767D03BF56190169FF06001B76F0FF0500BDABBDAABDA8BDA0BDC2BDC38C
+:205A520000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0303E2BD0430E6000602FE69FFDD
+:205A7200422916561F7633002292419623760100267601012218FA002128FFFF10291F7669
+:205A92007C033C060461010241563C001F7671030492E1FF99011F76710311920D61FF9C2A
+:205AB20011960A60008FC0DBA4837FDC7FDDC518EFFFC41A04001F767D033592196100D2E6
+:205AD200008F0871013BA9A8A281A98AD492C3FFA988008F3CD7A9A8A281A98A69FFA2928B
+:205AF200C47E4076568601DAA2920452EA641F767D03319206523A601F76C4010992C3FF8C
+:205B1200A90EA9BD120F0077007763D0808DC0DB8BE60400008F40D78CE6200069FF13E262
+:205B32009200CFE62000407634BA6ED16FD0013B008FC0DB9A92929EA985A9BD160F6FD010
+:205B5200C8E29402CFE6040020E7A00089E60900407696B750E800C8007790E8008800772A
+:205B72008CE600001DD013E292001F767D0331920552436000D21F76710306921F767C03D4
+:205B9200390A39540262392B008F0871013BA9A83981A98AC492C3FFA90EA9BD120F392D1D
+:205BB20069FF008F40D712358BE604000156A400CFE62000407634BA013B1F767C03008FB6
+:205BD20086DE8EE60000A9A83981A98A13E2C400008F40DFA9A83981A98A01DAC49208526D
+:205BF200056139924076EE82056F3992009B40761181A2920652C0641F767D033492E1FFAF
+:205C1200E3001F767C033888350EA60F1A601F767D0332931F767C03399200530F611F7638
+:205C32007103055402600D9A1F767C0339931F767103059F015302600C9A69FF40764B909A
+:205C52001F767C033692385472671F767D03349200D26D651F767C03392D008F0871013BB4
+:205C72001F767D033412A294A959A9A8A281A98AC492C3FFA980A7BD160FA188008F86DEF2
+:205C9200A9A8A681A98A8BE60C00C4E2C400007720E7000100778CE6000000771F767C036D
+:205CB200A9BF120FA98556FF009B37540267019B37543A970767008FD9DFA9A8A281A98AE3
+:205CD200C40A008FA2DEA9A8A181A98A009AC49300530260019A3ACA2461A12D008F40D7F1
+:205CF2001235CFE6200069FF0156A400407634BA1F767C033C0608618EE62000007700772E
+:205D1200A6BF120F076F8EE6000000770077A6BF120F008F86DE013BA9A8A181A98AC47E76
+:205D320001DA1F767D03A292345495641F767C033492380A38544766382B69FF4076DB906B
+:205D520000D21F767D03349220651F767C03392D1F767D033412A294009BA959407611810F
+:205D7200013BC076D9DF008FA2DEA706A281A71EA9A8A181A98A01DA1F767D03C792C496FA
+:205D9200A292C72B3454E2641F76710305921F767C03029C390A395416621F767D03379285
+:205DB20000D21F767C03392B0E651F7671030692019BA2944076118101DA1F767D03A29235
+:205DD2003754F464008F0071A4831F76330019DC01DDC51A0040C41A1000BF562101103B7D
+:205DF200419282FE2296AFE2BE04AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC54E
+:205E1200BEC4BE83BE8ABE86BE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0CA
+:205E3200BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FFA0
+:205E520042291656227601021F76780301563200237600102676391110291A767FD0008FEF
+:205E7200C0DB944F046D69FF4076C8B21F767103020A029214520468022BBF56030116D1E1
+:205E9200008FC0DB7FD09C9294CA0190A9880C9301F10191A6CB10601F767D0331930653F3
+:205EB20006611F76BF010B1A0008146F1F76BF010B1A00200F6F1F767D03319306530661B3
+:205ED2001F76BF010F1A0008056F1F76BF010F1A00200653E1FF4B011F767103150A1593C3
+:205EF2000A53E0FFA1001F767D0331931F7671030553152B03601B9322601F767D033193CD
+:205F1200015305601F7671031A9319601F767D03319306530F6104530D61025306611F76CF
+:205F3200BF010B1A0004226F1F76BF010B1A00401D6F1F76BF01021A0002186F1F767D0380
+:205F5200319306530F6104530D61025306611F76BF010D1A00040A6F1F76BF010D1A00406C
+:205F7200056F1F76BF01041A00021F76710319930F601F767D033193035313610153116199
+:205F9200065319601F76BF01021A8000186F1F767D03319303530F6101530D610653066184
+:205FB2001F76BF010B1A00100A6F1F76BF01041A8000056F1F76BF010D1A00101F767103D0
+:205FD2001A9315601F767D03319306530B610353046101531561196F1F76BF010B1A004028
+:205FF200226F1F76BF01021A80001D6F1F767D0331930653146103530D61015306611F76C6
+:20601200BF010B1A00800F6F1F76BF010D1A00800A6F1F76BF010D1A0040056F1F76BF0191
+:20603200041A020000523E601F767103158062D0940EA70F37601F767D03319303530F61E0
+:2060520001530D61065306611F76BF010D1A00100A6F1F76BF01021A8000056F1F76BF01ED
+:206072000B1A001006530E6103530961015304610D1A0080096F0B1A0080066F0B1A0040FA
+:20609200036F021A800006530B6104530961025304610B1A0004066F0B1A0040036F021A0F
+:2060B20000021F767103009A1C9300530260019AA693A9CF04611428F401162B140AC4E2DE
+:2060D20014001C7E12E8D01F14AD5564160A1693019100B6142B179716930791026101B644
+:2060F200A692187F3C601F767D033092095224611F76710316D0BF56190194937FD0D0FF09
+:206112009492C9FFA8CAA940026C197F0C42116D0C430C6D0C44036D1A2B2D6F1892009BA4
+:2061320000520260019B1A97266F17921A96236FBF561A01206F1F7671030C41BF561B0186
+:20615200036C1792026F009A0C401A96036D192B126F179317921B9719960D6F1793178860
+:20617200179219971B961A7E066F69FF407680B04076209982FEAFE2BE03AFE2BE02AFE285
+:20619200BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF1776027602FE89
+:2061B2002276008F84AA1F7635000AA81A7669FF407616BB1F763300221A200023760100BF
+:2061D20000D5013B008FA2DEA9A8A581A98AC42B008F86DEA9A8A581A98A01DDA592C42B53
+:2061F2001C52F1641F767D03319206522360008F00711F76C401D4CCF0FF05500296DCCC99
+:20621200F0FF0350039603CC1FFF1050039603CCFFF1A91A0005039603CCFF0FA91A0040AB
+:206232000396E4CCF0FF0750049604CC0FFF205004961F767D03319203521460008F00719A
+:206252001F76C401D4CCF0FF02500296DC18F0FF03CC1FFF1050039603CCFFF0A91A00020D
+:2062720003961F767D03319201522860008F00711F76C401D4CCF0FF06500296DCCCF0FF52
+:206292000550039603CC0FFF4050039603CCFFF7A91A0007039603CCFF0FA91A0020039677
+:2062B200E4CCF0FF0350049604CC0FFF6050049604CCFFF1A91A000104961F767D03319222
+:2062D20002520960408F0071A58A02DCC418F0FFDD18F0FF319205524C60408F0071A58ABE
+:2062F2001F76C40102DCC41A0F00DDCCF0FF0250039603CC3FFF3050039603CCFFF0A91A3D
+:206312000006039603CCFF0FA91A00C00396E5CCF8FF0A50049604CCBFFFB050049604CC3F
+:20633200FFF7A91A0007049604CCFF0FA91A00400496EDCCF0FF0550059605CC1FFF10508F
+:20635200059605CCFFFEA91A000E05960518FF0FF5CCF8FF08500696061AF00006CCFFFDA1
+:20637200A91A000D069606CCFF0FA91A00900696408F0071C0760068A5C41F76C401A78AFE
+:206392001AD019DD01DEC61A000119DC011A0008C51A1000001A10000018BFFF001A000F1B
+:2063B200011A00401F763300BF5621011F76A001C41A000819CCFFFCA91A0004199697CC9C
+:2063D200FFFDA91A00011A96BF56098000CC7FFCA91A0001009600CCFFE3A91A00080096ED
+:2063F20000CC001CC9FFA92D019A66FFA98800CC800304600102AC1E076F00CC8003C6FFCA
+:2064120080FFA985AC1EA6851F7671034456A900421E3A06C0006BBA008FA60E42A8C0000A
+:206432006BBA1F767D03008F4C1D31931F76A00105960018FCFF1F767C0302533EA80C60B5
+:20645200008F8A66BF56340FBF563504BF563609BF5637143EA81F767D03319203520E60D0
+:206472001F767C03008FF22BBF56340ABF563501BF563604BF5637143EA81F767D0332923E
+:206492000E611F767C03008FF22BBF5634FABF563519BF563696BF5637143EA81F767D03D9
+:2064B200319206520660008F7C921F767C033EA805520660008FA60E1F767C033EA81F7623
+:2064D2007C033E0682FE3C1E0600009A019C1952FE640600005206601F76BF010D1A0010B9
+:2064F200056F1F76BF010B1A00100600BDB21F76BF01BDAA0D1A0008BDA2A95B0102407610
+:206512006FBB00D1808DC06FA28AA392CEFF0BDCC41A00804076D7AFA39280FFA95B0102C8
+:2065320040766FBB0DDA0102C21A008040766FBB01D9A1921052E7641F76BF010B1A000807
+:20655200BE82BE86BE8B06001F767E03008F5902BF5600050128701706A80600BDB2BDAA02
+:20657200BDA202FE79D0008FC0DBAC1E013BA98B94854C82A61E4456A90042A2C0006BBA46
+:2065920078D0A98342A2215694004456A100C0006BBA7FD0A607A5039449046C7AD0013BEF
+:2065B2009485A918FF0FA95AA91A00804076E3AF7BD0A9B2408FC0DB34FF957AA61EA9B2E2
+:2065D20042A232FFA607C0006BBAA98A42A2C802AC1EA9B24456A900C0006BBA1CD0A49EA6
+:2065F20082FE289C9596BE82BE86BE8B0600A92802904076E3AF1F767D03319206520F61FC
+:2066120004520D61025206611F76BF010F1A00040A6F1F76BF010F1A0040056F1F76BF0167
+:20663200061A0002060002FE1F767E03080604610102415608000092020A0254E6FFCF004D
+:206652000606022BE0FFAB007FD0008FC0DB9447706C05924C6050D0013B9492FC9CA985AA
+:20667200A9BD120F007700770077007789E6000051D003E20A009492FC9CA985A9BD160FAF
+:20669200007720E8000003E20A0032E8000589E6090003E20A0003E20C0112E8010C14AD3A
+:2066B200056502E8000C03E20A0094E6010014AD06628FE800E0007703E20C00AFE20A017A
+:2066D200AFE20C0090E8092090E800201F76740350E8094850E800488EE609008EE60000CC
+:2066F20013E21A011F76740313E21B001F767E030192C0FF03540267030A0192030A035430
+:2067120002670396AFE20A00AFE20C01C4E20103C4E2030220E709004FE800604FE8096090
+:2067320000E7180000E75100007710E74000086F0492032B90E5019CA918FF0304968EE644
+:20675200000003887FD0A9BF120F01931F767403187E1F76740319971F7674031C969488F8
+:206772001F767E03A693D6FF0191059704930A61A648086D0188013BA98542C240761BB0D8
+:206792002D6F407664B01F767E03008FC0DBBF5604017FDCC418FFFE216F06060119A61E79
+:2067B200061E20FF5802A60F136120FFF401060F0F6120FF9001060F0B6120FF2C01060FD6
+:2067D2000761C802060F04616402060F0760407664B01F767E03BF56040182FE0600005247
+:2067F20006601F76BF01041A0001056F1F76BF01021A00010600005206601F76BF01041A96
+:206812004000056F1F76BF01021A4000060040765CB1019A407668B1009A40765CB101026E
+:2068320040766FBB009A407668B11E0240766FBB0600009A407668B11E0240766FBB019AF3
+:2068520040765CB11E0240766FBB009A40765CB11E0240766FBB0600BDB2BDAABDA20EFEBF
+:2068720000D2A98BA288A492A52D0252A65BE3FFF000A9B2026301D256FFA983AC920564EC
+:206892000452036301D3026FAC2BAC92A58B4B2B0B650A02421EA9B2C0006BBA4B0AA98B85
+:2068B200AC924B54F762A9B20A650A02421EA9B2C0006BBA01DE58FFA98BF862A292A58BF2
+:2068D200A694A988026001BEA692AC944B2B0452A9880F650A02421EA9B2C0006BBAAC8059
+:2068F200A98B4B0AA69281DFFC9CA72D4B54F362AC920263AC2B019A66FFA95801520260D5
+:2069120000D08076E803A9B242C2C0006BBA441EA9B242C2C0007ABAA61E6402421EA60685
+:20693200C0006BBA461E6402421EA9B2C0007ABAA61E0A02421EA606C0006BBA481E0A02B4
+:20695200421EA9B2C0007ABA4A1EA61E460648074407A607046000D0A02DAC5AA392156105
+:20697200039A013B4B96AD888ADEA6880356A9010156A600C6060960AC924B5406610F02F6
+:206992004B0BC61E4B92F062A2922061019A013B4B96AD5D8ADDA55D0356A9010156A5009D
+:2069B2000F02C50F09614B9203520661019C04524B96F0640B6FAD5D8ADDA55D0ABE4B9223
+:2069D2000356A9010156A500C5C2009A4B2B013BAD5D8ADDA55D0356A9010156A50080766B
+:2069F200B0DAA606C507A61EC685C51E019A4B2D66FFA0CE046180020156C5004B0A4B9276
+:206A12000452E76448A3AB92AA2BFF90A927A9A9AC28180037FF5AFF4A064E1E4E92FF906F
+:206A32004E964D2B4E06ABCAAACB4E1E4606009BFF903FFF5AFF4E06ABCAAACB4E1E44063D
+:206A52003B565AFF4E06ABCAAACB4E1E026F4EB2408FCCDF013BA9A0A481A98A4B2BC45B33
+:206A7200A3921052246200D14E92013B0190A9884E0640FF4E1EA692407674B101D9A19219
+:206A92000852F364A35A00D1A293A292B0FF0190A85A407674B101D9A1920652F66440766A
+:206AB20086B101DB4B0A4B920452DB648EFEBE82BE86BE8B060011D0008F107094920F90D6
+:206AD20004520E60CCCC8001C6FF0252096022761F76C001BF562555BF5625AA1A7669FFEC
+:206AF200060022761F76C001BF5629681A7669FF0600BDB202FE1F76C001A888A98011437A
+:206B1200026C257611CC80010561227611187FFE1A762276408F1070A58AA79211D00F90F9
+:206B320001DCC41A400095CDF0FFA8CA21961A76A79204600102A98B026FA759A92880C3E5
+:206B5200A828C90169FFAC1E0556A1004076DEB2A1A91140FF6C22761118BFFF1A76A693C7
+:206B72000153036102530A602276A69211CD7FFE039086FFA8CA11961A76A6930A60A9B2A2
+:206B9200013BAC281E0040FF2256A10741FFA98BA69301530A60A9B2013BAC281E0040FF23
+:206BB2002256A10741FFA98BA69302530960A9B2AC281F00013B2256A10740FFA98BA792E2
+:206BD2001460A69203521160227611CC7FFFA91A000169FF119620FFDA0540766FBB1F76F8
+:206BF200C001111A80011A761F76710382FE69FF3AB2BE8B0600BDB202FE22761F76C001FD
+:206C1200BF561A011B2B1A92036001BE046F03561A01A9881F76710342C269FF3A06C00091
+:206C32006BBA3E1E1F76C0011B92036001BE046F03561B01A9881F76710342C23A06C00076
+:206C52006BBA408D1070A18315D0008F200B3C1E0CDD1F762C0094CCF8FF015014DC359686
+:206C7200C41A04003418F7FFC51A0800787680001F76C0011C1A1000A18A1C1A00041C1A52
+:206C920000081C1A20000DDC10D91C1A00011C1A00101C1A00201C1A00401C1A00801C187F
+:206CB200FBFFC41A01001D1A02001D1A04001D1A08001D1A10001D1A20001C1A04001D1A27
+:206CD20000041D1A00081D1A00101D1A00201D1A00011D1A00021D1A00401D1A0080C11A47
+:206CF2000001201A0002201A0004201A0008201A0010201A00201A7669FF82FEBE8B06005A
+:206D12004076DEB2049A029B4076E6B2407668B3060002FE22761F762B002028FFFF2128D4
+:206D3200FFFF2228FFFF2328FFFF2428FFFF2528FFFF2628FFFF2728FFFF1A761F76FFCF91
+:206D520069FF38924196399241963A9241963B9241963C9241963D9241963E9241963F926C
+:206D72001F762B0041962F9201F0019082FE06001B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC3F3
+:206D920000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000669FF4229165600D188
+:206DB200227601021F767803015632002376391110291A767FD0008FC0DB944F046D69FFAC
+:206DD2004076C8B21F767103020A029214520668022B1F767103BF560301008FC06FA483C0
+:206DF2001F767D0306DDC51A0100319206520E6104520C61025205610FDCC41A00040A6F5C
+:206E12001F76BF010F1A0040056F1F76BF01061A00021F767D033192065208610452066161
+:206E32001F76BF010F1A0020056F1F76BF01061A080001021F767E032207A61E008F204EAE
+:206E5200221EA9A8A60F026722A81F0A1F920A5202641F2B1B92AC2B1261008FC0DBA9A84F
+:206E7200AC0DA98A62D094921F540465019A66FFA172AC92019C1B54A92DF0681E0A1E927D
+:206E9200025202651E2B7FD0008FC0DB9493A89216D094CAA940EDFF8300A84B586D20FF8F
+:206EB200204E220F30691E920A60013B1F766F0300D401D569FF0085407699B11F767E037E
+:206ED2001E9201520A60008FC0DB013B01D569FFCC8501D4407699B1A192408DC0DB02D4F8
+:206EF20000D569FFD1CEA90E407699B11F767E031E9202527B60013B03D400D5D9854076FC
+:206F120099B1746F1E92076000D4000200D569FF407699B11F767E031E920152076001D4B3
+:206F3200000200D569FF407699B102D4000200D569FF407699B11F767E031E92025256601B
+:206F520003D4000200D5407699B1506F1E92086020FFB82200D401D569FF407699B11F76FA
+:206F72007E031E920152086020FFB82201D401D569FF407699B1A10E02D400D569FF40768F
+:206F920099B11F767E031E9202523060012903D400D520FFFFFF407699B1286F69FF407643
+:206FB200DEBA1E920760013B00D404D51A85407699B11F767E031E9201520760013B01D4F7
+:206FD20004D51A85407699B11F767E0302D400D52006407699B11F767E031E9202520660C0
+:206FF200200603D400D5407699B1AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5C8
+:20701200BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC27D
+:20703200BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF4229A2
+:2070520016561F763300329241962376000126760001321875002128FFFF1029408FC0D377
+:2070720069FFA58A4076269540762B95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE0127
+:20709200AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FFB9
+:2070B2000500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0363
+:2070D20030E6000602FE69FF422916561F76330032924196237600012676000132187100EE
+:2070F2002128FFFF1029408FC0D369FFA58A407626954076FC95103B4192329682FEAFE256
+:20711200BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303B4B
+:20713200F1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E274
+:20715200BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F763300329241962376BF
+:207172000001267600013218FD002128FFFF1029408F40D069FFA58A4076269540762B953B
+:20719200103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC410
+:2071B200BE83BE8ABE870300303BF1FF177602761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC3DE
+:2071D20000E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD0330E6000602FE69FF4229165615
+:2071F2001F7633003292419623760001267600013292322B2128FFFF1029408F40D069FFFB
+:20721200A58A407626954076FC95103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE28B
+:20723200BE0080E2BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF177602762276008F806F12
+:20725200A483A4C41F76BE0126DDC51A030027DE261A0C00A483261A3000261AC000261A2C
+:20727200000317DD261A000C261A0030261A00C0C61A0300271A0C00271A3000271AC000A7
+:20729200271A0003271A000C271A0030271A00C0C51A0300A48328DD171A0C0016DC171A6B
+:2072B2003000171AC000171A0003171A000C171A0030171A00C0C51A0300281A0C00281A66
+:2072D2003000281AC000281A0003281A000C281A0030281A00C0C41A00C0161AC000161AA5
+:2072F2000030161A000C1A7669FF06002276008F806FA4C4A4831F76BE0118DEC61A030040
+:2073120019DD181A0C00181A3000181AC000181A0003181A000C181A0030181A00C0C51A2D
+:207332000300A48369FF191A0C0014DD15DC191A3000191AC000191A0003191A000C191A8A
+:207352000030191A00C0C51A0300141A0C00141A3000141AC000141A0003141A000C141AF7
+:207372000030141A00C0C41A0300151A0C00151A3000151AC000151A0003151A000C151AD7
+:207392000030151A00C040768AB60600227615D0008F200B1F762C0094CCF8FFA483A4C5E1
+:2073B200A4C40150359614DDC518FCFF0CDF3418F7FFA4830DDE341A0400C41A60000EDDB4
+:2073D200C41A1C00C41A0300C41A0030C41A000EC41A8001CC1A4000C41A0040C41A0080C5
+:2073F200211A0300C71A60002C1A1C002C1A03002C1A00302C1A000E2C1A8001C61A4000A0
+:207412002C1A00402C1A00802D1A0300C51A6000A4830FDD2E1A1C0018DC2E1A03002E1A87
+:2074320000302E1A000E2E1A8001C51A40002E1A00402E1A00802F1A0300C41A0700381AF9
+:2074520038001A7669FF40768AB607F6007769FF0600BD3ABDB2BDAABDA202FE0129A9BF54
+:20747200120F58FF5B61A85C7F91A8088000421EA493D6FFA85CA9BF160F6761A85D7F91A8
+:20749200A8088000A859A958A593D6FFA85DA493A571A8180001A697A418FF00A518FF00D4
+:2074B2007FDCA492A59EA7964D64A90801FF3E62A193A09236FFA859A958420635FF0EF68A
+:2074D200A11FA95BA3010AF6A11F2D56A204A32DA03640FF0BF6A11F33FF009B30FF54FF54
+:2074F200A20CA39540FFA70801001FF677FF200940FFA70801001FF677FF5AFFA79222655E
+:20751200A90801FF1363A9A946FF7F91A85BA95AA625A79596FFA20CA395A9BD120F82FEFC
+:20753200BE82BE86BE8BBE8E0600009B57FFA8087FFF5AFFA693F260A8280080AA71AB926F
+:20755200ED6F20FF0000EA6F5AFFA493A818000196FFA85CA9A9A8087FFFA81C0080A4CB28
+:20757200DD6F58FF5AFF00BE25610129A6920190A958A60640FFA407A71EC793A640046DB9
+:20759200A892C7FFA92DA09201520460A8CCFF00A92DAC58A592A0F201DEA092FF90A95863
+:2075B200A592408FC0DAC7FF9570A95DA9A9A60FDE66A5920600A71E8076C0DA0A6FA592BB
+:2075D2008470FF90A95881DFA592C7FF9670A95DA706F660A59206000052A927FF76FFFFD7
+:2075F20000BE3365A9A8013BA681A983A793C592FF90A92FAA71A880009AA740046DB0FF67
+:20761200A880056FB0FFA81C01A0A880019C0852F564A9A8013BA681A983A793C592C7FFF9
+:20763200A92FAA71A880009AA740046DB0FFA880056FB0FFA81C01A0A880019C0852F56454
+:2076520001DEAB92A654CF62A79206001B76F0FF00E2BD0030E6000602FE422916561F76EB
+:2076720033003292419623760001267600013292322B2128FFFF102901021F767D03180A18
+:207692001F768001061E1F763300211A0001103B419282FE329680E2BE00303BF1FF17762C
+:2076B20002761B76F0FF0500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2C9
+:2076D200BD0203E2BD0330E6000602FE69FF422916561F7633003292419623760001267640
+:2076F20000013292322B2128FFFF1029008F006169FF4076D9A91F76800102020C1E1F766D
+:207712003300211A0001103B4192329682FEAFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2DE
+:20773200BE00BEC5BEC4BE83BE8ABE870300303BF1FF1776027600021F763000008F000CE1
+:207752000119021E1F767803408F100C000228A81F763000062B0119072BE41A1000041AA2
+:2077720020001F763000008F080C0A1E1F76300000020119121E1F76300000020E2B0F2BFC
+:207792001F76780330A838A02A1E1F763000162B172B1F763000E41A1000E51A10000C1A7F
+:2077B20020001F763000141A20001F7678033A1E321E060000E0E45003E2F40188E610005A
+:2077D200C48303E2D500C483F52BC483FD2BC483E51A1000C483E51A2000C483E518FFFBC6
+:2077F200C483E518FFF7C4830002E51A0040D41E06000129BDB240FFBDAAA98B00D208610F
+:20781200100240766FBB01DAA9B2A20FFA66BE86BE8B06001F76C001201A001040768AB6F4
+:207832002276008F200BA4C4A4831F762C000ED015DE14DDC618F8FFC51A03003418F7FFD9
+:207852003418FBFF94CCBFFF20502E960FDC2ECCE3FF08502E962ECCFCFF01502E962ECC97
+:20787200FFDFA91A00102E962ECCFFF7A91A00062E962E187FFEC418BFFF2E18FFBF2E185D
+:20789200FF7F2F1A03001A7607F6007769FF0600AD28000469FF1F5616561A5610E6000210
+:2078B20040291F76000002291B762276A92800C0A828000001091B61C07600C004290F6FDC
+:2078D200009BA92401DF046C0429A82401DFA61EA1F78624A706A1810109A71EA92403632E
+:2078F2005CFF043BA95901DF0900ECFF1A76A928FFFFA828FFFF01090E61FF76FFFF066F78
+:2079120001DFBDC3A71E673EBEC5A92401DFA82458FFF7604076FBBA407631BB1B76F0FF54
+:207932000500BDABBDA8BDA0BDC2BDC300E2BD0003E2BD0003E2BD0103E2BD0203E2BD03DA
+:2079520030E6000669FF42291656227601021F76780301563A00008F10DF69FF1F767C0384
+:2079720016C5673E1A76AFE2BE03AFE2BE02AFE2BE01AFE2BE0080E2BE00BEC5BEC4BE833D
+:20799200BE8ABE870300303BF1FF17760276BDB2CFE6010008D003E2BD040ED103E2BD05BC
+:2079B20003E2BD0603E2BD07AFE2F400AFE2D40510E394040CD012E39C1F0ED118E394DA16
+:2079D2000AE3C4A000E3E4C600E7BB0110E700010CD010E7C00003E29C0203E2940008D0B5
+:2079F200F406941E03E2F401AFE2BE07AFE2BE06AFE2BE05AFE2BE04BE8B060002290429F6
+:207A12005F565AFF42065F56421E00021FF617564200AB06325602292076022904295F561C
+:207A32005AFF420656FF421E00021FF6175642003256022920765AFF00021FF617564200B0
+:207A5200A9A920765AFF00021FF6175642002076103B1F7633002018FEFF222B242B69FF2B
+:207A7200262B282B2A2B2C2B2E2B302B322B342B362B382B232B252B272B292B2B2B2D2B7E
+:207A92002F2B312B332B352B372B392B06001F763300201A01002128FFFF102969FF0600A3
+:207AB2000000A0E514AD0962A0E51F76740314AD90E5B4560101156F4FE803C092E6010039
+:207AD2008CB5050000E7CA00007700E78A000077CFE812F0007700E75100007700E7400038
+:207AF200060002FE1F767E031C0AC4E21C00007712E8D01F14AD11641D0A1D921C2B0A5261
+:207B120002601D2B1D3457041A96200603610002036F00020119201E82FE0600A928FFFFA0
+:207B3200AA28FFFFAB28FFFFA828FFFFAB0F04ED00D400BE0B6FA927A928FFFFA92FA4A949
+:207B5200C488A928FFFF0209A98AA69240766BA6060022761F76C00169FF1C1A0800787633
+:207B720080001A761F76C401028FE6491CCCFF3F69FFA91A00401C96BF5618E0A9A8407672
+:207B92006FBB06000077006F1F767603BDB23EC5A959673E1F767E033EC5A70603ECA192AE
+:207BB200673E1F767E033C0603ECA71E673E40762FBBBE8B0600408F8CC2008F000D22761D
+:207BD200009A85C4019C805284C2FC641A7669FF0600A697009B0FF6A61F2076A697009B8D
+:207BF2000FF6A61FA89220761F7676033CA806001F7676033EA8060006001F7674033C9702
+:0C7C12003D9606000119C356FFFF060056
+:207C1E00250100008CC27E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B93
+:207C3E0000007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00007E8B00004C8C00003F8C4D
+:207C5E000000CF8F0000718B0000E6880000888B0000598C00001C8A0000118A0000068A75
+:207C7E000000FB890000F0890000E5890000DA890000CF890000C48900003D8A0000328AF0
+:207C9E000000278A0000B48A0000998A0000E68800009089000077890000DC8F0000488AF0
+:207CBE000000A9890000DE8D0000A88D0000728D00003C8D0000068D0000D08C0000E688AF
+:207CDE000000E6880000F98D0000C38D00008D8D0000578D0000218D0000EB8C0000E688B1
+:207CFE000000E6880000A68E00008B8E0000708E0000558E00003A8E00001F8E0000E688E7
+:207D1E000000E6880000B58C00009A8C0000E6880000E6880000E6880000E6880000E6884A
+:207D3E000000E68800007E8A0000638A0000C98B0000938B0000E48B0000AE8B0000E6883A
+:207D5E000000E6880000B48F0000998F00007E8F0000638F0000488F00002D8F0000E6882C
+:207D7E000000E68800007F8C0000648C0000E6880000E6880000208B0000CF8A0000E6882E
+:207D9E000000E6880000568B0000058B00003B8B0000EA8A0000128F0000DC8E0000F78E1C
+:207DBE000000C18E0000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E68854
+:207DDE000000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E6880000E68815
+:207DFE000000E68800005C89000041890000268900000B890000F0880000E6880000FF8B95
+:207E1E0000001A8C00002C012C01000000000F00160014000A003C000000000000000000C5
+:207E3E000000000000000A00080006000800060008000000000000000000000000000000F6
+:107E5E000000000000000000000033000B000A00CC
+:207E6E0048000000B2C3F4A4000081A50000E2A4000071A50000D5A4000063A50000C8A4F0
+:207E8E0000004CA50000AEA400003CA50000A1A4000032A5000085A4000025A5000078A485
+:207EAE00000017A500006BA400000BA5000055A4000040A40000949900002A9A0000269AAB
+:207ECE0000001C9A0000989900009B9900009F990000A4990000A9990000AF990000B3992E
+:187EEE000000B7990000009A0000209A0000BA9900002C9A00000000BF
 :00000001FF
--- a/Bin/UKSSTMS320F28335.map
+++ b/Bin/UKSSTMS320F28335.map
@@ -2,7 +2,7 @@
 TMS320C2000 Hex Converter                                                 v5.2.7
 ********************************************************************************

-INPUT FILE NAME: <D:\project12\Balsam_167\bin\UKSSTMS320F28335.out>
+INPUT FILE NAME: <UKSSTMS320F28335.out>
 OUTPUT FORMAT:   Binary

 PHYSICAL MEMORY PARAMETERS
@@ -12,21 +12,20 @@ PHYSICAL MEMORY PARAMETERS

 BOOT LOADER PARAMETERS
   Table Type:		  SERIAL PORT (SCI 8 bit Mode)
-   Entry Point:		  0x0000b8fa
+   Entry Point:		  0x0000b9b5


 OUTPUT TRANSLATION MAP
 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=0  Memory Width=8  ROM Width=8
 --------------------------------------------------------------------------------
-   OUTPUT FILES: D:\project12\Balsam_167\bin\UKSSTMS320F28335.bin [b0..b7]
+   OUTPUT FILES: UKSSTMS320F28335_34a95bc5.bin [b0..b7]

-   CONTENTS: 00000000..00007d15   BOOT TABLE
-                           .cinit : dest=0000ba94  size=0000027f  width=00000002
-                            .text : dest=00008000  size=00003a94  width=00000002
-                         ramfuncs : dest=0000c15d  size=00000023  width=00000002
-                          .econst : dest=0000c000  size=00000112  width=00000002
-                          .switch : dest=0000c112  size=00000028  width=00000002
+   CONTENTS: 00000000..00007f05   BOOT TABLE
+                           .cinit : dest=0000c000  size=0000028b  width=00000002
+                            .text : dest=00008000  size=00003b73  width=00000002
+                          .econst : dest=0000c28c  size=00000125  width=00000002
+                          .switch : dest=0000c3b2  size=00000048  width=00000002

 --------------------------------------------------------------------------------
 00000000..003fffff  Page=1  Memory Width=8  ROM Width=8  "*DEFAULT PAGE 1*"
--- a/CAN_ADDRESS_MAP.md
+++ b/CAN_ADDRESS_MAP.md
@@ -1,167 +0,0 @@
-# Карта CAN-адресов `Balsam_167_periph` и `BALZAM_167`
-
-## Формирование адреса peripheral
-
-В `Source/Internal/main.c` выполняется:
-
-```c
-get_Mode();
-InitCan(0, Mode);
-```
-
-В `Source/Internal/ecan.c` настроены два extended CAN ID:
-
-```c
-long id = 0x80BA0000;
-
-MBOX0.MSGID.all = id + 0x10 + DevNum; /* передача */
-MBOX1.MSGID.all = id + DevNum;        /* приём */
-```
-
-`0x80000000` задаёт extended-формат и не является частью отображаемого
-29-битного идентификатора. Фактические адреса на шине:
-
-```text
-TX peripheral = 0x00BA0010 + Mode
-RX peripheral = 0x00BA0000 + Mode
-```
-
-## Адреса всех режимов peripheral
-
-| `Mode` | Назначение | TX peripheral -> BALZAM | RX BALZAM -> peripheral |
-|---:|---|---:|---:|
-| 1 | `adr_TRN1` | `0x00BA0011` | `0x00BA0001` |
-| 2 | `adr_TRN2` | `0x00BA0012` | `0x00BA0002` |
-| 3 | `adr_POW1` | `0x00BA0013` | `0x00BA0003` |
-| 4 | `adr_POW2` | `0x00BA0014` | `0x00BA0004` |
-| 5 | `adr_LOA1`, УМП1 | `0x00BA0015` | `0x00BA0005` |
-| 6 | `adr_LOA2`, УМП2 | `0x00BA0016` | `0x00BA0006` |
-| 7 | `adr_ENG1` | `0x00BA0017` | `0x00BA0007` |
-| 8 | `adr_PULT` | `0x00BA0018` | `0x00BA0008` |
-| 9 | `adr_SHKF` | `0x00BA0019` | `0x00BA0009` |
-
-## Приёмные адреса основного контроллера
-
-В `BALZAM_167/Src/balzam_7/CanSetupBalzam7.c` настроено:
-
-| RX mailbox | CAN ID | Запись обработчиком |
-|---:|---:|---|
-| 0 | `0x00BA0010` | `Unites[1]` |
-| 1 | `0x00BA0011` | `Unites[2]` |
-| 2 | `0x00BA0012` | `Unites[3]` |
-| 3 | `0x00BA0013` | `Unites[4]` |
-| 4 | `0x00BA0014` | `Unites[5]` |
-| 5 | `0x00BA0015` | `Unites[6]` |
-| 6 | `0x00BA0016` | `Unites[7]` |
-| 7 | `0x00BA0017` | `Unites[8]` |
-| 8 | `0x00BA0018` | `Unites[9]` |
-| 9 | `0x00745019` | специальная обработка MPU |
-| 10 | `0x00BA001A` | `Unites[11]` |
-| 11 | `0x00BA001B` | `Unites[12]` |
-
-Причина такого соответствия — запись в обработчике:
-
-```c
-Unites[box + 1][register_address] = received_data;
-```
-
-## Имена индексов `Unites`
-
-Текущие определения в `CanSetupBalzam7.h`:
-
-| Индекс | Имя устройства |
-|---:|---|
-| 1 | `UKSS1_CAN_DEVICE` |
-| 2 | `UKSS4_CAN_DEVICE` |
-| 3 | `UKSS2_CAN_DEVICE` |
-| 4 | `UKSS3_CAN_DEVICE` |
-| 5 | `UMP1_CAN_DEVICE` |
-| 6 | `UMP2_CAN_DEVICE` |
-| 7 | `UKSS8_CAN_DEVICE` |
-| 8 | `VPU1_CAN_DEVICE` |
-| 9 | `UKSS5_CAN_DEVICE` |
-| 10 | `MPU_CAN_DEVICE` |
-| 11 | `UKSS6_CAN_DEVICE` |
-| 12 | `UKSS7_CAN_DEVICE` |
-
-## Фактическое попадание пакетов
-
-При текущем коде пакет peripheral с `Mode=N` принимается mailbox `N`, после
-чего записывается в `Unites[N+1]`.
-
-| Peripheral | TX CAN ID | Фактический `Unites` | Имя по текущим константам |
-|---|---:|---:|---|
-| `adr_TRN1`, Mode 1 | `0x00BA0011` | `Unites[2]` | `UKSS4_CAN_DEVICE` |
-| `adr_TRN2`, Mode 2 | `0x00BA0012` | `Unites[3]` | `UKSS2_CAN_DEVICE` |
-| `adr_POW1`, Mode 3 | `0x00BA0013` | `Unites[4]` | `UKSS3_CAN_DEVICE` |
-| `adr_POW2`, Mode 4 | `0x00BA0014` | `Unites[5]` | `UMP1_CAN_DEVICE` |
-| `adr_LOA1`, Mode 5 | `0x00BA0015` | `Unites[6]` | `UMP2_CAN_DEVICE` |
-| `adr_LOA2`, Mode 6 | `0x00BA0016` | `Unites[7]` | `UKSS8_CAN_DEVICE` |
-| `adr_ENG1`, Mode 7 | `0x00BA0017` | `Unites[8]` | `VPU1_CAN_DEVICE` |
-| `adr_PULT`, Mode 8 | `0x00BA0018` | `Unites[9]` | `UKSS5_CAN_DEVICE` |
-| `adr_SHKF`, Mode 9 | `0x00BA0019` | нет приёма | — |
-
-## Связь с ошибкой обрыва фаз
-
-Peripheral передаёт регистры ошибок `modbus[0]`, `modbus[1]` и `modbus[2]`
-в CAN-пакете с начальным адресом данных `0`. Признак обрыва/перекоса `Wry`
-занимает бит 2:
-
-```text
-Wry = 0x0004
-```
-
-Основной контроллер выставляет:
-
-```c
-mpu_out[125].bit6 =
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][0] & 0x0004) ||
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][1] & 0x0004);
-
-mpu_out[125].bit10 =
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][0] & 0x0004) ||
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][1] & 0x0004);
-```
-
-С учётом `UMP1_CAN_DEVICE=5` и `UMP2_CAN_DEVICE=6` получаем:
-
-| Выход MPU | Читаемые данные | CAN ID, заполняющий эти данные |
-|---|---|---:|
-| `mpu_out[125].bit6` | `Unites[5][0/1]` | `0x00BA0014` |
-| `mpu_out[125].bit10` | `Unites[6][0/1]` | `0x00BA0015` |
-
-Но УМП отправляют:
-
-| Плата | Фактический CAN ID | Куда пакет попадает сейчас |
-|---|---:|---|
-| УМП1, `Mode=5` | `0x00BA0015` | `Unites[6]`, область УМП2 |
-| УМП2, `Mode=6` | `0x00BA0016` | `Unites[7]`, область `UKSS8` |
-
-Таким образом, сейчас присутствует смещение адреса на единицу. УМП1 может
-влиять на `mpu_out[125].bit10` вместо `bit6`, а УМП2 не попадает ни в один из
-двух ожидаемых массивов УМП.
-
-## Обратное направление
-
-Основной контроллер отправляет устройству с индексом `N` через mailbox
-`15 + N`, которому назначен CAN ID с номером `N - 1`.
-
-| Получатель | TX CAN ID BALZAM | RX CAN ID peripheral |
-|---|---:|---:|
-| УМП1 | `0x00BA0004` | `0x00BA0005` |
-| УМП2 | `0x00BA0005` | `0x00BA0006` |
-
-В обратном направлении также имеется смещение на единицу.
-
-## Вывод
-
-Перед изменением кода необходимо сверить CAN-трассу и реальные положения
-адресных перемычек. После подтверждения адресной схемы возможны два варианта:
-
-1. использовать при настройке CAN peripheral значение `Mode - 1`;
-2. перенастроить RX/TX mailbox основного контроллера под текущие значения
-   `Mode` peripheral.
-
-Комментарии возле mailbox основного проекта частично не совпадают с текущими
-константами устройств, поэтому менять адреса только по комментариям нельзя.
-
--- a/Doc/Balsam
+++ b/Doc/Balsam
--- a/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
+++ b/Doc/DAC_SPI_REVIEW.md
@@ -0,0 +1,288 @@
+# SPI и управление ЦАП в Бальзам 167
+
+Дата анализа: 23.09.2026. Рассмотрена текущая рабочая копия проекта `167`.
+Документ описывает существующий код и предложения; прошивка в рамках этого анализа не изменялась.
+
+## 1. Как устроено сейчас
+
+ЦАП обслуживает **программный SPI через GPIO**, реализованный в `DAC.c`.
+Аппаратный SPI-A используется отдельно для EEPROM в `spise2p.c`.
+Изменение `SpiaRegs.SPIBRR` не меняет скорость передачи в ЦАП.
+
+| Сигнал ЦАП | Вывод DSP | Имя в таблице платы | Действие |
+|---|---|---|---|
+| CS | GPIO59 | csdac, 1:13B | 0 на время кадра, затем 1 |
+| DIN / MOSI | GPIO60 | didac, 1:13A | данные от DSP к ЦАП |
+| SCLK | GPIO63 | clkdac, 1:14A | 16 тактов на слово |
+
+Обозначения контактов взяты из комментариев `GPIO_table.h`, а не из проверенной схемы.
+MISO в драйвере отсутствует: код отправляет команды, но не читает подтверждение или статус ЦАП.
+Для платы нагрузки `get_Mode()` выбирает обычные GPIO и выходные направления этих линий.
+
+Цепочка работы:
+
+```text
+CPU Timer1: 1000 Гц, период 1 мс
+    → cpu_timer1_isr_SENS(), только Desk == dsk_LOAD
+        → Load_runner()
+            → каждые 5 вызовов: расчёт задания / инициализация
+                → Anal_output(kod, time_dac)
+                    → dSEND(16-битное слово)
+                        → GPIO59, GPIO60, GPIO63
+        → ump_log_tick()
+```
+
+`READY_FREQ=1000`, `DAC_FREQ=200`, поэтому `period_dac=5`.
+200 Гц — частота обновления задания, **не частота SCLK**.
+`LOAD_TIME=30`, `time_dac=6000` — количество шагов, используемое в расчёте разгона.
+Вызов `dSEND` синхронный: обработчик таймера занят, пока не выставлены все биты.
+
+## 2. Что происходит внутри одного SPI-кадра
+
+Функция `dSEND(word)` выполняет:
+
+1. Опускает CS и вызывает `DSP28x_usDelay(1L)`.
+2. Повторяет 16 раз: SCLK=1 → DIN=старший бит → сдвиг слова влево → задержка → SCLK=0 → задержка.
+3. Поднимает CS.
+
+Передача начинается со старшего бита: D15 … D0. После кадра SCLK остаётся в 0,
+DIN — в состоянии последнего бита. Между кадрами CS остаётся в 1.
+Перед первым кадром `dSEND` отдельно не устанавливает исходное состояние SCLK.
+
+Последовательность одного бита:
+
+```text
+SCLK ↑ → выставить DIN → выдержать время → SCLK ↓ → выдержать время
+```
+
+Новый бит устанавливается **после восходящего фронта**, но до нисходящего.
+Следовательно, код рассчитан на чтение данных по нисходящему фронту; это
+вывод из последовательности операций, а не подтверждение режима конкретной микросхемы.
+При SCLK idle=0 такое поведение соответствует замыслу SPI mode 1.
+Если приёмник читает по восходящему фронту, нужного setup-time здесь нет.
+Нельзя менять фронты по привычному примеру SPI mode 0 без проверки схемы и паспорта ЦАП.
+
+Из исходников установлены такие слова:
+
+| Вызов | Передаваемое слово |
+|---|---|
+| `Init_DAC()` | `0x9002` |
+| Обычное обновление | `0x8000 | (out & 0x0FFF)` |
+| Ручная калибровка | `0x8000 | (DAC_cal() & 0x0FFF)` |
+
+Локальная переменная `x` в `Anal_output()` каждый раз получает 0. Ветка отправки
+без `0x8000` сейчас не выполняется. Точный смысл командных битов, номера канала,
+режима питания и `0x9002` нельзя достоверно назвать: маркировка ЦАП в исследованных
+исходниках не указана. Нужны схема или название установленной микросхемы.
+
+После отправки `0x9002` функция `Init_DAC()` также переключает `RES_OUT_1` —
+для платы нагрузки это GPIO9. Это отдельная линия с неизвестным здесь
+электрическим назначением; считать её аппаратным RESET или LDAC без схемы нельзя.
+
+## 3. Задержки и влияние прерываний
+
+`DSP28x_usDelay(1L)` **не задаёт 1 мкс**. Ассемблерная функция принимает счётчик
+циклов своего внутреннего цикла. Для микросекунд библиотека предоставляет макрос
+`DELAY_US`, который предварительно пересчитывает время.
+
+В комментарии самой ассемблерной функции приведена модель `9 + 5 × LoopCount`
+тактов процессора. Она применима с оговорками о памяти без wait-state; вызовы,
+GPIO-записи, цикл C и прерывания дополнительно влияют на реальную длительность.
+Поэтому по числу `1L` нельзя вычислять частоту SCLK как 500 кГц или 1 МГц.
+
+В проекте `XCLKIN=30 МГц`, `CLKMULT=2`, PLL множитель 4, делитель 2:
+расчётная частота SYSCLKOUT — **60 МГц**, если входной генератор соответствует
+константе. При этом `CPU_RATE` для макроса `DELAY_US` остался `6.667 нс`
+(150 МГц). Это несоответствие не участвует в прямом вызове `DSP28x_usDelay(1L)`,
+но помешает простой замене на `DELAY_US(1)`: сначала надо согласовать CPU_RATE
+с фактической частотой. При 60 МГц период такта примерно 16.667 нс.
+
+В таймерном ISR выполняется `EINT` после настройки `IER/MINT13`.
+В текущей таблице приоритетов Group9 имеет уровень 1, Timer1 — 4;
+разрешённые прерывания CAN/UART могут удлинять части SPI-кадра.
+Сам `dSEND` не запрещает прерывания и не имеет защиты от повторного входа.
+В найденных вызовах передача ЦАП идёт из `Load_runner`; добавлять второго
+вызывающего без организации единого владельца передачи нельзя.
+
+Это не доказывает потерю данных: некоторые ЦАП допускают произвольное растяжение
+SCLK. Следует проверить паспортные ограничения и измерить минимальные и
+максимальные времена под нагрузкой CAN/RS. Полный запрет прерываний на кадр
+может уменьшить разброс, но увеличит задержку обработки связи.
+
+## 4. Инициализация и расчёт аналогового выхода
+
+`Setup_DAC_time()` задаёт `WAKEpowse=601`. Счётчик уменьшается с частотой 200 Гц.
+Во время примерно трёхсекундной стартовой фазы `Init_DAC()` вызывается шесть раз,
+при остатках 600, 500, 400, 300, 200, 100. После этого начинается обычный вывод.
+Команда `cInitDac` вызывает повторную инициализацию; на этом шаге слово задания
+не отправляется. При остановленном УМП счётчик `x` в `Load_runner` также вызывает
+периодическую инициализацию примерно раз в 5.12 с. Это другая переменная `x`,
+не связанная с постоянным нулём в `Anal_output`.
+
+Расчёт кода:
+
+```text
+out = DAC_min + vrot × DAC_max / maxx − vrot × DAC_min / maxx
+при cCalibrDac: out = DAC_cal
+затем out &= 0x0FFF
+```
+
+Два деления здесь целочисленные. Их нельзя без проверки заменить одним:
+`DAC_min + vrot × (DAC_max − DAC_min) / maxx` может дать другое округление.
+Сначала нужно определить требуемое округление и допустимость изменения результата.
+
+В `modbus[0x7B]` сохраняется отправленный 12-битный код, а в `modbus[0x1C]` —
+расчётное задание в десятых долях мА. Это **не измерение выходного тока**.
+В режиме `cCalibrDac` эти значения могут описывать разные вещи: в ЦАП уходит
+ручной код, а `0x1C` остаётся результатом формулы разгона.
+
+## 5. Что стоит исправить в первую очередь
+
+### 5.1. Порядок запуска таймера — высокий приоритет
+
+В `main()` выполняются `timer_Init(); EnableInterrupts();`, а затем загрузка
+параметров и только после неё `Setup_DAC_time()`.
+В `cpu_timer1_isr_SENS` перед `Load_runner()` нет проверки `READY`.
+До настройки глобальные `period_dac`, `time_dac`, `WAKEpowse` нулевые.
+
+Если в этом промежутке сработает Timer1 на плате нагрузки, условие счётчика
+проходит при нулевом `period_dac`, стартовая задержка отсутствует, и путь может
+дойти до `Anal_output(..., 0)` — деления на ноль. Это найденный путь выполнения,
+не результат воспроизведения на железе.
+
+Предложение: до допуска обслуживания ЦАП настроить GPIO в известное состояние,
+загрузить/проверить параметры и выполнить `Setup_DAC_time`. Для этого можно
+отдельно разрешать ветку ЦАП флагом готовности или запускать Timer1 позднее.
+Нельзя просто отключить все прерывания на время загрузки: EEPROM использует Timer2.
+Дополнительно проверять `maxx > 0` и допустимость `period_dac` перед расчётом.
+
+### 5.2. Ошибка ограничения уставки
+
+В `Load_runner` есть строка:
+
+```c
+if (dac_stop > 16) dac_go = 16;
+```
+
+При превышении конечной уставки меняется начальная. Вероятное намерение —
+ограничивать `dac_stop`, но это надо подтвердить требованиями к разгонной
+характеристике. Ранее `dac_go` ограничивается диапазоном 0..5, а эта строка
+может сразу заменить его на 16. Следующая проверка способна поднять `dac_stop`
+до 17. Это влияет на ток независимо от исправности SPI.
+
+Предложение: описать допустимые пары начальной/конечной уставок в мА,
+проверять их совместно и протестировать границы. Внутри алгоритма из обеих
+уставок вычитается 4 мА; ограничения должны учитывать это смещение.
+
+### 5.3. Маскирование вместо насыщения
+
+`out & 0xFFF` обрезает старшие биты, но не ограничивает числовое значение:
+4096 превращается в 0, −1 — в 4095. При ошибочной калибровке или выходе
+за диапазон это создаёт скачок кода.
+
+Предложение: сначала проверить входные данные и ограничить результат
+диапазоном 0..4095, затем сформировать командное слово. Для ошибочных параметров
+явно определить поведение: отказ, удержание предыдущего кода или заданное
+проектом аварийное значение. Не выбирать «0» автоматически: код и ток связаны
+калибровкой и внешней схемой.
+
+### 5.4. Реальная длительность разгона
+
+После половины диапазона `count_load` увеличивается дважды за шаг:
+один раз в `if(count_load > time_dac/2)`, второй — в `++count_load`.
+Поэтому достижение конца при `LOAD_TIME=30` занимает примерно **22.5 с**,
+а не 30 с, без учёта начальной фазы и задержек исполнения.
+Это может быть намеренной двухступенчатой характеристикой.
+Предложение: явно описать её либо перейти к расчёту по прошедшему времени,
+если требование действительно состоит в линейном разгоне за 30 с.
+
+## 6. Улучшения непосредственно SPI
+
+| Изменение | Польза | Что проверить |
+|---|---|---|
+| Явный `dac_bus_init`: CS=1, SCLK в idle, DIN определён; затем включение выходов | Предсказуемый первый кадр | Схема, подтяжки, активные уровни |
+| Именованные задержки setup/hold/high/low/CS-high | Понятные временные ограничения | Паспорт ЦАП и фактическая частота DSP |
+| Имена констант вместо `0x9002`, `0x8000`, `0xFFF` | Ясный смысл команд | Сначала установить модель ЦАП |
+| Один владелец передачи и флаг занятости | Исключает наложение двух кадров | Все вызывающие и разрешённые ISR |
+| Отдельные функции расчёта кода и отправки слова | Проверка алгоритма без железа | Сохранение округления и масштаба |
+| Диагностика отправок/максимальной длительности | Показывает нагрузку и задержки | Счётчик отправок не считать ACK от ЦАП |
+| Удаление неиспользуемого `wast()` и недостижимой ветки `x` | Упрощает чтение | Не затронуть другой `x` в Load_runner |
+
+Не следует повышать DAC_FREQ ради ускорения SPI: меняется алгоритм обновления,
+число шагов и стартовые интервалы. Для других частот проверить целочисленность
+отношения READY_FREQ/DAC_FREQ и диапазон 16-битного `time_dac` на C28x.
+Текущие 6000 шагов помещаются; будущие LOAD_TIME/DAC_FREQ могут вызвать переполнение.
+
+Вариант без переделки платы: сохранить GPIO-передачу, нормировать её тайминги,
+измерить длительность кадра и только затем решать, нужна ли короткая критическая секция.
+Не переносить отправку в основной цикл без анализа задержек: в проекте есть
+блокирующие операции EEPROM. Если переносить — использовать явную очередь/последнее
+задание с оговорённым временем обслуживания и отдельными командами инициализации.
+
+## 7. Можно ли перейти на аппаратный SPI
+
+У F28335 один SPI-A. Его выводы могут быть GPIO16/17/18/19 или GPIO54/55/56/57.
+GPIO60 и GPIO63 не имеют функции SPISIMOA/SPICLKA, поэтому текущие DIN/SCLK
+не переводятся на SPI-A одной настройкой mux. Нужны изменения соединений.
+Это подтверждается [таблицами выводов TI, SPRS439Q](https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f28335.pdf).
+
+В данном проекте SPI-A уже обслуживает EEPROM на GPIO16/17/18 и CS=GPIO19.
+Вариант общей шины требует подключения ЦАП к тем же MOSI/SCLK и отдельного CS,
+проверки электрической совместимости и последовательного доступа к SPI-A.
+Если меняются длина слова/фаза/частота, переключать настройки можно только
+после завершения предыдущей операции. Текущий автомат EEPROM работает через
+Timer2 и сам меняет формат слова: потребуется общий владелец шины.
+
+Сначала достаточно рассмотреть один 16-битный аппаратный кадр с ограниченным
+ожиданием либо прерыванием завершения. FIFO/DMA усложнят короткую передачу;
+их необходимость следует обосновывать измерениями. CS надо отпускать после
+фактического окончания сдвига последнего бита, а не сразу после записи TXBUF.
+Возможность DMA именно для выбранного периферийного блока отдельно проверять
+по TRM, не переносить механически решение STM32.
+
+Для будущего порта STM32 можно сохранить общий расчёт и формат слова,
+а отправку реализовать аппаратным SPI на выводах конкретной платы. Нынешний
+эмулятор лишь генерирует поля ЦАП в журнале; он не подтверждает физические
+SPI-фронты и выходной ток устройства.
+
+## 8. Практический порядок работ и проверка
+
+1. Установить модель ЦАП, назначение GPIO9, схемные инверсии и требования timing.
+2. Исправить порядок готовности ЦАП при запуске и защитить деление на ноль.
+3. Согласовать диапазоны уставок, исправить ограничение и обрезание кода.
+4. Снять текущие CS/SCLK/DIN при запуске, рабочем разгоне и нагрузке CAN/RS.
+5. Нормировать программные задержки; аппаратный SPI выбирать по результатам измерений.
+
+Логический анализатор подключить к CS, SCLK, DIN и общей земле; при необходимости
+добавить GPIO9. Записать 16 бит каждого кадра, порядок битов, `0x9002`,
+минимум/середину/максимум кода, setup/hold DIN, CS setup/hold, SCLK high/low,
+длину кадра и интервал обновления. Отдельно проверить первый кадр после сброса.
+Частоту дискретизации анализатора выбрать по измеренному SCLK с запасом.
+Осциллографом проверить форму фронтов и выбросы, внешним измерителем — ток.
+
+После правок проверить граничные и ошибочные уставки, `maxx=0`, калибровку,
+разгон/останов, cInitDac, сохранение параметров EEPROM одновременно с CAN/RS.
+Тесты расчёта должны фиксировать требуемое округление и поведение вне диапазона;
+программная трасса GPIO — количество фронтов и порядок данных. Проверка GPIO
+на компьютере не заменяет измерение времён на собранной плате.
+
+## 9. Основания анализа
+
+Факты о текущем поведении взяты из следующих файлов; номера строк относятся
+к рабочей копии на дату анализа:
+
+- [Формирование кадра, инициализация, расчёт выхода и разгон](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/DAC.c:45).
+- [Запуск таймера и порядок инициализации](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/main.c:26).
+- [Вызов Load_runner из ISR](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/measure.c:119).
+- [Частоты и время разгона](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/measure.h:73).
+- [Назначение линий платы](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/Include/GPIO_table.h:294).
+- [Mux и направления GPIO](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/peripher.c:44).
+- [Аппаратный SPI EEPROM](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/Internal/spise2p.c:98).
+- [Счётчик ассемблерной задержки](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/source/DSP2833x_usDelay.asm:62).
+- [Настройки PLL и CPU_RATE](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_Examples.h:66).
+- [Приоритеты прерываний](C:/setcorp/git/tms_periph_28335/167/Source/External/v120/DSP2833x_common/include/DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h:61).
+
+Модель ЦАП и электрическая схема не установлены. Режим выборки, назначение
+командных битов и допустимые длительности нельзя считать подтверждёнными
+до сверки с документацией конкретной микросхемы. Сборка/прошивка и стендовые
+измерения в рамках подготовки этого документа не выполнялись.
--- a/Doc/Doxyfile
+++ b/Doc/Doxyfile
@@ -1,67 +0,0 @@
-# Doxygen configuration for the Balsam 167 peripheral controller firmware.
-# Run from this directory with build.bat or: doxygen Doxyfile
-
-PROJECT_NAME           = "Balsam 167 Peripheral"
-PROJECT_NUMBER         = "1.0"
-PROJECT_BRIEF          = "TMS320F28335 peripheral controller firmware"
-
-OUTPUT_DIRECTORY       = build/api
-OUTPUT_LANGUAGE        = Russian
-INPUT_ENCODING         = UTF-8
-INPUT_FILE_ENCODING    = *.c=UTF-8 \
-                         *.h=UTF-8
-TAB_SIZE               = 4
-
-INPUT                  = mainpage.md \
-                         api.dox \
-                         files.dox \
-                         README_CCS12.md \
-                         PHASE_BREAK_ERROR_FLOW.md \
-                         PHASE_COMPARISON_BALSAM_165_167.md \
-                         PHASE_VOLTAGE_CALCULATION.md \
-                         PHASE_VOLTAGE_WEAK_POINTS.md \
-                         ../Source/Internal
-FILE_PATTERNS          = *.c *.h *.md *.dox
-RECURSIVE              = YES
-USE_MDFILE_AS_MAINPAGE = mainpage.md
-
-OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C  = YES
-JAVADOC_AUTOBRIEF      = YES
-MARKDOWN_SUPPORT       = YES
-AUTOLINK_SUPPORT       = YES
-EXTRACT_ALL            = YES
-EXTRACT_STATIC         = YES
-EXTRACT_PRIVATE        = YES
-EXTRACT_LOCAL_CLASSES  = YES
-TYPEDEF_HIDES_STRUCT   = YES
-SORT_MEMBER_DOCS       = NO
-
-ENABLE_PREPROCESSING   = YES
-MACRO_EXPANSION        = NO
-SKIP_FUNCTION_MACROS   = YES
-PREDEFINED             = interrupt= \
-                         __interrupt= \
-                         EALLOW= \
-                         EDIS=
-ALIASES                = precondition="\pre"
-
-QUIET                  = YES
-WARNINGS               = YES
-WARN_IF_UNDOCUMENTED   = NO
-WARN_IF_DOC_ERROR      = NO
-WARN_NO_PARAMDOC       = NO
-WARN_LOGFILE           = build/doxygen-warnings.log
-
-GENERATE_HTML          = YES
-HTML_OUTPUT            = html
-GENERATE_TREEVIEW      = YES
-FULL_SIDEBAR           = NO
-SOURCE_BROWSER         = YES
-INLINE_SOURCES         = NO
-REFERENCED_BY_RELATION = YES
-REFERENCES_RELATION    = YES
-ALPHABETICAL_INDEX     = YES
-SEARCHENGINE           = YES
-
-GENERATE_LATEX         = NO
-HAVE_DOT               = NO
--- a/Doc/PERIPH28335_CAN.md
+++ b/Doc/PERIPH28335_CAN.md
@@ -0,0 +1,119 @@
+# periph_28335: общая панель RS/CAN и регистратор УМП
+
+## Где находятся панели
+
+В верхнем ряду вкладок, рядом с **Altera Logic**, появилась **periph_28335**.
+Внутри неё:
+
+- **Dima / CAN terminal** — существующий CAN-терминал, его проекты, узлы и настройки адаптера;
+- **rs232_periph_28335** — существующие операции RS232/485, Modbus и настройки COM;
+- **Логгер УМП** — единая панель графиков и архива для обоих транспортов.
+
+В общей группе CAN остались «Шина CAN / мост» и «DevBoard_V1».
+В общей группе RS232/485 остался RS_TERMINAL_2812.
+Терминалы сохраняют свои соединения: перенос вкладок не создаёт новые порты.
+
+## Онлайн и чтение по CAN
+
+1. Откройте **periph_28335 → Dima / CAN terminal → Настройки**.
+2. Выберите Candle/gs_usb либо SLCAN/Lawicel и канал адаптера.
+   Для штатной прошивки Бальзам 167 используется CAN 250000 бит/с.
+   Нажмите «Подключить».
+3. Перейдите в соседнюю вкладку **Логгер УМП**.
+4. В строке **Связь логгера** выберите **CAN · адаптер Dima**.
+5. Укажите **CAN-плата (Mode)**: физический номер платы в прошивке, 1..16.
+   Платы нагрузки Бальзам 167 имеют номера 5/6; выбирайте фактически подключённую.
+   Это не RS-адрес 16 и не индекс строки таблицы Dima. Выбор проекта в Dima
+   не меняет CAN-адрес регистратора: он явно определяется этим полем.
+6. Нажмите **Начать запись** или **Онлайн**, если запись на плате уже идёт.
+   Остальные действия, флажки, легенда, единицы мА и CSV одинаковы для RS и CAN.
+7. После команды отключения и секунды постинтервала нажмите
+   **Прочитать отключение**. Запись текущего банка на плате продолжается.
+
+Кнопка **Настройки связи** открывает настройки выбранного транспорта.
+Состояние адаптера/порта и адреса CAN постоянно отображаются над графиком.
+**Прервать обмен** останавливает чтение GUI, не посылая команду остановки
+регистратора или УМП. При переключении канала/платы незавершённые запросы
+отменяются, поздние ответы не продолжают старую цепочку.
+
+Для RS выберите **RS232/485** и настройте COM в соседней RS-панели:
+обычно 115200, адрес 16. Сообщения «не подключён» и «занят запросом» разделены.
+Отключение RS-порта не останавливает CAN-просмотр. CAN-разрыв не мешает RS.
+Демо, если оно включено в сборке, по-прежнему работает без физической платы.
+
+## Изменения прошивки
+
+Для CAN требуется новая прошивка этой ветки. Предыдущая версия регистратора
+умела отдавать данные только через Modbus. Старая плата игнорирует новые
+служебные запросы; GUI сообщает о тайм-ауте без изменения команд УМП.
+
+- MBOX0: прежняя передача технологических данных, ID 0xBA0010 + Mode - 1.
+- MBOX1: прежний приём команд, ID 0xBA0000 + Mode - 1; дополнительно
+  распознаётся служебный заголовок 0x1F00 и длина ровно 8 байт.
+- MBOX2: отдельные ответы регистратора, ID 0xBA0020 + Mode - 1.
+
+Биты маски записи регистров у служебного запроса равны нулю. Обработчик
+перехватывает его до изменения modbus[] и до журналирования CAN-команд:
+опрос собственного журнала не заполняет журнал.
+
+Запрос ставится в очередь из ISR. Основной цикл формирует целый снимок
+под короткой блокировкой IRQ и отправляет максимум один кадр за вызов
+UMP_CAN_service(). Ожидания передачи в цикле нет. Перед следующим
+фрагментом приоритет отдаётся ожидающей штатной телеметрии MBOX0.
+Если ACK служебного mailbox не приходит 250 тиков таймера, передача
+отменяется. При этом штатные CAN-команды и MBOX0 не отменяются.
+
+По CAN доступны те же расширенные адреса 0x1000 / 0x1010 / 0x1100,
+состав записи и версия снимка 2. Новый протокол не даёт писать через
+служебный запрос в технологические адреса 0..127.
+
+## Формат кадров
+
+CAN 2.0B, расширенный ID, 8 байт данных. Порядок соответствует существующей
+прошивке: MDL (слова 1,2), затем MDH (заголовок, слово 0). Каждое слово
+содержит сначала старший байт.
+
+Запрос: `[адрес BE16, значение/длина BE16, 0x1F00 BE16, token:function BE16]`.
+Функция 3 — чтение, 6 — запись; token — номер запроса 1..255.
+
+Ответ: `[данные0 BE16, данные1 BE16, (0x1F00+индекс) BE16, token:error BE16]`.
+Номер фрагмента 0..61, в нём два слова снимка. Ошибка 0 означает успех,
+1 — неизвестная функция, 2 — неверный адрес/диапазон, 3 — запрещённое значение.
+У записи успешный ответ содержит эхо адреса и значения.
+
+Пример: Mode=5, token=7, чтение статуса 16 слов.
+Запрос ID `0x00BA0004`, данные `10 00 00 10 1F 00 07 03`.
+Ответы ID `0x00BA0024`, восемь фрагментов по два слова.
+Онлайн-снимок из 124 слов передаётся 62 фрагментами.
+
+GUI принимает только ответ выбранной платы с номером текущего запроса,
+восстанавливает порядок фрагментов, игнорирует одинаковые дубликаты и
+отклоняет противоречащие. Неполный снимок не попадает на график.
+После потери подтверждения записи GUI прямо сообщает, что команда могла
+выполниться; автоматического повторного старта регистратора нет.
+
+Онлайн показывает последние три записи из полного снимка. При высокой
+нагрузке шины/низкой скорости возможны пропуски онлайн-отображения;
+они считаются существующим счётчиком. Архив читается целиком по блокам.
+Предполагается один активный читатель архива: его курсор общий для RS/CAN.
+Одновременное управление архивным курсором из двух независимых программ
+не поддерживается.
+
+## Проверки и ограничения
+
+Пройдены тесты протокола, сборки всех 62 фрагментов, неверного адреса/токена,
+пропущенных и повторных фрагментов, ACK и ошибок, отмены при смене канала,
+иерархии вкладок и сохранения RS/демо. Набор тестов выполнен на Qt 6 и Qt 5.
+В прошивке проверен настоящий код формирования ответов через host-тест;
+изменённые C-файлы прошли проверку синтаксиса Clang с исходными заголовками.
+
+Сборка TI/CCS, проверка MAP и испытание CAN на реальной плате ещё требуются.
+Особенно проверить тайминги IRQ и приоритет штатной телеметрии на нагруженной
+шине. Файлы прошивки Bin/*.out/hex не заменены. Архив остаётся в ОЗУ:
+команда отключения фиксирует его, пропадание питания стирает.
+
+## Общее ядро templates
+
+Сервер CAN/RS логгера подключён через `Source/Internal/shared_ump.c`.
+Для сборки требуется соседний `../../templates`. Контракт и порты:
+`templates/c/set-protocol/docs/UMP_PROTOCOL.md`.
--- a/Doc/PHASE_BREAK_ERROR_FLOW.md
+++ b/Doc/PHASE_BREAK_ERROR_FLOW.md
@@ -1,337 +0,0 @@
-@page phase_break_error_flow Детектирование и передача ошибки обрыва фаз
-
-# Детектирование и передача ошибки обрыва фаз
-
-## 1. Назначение
-
-Документ описывает полную связь от входов АЦП платы УМП до выставления
-признаков обрыва фаз в `modbus_table_mpu_out[125]` основного контроллера
-`BALZAM_167`.
-
-В текущей реализации обрыв определяется как сильный перекос действующих
-значений фаз. Отдельных независимых флагов для физических фаз A, B и C нет.
-Передаётся общий флаг `Wry` с маской `0x0004`.
-
-## 2. Общая цепочка сигнала
-
-```text
-Фазные напряжения
-        |
-        v
-АЦП peripheral-платы
-  CONV02 -> channel 0 -> измеряемая фаза A
-  CONV03 -> channel 1 -> измеряемая фаза C
-        |
-        v
-Current_count(0), Current_count(1)
-        |
-        +--> RMS A = lev_count[0]
-        +--> RMS C = lev_count[1]
-        +--> RMS B = lev_count[4], расчёт B = -(A + C)
-        |
-        v
-Выбор Max = max(RMS A, RMS B, RMS C)
-        |
-        v
-(Max - RMS проверяемой фазы) / Max > 0.30
-AND Max > Curr_Edge
-        |
-        v
-Счётчик выдержки er_anal()
-        |
-        v
-error.bit.Wry = 1  (бит 2, маска 0x0004)
-        |
-        v
-sens_error[0] / sens_error[1]
-        |
-        v
-modbus[0] / modbus[1]
-        |
-        v
-Быстрый CAN-цикл peripheral-платы
-        |
-        v
-Unites[UMP1_CAN_DEVICE][0/1]
-или Unites[UMP2_CAN_DEVICE][0/1]
-        |
-        v
-BALZAM_167, update_abnormal.c
-        |
-        +--> mpu_out[125].bit6  — УМП1
-        +--> mpu_out[125].bit10 — УМП2
-```
-
-## 3. Связь входов АЦП с фазами
-
-Для режима УМП (`Desk == dsk_LOAD`) преобразования настроены в
-`Source/Internal/ADC.c`.
-
-| АЦП | Физический вход | Внутренний канал | Назначение |
-|---|---:|---:|---|
-| `CONV02` | `ADCINA5` | `0` | измеряемое напряжение фазы A |
-| `CONV03` | `ADCINA4` | `1` | измеряемое напряжение фазы C |
-| `CONV04` | `ADCINA7` | `2` | ток первого канала |
-| `CONV05` | `ADCINA2` | `3` | ток второго канала |
-
-В обработчике АЦП результаты `ADCRESULT2...ADCRESULT5` записываются в
-`adc_table_lem[0...3]`, после чего для каждого канала вызывается
-`Current_count(i)`.
-
-## 4. Расчёт действующих значений
-
-Из отсчёта АЦП вычитается сохранённый нулевой уровень и применяется
-калибровочный коэффициент:
-
-```c
-Current = (Numb - Zero_lev[chan]) * powK[chan];
-```
-
-Действующее значение измеряемой фазы рассчитывается через экспоненциальное
-усреднение квадрата:
-
-```c
-lev_quadr[chan] +=
-    ((Current * Current) - lev_quadr[chan]) / (1.0 * ADC_FREQ);
-
-lev_count[chan] = sqrt(lev_quadr[chan]);
-```
-
-Третья фаза непосредственно не измеряется. Она восстанавливается из условия
-нулевой суммы фаз:
-
-```text
-A + B + C = 0
-B = -(A + C)
-```
-
-В коде:
-
-```c
-Numb = -Current - aCurrent;
-lev_quadr[thrd] +=
-    (Numb * Numb - lev_quadr[thrd]) / (1.0 * ADC_FREQ);
-lev_count[thrd] = sqrt(lev_quadr[thrd]);
-```
-
-Диагностические значения публикуются в следующих регистрах:
-
-| Регистр peripheral | Значение |
-|---:|---|
-| `0x68` | RMS фазы A |
-| `0x69` | RMS фазы C |
-| `0x6A` | расчётный RMS фазы B |
-| `0x6B` | RMS первого токового канала |
-| `0x6C` | RMS второго токового канала |
-| `0x6D` | расчётный RMS третьего тока |
-
-## 5. Условие выставления `Wry`
-
-Для каждой пары выбирается максимальный уровень:
-
-```c
-Max = max(lev_count[chan], lev_count[pair], lev_count[thrd]);
-```
-
-Ошибка набирается при выполнении обоих условий:
-
-```text
-(Max - PhaseRms) / Max > 0.30
-Max > Curr_Edge
-```
-
-Для УМП устанавливается:
-
-```c
-Curr_Edge = 300;
-```
-
-Следовательно, флаг формируется, когда:
-
-1. максимальная из трёх фаз больше `300`;
-2. проверяемая фаза ниже максимальной более чем на 30%;
-3. счётчик `er_anal()` достиг выдержки.
-
-Пример:
-
-```text
-RMS A = 400
-RMS B = 390
-RMS C = 100
-
-Max = 400
-(400 - 100) / 400 = 0.75
-0.75 > 0.30 -> условие обрыва/перекоса фазы C активно
-```
-
-Если все три уровня одновременно ниже `Curr_Edge`, `Wry` не выставляется.
-Полное пропадание напряжения должно определяться диагностикой низкого уровня
-`Out`, а не фазовым перекосом `Wry`.
-
-## 6. Выдержка времени
-
-Частота обработки:
-
-```c
-#define ADC_FREQ 3750
-```
-
-Порог счётчика:
-
-```c
-time_3sec = 3 * ADC_FREQ; /* 11250 */
-```
-
-Функция `er_anal()` увеличивает счётчик на каждом ошибочном отсчёте и уменьшает
-его на каждом нормальном отсчёте:
-
-```c
-if (term) {
-    if (*count >= edge)
-        return 1;
-    (*count)++;
-    return 0;
-}
-
-if (*count == 0)
-    return 0;
-
-(*count)--;
-return 0;
-```
-
-Для измеряемых фаз A и C номинальная выдержка составляет около 3 секунд.
-Расчётная фаза B проверяется при обработке обоих измеряемых каналов, поэтому
-её общий счётчик увеличивается дважды за цикл АЦП. Фактическая выдержка для B
-может составлять около 1,5 секунды.
-
-После запуска УМП диагностика блокируется на время `WAKE`:
-
-```c
-WAKE_TIME = 10L * ADC_FREQ;
-```
-
-То есть первые 10 секунд после запуска `Wry` не формируется.
-
-## 7. Формирование регистра ошибки peripheral-платы
-
-Структура регистра ошибки определена в `Source/Internal/Include/measure.h`:
-
-| Бит | Маска | Поле | Назначение |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | `0x0001` | `Tear` | крайнее значение АЦП/обрыв датчика |
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос или предполагаемый обрыв фазы |
-| 3 | `0x0008` | `Out` | низкий общий уровень |
-| 4 | `0x0010` | `Over` | превышение тока |
-| 5 | `0x0020` | `Hyper` | превышение напряжения |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | требование аварийного останова |
-| 9 | `0x0200` | `Ready` | готовность канала |
-| 14 | `0x4000` | `Ignor` | запрет локального останова |
-| 15 | `0x8000` | `Bypas` | полное исключение канала |
-
-После достижения выдержки выполняется:
-
-```c
-error.bit.Wry = 1;
-
-if (!ignor)
-    error.bit.Stop = 1;
-```
-
-Поведение управляющих признаков:
-
-| Состояние | `Wry` | `Stop` | Передача по CAN |
-|---|---:|---:|---:|
-| обычный канал | 1 | 1 | да |
-| `Ignor = 1` | 1 | 0 | да |
-| `Bypas = 1` | 0 | 0 | передаётся регистр без ошибки |
-| `WAKE != 0` | 0 | 0 | передаётся регистр без ошибки |
-
-Для УМП признаки напряжений находятся в регистрах ошибок:
-
-| Регистр | Содержит `Wry` при проблеме |
-|---:|---|
-| `modbus[0]` | измеряемая фаза A или расчётная фаза B |
-| `modbus[1]` | измеряемая фаза C или расчётная фаза B |
-
-В основном контроллере регистры `0` и `1` объединяются логическим ИЛИ, поэтому
-для индикации достаточно наличия маски `0x0004` в любом из них.
-
-## 8. Передача по CAN
-
-`Init_packMask()` включает регистры ошибок УМП `0...3` в быстрый CAN-цикл.
-Главный цикл peripheral-платы вызывает:
-
-```c
-CAN_send(0, modbus, address);
-```
-
-Один CAN-пакет содержит начальный адрес и три 16-битных регистра. Основной
-контроллер принимает пакет и записывает данные в массив:
-
-```text
-Unites[номер устройства][адрес регистра]
-```
-
-Соответствие устройств:
-
-| Устройство | CAN-индекс основного контроллера | Регистры флага |
-|---|---:|---:|
-| УМП1 | `UMP1_CAN_DEVICE = 5` | `Unites[5][0]`, `Unites[5][1]` |
-| УМП2 | `UMP2_CAN_DEVICE = 6` | `Unites[6][0]`, `Unites[6][1]` |
-
-## 9. Выставление `mpu_out[125]`
-
-Основной контроллер выполняет проверку в
-`BALZAM_167/Src/balzam_7/update_abnormal.c`.
-
-### УМП1
-
-```c
-modbus_table_mpu_out[125].bit.bit6 =
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][0] & 0x4) ||
-    (Unites[UMP1_CAN_DEVICE][1] & 0x4)
-        ? 1 : 0;
-```
-
-### УМП2
-
-```c
-modbus_table_mpu_out[125].bit.bit10 =
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][0] & 0x4) ||
-    (Unites[UMP2_CAN_DEVICE][1] & 0x4)
-        ? 1 : 0;
-```
-
-Оба признака разрешены только при следующем условии:
-
-```c
-f.FittingScheme == 1
-```
-
-Если выбрана другая схема, основной контроллер принудительно записывает ноль
-в `mpu_out[125].bit6` и `mpu_out[125].bit10` независимо от данных УМП.
-
-## 10. Итоговая таблица связей
-
-| Физическое событие | Peripheral-регистр | Передаваемая маска | Приёмник | Выход MPU |
-|---|---:|---:|---|---|
-| перекос/обрыв A на УМП1 | `modbus[0]` | `0x0004` | `Unites[5][0]` | `mpu_out[125].bit6` |
-| расчётный перекос B на УМП1 | `modbus[0]` или `[1]` | `0x0004` | `Unites[5][0/1]` | `mpu_out[125].bit6` |
-| перекос/обрыв C на УМП1 | `modbus[1]` | `0x0004` | `Unites[5][1]` | `mpu_out[125].bit6` |
-| перекос/обрыв A на УМП2 | `modbus[0]` | `0x0004` | `Unites[6][0]` | `mpu_out[125].bit10` |
-| расчётный перекос B на УМП2 | `modbus[0]` или `[1]` | `0x0004` | `Unites[6][0/1]` | `mpu_out[125].bit10` |
-| перекос/обрыв C на УМП2 | `modbus[1]` | `0x0004` | `Unites[6][1]` | `mpu_out[125].bit10` |
-
-## 11. Ограничения алгоритма
-
-1. `Wry` означает как обрыв, так и сильный перекос более 30%; эти события не
-   различаются.
-2. Фаза B не измеряется непосредственно. Если при физическом обрыве B фазы A
-   и C остаются нормальными, расчётная B также может выглядеть нормальной и
-   ошибка не будет обнаружена.
-3. Одновременное исчезновение всех фаз не создаёт `Wry`, потому что не
-   выполняется условие `Max > 300`.
-4. Из-за двойной проверки расчётной фазы B её выдержка короче выдержки A и C.
-5. Выходные биты `mpu_out[125].bit6` и `bit10` не показывают конкретную фазу,
-   а только общий факт фазового перекоса соответствующего УМП.
--- a/Doc/PHASE_COMPARISON_BALSAM_165_167.md
+++ b/Doc/PHASE_COMPARISON_BALSAM_165_167.md
@@ -1,600 +0,0 @@
-@page phase_comparison_balsam Сравнение фазовой части Balsam 165 и Balsam 167
-
-# Сравнение фазовой части Balsam 165 и Balsam 167
-
-## Область сравнения
-
-Сравнивались:
-
- захват фазных сигналов АЦП;
- удаление нулевого смещения;
- масштабирование в физические единицы;
- расчёт общего действующего значения;
- расчёт уровней отдельных фаз A, B и C;
- диагностика перекоса и обрыва фаз;
- диагностические биты и регистры Modbus;
- пороги напряжения и выдержки времени.
-
-Исходные проекты:
-
- `K:/git_project/Balsam_165_periph`;
- `K:/git_project/Balsam_167_periph`.
-
-Основные файлы:
-
-| Проект | Файл |
-|---|---|
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Source/Internal/measure.c` |
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Source/Internal/ADC.c` |
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Source/Internal/Include/measure.h` |
-| Balsam 165 | `K:/git_project/Balsam_165_periph/Doc/Balsam 165 data stru.xls` |
-| Balsam 167 | `Source/Internal/measure.c` |
-| Balsam 167 | `Source/Internal/ADC.c` |
-| Balsam 167 | `Source/Internal/Include/measure.h` |
-| Balsam 167 | `Doc/Balsam 167 data stru.xls` |
-
-## Вывод
-
-Balsam 167 использует более правильный способ расчёта действующих значений
-отдельных фаз: усреднение квадрата с последующим извлечением корня. Balsam 165
-сглаживает модуль сигнала, что не является настоящим RMS.
-
-При этом в Balsam 167 появились две ошибки индексации:
-
-1. Парный канал записывается по абсолютному индексу, но читается по
-   относительному.
-2. Бит `Ignor` устанавливается у абсолютного номера датчика, но проверяется у
-   относительного `chan`.
-
-Для УМП, где `pow_addr == 0`, первая ошибка не проявляется. Для силового блока
-она может приводить к дублированию фазных уровней и ложному `Wry + Stop`.
-
-Рекомендуемый вариант: сохранить RMS-алгоритм Balsam 167, исправить индексацию
-и выполнять диагностику трёх фаз один раз после обработки всей пары каналов.
-
-## Сводная таблица
-
-| Параметр | Balsam 165 | Balsam 167 | Оценка |
-|---|---|---|---|
-| Частота АЦП | 5000 Гц | 3750 Гц | Изменена |
-| Выбор фазных входов АЦП | `CONV02…CONV05` | `CONV02…CONV05` | Одинаковый |
-| Формула `im_calc()` | Одинаковая | Одинаковая | Без изменений |
-| Фаза B | `-A-C`, для `dsk_COMM` эквивалентная разность | `-A-C` после смены знака A | По модулю эквивалентно |
-| Уровень отдельной фазы | EMA от `abs(x)` | `sqrt(EMA(x²))` | 167 корректнее |
-| Частота фильтра результата | 5 Гц | 3 Гц | 167 медленнее |
-| Тип `lev_count[]` | `float` | `int` | В 167 раньше теряется дробная часть |
-| Порог перекоса | 20% | 30% | 167 менее чувствителен |
-| Выдержка измеряемой фазы | около 1,5 с | около 3 с | 167 медленнее |
-| Выдержка восстановленной фазы | около 0,75 с | около 1,5 с | В обеих версиях вдвое короче |
-| `Curr_Edge`, УМП | 100 | 300 | Порог существенно повышен |
-| `Curr_Edge`, силовой блок | 40 | 200 | Порог существенно повышен |
-| Низкое `Utr` | без выдержки | счётчик около 3 с | Улучшено, но блокируется `Ignor` |
-| Верхнее `Utr` | без выдержки | без выдержки | Без улучшения |
-| Калибровка входов | жёсткий `curK[]` | Modbus/EEPROM `Caliber[]` | 167 гибче |
-| Пары каналов силового блока | корректные относительные индексы | несогласованные индексы | Регрессия 167 |
-| Обработка `Ignor` | правильный абсолютный датчик | проверяется `chan` | Регрессия 167 |
-| Отдельные биты фаз A/B/C | нет | нет | Общий недостаток |
-| Контроль пределов АЦП U/I | нет | нет | Общий недостаток |
-
-## 1. Захват сигналов АЦП
-
-Для УМП обе версии используют одинаковые входы:
-
-```c
-CONV02 = 0x5; // напряжение 1
-CONV03 = 0x4; // напряжение 2
-CONV04 = 0x7; // ток 1
-CONV05 = 0x2; // ток 2
-```
-
-Данные читаются из результатов `ADCRESULT2…ADCRESULT5`, после чего вызывается
-`Current_count(i)`.
-
-Различается частота обработки:
-
-```text
-Balsam 165: ADC_FREQ = 5000 Гц
-Balsam 167: ADC_FREQ = 3750 Гц
-```
-
-Назначение входов УМП:
-
-| `chan` | Сигнал |
-|---:|---|
-| 0 | `Utr A` |
-| 1 | `Utr C` |
-| 2 | `Itr A` |
-| 3 | `Itr C` |
-
-Фаза B физически не измеряется.
-
-## 2. Нулевое смещение
-
-В обеих версиях используется медленное усреднение:
-
-```text
-zero[n] = zero[n-1] + (ADC-zero[n-1]) / (5 * ADC_FREQ)
-```
-
-### Balsam 165
-
-Ноль записывается постоянно:
-
-```c
-Zero_lev[chan] = filterbat(&out_filter[chan], zer_count[chan]);
-```
-
-Для подстройки используются те же `out_filter[]`, которые участвуют в другой
-обработке сигналов.
-
-### Balsam 167
-
-Добавлены отдельные фильтры `zer_filter[]`:
-
-```c
-Zer = filterbat(&zer_filter[chan], zer_count[chan]);
-if (WAKE < (WAKE_TIME / 2)) Zero_lev[chan] = Zer;
-```
-
-Разделение фильтров является улучшением. Однако после того как `WAKE` достиг
-нуля, условие остаётся истинным. Подстройка нуля фактически продолжается во
-время всей работы.
-
-Если подстройка нужна только при запуске, должно проверяться также `WAKE > 0`.
-
-## 3. Масштабирование
-
-### Balsam 165
-
-Используются жёстко заданные коэффициенты `curK[]`:
-
-| Устройство | Напряжение | Ток |
-|---|---:|---:|
-| УМП 1/2 | `0.386` | `4.82` |
-| Силовой блок | `0.402` | — |
-
-Коэффициенты одинаковы для однотипных каналов и не берутся из EEPROM.
-
-### Balsam 167
-
-Коэффициенты вычисляются из `Caliber[0…3]`:
-
-```text
-напряжение: powK = Caliber / 10000
-ток:        powK = Caliber / 1000
-```
-
-Преимущества:
-
- индивидуальная калибровка каждого входа;
- отдельные значения для экземпляров устройств;
- сохранение и загрузка через EEPROM.
-
-Значения тока заметно отличаются от Balsam 165. Например, для УМП 1 в
-Balsam 167 используются `3.505` и `3.380` вместо `4.82`. Это может быть связано
-с изменением аппаратной части или новой калибровкой и требует стендовой сверки.
-
-## 4. Общий уровень трёхфазного сигнала
-
-Функция `im_calc()` в проектах совпадает:
-
-```text
-isA = -1.5 * (a + b)
-isB = cos(π/6) * (a - b)
-Amplitude = 2/3 * sqrt(isA² + isB²)
-Level = Amplitude / sqrt(2)
-```
-
-Эквивалентная формула амплитуды:
-
-```text
-Amplitude = 2/sqrt(3) * sqrt(a² + a*b + b²)
-```
-
-### Фильтрация общего уровня
-
-Balsam 165 сначала делит амплитуду на `sqrt(2)`, затем фильтрует `Level`
-фильтром 5 Гц. Для тока и всех каналов `dsk_COMM` используется дополнительная
-статическая переменная `ffLev`.
-
-`ffLev` одна на все вызовы функции. На силовом блоке результаты разных пар
-могут влиять друг на друга.
-
-Balsam 167 фильтрует амплитуду отдельным фильтром текущего датчика:
-
-```c
-Amplitude = filterbat(&out_filter[sens], im_calc(Current, aCurrent));
-Level = Amplitude / RADIX2;
-```
-
-Это устраняет общий `ffLev` и разделяет состояния фильтров разных пар.
-
-### Зона нечувствительности
-
-Balsam 165:
-
-```text
-Level < Curr_Edge -> Level = 0
-```
-
-Для УМП порог равен 100 единицам RMS.
-
-Balsam 167:
-
-```text
-напряжение: Amplitude < 20 -> 0
-ток:        Amplitude < 75 -> 0
-```
-
-В пересчёте на RMS это примерно 14,1 для напряжения и 53,0 для тока. Поэтому
-Balsam 167 публикует слабые сигналы, которые Balsam 165 обнулял.
-
-## 5. Уровни отдельных фаз
-
-### Balsam 165: среднее модуля
-
-```c
-lev_count[chan] +=
-    (fabs(Current) - lev_count[chan]) / (ADC_FREQ / 5);
-```
-
-Для синусоиды установившееся значение соответствует среднему модулю:
-
-```text
-MeanAbs = 2/π * Amplitude ≈ 0.6366 * Amplitude
-```
-
-### Balsam 167: настоящий RMS
-
-```c
-lev_quadr[chan] +=
-    (Current * Current - lev_quadr[chan]) / ADC_FREQ;
-lev_count[chan] = sqrt(lev_quadr[chan]);
-```
-
-Для синусоиды:
-
-```text
-RMS = 1/sqrt(2) * Amplitude ≈ 0.7071 * Amplitude
-```
-
-При одинаковом входном масштабе Balsam 167 показывает примерно в 1,1107 раза,
-или на 11,1%, больше Balsam 165.
-
-Это изменение влияет на абсолютные фазные уровни, но почти не влияет на
-отношение минимальной фазы к максимальной, используемое для `Wry`.
-
-### Скорость сглаживания
-
-Balsam 165 использует коэффициент `5/ADC_FREQ`, что соответствует постоянной
-времени около 0,2 с.
-
-Balsam 167 использует коэффициент `1/ADC_FREQ`, что соответствует постоянной
-времени около 1 с. Фазные уровни Balsam 167 изменяются медленнее и стабильнее.
-
-## 6. Восстановление фазы B
-
-Для УМП в обеих версиях:
-
-```text
-B = -A - C
-```
-
-Для силового блока в Balsam 165 используется:
-
-```text
-third = current_channel - first_channel
-```
-
-В Balsam 167 сначала меняется знак сохранённого первого канала, затем
-применяется общая формула `-Current-aCurrent`. Результат отличается знаком, но
-для RMS знак не имеет значения.
-
-Основной недостаток общий: фаза B не измеряется. Неисправность B определяется
-только через математическую связь с A и C.
-
-## 7. Карта фазных регистров
-
-В Balsam 165 код записывает:
-
-```text
-0x68 + n*3 + 0 = текущий нечётный канал, для УМП фаза C
-0x68 + n*3 + 1 = парный канал, для УМП фаза A
-0x68 + n*3 + 2 = восстановленная фаза B
-```
-
-То есть фактический порядок для УМП:
-
-```text
-C, A, B
-```
-
-В Balsam 167 первые две записи переставлены:
-
-```text
-0x68 + n*3 + 0 = парный канал A
-0x68 + n*3 + 1 = текущий канал C
-0x68 + n*3 + 2 = восстановленная фаза B
-```
-
-Порядок соответствует карте Balsam 167:
-
-| Регистр | УМП |
-|---:|---|
-| `0x68` | `Utr A` |
-| `0x69` | `Utr C` |
-| `0x6A` | `Utr B` |
-| `0x6B` | `Itr A` |
-| `0x6C` | `Itr C` |
-| `0x6D` | `Itr B` |
-
-В карте Balsam 165 эти регистры не описаны как фазные. Адрес `0x68` обозначен
-как яркость ламп, хотя исходный код записывает туда фазный уровень. Это риск
-несовместимости прошивки с внешним ПО и документацией.
-
-## 8. Диагностика `Wry`
-
-В обеих версиях используется отношение:
-
-```text
-Max = max(phase_A, phase_C, phase_B)
-deviation = (Max - phase) / Max
-```
-
-### Balsam 165
-
-```text
-deviation > 20%
-Max > Curr_Edge
-выдержка измеряемой фазы ≈ 1,5 с
-```
-
-`Curr_Edge`:
-
-| Режим | Значение |
-|---|---:|
-| УМП | 100 |
-| Силовой блок | 40 |
-
-### Balsam 167
-
-```text
-deviation > 30%
-Max > Curr_Edge
-выдержка измеряемой фазы ≈ 3 с
-```
-
-`Curr_Edge`:
-
-| Режим | Значение |
-|---|---:|
-| УМП | 300 |
-| Силовой блок | 200 |
-
-Balsam 167 значительно менее чувствителен к перекосу и реагирует медленнее.
-
-### Ошибка выдержки восстановленной фазы
-
-Один счётчик `err_count[thrd]` вызывается при обработке обоих каналов пары.
-Поэтому он увеличивается дважды за цикл АЦП.
-
-Фактическая выдержка постоянного дефекта фазы B:
-
-| Проект | Заданная | Фактическая для B |
-|---|---:|---:|
-| Balsam 165 | 1,5 с | около 0,75 с |
-| Balsam 167 | 3 с | около 1,5 с |
-
-Проблема присутствует в обеих версиях.
-
-### Деление на ноль
-
-Обе версии сначала вычисляют отношение с делением на `Max`, а затем проверяют
-нижний порог:
-
-```c
-((Max - phase) / Max > limit) && (Max > Curr_Edge)
-```
-
-При `Max == 0` выполняется `0/0`. Безопасный порядок:
-
-```c
-(Max > Curr_Edge) && (((Max - phase) / Max) > limit)
-```
-
-## 9. Различия обработки `Ignor`
-
-### Balsam 165
-
-Используется правильный абсолютный номер датчика:
-
-```c
-sens = tpl_cans + chan;
-ignor = sens_error[sens].bit.Ignor;
-```
-
-Ошибки `Wry`, `Out` и `Hyper` продолжают вычисляться и передаваться, но
-`Stop` не устанавливается для игнорируемого канала.
-
-### Balsam 167
-
-Проверяется относительный индекс:
-
-```c
-sens = pow_addr + chan;
-if (WAKE || sens_error[chan].bit.Ignor) goto fin;
-```
-
-Последствия различаются по типу устройства.
-
-#### УМП
-
-Для УМП `pow_addr == 0`, поэтому индекс формально совпадает. Каналам напряжения
-`0x00` и `0x01` по умолчанию устанавливается `Ignor`. В результате Balsam 167
-полностью пропускает для напряжения:
-
- `Wry`;
- `Out` при `Utr < 300 В`;
- `Hyper` при `Utr > 420 В`;
- `Stop`.
-
-В Balsam 165 эти информационные биты вычислялись, но `Stop` блокировался.
-
-#### Силовой блок
-
-На силовом блоке `pow_addr != 0`. `Ignor` устанавливается в
-`sens_error[pow_addr+chan]`, но проверяется `sens_error[chan]`.
-
-Из-за этого игнорирование может не сработать, а `Wry + Stop` сформироваться для
-канала, который должен быть исключён из диагностики.
-
-## 10. Регрессия `sens_pair` в Balsam 167
-
-В Balsam 165 пары хранятся относительно `chan`:
-
-```c
-sens_pair[0] = 1;
-sens_pair[1] = 0;
-sens_pair[2] = 3;
-sens_pair[3] = 2;
-pair = sens_pair[chan];
-```
-
-В Balsam 167 пары записываются по абсолютному индексу:
-
-```c
-sens_pair[pow_addr+i] = pow_addr+(i^1);
-```
-
-Но чтение осталось старым:
-
-```c
-pair = sens_pair[chan];
-```
-
-Для силового блока элементы `sens_pair[0…3]` после общей инициализации равны
-`0, 1, 2, 3`. Следовательно, `pair` указывает на текущий канал, а не на
-соседний.
-
-Последствия:
-
- один фазный уровень может записываться дважды;
- максимальная фаза выбирается из неполного набора;
- `Wry` может быть пропущен или сформирован ошибочно;
- карта `0x68…0x6D` для силового блока не соответствует ожидаемой.
-
-Вероятное исправление:
-
-```c
-pair = sens_pair[sens] - pow_addr;
-```
-
-Окончательный вариант следует подтвердить стендовым тестом и ожидаемым
-порядком фаз в регистрах.
-
-## 11. Пороговые уровни УМП
-
-Заводские уставки в проектах совпадают:
-
-| Сигнал | Нижний порог | Верхний порог |
-|---|---:|---:|
-| `Utr` | 300 В | 420 В |
-| `Itr` | 800 А, предупреждение | 900 А, авария |
-
-Различается обработка нижнего напряжения:
-
-| Проект | Реакция `Utr < 300 В` |
-|---|---|
-| Balsam 165 | `Out` сразу; `Stop` блокируется при штатном `Ignor` |
-| Balsam 167 | счётчик около 3 с, но при штатном `Ignor` проверка не выполняется |
-
-Верхний порог `Utr > 420 В` в обеих версиях не имеет отдельной выдержки и
-гистерезиса.
-
-## 12. Диагностические биты
-
-Расположение основных битов не изменилось:
-
-| Бит | Маска | Имя | Назначение |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | `0x0001` | `Tear` | обрыв датчика/предельное значение АЦП |
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос фаз |
-| 3 | `0x0008` | `Out` | ниже нижнего порога |
-| 4 | `0x0010` | `Over` | выше предупредительного порога |
-| 5 | `0x0020` | `Hyper` | выше аварийного порога |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | авария |
-| 9 | `0x0200` | `Ready` | готовность |
-| 14 | `0x4000` | `Ignor` | игнорировать аварию |
-| 15 | `0x8000` | `Bypas` | отключить канал |
-
-В обеих версиях `Current_count()` не формирует `Tear` для фазных входов U/I.
-Поэтому неисправность измерительного тракта нельзя надёжно отличить от
-пропадания напряжения или тока.
-
-## 13. Что следует перенести из Balsam 165
-
-В Balsam 167 полезно вернуть следующие свойства реализации 165:
-
-1. Согласованную систему индексов `sens_pair`.
-2. Проверку `Ignor` через абсолютный индекс `sens_error[sens]`.
-3. Использование `float` для внутренних фазных уровней до момента публикации.
-
-Не следует возвращать:
-
- усреднение `fabs()` вместо RMS;
- общий статический фильтр `ffLev`;
- немедленное срабатывание нижнего напряжения;
- жёсткие коэффициенты `curK[]`.
-
-## 14. Рекомендуемая итоговая реализация
-
-1. Считать все абсолютные номера датчиков один раз:
-
-   ```c
-   sens = pow_addr + chan;
-   ```
-
-2. Хранить `sens_pair[]` либо полностью в относительных, либо полностью в
-   абсолютных индексах. Не смешивать системы адресации.
-3. Сохранить RMS Balsam 167, но хранить `lev_count[]` как `float`.
-4. После поступления обоих отсчётов пары вычислять A, C и B в одном месте.
-5. Один раз за цикл обновлять три RMS и три диагностических счётчика.
-6. Проверять `Max > Curr_Edge` до деления.
-7. Проверять `Ignor` через `sens_error[sens]`.
-8. Разделить понятия:
-
-   - информационная ошибка присутствует;
-   - ошибка участвует в формировании `Stop`.
-
-9. Добавить отдельную маску фаз A/B/C.
-10. Добавить `Tear` по сырому значению АЦП.
-11. Добавить выдержку и гистерезис для 300/420 В.
-12. Явно определить, должна ли подстройка нуля работать после запуска.
-
-## 15. Минимальные сравнительные тесты
-
-| Тест | Что проверить |
-|---|---|
-| Одинаковая синусоида на обеих версиях | Разницу MeanAbs и RMS около 11,1% |
-| Номинальные A и C | Правильный порядок A/C/B в `0x68…0x6D` |
-| Обрыв A | RMS A, `Wry`, выдержку |
-| Обрыв C | RMS C, `Wry`, выдержку |
-| Нарушение вычисленной B | Отсутствие двойной скорости счётчика |
-| Перекос 20%, 25%, 30%, 35% | Различия порогов 165 и 167 |
-| `Max == 0` | Отсутствие деления на ноль |
-| `Utr = 299 В` | `Out` и выдержку |
-| `Utr = 421 В` | `Hyper` и отсутствие дребезга |
-| `Ignor = 1` | Ошибка видна, но не создаёт `Stop`, если это требуемая семантика |
-| Силовой блок, две пары | Отсутствие дублирования фазных RMS |
-| АЦП около 0 и 4095 | Формирование `Tear` |
-
-## Заключение
-
-Фазовый расчёт Balsam 167 является хорошей основой благодаря настоящему RMS,
-раздельным фильтрам и калибровке из регистров. Главный риск версии 167 находится
-не в математике RMS, а в адресации состояния каналов.
-
-До исправления `sens_pair` и `Ignor` фазные регистры и `Wry` силового блока
-нельзя считать надёжными. Для УМП необходимо отдельно решить, должны ли
-напряжения с установленным `Ignor` продолжать формировать информационные
-`Wry`, `Out` и `Hyper`, как это происходило в Balsam 165.
--- a/Doc/PHASE_VOLTAGE_CALCULATION.md
+++ b/Doc/PHASE_VOLTAGE_CALCULATION.md
@@ -1,344 +0,0 @@
-@page phase_voltage_calculation Расчёт входных фаз, диагностика обрыва и уровни напряжения
-
-# Расчёт входных фаз, диагностика обрыва и уровни напряжения
-
-Документ составлен по исходникам прошивки Balsam 167 и карте регистров
-`Doc/Balsam 167 data stru.xls`.
-
-## Где находится код
-
-Основная обработка входных напряжений и токов находится в
-`Source/Internal/measure.c`:
-
- `im_calc()` — восстановление амплитуды трёхфазного сигнала, строки 82–89;
- `Current_count()` — смещение АЦП, масштабирование, RMS фаз, общий уровень и
-  диагностика перекоса/пропадания, строки 444–614;
- `Power_count()` — контроль отдельных источников питания шкафа ВЭП,
-  строки 769–841;
- `er_anal()` — выдержка времени для диагностических признаков,
-  строки 423–432.
-
-Частота расчёта задаётся как `ADC_FREQ = 3750 Гц` в
-`Source/Internal/Include/measure.h:73`. Выбор каналов АЦП выполняется в
-`Source/Internal/ADC.c`, а пороги по умолчанию — в
-`Source/Internal/message.c:24–135`.
-
-## 1. Получение входных отсчётов
-
-Для плат с измерением напряжения/тока обрабатываются четыре входа:
-
-| `chan` | Назначение для УМП (`dsk_LOAD`) | Сырой регистр |
-|---:|---|---:|
-| 0 | напряжение фазы A (`Utr A`) | `0x64` |
-| 1 | напряжение фазы C (`Utr C`) | `0x65` |
-| 2 | ток фазы A (`Itr A`) | `0x66` |
-| 3 | ток фазы C (`Itr C`) | `0x67` |
-
-В `ADC.c:228–233` результат АЦП читается так:
-
-```c
-adc_table_lem[i] = *((&AdcRegs.ADCRESULT0)+i+2) >> 4;
-Current_count(i);
-```
-
-То есть используются 12 старших значащих бит результата АЦП.
-
-### Удаление нулевого смещения и перевод в физические единицы
-
-В `Current_count()` выполняется:
-
-```text
-N = adc_table_lem[chan]
-X = (N - Zero_lev[chan]) * powK[chan]
-```
-
-`Zero_lev[0..3]` хранится в регистрах `0x70…0x73`; значение по умолчанию —
-`0x800 = 2048`. Ноль дополнительно подстраивается медленным фильтром:
-
-```text
-zero[n] = zero[n-1] + (N - zero[n-1]) / (5 * 3750)
-```
-
-Коэффициент `powK` формируется из калибровки `Caliber[0..3]`:
-
-```text
-для напряжения: powK = Caliber / 10000
-для тока:       powK = Caliber / 1000
-```
-
-Калибровочные значения находятся в Modbus-регистрах `0x74…0x77`, могут быть
-загружены из EEPROM и поэтому не обязаны совпадать со значениями по умолчанию.
-
-Для Balsam 167 значения по умолчанию такие:
-
-| Устройство | Каналы | `Caliber` | `powK` |
-|---|---|---|---|
-| Силовой 1, адрес 3 | `UA1, UB1, UA2, UB2` | `4936, 4877, 4972, 4857` | `0.4936, 0.4877, 0.4972, 0.4857` |
-| Силовой 2, адрес 4 | `UA1, UB1, UA2, UB2` | `4876, 5005, 4876, 4847` | `0.4876, 0.5005, 0.4876, 0.4847` |
-| УМП 1, адрес 5 | `Utr A, Utr C, Itr A, Itr C` | `3820, 3790, 3505, 3380` | `0.3820, 0.3790, 3.505, 3.380` |
-| УМП 2, адрес 6 | `Utr A, Utr C, Itr A, Itr C` | `3835, 3785, 3522, 3332` | `0.3835, 0.3785, 3.522, 3.332` |
-
-Источник значений: `Source/Internal/Include/caliber.h`, секция
-`#if BALSAM == 167`.
-
-## 2. Расчёт амплитуды и действующего значения
-
-Функция `im_calc(a, b)` использует два измеренных фазных сигнала:
-
-```text
-isA = -1.5 * (a + b)
-isB = cos(π/6) * (a - b)
-Amplitude = 2/3 * sqrt(isA² + isB²)
-```
-
-Эквивалентная свёрнутая формула:
-
-```text
-Amplitude = 2/sqrt(3) * sqrt(a² + a*b + b²)
-```
-
-После цифрового фильтра Баттерворта 3 Гц получается амплитуда сигнала.
-Действующее значение вычисляется как:
-
-```text
-Level = Amplitude / sqrt(2)
-```
-
-Для каналов напряжения амплитуда принудительно обнуляется при
-`Amplitude < 20`; для каналов тока — при `Amplitude < 75`.
-
-Результат пары записывается в два регистра данных:
-
-```text
-sens_data[нечётный канал] = Amplitude
-sens_data[чётный канал]   = Level
-```
-
-Для УМП это даёт:
-
-| Регистр | Значение |
-|---:|---|
-| `0x18` | действующее `Utr` |
-| `0x19` | амплитудное `Utr` |
-| `0x1A` | действующее `Itr` |
-| `0x1B` | амплитудное `Itr` |
-
-Для силового блока адреса данных сдвинуты из-за температурных каналов:
-`0x28/0x29` — действующее/амплитудное `Uвх1`, `0x2A/0x2B` —
-действующее/амплитудное `Uвх2`.
-
-## 3. Действующие значения отдельных фаз
-
-Для каждой пары измеряются две фазы, третья восстанавливается по условию
-трёхпроводной системы:
-
-```text
-x3 = -x1 - x2
-```
-
-Для каждого из трёх сигналов считается скользящее среднеквадратичное значение:
-
-```text
-Qphase[n] = Qphase[n-1] + (xphase² - Qphase[n-1]) / 3750
-RMSphase  = sqrt(Qphase)
-```
-
-`lev_count[]` имеет тип `int`, поэтому сохранённый RMS усекается до целого.
-
-Карта регистров фаз для УМП:
-
-| Регистр | Пара входов | Значение |
-|---:|---|---|
-| `0x68` | напряжение | RMS фазы A (`Utr A`) |
-| `0x69` | напряжение | RMS фазы C (`Utr C`) |
-| `0x6A` | напряжение | RMS восстановленной фазы B (`Utr B`) |
-| `0x6B` | ток | RMS фазы A (`Itr A`) |
-| `0x6C` | ток | RMS фазы C (`Itr C`) |
-| `0x6D` | ток | RMS восстановленной фазы B (`Itr B`) |
-
-В коде назначение пары определяется как `feed = chan >> 1`, а начальный адрес
-фазных уровней — как `0x68 + feed * 3`.
-
-## 4. Диагностика обрыва или сильного перекоса фазы
-
-Отдельных битов «обрыв фазы A», «обрыв фазы B» и «обрыв фазы C» в прошивке
-нет. Есть общий признак сильного отличия одной из трёх фаз — `Wry`.
-Конкретную пропавшую фазу надо определять по минимальному значению среди
-регистров `0x68…0x6A` или `0x6B…0x6D`.
-
-Алгоритм в `Current_count()`:
-
-```text
-Max = max(RMS_A, RMS_B, RMS_C)
-
-перекос фазы = ((Max - RMS_phase) / Max > 0.30) AND (Max > Curr_Edge)
-```
-
-Условие проходит через реверсивный счётчик `er_anal()`: при наличии ошибки он
-увеличивается, а при исчезновении уменьшается, но не сбрасывается сразу. Порог
-для измеряемой фазы равен примерно 3 секундам
-(`time_3sec = 3 * ADC_FREQ = 11250` отсчётов). Для восстановленной фазы один и
-тот же счётчик вызывается из обоих каналов пары, поэтому при постоянной ошибке
-порог фактически достигается примерно вдвое быстрее — около 1,5 секунды.
-После достижения порога устанавливаются:
-
-| Бит диагностического слова | Маска | Имя | Значение |
-|---:|---:|---|---|
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос/пропадание одной из фаз более чем на 30% от максимальной |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | авария, устанавливается вместе с `Wry` |
-
-Для УМП `Curr_Edge = 300`. Поэтому фазовая диагностика не работает при
-`Max <= 300` и не реагирует на слабый сигнал/шум около нуля.
-
-Диагностические слова УМП:
-
-| Регистр | Канал |
-|---:|---|
-| `0x00` | `Utr A` |
-| `0x01` | `Utr C` |
-| `0x02` | `Itr A` |
-| `0x03` | `Itr C` |
-
-При одиночном пропадании фаз ожидается следующая комбинация:
-
-| Пропавшая фаза | Напряжение | Ток |
-|---|---|---|
-| A | `0x00.Wry` | `0x02.Wry` |
-| C | `0x01.Wry` | `0x03.Wry` |
-| B, восстановленная | `0x00.Wry` и `0x01.Wry` | `0x02.Wry` и `0x03.Wry` |
-
-Вместе с каждым `Wry` ставится `Stop`. Эта комбинация выведена из порядка
-проверок в коде, но при сложном перекосе она неоднозначна. Надёжнее определять
-проблемную фазу по тройке RMS-регистров.
-
-В месте чтения Modbus признаки можно проверять масками:
-
-```c
-// Напряжение УМП
-bool phase_a_fault = (modbus[0x00] & 0x0004) != 0;
-bool phase_c_fault = (modbus[0x01] & 0x0004) != 0;
-bool voltage_stop  = ((modbus[0x00] | modbus[0x01]) & 0x0100) != 0;
-
-// Ток УМП
-bool current_a_fault = (modbus[0x02] & 0x0004) != 0;
-bool current_c_fault = (modbus[0x03] & 0x0004) != 0;
-bool current_stop    = ((modbus[0x02] | modbus[0x03]) & 0x0100) != 0;
-```
-
-Названия `phase_a_fault` и `phase_c_fault` здесь условные: каждый `Wry` также
-участвует в контроле восстановленной фазы B. Для точной индикации следует
-сравнить сами уровни `0x68…0x6D`.
-
-### Другие связанные биты диагностики
-
-Структура диагностического слова задана в
-`Source/Internal/Include/measure.h:19–46`:
-
-| Бит | Маска | Имя | Назначение |
-|---:|---:|---|---|
-| 0 | `0x0001` | `Tear` | обрыв датчика/крайнее значение АЦП; в фазовом расчёте не формируется |
-| 2 | `0x0004` | `Wry` | перекос парных датчиков/фаз |
-| 3 | `0x0008` | `Out` | уровень ниже нижней уставки |
-| 4 | `0x0010` | `Over` | уровень выше предупредительной уставки |
-| 5 | `0x0020` | `Hyper` | уровень выше аварийной верхней уставки |
-| 6 | `0x0040` | `Contr` | нет сигнала на одном из дискретных входов контроля |
-| 8 | `0x0100` | `Stop` | аварийный останов |
-| 9 | `0x0200` | `Ready` | готовность, равна `!Stop` |
-| 10–13 | `0x0400…0x2000` | `Discr1…Discr4` | отдельные дискретные входы контроля |
-| 14 | `0x4000` | `Ignor` | игнорировать диагностику |
-| 15 | `0x8000` | `Bypas` | отключить канал |
-
-`reset_errs()` сохраняет управляющие биты 13–15 маской `NOER = 0xE000`,
-добавляет вычисленные ошибки и каждый цикл формирует `Ready = !Stop`.
-
-## 5. Уровни напряжения УМП
-
-Проверка уровня выполняется только после расчёта общей амплитуды/RMS пары и
-только для нечётного канала пары (`Current_count():569–591`).
-
-### Входное напряжение `Utr`
-
-| Условие | Выдержка | Устанавливаемые биты |
-|---|---:|---|
-| `Level < 300 В` | около 3 с | `Out` (бит 3) + `Stop` (бит 8) |
-| `Level > 420 В` | без отдельной выдержки | `Hyper` (бит 5) + `Stop` (бит 8) |
-
-Уставки находятся в `sens_lo_edge[0/1]` (Modbus `0x48/0x49`) и
-`sens_hi_edge[0/1]` (Modbus `0x30/0x31`). Значения выше — заводские; записью
-по Modbus или загрузкой EEPROM они могут быть изменены.
-
-### Ток `Itr`
-
-Для полноты связанной логики:
-
-| Условие | Биты |
-|---|---|
-| `Level > 800 А` | `Over` (бит 4), предупреждение |
-| `Level > 900 А` | `Hyper` (бит 5) + `Stop` (бит 8) |
-
-## 6. Контроль напряжений шкафа ВЭП (`Power_count`)
-
-На плате шкафа каждый канал масштабируется напрямую:
-
-```text
-Power = ADC_table[chan] * powK[sens_type[chan]]
-```
-
-Коэффициенты заданы в `measure.c:52–65`: `0.127` для каналов 380 В и
-`0.0076` для низковольтных каналов.
-
-Нижние уровни по умолчанию:
-
-| Каналы | Контролируемое напряжение | Нижний уровень |
-|---:|---|---:|
-| 0, 1 | 380 В, фидеры 1 и 2 | 300 В |
-| 2, 3 | 31 В, фидеры 1 и 2 | 15 В |
-| 4, 5 | 31 В UC, фидеры 1 и 2 | 15 В |
-| 6 | 24 В ПУ | 20 В |
-| 7 | 27 В ФА | 22 В |
-| 8 | 24 В ПК | 20 В |
-| 9 | 15 В ДР | 10 В |
-| 10 | +24 В ДТ | 20 В |
-| 11 | −24 В ДТ | 20 В по модулю измеряемого значения |
-| 12 | 24 В ПМУ | 20 В |
-
-Если `Power < sens_lo_edge[chan]`, ставится `Out` (бит 3). `Stop` (бит 8)
-ставится, когда `Out` уже установлен и у парного канала. Пары заданы как
-`0↔1`, `2↔3`, `4↔5`; одиночные каналы спарены сами с собой. Поэтому для
-двухфидерных источников аварийный останов означает пропадание обоих фидеров,
-а пропадание одного фидера даёт только `Out` в его диагностическом слове.
-
-Проверка превышения верхней уставки в `Power_count():829–835` закомментирована
-и фактически не выполняется.
-
-## 7. Особенности текущей реализации
-
-1. На силовых блоках (`dsk_COMM`) четырём каналам назначается `Ignor` по
-   абсолютным индексам `pow_addr…pow_addr+3` (`measure.c:359–365`), но проверка
-   в `Current_count()` обращается к `sens_error[chan].Ignor`. Из-за разных
-   индексов назначенный `Ignor` может не отключать фазовую диагностику.
-2. В `Current_count()` используется `pair = sens_pair[chan]`, тогда как для
-   силового блока пары инициализируются по абсолютному индексу
-   `sens_pair[pow_addr + chan]`. Для УМП, где `pow_addr == 0`, это работает как
-   задумано. На силовом блоке индекс `pair` остаётся равен текущему `chan`, что
-   может дублировать один фазовый RMS вместо чтения парного канала.
-3. Следствие двух ошибок индексации: на силовом блоке `Wry` может формироваться,
-   хотя для канала выставлен `Ignor`, и опираться на неверно сопоставленные
-   фазовые уровни. Эту часть логики нельзя считать надёжной без исправления или
-   стендовой проверки.
-4. В выражении перекоса деление на `Max` записано раньше проверки
-   `Max > Curr_Edge`. При `Max == 0` сначала вычисляется деление `0/0`.
-   Безопаснее сначала проверять порог, затем выполнять деление.
-5. Все публикуемые значения и пороги хранятся в 16-битных регистрах как целые числа;
-   дробная часть после вычислений отбрасывается.
-
-## Краткий итог
-
- Фазы: два сигнала измеряются, третий восстанавливается как `-x1-x2`.
- RMS каждой фазы: корень из экспоненциально усреднённого квадрата.
- Общий RMS входа: амплитуда `im_calc()` после фильтра, делённая на `sqrt(2)`.
- Обрыв/перекос одной фазы: `Wry`, бит 2; авария: `Stop`, бит 8.
- Определение конкретной фазы: по минимальному из трёх RMS-регистров, отдельного
-  фазового бита нет.
- Низкое `Utr`: ниже 300 В около 3 секунд — `Out + Stop`.
- Высокое `Utr`: выше 420 В — `Hyper + Stop`.
--- a/Doc/PHASE_VOLTAGE_WEAK_POINTS.md
+++ b/Doc/PHASE_VOLTAGE_WEAK_POINTS.md
@@ -1,289 +0,0 @@
-@page phase_voltage_weak_points Слабые места расчёта фаз и контроля напряжения
-
-# Слабые места расчёта фаз и контроля напряжения
-
-Документ относится к алгоритмам из `Source/Internal/measure.c`, структуре
-диагностики из `Source/Internal/Include/measure.h` и карте регистров
-`Doc/Balsam 167 data stru.xls`.
-
-## Критические проблемы
-
-### 1. Неверная индексация парного канала на силовом блоке
-
-В `Current_count()` используется:
-
-```c
-pair = sens_pair[chan];
-```
-
-При этом пары каналов инициализируются по абсолютному адресу:
-
-```c
-sens_pair[pow_addr+i] = pow_addr+(i^1);
-```
-
-Для УМП `pow_addr == 0`, поэтому ошибка не проявляется. На силовом блоке
-`pow_addr != 0`, и `sens_pair[chan]` остаётся равным самому `chan`.
-
-Последствия:
-
- вместо парного фазового RMS может использоваться текущий канал;
- регистры `0x68…0x6D` могут содержать дублирующиеся значения;
- расчёт максимальной фазы и диагностика `Wry` могут быть неверными.
-
-Рекомендуемое исправление требует определить, в какой системе индексов должен
-работать `lev_count[]`. Вероятный вариант:
-
-```c
-pair = sens_pair[sens] - pow_addr;
-```
-
-Перед изменением необходимо проверить ожидаемую карту каналов на силовом блоке.
-
-### 2. Бит `Ignor` проверяется по неверному индексу
-
-В `Init_sensors_more()` бит устанавливается так:
-
-```c
-Modbus[pow_addr+i].bit.bitE = 1;
-```
-
-Но в `Current_count()` проверяется:
-
-```c
-if (WAKE || sens_error[chan].bit.Ignor) goto fin;
-```
-
-Следует проверять диагностическое слово текущего датчика:
-
-```c
-if (WAKE || sens_error[sens].bit.Ignor) goto fin;
-```
-
-Последствие текущего кода: `Wry` может формироваться для канала, который должен
-быть исключён из диагностики.
-
-### 3. Деление на ноль в расчёте перекоса
-
-Текущее условие:
-
-```c
-((Numb - lev_count[chan]) / Numb > 0.3) && (Numb > Curr_Edge)
-```
-
-Левая часть вычисляется раньше проверки `Numb > Curr_Edge`. При `Numb == 0`
-сначала выполняется деление `0/0`.
-
-Безопасный порядок:
-
-```c
-(Numb > Curr_Edge) &&
-(((Numb - lev_count[chan]) / Numb) > 0.3)
-```
-
-Такое же изменение требуется для проверки `lev_count[thrd]`.
-
-## Высокий приоритет
-
-### 4. Нет независимых признаков обрыва фаз A, B и C
-
-Прошивка формирует общий бит:
-
-| Бит | Маска | Имя |
-|---:|---:|---|
-| 2 | `0x0004` | `Wry` |
-
-Отдельных битов `PhaseA`, `PhaseB`, `PhaseC` нет. Конкретная фаза определяется
-косвенно по RMS-регистрам `0x68…0x6D`.
-
-Фаза B физически не измеряется и восстанавливается:
-
-```text
-B = -A - C
-```
-
-Из-за этого повреждение фазы B не всегда можно однозначно отличить от
-изменения измеряемых фаз A и C.
-
-Рекомендуется формировать отдельную маску состояния фаз, например:
-
-| Бит | Назначение |
-|---:|---|
-| 0 | низкий RMS фазы A |
-| 1 | низкий RMS фазы B |
-| 2 | низкий RMS фазы C |
-| 3 | общий перекос фаз |
-
-### 5. Выдержка восстановленной фазы примерно вдвое короче
-
-Для восстановленной фазы используется `err_count[thrd]`. Одна и та же ячейка
-счётчика проверяется при обработке обоих каналов пары. Поэтому она может
-увеличиваться два раза за один цикл АЦП.
-
-Ожидаемое время:
-
-```text
-11250 / 3750 = 3 секунды
-```
-
-Фактическое время для восстановленной фазы при двух вызовах за цикл:
-
-```text
-11250 / (2 * 3750) ≈ 1,5 секунды
-```
-
-Рекомендуется выполнять проверку всех трёх фаз один раз после обновления всей
-пары каналов.
-
-### 6. Для входов U/I не формируется `Tear`
-
-Бит `Tear` объявлен как бит 0 диагностического слова, но `Current_count()` его
-не устанавливает. Нет отдельной проверки АЦП на значения около 0 или 4095.
-
-Последствия:
-
- обрыв или короткое замыкание измерительного тракта может выглядеть как
-  обычное отсутствие напряжения;
- невозможно отличить пропадание сети от неисправности самого датчика.
-
-Рекомендуется добавить контроль сырого значения АЦП с выдержкой времени и
-отдельными порогами около нижней и верхней границ диапазона.
-
-### 7. Подстройка нуля продолжается после запуска
-
-Ноль обновляется при условии:
-
-```c
-if (WAKE < (WAKE_TIME / 2)) Zero_lev[chan] = Zer;
-```
-
-`WAKE` уменьшается до нуля. После запуска выражение `0 < WAKE_TIME/2` остаётся
-истинным, поэтому `Zero_lev` продолжает изменяться во время работы.
-
-Риск: медленная постоянная составляющая или неисправность входа может частично
-компенсироваться алгоритмом нуля.
-
-Если подстройка нужна только при запуске, условие должно ограничивать окно:
-
-```c
-if ((WAKE > 0) && (WAKE < (WAKE_TIME / 2))) {
-    Zero_lev[chan] = Zer;
-}
-```
-
-Если непрерывная подстройка задумана, её следует явно документировать и
-ограничить допустимым диапазоном изменения.
-
-## Средний приоритет
-
-### 8. Жёсткая зона нечувствительности
-
-Для напряжения применяется:
-
-```c
-if (Amplitude < 20) Amplitude = 0;
-```
-
-Для тока применяется порог 75. Реальный слабый сигнал ниже порога становится
-неотличим от полного отсутствия сигнала.
-
-Рекомендуется использовать отдельные пороги включения и выключения
-(гистерезис), а также сохранить необрезанное диагностическое значение.
-
-### 9. Несимметричная запись ошибок пары
-
-Проверки общего уровня `Level` выполняются только при `!ist`, то есть в
-нечётном канале пары. Поэтому `Out` и `Hyper` записываются только в одно из двух
-диагностических слов.
-
-Например, для напряжения УМП низкий общий уровень записывается в `0x01`, хотя
-само измерение относится ко всей трёхфазной системе.
-
-Рекомендуется выделить отдельное диагностическое слово системы или явно
-дублировать общий признак в оба слова пары.
-
-### 10. Контроль перенапряжения шкафа ВЭП отключён
-
-В `Power_count()` проверка:
-
-```c
-if (Power > sens_hi_edge[chan])
-```
-
-закомментирована. В рабочем коде контролируется только падение напряжения.
-Неисправность с повышением напряжения не создаёт `Hyper` и `Stop`.
-
-Перед включением проверки необходимо задать и проверить верхние уставки для
-всех типов источников питания.
-
-### 11. Недостаточный гистерезис порогов
-
-Верхний порог `Utr > 420 В` проверяется непосредственно, без отдельного
-счётчика и без порога возврата. При шуме около 420 В диагностический бит может
-часто переключаться.
-
-Для нижнего порога используется реверсивный счётчик, но состояние также не
-имеет явно заданных разных порогов срабатывания и возврата.
-
-Рекомендуется добавить:
-
- выдержку времени для перенапряжения;
- разные пороги срабатывания и возврата;
- насыщение и явный сброс диагностических счётчиков.
-
-### 12. Потеря дробной части RMS
-
-`lev_count[]` и Modbus-регистры имеют целочисленный тип. Результат `sqrt()`
-сохраняется с отбрасыванием дробной части.
-
-Для текущих порогов в сотнях вольт это не критично, но ухудшает точность
-индикации и поведение около границы. При необходимости можно передавать
-значения в десятых долях единицы.
-
-## Дополнительные риски
-
-### Разная задержка аварии у парных источников
-
-В `Power_count()` бит `Stop` устанавливается, если `Out` уже присутствует у
-парного канала. Из-за последовательной обработки второй канал пары может
-получить `Stop` раньше первого. Первый получит его только при следующем опросе.
-
-### Одиночный источник спарен сам с собой
-
-Для непарных источников `sens_pair[chan] == chan`. После первого обнаружения
-`Out` бит `Stop` появится при следующем вызове, когда будет прочитано собственное
-предыдущее состояние `Out`. Это неочевидная зависимость от предыдущего цикла.
-
-### Уставки доступны для записи без локальной проверки диапазона
-
-Команда Modbus записывает переданное значение непосредственно в массив
-регистров. В расчёте не видно проверки допустимого диапазона порогов. Ошибочная
-уставка может полностью отключить контроль или вызвать постоянную аварию.
-
-## Рекомендуемый порядок исправлений
-
-1. Исправить индексацию `sens_pair` и `sens_error[].Ignor`.
-2. Переставить проверку `Numb > Curr_Edge` перед делением.
-3. Перенести расчёт и диагностику трёх фаз в один вызов на пару каналов.
-4. Добавить отдельные признаки состояния фаз A/B/C.
-5. Добавить диагностику предельных значений АЦП (`Tear`).
-6. Определить требуемый режим подстройки нуля и ограничить его.
-7. Добавить выдержку и гистерезис верхнего/нижнего напряжения.
-8. Проверить все изменения стендовыми тестами: нормальная сеть, обрыв каждой
-   фазы, перекос, пропадание обоих фидеров, пониженное и повышенное напряжение.
-
-## Минимальный набор тестов
-
-| Тест | Ожидаемый результат |
-|---|---|
-| Номинальное трёхфазное напряжение | `Wry=0`, `Out=0`, `Hyper=0`, `Stop=0` |
-| Обрыв измеряемой фазы A | снижение RMS A, отдельный признак A, затем `Stop` |
-| Обрыв измеряемой фазы C | снижение RMS C, отдельный признак C, затем `Stop` |
-| Нарушение восстановленной фазы B | снижение вычисленного RMS B без двойной скорости счётчика |
-| Перекос ровно 30% | проверка граничного условия `>` |
-| `Max = 0` | отсутствие деления на ноль |
-| `Utr < 300 В` | `Out`, после выдержки `Stop` |
-| `Utr > 420 В` | `Hyper`, после заданной выдержки `Stop` |
-| АЦП около 0 или 4095 | `Tear`, отличие от пропадания сети |
-| Канал с `Ignor=1` | отсутствие новых автоматических ошибок этого канала |
-| Отключённый канал `Bypas=1` | нулевые данные, сохранён только `Bypas` |
--- a/Doc/README.md
+++ b/Doc/README.md
@@ -1,16 +0,0 @@
-# Документация Balsam 167
-
-Запустите `build.bat` из этого каталога. Скрипт всегда собирает обзорную
-страницу в `build/index.html`. Скрипт использует переносимый Doxygen из
-`.tools/doxygen-1.18.0` либо `doxygen.exe` из `PATH` и создаёт API-справочник
-в `build/api/html/index.html`. Без Doxygen по
-этому адресу создаётся поясняющая страница, поэтому ссылка из обзора не
-остаётся битой.
-
-Исходные файлы старого проекта сохранены в CP1251. `Doxyfile` явно задаёт эту
-кодировку для `*.c` и `*.h`, а новые файлы документации хранятся в UTF-8.
-
-```bat
-cd Doc
-build.bat
-```
--- a/Doc/README_CCS12.md
+++ b/Doc/README_CCS12.md
@@ -1,53 +0,0 @@
-# Сборка проекта в Code Composer Studio 12
-
-Проект поддерживает обе IDE параллельно:
-
- CCS 3 использует корневой файл `UKSSTMS320F28335.pjt`;
- CCS 12 использует проект из каталога `UKSSTMS320F28335`.
-
-Файлы CCS 3 не изменялись. Объектные файлы и итоговые образы двух систем
-сборки разнесены по разным каталогам и не перезаписывают друг друга.
-
-## Импорт
-
-1. Откройте **File → Import → Code Composer Studio → CCS Projects**.
-2. В **Select search-directory** укажите каталог репозитория.
-3. Выберите проект **UKSSTMS320F28335** и нажмите **Finish**.
-4. Выберите конфигурацию **Debug** или **Release** и выполните **Build Project**.
-
-Проект настроен для `TMS320F28335`, COFF ABI и C2000 Compiler
-`22.6.0.LTS`, входящего в CCS 12.3.
-
-## Результаты сборки
-
- CCS 3 продолжает использовать прежние каталоги `Debug`, `Release` и `Bin`.
- CCS 12 Debug создаёт `.out`, `.hex`, `.bin` и `.map` в `Bin/CCS12`.
- CCS 12 Release создаёт `UKSSTMS320F28335_Release.out` и
-  `UKSSTMS320F28335_Release.map` в `Bin/CCS12`.
-
-## Публикация прошивки
-
-`publish_firmware.bat` создаёт Gitea Release, загружает образ, вычисляет
-SHA-256 и обновляет `firmware.releases` общего `update.json`. Перед запуском
-сохраните вход Gitea в SETGUI. Альтернативно задайте `GITEA_TOKEN` либо пару
-`GITEA_USER`/`GITEA_PASSWORD` в окружении CCS.
-
-Пример отдельного шага после сборки CCS:
-
-```bat
-"${SRC_ROOT}\publish_firmware.bat" "${SRC_ROOT}\Bin\CCS12\UKSSTMS320F28335.bin" "1.0.0" "Описание изменений" "tms"
-```
-
-Путь к образу зависит от конфигурации CCS; первым параметром должен быть
-фактический полный путь созданного `.bin` или `.hex`. Версия задаётся в формате
-`MAJOR.MINOR.PATCH`. Повторный запуск той же версии заменяет asset и запись
-каталога, не создавая дубликат.
-
-Для проверки файла и доступа к Gitea без публикации добавьте пятый параметр:
-
-```bat
-"${SRC_ROOT}\publish_firmware.bat" "${SRC_ROOT}\Bin\CCS12\UKSSTMS320F28335.bin" "1.0.0" "Проверка" "tms" "check"
-```
-
-Все пути к исходникам заданы относительно каталога проекта через `SRC_ROOT`;
-перенос репозитория в другой каталог не требует изменения настроек.
--- a/Doc/RS232_FIFO.md
+++ b/Doc/RS232_FIFO.md
@@ -0,0 +1,69 @@
+# RS232 FIFO для ПМ35 / TMS320F28335
+
+Ветка `codex/pm35-uart-fifo`. FIFO включён **только SCI-A / COM_1 / RS232**.
+SCI-B / COM_2 / RS485 сохраняет прежние настройки и обработчики без FIFO.
+Скорости портов не менялись: RS232 115200; RS485 — прежние 57600/115200.
+
+`Source/Internal/Include/RS485.h`: `RS232_USE_FIFO=1` по умолчанию.
+Для сборки прежнего пути передачи определить `RS232_USE_FIFO=0`.
+
+## Работа
+
+- TX заполняет до 16 байт, пополняет при остатке не более 8.
+- После постановки последнего байта порог переключается на 0. Следующее
+  прерывание завершает передачу только после пустого FIFO и `TXEMPTY`.
+  Ожидание внутри завершающего ISR ограничено остатком последнего символа;
+  передача всего FIFO внутри ISR не ожидается.
+- Первый блок ставится в FIFO до разрешения TX-прерывания, под короткой
+  IRQ-блокировкой с восстановлением прежнего состояния.
+- Убраны программные задержки перед передачей именно для SCI-A. Данные
+  `BM_CHAR32` и упакованный поток `BM_PACKED` сохраняют прежний порядок байтов.
+  Нулевая длина не обращается к указателю и не включает передатчик.
+- RX читает накопленные байты из FIFO. Порог 1 сохраняет немедленный приём
+  коротких команд и остатка блока. `SCIRXBUF` читается один раз вместе с FE/PE.
+- Ошибка/переполнение аннулирует пакет и `BS_LoadOK`, очищает FIFO. После
+  3–4 мс тишины обработчик таймера 1 мс возвращает SCI-A к ожиданию адреса.
+  Продолжающийся повреждённый поток продлевает ожидание. CMD_LOAD после
+  ошибки требует нового CMD_INITLOAD. Расчёт паузы предназначен для 115200.
+- Счётчики отладчика: `rs_a.fifo_rx_errors`, `rs_a.fifo_overflows`.
+
+Это UART-оптимизация. Она не меняет команды/формат логгера УМП и не подключает
+экспериментальный GAS-логгер. Размеры блоков чтения УМП остаются прежними.
+
+## Проверка
+
+```powershell
+python tests/rs232_fifo/run_test.py --cc C:/msys64/mingw64/bin/gcc.exe
+```
+
+Тест извлекает рабочие функции из `RS485.c`; заменяется только поведение
+аппаратных регистров, ожидание продвижения UART и модель 16-битного char C28x.
+Проверены TX-длины 0/1/2/7/8/15/16/17/31/120/253/400, упакованный блок 8194,
+приём короткого/разделённого пакета и LOAD 8194, FIFO overflow, FE/PE,
+восстановление после тишины, остаток сдвигового регистра и независимость SCI-B.
+
+Полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS:
+
+```powershell
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 1 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232FifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_fifo
+./build_logger.ps1 -OptimizeForSize -Rs232Fifo 0 `
+  -OutputDirectory "$PWD/Bin/Rs232NoFifoTest" -ImageName PM35_167_rs232_no_fifo
+```
+
+| Образ | Размер | Запас до параметров EEPROM |
+|---|---:|---:|
+| FIFO, `-O2 --opt_for_speed=0` | 32158 байт | 350 байт |
+| Без FIFO, те же параметры оптимизации | 31234 байта | 1274 байта |
+
+Оба BIN прошли проверку структуры SCI8 и лимита 32508 байт существующим
+`check_firmware.ps1`. Старые `-O1 --opt_for_speed=3` с FIFO превышают лимит;
+для этого варианта обязателен `-OptimizeForSize`. Проверка запрещает выпуск
+слишком большого BIN и не даёт затронуть сохранённые параметры.
+Оптимизация размера применяется ко всей сборке, поэтому временные
+характеристики приложения нужно проверить на стенде.
+
+На плату образы не загружены. Пока подтверждены сборка и тесты модели;
+ускорение чтения логгера и устойчивость физического RS232 не измерены.
+Для стенда сравнить одно и то же чтение архива на двух образах, проверить
+CMD_LOAD/UPLOAD и параллельный RS485. FIFO не увеличивает baud rate.
--- a/Doc/UMP_LOGGER.md
+++ b/Doc/UMP_LOGGER.md
@@ -0,0 +1,241 @@
+# Логгер запуска и отключения УМП: прошивка Бальзам 167 и SetGUI
+
+## Назначение и работа оператора
+
+В SetGUI открыть ПМ35 → Настройки, выбрать COM, скорость (обычно 115200)
+и адрес контроллера (обычно 16). Затем открыть вкладку **Логгер УМП**.
+Подключение используется существующее: прямой RS232/RS485 Modbus RTU.
+CAN-команды от управляющего контроллера фиксируются самой платой нагрузки.
+
+1. **Начать запись** включает только регистратор, не пуск УМП.
+   Период снимков по умолчанию 20 мс, диапазон 1–1000 мс.
+2. Флажки выбирают отображаемые сигналы. Аналоги рисуются линиями,
+   дискретные сигналы — отдельными дорожками. Выбор не меняет состав
+   записи на плате: скрытую кривую можно включить после захвата.
+3. **Онлайн** подключает график к уже идущей записи, в том числе после
+   восстановления соединения. Тайм-аут не посылает плате команду останова.
+4. Фронт `cUMPreset` (бит 6 команды 0x7F) или спад `cUMPstart` (бит 7)
+   запускает фиксацию отключения. Ещё через 1000 тиков таймера / 1 секунду
+   банк становится архивом. Повторные команды внутри этой секунды
+   не продлевают интервал. Другие изменения команд не служат триггером.
+5. **Прочитать отключение** загружает архив, не останавливая запись на плате.
+   На время чтения и просмотра архива онлайн-график приостанавливается;
+   вернуться к нему можно кнопкой **Онлайн**.
+6. **Остановить и прочитать** останавливает только регистратор и читает
+   текущий банк. При этом существующий архив отключения остаётся доступным.
+7. **Сохранить CSV** сохраняет все поля загруженного/онлайн-буфера,
+   включая невидимые кривые, время и код события. История GUI ограничена
+   800 последними точками; это не непрерывная запись на диск.
+
+При разрыве связи журнал на плате продолжает работать. Архив хранится в ОЗУ
+до следующей фиксации отключения либо перезагрузки/пропадания питания.
+EEPROM не используется: под отключением в этой задаче понимается команда
+управляющего контроллера, а не потеря питания.
+
+## Память и точность
+
+Использована существующая секция `.logg` по адресу 0x200000: 64000
+16-битных слов. Два банка по 760 записей × 42 слова занимают 63840 слов (160 слов свободны).
+Текущий банк кольцевой. При триггере сохраняются последние до 379 записей,
+добавляется событие отключения, оставшаяся половина банка отведена
+постинтервалу. При 20 мс это до примерно 7.6 секунды до отключения и 1 секунды
+после. Дополнительные события CAN и дискретов сокращают временную глубину.
+
+При интенсивном потоке событий или периоде 1 мс постинтервал может заполнить
+свои места раньше секунды. Последнее место зарезервировано под конечный
+снимок; он помечается `event & 0x200`, и GUI сообщает об усечении.
+Событие отключения и предыстория при этом не вытесняются.
+
+Время — 32-битный счётчик миллисекунд записи. Он идёт только при включённом
+регистраторе и не является абсолютным временем. События в одном тике имеют
+одинаковую отметку; порядок сохраняется порядком записей. На перезапуске
+регистратора счётчик продолжает прежнюю шкалу, при перезагрузке платы — 0.
+
+Онлайн-опрос возвращает две последние записи каждые 40 мс. Он не гарантирует
+передачу каждого события при высоком CAN-трафике, медленном UART или паузах
+GUI. Номера записей позволяют убрать дубликаты и явно показать пропуски.
+Полный сохранившийся фрагмент следует читать кнопкой архива. Частота 20 мс
+выбрана с учётом размера кадра; на низких скоростях нужна большая пауза
+снимков и подходящий тайм-аут RS.
+
+Все писатели и чтение одного Modbus-блока используют короткие критические
+секции с восстановлением прежнего состояния IRQ. Внутри нет ожидания UART,
+EEPROM, выделения памяти или копирования целого банка. Реальную задержку
+прерываний и длительность критических секций нужно измерить на F28335.
+
+## Состав записи v3: 42 слова
+
+| Слова | Данные | Единицы/смысл |
+|---|---|---|
+| 0–1 | Время, младшее/старшее слово | мс записи |
+| 2 | Событие | 1 период, 2 CAN RX, 3 изменение I/O, 4 RS-команда, 5 конец постинтервала |
+| 2, бит 8 | Триггер отключения | флаг поверх причины события |
+| 2, бит 9 | Усечён постинтервал | установлен в конечном снимке |
+| 3 | Commands / modbus[0x7F] | все 16 бит, в том числе пуск, сброс, инициализация и калибровка ЦАП |
+| 4 | Входы OMEGA, Start_1, Res_in | биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1 |
+| 5 | START_DPTB, STOP_DPTB, RES_OUT_2 | биты 0,1,2, активный уровень приведён к 1 |
+| 6 | IMPowse | остаток импульса, мс |
+| 7 | WAKEpowse | остаток инициализации, тики DAC_FREQ |
+| 8 | modbus[0x7B] | 12-битный код, переданный функцией dSEND в ЦАП |
+| 9 | modbus[0x1C] | расчётное задание в 0.1 мА; GUI/CSV переводит в мА |
+| 10–13 | sens_data[0..3] | измеренные сигналы, знаковое 16-битное значение в исходном масштабе |
+| 14–17 | modbus[0..3] | маски ошибок измерений |
+| 18 | CAN заголовок | адрес регистра в младших 13 битах и маска трёх слов в старших |
+| 19–21 | Три слова последнего принятого CAN-кадра | без преобразования |
+| 22 | Счётчик записанных CAN RX | младшие 16 бит |
+| 23 | CanTimeOutErrorTR | младшие 16 бит счётчика тайм-аутов CAN TX |
+| 24–25 | DAC_go, DAC_stop | исходные начальная/конечная уставки, мА |
+| 26–28 | DAC_min(), DAC_max(), DAC_cal() | коды калибровки и ручного задания ЦАП |
+| 29–30 | DAC_04, DAC_20 | значения соответствующих регистров |
+| 31–32 | count_load, time_dac | положение и длительность разгона в тиках |
+| 33–34 | эффективные dac_go/dac_stop + 4 | 0.1 мА после ограничений алгоритма; GUI переводит в мА |
+| 35 | kod | целочисленное положение, используемое Anal_output |
+| 36–39 | ADC_table[0..3] | значения таблицы АЦП в исходном масштабе прошивки |
+| 40 | ЗПТ1: U1 + U2, ПМ67 регистр 306 / индекс 305 | исходное 16-битное слово без пересчёта |
+| 41 | ЗПТ2: U3 + U4, ПМ67 регистр 9 / индекс 8 | исходное 16-битное слово без пересчёта |
+
+Напряжения принимаются из технологических CAN-кадров с нулевыми индексами
+305 и 8. Учитываются все три позиции и биты маски 0x8000/0x4000/0x2000.
+Они хранятся отдельно от массива modbus[0..127], обновляются и при выключенном
+логгере. Запись содержит последние принятые значения; до первого приёма — 0.
+При потере связи остаётся последнее значение: отдельного признака свежести нет.
+Масштаб и знаковость физического напряжения не заданы исходной таблицей;
+SetGUI показывает исходное беззнаковое слово, коэффициент задаётся в интерфейсе.
+
+**Отправленный код ЦАП не является измеренным током выхода.** В этом проекте
+не установлено, какой вход аппаратно измеряет ток ЦАП. При включённом
+`cCalibrDac` отправляется `DAC_cal()`, а расчётное задание 0x1C остаётся
+результатом алгоритма разгона. Для диагностики это различие сохранено.
+ADC_table также уже обрабатывается существующим измерительным кодом;
+это не обязательно необработанный регистр ADCRESULT.
+
+Управляющая логика не исправлялась. Например, существующая строка
+`if(dac_stop>16) dac_go=16;` в Load_runner сохранена; журнал показывает
+фактически получившиеся эффективные уставки, чтобы выявить такое поведение.
+
+## Протокол расширения Modbus
+
+Технологические адреса 0..127 сохранены. Новая область использует полный
+16-битный адрес; исходная реализация игнорировала старший байт.
+Сначала GUI читает 16 слов 0x1000 и проверяет сигнатуру, версию, размер записи
+и тип платы. До успешной проверки расширенные записи запрещены.
+Обычный ответ расширения не содержит исторических хвостовых нулей.
+Между ответом и следующим запросом GUI выдерживает паузу RTU.
+
+FC03, 0x1000, 16 слов:
+
+| Смещение | Значение |
+|---|---|
+| 0,1 | 0x554D, версия 3 |
+| 2,3 | состояние и число записей выбранного источника |
+| 4,5 | 42 слова в записи, 760 записей в банке |
+| 6 | период периодических снимков, мс |
+| 7,8 | счётчик времени, младшее/старшее слово |
+| 9,10 | Desk (требуется 6 / dsk_LOAD), Mode |
+| 11 | частота временной базы, 1000 Гц |
+| 12 | поколение архива, mod 65536 |
+| 13 | число записей архива |
+| 14 | оставшиеся миллисекунды постинтервала |
+| 15 | состояние текущего регистратора независимо от выбора источника |
+
+Состояния: 0 — ещё не запущен, 1 — запись, 3 — остановлен/архив.
+
+FC06:
+- 0x1000: 1 — новый текущий журнал, 0 — остановить его;
+- 0x1001: период 1..1000, менять только при остановленном журнале;
+- 0x1002: хронологический индекс первой записи окна 0..759;
+- 0x1003: источник окна, 0 — текущий остановленный банк, 1 — архив отключения.
+
+FC03, 0x1010, до 120 слов: окно от установленного индекса; для целых записей v3 читать 42 или 84 слова.
+CAN допускает 42/84 и прежние размеры 40/80/120; RTU допускает 1..120 слов.
+Чтение текущего банка этим окном во время записи не выдаёт изменяющиеся
+данные. GUI сначала останавливает его; архив можно читать при работающем
+текущем банке. После всех блоков GUI повторно проверяет поколение архива;
+при замене во время чтения результат не подменяет предыдущий график.
+
+FC03, 0x1100, ровно 124 слова: онлайн-блок. Слова 0,1 — 32-битный номер
+первой записи, 2 — число записей 0..2, 3 — поколение архива, далее до двух
+записей по 42 слова. Неиспользованные слова равны нулю. Окно онлайн не
+зависит от курсора/выбора архива. Разделение 0x1010 и 0x1100 предотвращает
+пересечение двух окон.
+
+Недопустимые диапазоны и значения возвращают исключения Modbus 2/3.
+CRC и разбор стандартного ответа GUI используют существующее общее ядро.
+SetGUI распознаёт v2 (40 слов, 800 записей) и v3 (42 слова, 760 записей).
+Для v2 новые напряжения недоступны (NaN), для v3 доступны графики и CSV.
+CAN-валидация общей библиотеки расширена размерами 42/84 слова.
+Исходники протокола подключаются к прошивке из templates/c/set-protocol.
+
+## Проверка и запуск
+
+Полная сборка исправления: `./build_logger.ps1`. По умолчанию используется
+`../newProject/SETGUI/third_party/templates`; другую копию можно указать
+параметром `-TemplatesRoot`. В ней нужны `c/set-protocol/src/ump_protocol.c`
+и `c/set-protocol/ports/tms320f28335/ump_tms28335.c` (порт УМП v3).
+Само наличие папки templates не гарантирует наличие этого порта.
+Результат — `Bin/LoggerFix/UKSSTMS320F28335_logger_fix.bin` (SCI8 boot),
+рядом OUT и MAP. Старые образы в Bin не заменяются.
+Скрипт использует TI C2000 22.6 COFF, оптимизацию размера и секции функций;
+таблица `.cinit` размещена в RAML4 вместе с константами, код — в RAML0.
+Для сборки из CCS добавьте `Source/Internal/shared_ump.c` в проект и каталоги
+`<templates>/c/set-protocol`, `<templates>/c/set-protocol/ports/tms320f28335`
+в include path; используйте параметры оптимизации из скрипта.
+
+При загрузке `main()` вызывает `ump_log_init()` до включения прерываний.
+Это обязательно для TI COFF: стартовый код не обнуляет неинициализированные
+переменные `.ebss`. Без явной инициализации состояние, счётчики и номера
+банков могут содержать остаточные значения RAM. Очистка `.logg` функцией
+`clear_mem()` эти переменные не затрагивает. Повторный запуск записи через
+FC06 не вызывает загрузочную инициализацию и сохраняет архив и шкалу времени.
+Регрессия `python tests/ump_logger/run_init_test.py` (GCC в PATH) проверяет
+запуск с ненулевой RAM и отрицательный контроль без инициализации;
+внешняя библиотека `templates/c/set-protocol` для этого теста не нужна.
+
+Изменены исходники прошивки и SetGUI. Готовый образ в Bin не обновлялся.
+Для платы необходима сборка штатным TI C2000/CCS, проверка размещения .text,
+.stack, .ebss и .logg по MAP, прошивка и испытание на стенде.
+
+Автотест C в tests/ump_logger компилирует непосредственно log_to_mem.c
+с подменой GPIO/IRQ. Проверяет кольцо, граничные адреса, обе команды
+отключения, защиту триггера от переполнения, переключение банков,
+сохранность архива во время дальнейшей записи и контрольные поля CAN/ЦАП.
+Это проверка алгоритма на компьютере, не проверка таймингов и 16-битной ABI
+TI. Отдельно выполнена синтаксическая проверка изменённых C-файлов Clang
+с исходными заголовками и декларациями TI-интринсиков.
+
+Тесты SetGUI: tests/test_ump_logger.py и tests/test_periph28335_tab.py.
+Они проверяют единицы мА, битовые сигналы, временные метки, несовместимую
+прошивку, порядок команд, архив при активной записи, замену поколения,
+дубликаты/пропуски онлайн, потерю связи и флажки графиков.
+
+Проверка на стенде: включить запись → подать CAN-пуск → изменить уставку →
+подать откл. → через секунду прочитать архив → сверить код ЦАП, ток внешним
+измерителем и физические входы/выходы; затем повторить с разрывом RS.
+Период 1 мс проверить отдельно под максимальной CAN-нагрузкой.
+
+Для сборки v3 нужен templates/main начиная с коммита c0ee7c4
+(поддержка CAN-чтения 42/84 слов и порт TMS320F28335).
+
+## Пересечение образа 34a95bc5 с параметрами EEPROM
+
+Образ `UKSSTMS320F28335_34a95bc5.bin` имеет размер 32518 байт.
+`Save_params` записывает 129 слов с адреса `0x3FFF-(128+1)`;
+драйвер EEPROM умножает адрес на 2. Параметры начинаются с байта 32508.
+Последние 10 байт BIN пересекаются с параметрами: два последних адреса
+таблицы переходов `ump_log_read` (регистры 0x100E/0x100F) и завершающее
+нулевое слово загрузочной таблицы. Сохранение параметров повреждает эту
+часть образа для последующей загрузки. Это установленный дефект образа;
+причину таймаута на конкретной плате нужно подтвердить повторной проверкой.
+
+В исправлении временный снимок RS перенесён со стека в статический буфер:
+обработчики RS вызываются последовательно из main, а перед возвратом
+снимок полностью кодируется в собственный буфер UART. CAN имеет свой буфер.
+Сборка `build_logger.ps1` использует параметры CCS Debug (-O1, speed=3)
+и создаёт отдельный `Bin/LoggerEepromFix/UKSSTMS320F28335_logger_eeprom_fix.bin`.
+Проверенный размер — 32494 байта, запас до параметров — 14 байт.
+
+Оба сценария сборки вызывают `check_firmware.ps1` до публикации BIN.
+Проверяются размер, формат SCI8, полнота блоков и конец загрузочной таблицы.
+При превышении границы остаётся только файл `.pending`; готовый BIN
+не публикуется. Проверка: `python tests/ump_logger/test_firmware_image.py`.
+После перепрошивки требуется проверка на плате; проверка на ПК её не заменяет.
--- a/Doc/api-unavailable.html
+++ b/Doc/api-unavailable.html
--- a/Doc/api.dox
+++ b/Doc/api.dox
@@ -1,723 +0,0 @@
-/**
-@file api.dox
-@brief Русскоязычные Doxygen-описания интерфейсов Balsam 167.
-
-@defgroup measurement Измерения и диагностика
-@brief АЦП, фильтрация, пересчёт каналов и формирование аварий.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void setup_adc(void)
-@brief Настраивает ADC и быстрый обработчик преобразований.
-@details Конфигурирует последовательность каналов и параметры накопления,
-используемые измерительным контуром. Вызывается один раз при старте для всех
-ролей, кроме пульта EPLT.
-
-*/
-
-/**
-@fn void adc_isr(void)
-@brief Обрабатывает очередную последовательность преобразований ADC.
-@details Обновляет сырые выборки и фильтры; выполняется в контексте прерывания.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_sensors(void)
-@brief Выполняет первичную инициализацию измерительных каналов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_sensors_more(void)
-@brief Применяет параметры изделия после загрузки сохранённых настроек.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_packMask(void)
-@brief Формирует маски публикуемых CAN-регистров для каждой шины.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Temper_count(int chan, int own)
-@brief Пересчитывает температурный канал и обновляет его диагностику.
-@param chan Индекс базового канала в общей модели измерений.
-@param own Признак локального либо внешнего источника температуры.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Current_count(int chan)
-@brief Вычисляет ток по паре измерительных каналов и формирует ошибки.
-@param chan Индекс канала тока.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Power_count(int chan)
-@brief Вычисляет напряжение/мощность для заданного канала.
-@param chan Индекс обрабатываемого канала.
-
-*/
-
-/**
-@fn void calc_sensor_koef(void)
-@brief Пересчитывает коэффициенты датчиков по калибровочным точкам.
-
-*/
-
-/**
-@fn void calc_volta_edge(void)
-@brief Пересчитывает пороги контроля напряжения из текущих настроек.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Is_Voltage_Hi(void)
-@brief Проверяет превышение напряжения и обновляет общий признак аварии.
-
-*/
-
-/**
-@fn void cpu_timer1_isr_SENS(void)
-@brief Периодический обработчик измерительной платы.
-@details Планирует выбор каналов, пересчёт величин, диагностику, мигание и
-циклическую передачу. Выполняется в контексте прерывания CPU Timer1.
-
-*/
-
-/**
-@fn int er_anal(int term, unsigned int *count, long edge, int pre)
-@brief Реализует выдержку времени для появления и снятия диагностического условия.
-@param term Текущее логическое состояние диагностического условия.
-@param count Счётчик длительности условия; изменяется функцией.
-@param edge Порог счётчика, после которого условие подтверждается.
-@param pre Состояние ошибки на предыдущем шаге.
-@return Ненулевое значение, когда ошибка считается активной.
-
-*/
-
-/**
-@struct FILTERBAT
-@brief Состояние рекурсивного фильтра второго порядка.
-@details Содержит три коэффициента, три входные и три выходные выборки.
-
-*/
-
-/**
-@fn float filterbat(FILTERBAT *b, float InpVarCurr)
-@brief Пропускает одну выборку через фильтр Баттерворта.
-@param b Экземпляр фильтра с коэффициентами и историей.
-@param InpVarCurr Новая входная выборка.
-@return Отфильтрованное значение.
-
-*/
-
-/**
-@struct ERROR
-@brief Шестнадцатибитное слово состояния измерительного канала.
-@details Объединяет признаки обрыва, неправильного сигнала, выхода за пределы,
-перегрева, блокировки, готовности, дискретных входов, игнорирования и bypass.
-
-*/
-
-/**
-@struct FLAG
-@brief Общие признаки ошибки, аварии, нагрева и теста ламп.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup communication Последовательный обмен и сообщения
-@brief Два канала SCI, физический режим RS-485 и прикладные команды.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@struct RS_DATA
-@brief Контекст одного SCI/RS-485 канала.
-@details Хранит регистры SCI, указатели RX/TX, буферы, длины сообщений,
-тайм-ауты, адреса и параметры линии. Глобальные экземпляры: `rs_a` и `rs_b`.
-
-*/
-
-/**
-@fn void create_uart_vars(char size_cmd15_set)
-@brief Инициализирует контексты двух UART и таблицу длин команд.
-@param size_cmd15_set Размер payload команды 15 для текущего приложения.
-
-*/
-
-/**
-@fn void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
-@brief Настраивает SCI-A или SCI-B и соответствующие обработчики PIE.
-@param commnumber Номер порта: `COM_1` либо `COM_2`.
-@param speed_baud Скорость линии, бит/с.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop)
-@brief Задаёт длину слова, чётность и число стоп-битов.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param bit Число информационных битов.
-@param parity Режим контроля чётности.
-@param stop Режим стоп-битов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr, unsigned long speed)
-@brief Изменяет скорость выбранного последовательного канала.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param speed Новая скорость, бит/с.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr, int n)
-@brief Выбирает байтовый либо упакованный режим данных SCI.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param n Требуемый режим представления элементов.
-
-*/
-
-/**
-@fn int RS_Send(RS_DATA *rs_arr, unsigned int *pBuf, unsigned long len)
-@brief Запускает неблокирующую передачу массива слов.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param pBuf Буфер передаваемых слов.
-@param len Число слов.
-@return Признак успешного запуска передачи.
-
-*/
-
-/**
-@fn int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr, unsigned int *pBuf, unsigned long len)
-@brief Запускает передачу байтов, хранящихся в 16-битных ячейках C28x.
-@param rs_arr Контекст канала.
-@param pBuf Буфер данных.
-@param len Число восьмибитных элементов.
-@return Признак успешного запуска передачи.
-
-*/
-
-/**
-@fn int get_command(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Проверяет принятый кадр и извлекает код команды.
-@param rs_arr Контекст канала с принятым пакетом.
-@return Код команды либо `-1`, если полного корректного кадра нет.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSA_RX_Handler(void)
-@brief Обработчик приёма SCI-A, делегирующий работу общему RX-автомату.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSA_TX_Handler(void)
-@brief Обработчик передачи SCI-A.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSB_RX_Handler(void)
-@brief Обработчик приёма SCI-B, делегирующий работу общему RX-автомату.
-
-*/
-
-/**
-@fn void RSB_TX_Handler(void)
-@brief Обработчик передачи SCI-B.
-
-*/
-
-/**
-@fn void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Сбрасывает счётчик контроля активности последовательного канала.
-@param rs_arr Контекст канала.
-
-*/
-
-/**
-@fn void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Проверяет тайм-аут активности последовательного канала.
-@param rs_arr Контекст канала.
-
-*/
-
-/**
-@fn void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает Modbus function 3 — чтение регистров.
-@param rs_arr Канал, на котором принята команда.
-
-*/
-
-/**
-@fn void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает Modbus function 6 — запись одного регистра.
-@param rs_arr Канал, на котором принята команда.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SendCommandModbus4(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Формирует запрос function 4 к внешнему устройству OWEN.
-@param rs_arr Канал связи с устройством.
-
-*/
-
-/**
-@fn void ReceiveAnswerModbus4(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Разбирает ответ OWEN на запрос входных регистров.
-@param rs_arr Канал, на котором принят ответ.
-
-*/
-
-/**
-@struct CMD_TO_TMS
-@brief Формат короткой команды контроллеру.
-@details Содержит адрес, номер команды, восемь байтов данных, CRC и добавочный байт.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup can_bus CAN
-@brief Инициализация eCAN-A, приём команд и публикация регистров.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void InitCan(int Port, int DevNum)
-@brief Настраивает CAN-контроллер и почтовые ящики.
-@param Port Зарезервированный номер CAN-порта; текущая плата использует порт 0.
-@param DevNum Адрес/режим устройства, участвующий в конфигурации идентификаторов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void CAN_send(int Port, int data[], int Addr)
-@brief Передаёт группу из трёх регистров общей модели.
-@param Port Номер CAN-порта.
-@param data Начало массива регистров.
-@param Addr Адрес первого публикуемого регистра.
-
-*/
-
-/**
-@fn void CANa_handler(void)
-@brief Обработчик приёма eCAN-A; переносит данные mailbox в прикладную модель.
-
-*/
-
-/**
-@fn void CANa_reset_err(void)
-@brief Обрабатывает состояние ошибки eCAN-A и восстанавливает обмен.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup storage Параметры, EEPROM и журнал
-@brief Долговременное хранение конфигурации и диагностических выборок.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@struct SE2P_DATA
-@brief Описание операции с последовательной EEPROM.
-@details Содержит указатель данных, размер операции и адрес EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@struct SPISE2P_DRV
-@brief Состояние и виртуальные методы драйвера SPI EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void InitSeeprom(void)
-@brief Настраивает SPI-A, GPIO chip-select и Timer2 для EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Seeprom_write(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size)
-@brief Синхронно записывает блок 16-битных слов во внешнюю EEPROM.
-@param adres Адрес слова в EEPROM.
-@param buf Буфер исходных слов.
-@param size Количество записываемых слов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Seeprom_read(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size)
-@brief Синхронно читает блок 16-битных слов из внешней EEPROM.
-@param adres Адрес слова в EEPROM.
-@param buf Буфер результата.
-@param size Количество читаемых слов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Default_params(void)
-@brief Загружает заводские уставки и калибровочные значения в RAM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Load_params(void)
-@brief Читает настройки из EEPROM и проверяет их целостность.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Save_params(void)
-@brief Записывает текущие настройки и контрольную сумму в EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@struct LOG
-@brief Границы и текущий указатель циклического журнала во внешней памяти.
-
-*/
-
-/**
-@fn void clear_mem(void)
-@brief Инициализирует область журнала и очищает её рабочее состояние.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup hardware Аппаратные интерфейсы
-@brief GPIO, режим платы, ЦАП и последовательная индикация.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void get_Mode(void)
-@brief Читает конфигурационные входы и определяет `Mode` и `Desk`.
-
-*/
-
-/**
-@fn void get_Buttons(void)
-@brief Опросивает дискретные входы и обновляет биты кнопок/команд.
-
-*/
-
-/**
-@fn void setup_leds_line(void)
-@brief Временно настраивает линии двух диагностических светодиодов.
-
-*/
-
-/**
-@fn void unsetup_leds_line(void)
-@brief Возвращает мультиплексируемые линии из режима стартовой индикации.
-
-*/
-
-/**
-@fn void select_tpl_canal(int n_tpl)
-@brief Выбирает один канал мультиплексора термопар.
-@param n_tpl Номер канала термопары.
-
-*/
-
-/**
-@fn void select_tpl_255(void)
-@brief Переводит адресные линии мультиплексора в неактивное состояние.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Setup_DAC_time(void)
-@brief Вычисляет временные параметры программного обслуживания ЦАП.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Init_DAC(void)
-@brief Инициализирует GPIO последовательного интерфейса ЦАП.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Anal_output(long vrot, long maxx)
-@brief Выдаёт нормированное значение на аналоговый выход.
-@param vrot Требуемое значение.
-@param maxx Верхняя граница шкалы входного значения.
-
-*/
-
-/**
-@fn void Load_runner(void)
-@brief Обновляет выход нагрузки и формирует старт/стоп импульсы.
-
-*/
-
-/**
-@fn void kanal_Send(int adr, long dat, int dot)
-@brief Передаёт число на внешний семисегментный индикатор.
-@param adr Адрес индикаторного канала.
-@param dat Отображаемое целое значение.
-@param dot Позиция десятичной точки.
-
-*/
-
-/**
-@fn void cpu_timer1_isr_PULT(void)
-@brief Периодический обработчик пульта и внешней индикации.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup boot_protocol BIOS-протокол
-@brief Команды удалённого чтения, записи, запуска и прошивки контроллера.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn void Answer(RS_DATA *rs_arr, int n)
-@brief Формирует и отправляет ответ BIOS-протокола.
-@param rs_arr Канал ответа.
-@param n Число элементов данных ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void init(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Возвращает идентификацию работающего приложения.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void initload(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Инициализирует сеанс загрузки программы.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void load(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Принимает очередной блок загружаемой программы.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void run(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Завершает загрузку и передаёт управление программе.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void peek(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Читает участок адресного пространства контроллера.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void poke(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Записывает данные в адресное пространство контроллера.
-@param rs_arr Канал запроса.
-
-*/
-
-/**
-@fn void upload(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Передаёт блок памяти контроллера ведущему устройству.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void tflash(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Выполняет команду обслуживания Flash TMS320F28335.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void xflash(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает совместимую команду доступа к внешней Flash/памяти.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn void extendbios(RS_DATA *rs_arr)
-@brief Обрабатывает расширенную команду BIOS-протокола.
-@param rs_arr Канал запроса и ответа.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int read_memory(unsigned long addr)
-@brief Читает 16-битное слово по физическому адресу.
-@param addr Адрес в пространстве данных C28x.
-@return Прочитанное слово.
-
-*/
-
-/**
-@fn void write_memory(unsigned long addr, unsigned int data)
-@brief Записывает 16-битное слово по физическому адресу.
-@param addr Адрес в пространстве данных C28x.
-@param data Записываемое слово.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
-
-/**
-@defgroup utilities Служебные функции
-@brief CRC, внешняя зона памяти и точные задержки.
-@{
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int get_crc_ccitt(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size)
-@brief Вычисляет CRC-CCITT для массива восьмибитных значений в словах C28x.
-@param crc Начальное значение CRC.
-@param buf Буфер входных значений.
-@param size Число элементов.
-@return Итоговое значение CRC.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int get_crc_16(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size)
-@brief Вычисляет основной вариант CRC-16 проекта.
-@param crc Начальное значение CRC.
-@param buf Буфер входных значений.
-@param size Число элементов.
-@return Итоговое значение CRC.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int get_crc_16b(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size)
-@brief Вычисляет CRC-16 с альтернативным порядком байтов.
-@param crc Начальное значение CRC.
-@param buf Буфер входных значений.
-@param size Число элементов.
-@return Итоговое значение CRC.
-
-*/
-
-/**
-@fn int get_crc16(unsigned int *buf, int size)
-@brief Вычисляет контрольное слово пакета прикладного протокола.
-@param buf Буфер пакета.
-@param size Число обрабатываемых элементов.
-@return Шестнадцатибитное контрольное значение.
-
-*/
-
-/**
-@fn void init_zone7(void)
-@brief Настраивает зону XINTF7 для внешней памяти и периферии.
-
-*/
-
-/**
-@fn void pause_us(unsigned long t)
-@brief Выполняет программную задержку.
-@param t Длительность в микросекундах согласно частоте проекта.
-
-*/
-
-/**
-@fn void set_cntrl_addr(int cntrl_addr, int cntrl_addr_for_all)
-@brief Устанавливает индивидуальный и групповой адреса контроллера.
-@param cntrl_addr Индивидуальный адрес устройства.
-@param cntrl_addr_for_all Групповой широковещательный адрес.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_init(SPISE2P_DRV *eeprom)
-@brief Инициализирует низкоуровневый автомат SPI EEPROM.
-@param eeprom Экземпляр драйвера.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_tick(SPISE2P_DRV *eeprom)
-@brief Выполняет один шаг неблокирующего автомата EEPROM.
-@param eeprom Экземпляр драйвера.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_csset(void)
-@brief Деактивирует линию chip-select EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn void SPISE2P_DRV_csclr(void)
-@brief Активирует линию chip-select EEPROM.
-
-*/
-
-/**
-@fn unsigned int spiSe2pFree(SPISE2P_DRV *se2p)
-@brief Проверяет готовность автомата EEPROM к новой операции.
-@param se2p Экземпляр драйвера.
-@return Ненулевое значение, когда драйвер свободен.
-
-*/
-
-/**
-@fn void spiSe2pWrite(SPISE2P_DRV *se2p, SE2P_DATA *data)
-@brief Передаёт автомату описание операции записи.
-@param se2p Экземпляр драйвера.
-@param data Описание адреса, буфера и длины.
-
-*/
-
-/**
-@fn void spiSe2pRead(SPISE2P_DRV *se2p, SE2P_DATA *data)
-@brief Передаёт автомату описание операции чтения.
-@param se2p Экземпляр драйвера.
-@param data Описание адреса, буфера и длины.
-*/
-
-/**
-@}
-*/
--- a/Doc/build.bat
+++ b/Doc/build.bat
@@ -1,64 +0,0 @@
-@echo off
-rem Builds the local HTML overview and Doxygen API reference in Doc\build.
-rem Prefers the pinned Doc\.tools Doxygen, then falls back to a system install.
-rem If Doxygen is unavailable, installs the explanatory API placeholder instead.
-setlocal EnableExtensions
-
-set "DOC_DIR=%~dp0"
-set "SOURCE=%DOC_DIR%index.html"
-set "BUILD_DIR=%DOC_DIR%build"
-set "OVERVIEW=%BUILD_DIR%\index.html"
-set "DOXYGEN_EXE=%DOC_DIR%.tools\doxygen-1.18.0\doxygen.exe"
-
-echo [BALSAM 167] Building HTML documentation...
-
-if not exist "%SOURCE%" (
-    echo [ERROR] Source HTML not found:
-    echo         %SOURCE%
-    exit /b 1
-)
-
-if not exist "%BUILD_DIR%" mkdir "%BUILD_DIR%"
-if errorlevel 1 (
-    echo [ERROR] Cannot create build directory:
-    echo         %BUILD_DIR%
-    exit /b 2
-)
-
-copy /Y "%SOURCE%" "%OVERVIEW%" >nul
-if errorlevel 1 (
-    echo [ERROR] Cannot build overview HTML.
-    exit /b 3
-)
-
-if not exist "%DOXYGEN_EXE%" (
-    where doxygen >nul 2>nul
-    if not errorlevel 1 set "DOXYGEN_EXE=doxygen"
-)
-
-if not exist "%DOXYGEN_EXE%" if /I not "%DOXYGEN_EXE%"=="doxygen" (
-    if not exist "%BUILD_DIR%\api\html" mkdir "%BUILD_DIR%\api\html"
-    copy /Y "%DOC_DIR%api-unavailable.html" "%BUILD_DIR%\api\html\index.html" >nul
-    echo [WARN] Doxygen is not installed; API reference was not regenerated.
-    echo [OK]   Overview: %OVERVIEW%
-    exit /b 0
-)
-
-pushd "%DOC_DIR%"
-"%DOXYGEN_EXE%" Doxyfile
-set "DOXYGEN_RESULT=%ERRORLEVEL%"
-popd
-
-if not "%DOXYGEN_RESULT%"=="0" (
-    echo [ERROR] Doxygen failed with code %DOXYGEN_RESULT%.
-    exit /b %DOXYGEN_RESULT%
-)
-
-if not exist "%BUILD_DIR%\api\html\index.html" (
-    echo [ERROR] Doxygen did not create the expected API index.
-    exit /b 4
-)
-
-echo [OK] Overview: %OVERVIEW%
-echo [OK] API:      %BUILD_DIR%\api\html\index.html
-exit /b 0
--- a/Doc/files.dox
+++ b/Doc/files.dox
@@ -1,69 +0,0 @@
-/**
-@file main.c
-@brief Точка входа, запуск периферии и главный цикл приложения.
-@details Связывает все внутренние модули, выбирает ISR Timer1 по роли платы и
-обслуживает CAN, команды конфигурации, кнопки и оба последовательных канала.
-*/
-
-/** @file ADC.c
-@brief Настройка ADC TMS320F28335 и обработка потока сырых измерений. */
-
-/** @file measure.c
-@brief Пересчёт измерений Balsam 167, калибровка и диагностика каналов.
-@details Содержит периодический измерительный ISR и общие массивы фильтров,
-счётчиков, внешних температур, масок CAN и слов ошибок. */
-
-/** @file filter_bat2.c
-@brief Реализация рекурсивного фильтра Баттерворта второго порядка. */
-
-/** @file RS485.c
-@brief Драйвер SCI-A/SCI-B и автоматы приёма/передачи RS-485. */
-
-/** @file bios.c
-@brief Сервисные и загрузочные команды BIOS-протокола TMS. */
-
-/** @file message.c
-@brief Modbus-команды, обмен с OWEN и сохранение параметров изделия. */
-
-/** @file ecan.c
-@brief Настройка eCAN-A, почтовые ящики, приём и отправка телеметрии. */
-
-/** @file spise2p.c
-@brief Доступ к последовательной EEPROM через SPI-A. */
-
-/** @file peripher.c
-@brief Определение аппаратной роли, таблицы GPIO и дискретные входы/выходы. */
-
-/** @file DAC.c
-@brief Программный последовательный интерфейс аналогового выхода нагрузки. */
-
-/** @file pulto.c
-@brief Периодическая логика панели EPLT. */
-
-/** @file kanal.c
-@brief Низкоуровневая передача данных внешним семисегментным каналам. */
-
-/** @file crc16.c
-@brief Варианты CRC-16, используемые транспортными и сервисными протоколами. */
-
-/** @file cntrl_adr.c
-@brief Хранение и проверка индивидуального и группового адресов контроллера. */
-
-/** @file log_to_mem.c
-@brief Инициализация циклического журнала во внешней памяти XINTF. */
-
-/** @file tools.c
-@brief Настройка XINTF zone 7 и программные задержки. */
-
-/** @file package.h
-@brief Конфигурация варианта Balsam и логическая карта массива Modbus.
-@warning Изменение смещений влияет на CAN, RS-485, EEPROM и внешнее ПО. */
-
-/** @file GPIO_table.h
-@brief Направления, уровни и мультиплексирование GPIO для всех ролей платы. */
-
-/** @file caliber.h
-@brief Заводские калибровочные таблицы вариантов Balsam.
-@note Заголовок содержит определения данных и намеренно исключён из разбора
-Doxygen, чтобы препроцессор не выбирал несовместимые варианты. */
-
--- a/Doc/index.html
+++ b/Doc/index.html
--- a/Doc/mainpage.md
+++ b/Doc/mainpage.md
@@ -1,70 +0,0 @@
-# Balsam 167 Peripheral {#mainpage}
-
-Прошивка периферийного контроллера **Balsam 167** для цифрового сигнального
-контроллера Texas Instruments TMS320F28335. Контроллер измеряет токи,
-напряжения и температуры, анализирует аварийные состояния, управляет
-дискретными выходами и обменивается данными по CAN и двум каналам SCI/RS-485.
-
-@tableofcontents
-
-## Назначение
-
-Один исполняемый образ поддерживает несколько аппаратных ролей. Роль платы
-определяется входами режима при старте и хранится в `Desk`:
-
-| Значение | Роль | Основная задача |
-|---|---|---|
-| `dsk_COMM` | COMM | связь и термокалибровка |
-| `dsk_BKSD` | BKSD | дискретные сигналы |
-| `dsk_BKST` | BKST | температурные каналы |
-| `dsk_EPLT` | EPLT | пульт/индикация |
-| `dsk_SHKF` | SHKF | шкафной контроллер |
-| `dsk_LOAD` | LOAD | нагрузка и аналоговый выход |
-
-Конфигурация изделия выбирается макросом `BALSAM` в `package.h`. Для этого
-репозитория задано значение `167`.
-
-## Выполнение программы
-
-1. `main()` настраивает системную тактовую частоту, PIE, внешнюю память,
-   GPIO, CAN, SCI, EEPROM и измерительные каналы.
-2. `timer_Init()` выбирает обработчик Timer1: `cpu_timer1_isr_SENS()` для
-   измерительных плат или `cpu_timer1_isr_PULT()` для пульта.
-3. Быстрый контур АЦП выполняется в `adc_isr()`.
-4. Главный цикл передаёт телеметрию, обслуживает команды настройки,
-   дискретные входы и протокол BIOS/Modbus.
-
-## Карта модулей
-
- @ref measurement — сбор АЦП, фильтрация, пересчёт физических величин и ошибки.
- @ref communication — SCI/RS-485, разбор команд и Modbus-пакеты.
- @ref can_bus — CAN eCAN-A и циклическая телеметрия.
- @ref storage — SPI EEPROM, параметры и журнал во внешней памяти.
- @ref hardware — GPIO, дискретные выходы, ЦАП и семисегментный канал.
- @ref boot_protocol — команды чтения, записи и запуска ПО через BIOS-протокол.
- @ref utilities — CRC, фильтр Баттерворта, задержки и служебные функции.
-
-## Общая память данных
-
-Массив `modbus` — центральная модель состояния. Макросы из `package.h`
-проецируют его участки на флаги ошибок, измерения, уставки, коэффициенты
-калибровки и команды. Измерительный контур обновляет модель, а CAN/RS-485
-публикуют или изменяют её. При изменении разметки следует одновременно
-проверять адреса протокола, `ANSWER_LEN` и таблицу данных изделия в `Doc`.
-
-## Сборка прошивки
-
-Инструкции для Code Composer Studio 12 находятся в
-[README_CCS12.md](README_CCS12.md). Старый проект CCS 3 использует
-`UKSSTMS320F28335.pjt`; проект CCS 12 расположен в каталоге
-`UKSSTMS320F28335`.
-
-## Сборка документации
-
-Запустите `Doc\\build.bat`. Обзор будет помещён в `Doc\\build\\index.html`,
-а при наличии Doxygen API-справочник появится в
-`Doc\\build\\api\\html\\index.html`.
-
-@warning Обработчики прерываний и функции, меняющие GPIO или регистры
-периферии, нельзя вызывать как обычные функции без понимания контекста PIE,
-частоты тактирования и выбранной роли платы.
--- a/F28335.cmd
+++ b/F28335.cmd
@@ -128,7 +128,8 @@ SECTIONS
 {
 
   /* Allocate program areas: */
-   .cinit              : > RAML0      PAGE = 0
+   /* Keep initialization tables out of the code RAM block. */
+   .cinit              : > RAML4      PAGE = 0
   .pinit              : > RAML0      PAGE = 0
   .text               : > RAML0      PAGE = 0
   codestart           : > BEGIN       PAGE = 0
--- a/Source/Internal/ADC.c
+++ b/Source/Internal/ADC.c
@@ -1,13 +1,3 @@
-/**
- * @file ADC.c
- * @brief Сбор аналоговых отсчётов и первичная обработка измерительных каналов.
- *
- * Модуль настраивает АЦП TMS320F28335 и обслуживает прерывание окончания
- * преобразования. Отсчёты накапливаются в ADC_table и adc_table_lem, после
- * чего передаются измерительному контуру. Обработчик работает в контексте
- * прерывания, поэтому его время выполнения ограничено частотой дискретизации,
- * а разделяемые таблицы должны читаться основным циклом согласованно.
- */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h"
@@ -24,37 +14,20 @@

 #include "peripher.h"

-/** @brief Сырые отсчёты четырёх силовых каналов, передаваемые Current_count(). */
 Uint16 adc_table_lem[4];
-/** @brief Фильтрованные значения всех рабочих и калибровочных каналов. */
-Uint16 ADC_table[28];	//	Потому что +4 калибр
-/** @brief Число допустимых отсчётов прошлого окна для контроля выбросов. */
+Uint16 ADC_table[28];	//	Ïîòîìó ÷òî +4 êàëèáð
 Uint16 prev_ok[28];

-/** @brief Параметры временного мультиплексирования термоканалов в тиках АЦП. */
 unsigned int COUNT_ONE_CANAL;
 unsigned int COUNT_DISCHARGE;
 unsigned int COUNT_TRANSICIA;
 unsigned int FILTER_CLIP;

-/** @brief Счётчик прогрева измерений и его начальная длительность. */
 long WAKE, WAKE_TIME;

 // Prototype statements for functions found within this file.
-/** @brief ISR конца последовательности ADC SEQ1. */
 interrupt void adc_isr(void);

-/**
- * @brief Полностью настраивает АЦП, ePWM-триггер и расписание каналов платы.
- *
- * @details По Desk выбирается физическая последовательность входов ADCINA/B.
- * ePWM1 затем запускает SEQ1 с частотой ADC_FREQ. Для мультиплексированных
- * термоканалов рассчитываются интервалы разряда, переходного процесса и окна
- * накопления; WAKE подавляет использование неустановившихся фильтров при старте.
- *
- * @pre Desk и признаки TermoAD/TermoSW определены функцией get_Mode().
- * @post ADCINT подключён к adc_isr(), SEQ1 и ePWM1 запущены.
- */
 void setup_adc()
 {
  long CLKdiv,HSPCLKdiv,Rate;
@@ -86,23 +59,21 @@ void setup_adc()
 //   EINT;          // Enable Global interrupt INTM
 //   ERTM;          // Enable Global realtime interrupt DBGM

-	/* Исключаем использование остаточных данных до первого полного цикла АЦП. */
 	for(i=0;i<28;i++)
 		ADC_table[i]=
 		prev_ok[i]	= 0;

-	/* Каждая роль платы имеет собственную разводку входов и длину sequencer. */
 // Configure ADC
 	if(Desk==dsk_LOAD)	
 	{
 		AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x0005;       // Setup 2 conv's on SEQ1

-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3;	//	температура (которой нет)
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;	//	омега
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x5;	//	напруга 1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x4;	//	напруга 2
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x7;	//	ток 1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x2;	//	ток 2
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x3;	//	òåìïåðàòóðà (êîòîðîé íåò)
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;	//	îìåãà
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x5;	//	íàïðóãà 1
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x4;	//	íàïðóãà 2
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x7;	//	òîê 1
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x2;	//	òîê 2
 	}

 	if(Desk==dsk_BKST)
@@ -116,7 +87,7 @@ void setup_adc()
 	if(Desk==dsk_COMM)
 	{
 		AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x0006;       // Setup 2 conv's on SEQ1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x5;	//	сначала тоже будут температуры
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x5;	//	ñíà÷àëà òîæå áóäóò òåìïåðàòóðû
 		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x4;	// Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv.
 		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x7;	// Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv.
 		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x2;	// Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv.
@@ -134,23 +105,23 @@ void setup_adc()
 	if(Desk==dsk_SHKF)	
 	{
 		AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x000F;       // Setup 2 conv's on SEQ1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x2;	//	380В Ф1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x3;	//	380В Ф2
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x6;	//	31В Ф1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0xC;	//	31В Ф2	?
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0xA;	//	31В UC1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0xB;	//	31В UC2
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x7;	//  24В ПУ
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x4;	//  24В ПУ
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x2;	//	380Â Ô1
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x3;	//	380Â Ô2
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x6;	//	31Â Ô1
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0xC;	//	31Â Ô2	?
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0xA;	//	31Â UC1
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0xB;	//	31Â UC2
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x7;	//  24Â ÏÓ
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x4;	//  24Â ÏÓ

-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x5;	//	24В ПК было 5
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x1;	//	15В Др
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0xE;	// +24В Дт
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0x0;	// +24В Дт
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0x8;	// -24В Дт было 8
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x5;	//	24Â ÏÊ áûëî 5
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x1;	//	15Â Äð
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0xE;	// +24Â Äò
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0x0;	// +24Â Äò
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0x8;	// -24Â Äò áûëî 8

-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0xF;//0xF;	//	ДТ° 1
-		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0xD;//0xD;	//	ДТ° 2
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0xF;//0xF;	//	ÄÒ° 1
+		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0xD;//0xD;	//	ÄÒ° 2
 		AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15 = 0x9;//0x9;
 	}

@@ -181,7 +152,6 @@ void setup_adc()
 	if(EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV) HSPCLKdiv = 2*EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV;
 	else HSPCLKdiv = 1;

-	/* Период ePWM получается из реальной частоты TBCLK после обоих делителей. */
 	Rate = (SYSCLKOUT/(HSPCLKdiv*CLKdiv))/ADC_FREQ;

   EPwm1Regs.TBPRD = Rate;				// Set period for ePWM1
@@ -225,18 +195,6 @@ void setup_adc()
 	WAKE = WAKE_TIME;
 }

-/**
- * @brief Забирает результаты SEQ1, фильтрует их и запускает расчёт величин.
- *
- * @details Сначала разрешает вложенные прерывания согласно программному
- * приоритету PIE. В зависимости от аппаратной роли обрабатывает силовые каналы,
- * нагрузочный аналоговый вход, шкафные каналы либо мультиплексированные
- * термодатчики. Выброс принимается только при прохождении FILTER_CLIP; во время
- * WAKE фильтр обучается, но наружу выдаётся непосредственный отсчёт.
- *
- * @note На общем выходе fin всегда сбрасывает SEQ1, подтверждает PIE и
- * восстанавливает сохранённую маску PIEIER1, включая путь раннего выхода.
- */
 interrupt void  adc_isr(void)
 {
  static int cownt_one_canal=0;
@@ -256,7 +214,6 @@ interrupt void  adc_isr(void)
 	PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;   // Enable PIE interrupts
 	EINT;

-	/* До READY обслуживается только обязательное завершение аппаратного цикла. */
 	if(WAKE) WAKE--;
 	if(!READY) goto fin;

@@ -289,7 +246,7 @@ interrupt void  adc_isr(void)
 		{
 			if (++cownt_cans>=tpl_cans) cownt_cans=0;

-//			Именно здесь нет дыр
+//			Èìåííî çäåñü íåò äûð
 //			if(sens_type[cownt_cans])
 			{
 				i++;
@@ -299,7 +256,6 @@ interrupt void  adc_isr(void)
 				else								Power_count(cownt_cans);
 	}	}	}

-	/* Программный мультиплексор: переключение, выдержка, накопление и расчёт. */
 	if(TermoSW)
 	{
 		if(cownt_one_canal==COUNT_DISCHARGE)
@@ -309,12 +265,11 @@ interrupt void  adc_isr(void)
 			if(TermoAD)
 			{
 				if(cownt_cans == TPL_CANS  ) code_tpl_canal = TERMOPAIR-1;
-				if(cownt_cans == TPL_CANS+1) code_tpl_canal = TERMOPAIR-2;	// потому что 300 и 400 наоборот
+				if(cownt_cans == TPL_CANS+1) code_tpl_canal = TERMOPAIR-2;	// ïîòîìó ÷òî 300 è 400 íàîáîðîò
 			}
 			select_tpl_canal(code_tpl_canal);
 		}

-		/* Отсчёты до окончания переходного процесса намеренно отбрасываются. */
 		if(cownt_one_canal > COUNT_TRANSICIA)
 		for(i=0;i<TermoSW;i++)
 		{
@@ -322,7 +277,6 @@ interrupt void  adc_isr(void)

 			Temper = *(&AdcRegs.ADCRESULT0 + i) >>4;

-			/* Ограничитель защищает рекурсивный фильтр от одиночного выброса. */
 			ok = abs(ADC_table[n]-Temper) < FILTER_CLIP;

 			if(ok) cwnt_ok[i]++;
@@ -371,7 +325,6 @@ for(i=0;i<1;i++)

 	fin:

-	/* Единая эпилоговая секция обязательна и после goto при READY == 0. */
 //	Reinitialize for next ADC sequence
 	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;         // Reset SEQ1
 	AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;       // Clear INT SEQ1 bit
--- a/Source/Internal/DAC.c
+++ b/Source/Internal/DAC.c
@@ -1,13 +1,3 @@
-/**
- * @file DAC.c
- * @brief Управление внешним ЦАП и формирование аналогового задания нагрузки.
- *
- * Формирует последовательный поток через GPIO, рассчитывает временные интервалы
- * относительно READY_FREQ и выдаёт нормированное значение Anal_output().
- * Линии CLK/CS/DATA управляются непосредственно, поэтому порядок переключений
- * и программные задержки являются частью аппаратного протокола и не должны
- * переставляться без проверки осциллографом.
- */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h" 
 #include "filter_bat2.h"
@@ -31,10 +21,6 @@ unsigned long WAKEpowse;
 unsigned long IMPowse;
 unsigned int period_dac, time_dac;

-/**
- * @brief Переводит физические интервалы профиля нагрузки в тики READY_FREQ.
- * @post Обновлены WAKEpowse, period_dac и time_dac.
- */
 void Setup_DAC_time(void)
 {
 	WAKEpowse = 3L * DAC_FREQ +1;
@@ -43,14 +29,12 @@ void Setup_DAC_time(void)
 	time_dac	= LOAD_TIME * DAC_FREQ;
 }

-/** @brief Устанавливает логический уровень последовательной линии DATA ЦАП. */
 void dOUT(int x)
 {
 	if(x)	GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60=1;
 	else	GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO60=1;
 }       

-/** @brief Формирует короткую аппаратно-зависимую задержку между фронтами GPIO. */
 void wast()
 {
  int i;
@@ -58,11 +42,6 @@ void wast()
 	for(i=0;i<25;i++);
 }       

-/**
- * @brief Последовательно передаёт одно управляющее слово во внешний ЦАП.
- * @param word Слово протокола, выдаваемое по DATA синхронно с CLK.
- * @note CS и CLK переключаются программно; порядок фронтов менять нельзя.
- */
 void dSEND(unsigned int word)
 {    
  int i;
@@ -78,20 +57,12 @@ void dSEND(unsigned int word)
 	dCS_1();
 }       

-/** @brief Устанавливает CS, CLK и DATA в безопасные уровни ожидания. */
 void Init_DAC(void)
 {    
 	dSEND(0x9002|0x0000); 
 	toggle_RES_OUT_1();
 }       

-/**
- * @brief Масштабирует прикладное задание и отправляет код во внешний ЦАП.
- * @param vrot Требуемое значение в прикладных единицах.
- * @param maxx Значение полной шкалы; должно быть больше нуля.
- * @details Результат ограничивается аппаратным диапазоном перед формированием
- * управляющего слова, поэтому выход не переполняется при завышенном задании.
- */
 void Anal_output(long vrot, long maxx)
 {
  long out;
@@ -99,7 +70,7 @@ void Anal_output(long vrot, long maxx)

 	out = DAC_min() + vrot *  DAC_max() / maxx - vrot * DAC_min() / maxx ;

-	x=0;// !x; тщетно бытие
+	x=0;// !x; òùåòíî áûòèå

 	if(cCalibrDac)	out=DAC_cal();

@@ -128,14 +99,11 @@ Log_to_mem(modbus[0x1D]);

 }

-/**
- * @brief Выполняет очередной шаг временного профиля аналоговой нагрузки.
- * @details Использует IMPowse как фазу профиля и на границах интервалов
- * выбирает новое задание, передаваемое через Anal_output().
- */
 void Load_runner()
 {
  static unsigned int count_dac=0, count_load=0, x=1;
+  static unsigned int preStart=0;
+  static float dac_go,dac_stop;
  float sinus=0;
  int kod;

@@ -162,12 +130,27 @@ void Load_runner()
 		{
 			if(cUMPstart)
 			{
+			    if(!preStart)
+			    {
+			        dac_go=DAC_go-4;
+			        dac_stop=DAC_stop-4;
+			        if(dac_go<0) dac_go=0;
+                    if(dac_go>5) dac_go=5;
+                   if(dac_stop>16) dac_go=16;
+                   if(dac_stop<=dac_go) dac_stop=dac_go+1;
+                   /* Äëÿ ëîãà ñîõðàíÿåì ðåàëüíûå îãðàíè÷åííûå óñòàâêè:
+                    * âíóòðåííèå dac_go/stop îòñ÷èòûâàþòñÿ îò 4 ìÀ. */
+                   ump_dac_go10 = (unsigned int)((dac_go + 4.0) * 10.0);
+                   ump_dac_stop10 = (unsigned int)((dac_stop + 4.0) * 10.0);
+			    }
+
 				if(count_load > (time_dac/2))count_load++;

 				if(++count_load > time_dac)	count_load = time_dac; 

-//				sinus = ((float)(DAC_stop - DAC_go) / 16.0 * count_load) + ((float)(DAC_go - 4.0) / 16.0 * time_dac);
-				sinus = (10.0 / 16.0 * count_load) + (2.0 / 16.0 * time_dac);
+                sinus = ((dac_stop - dac_go) / 16.0 * count_load) + (dac_go / 16.0 * time_dac);
+
+//				sinus = (10.0 / 16.0 * count_load) + (2.0 / 16.0 * time_dac);
 			}			
 			else 
 			{	count_load = 0; 
@@ -175,6 +158,13 @@ void Load_runner()
 				x = (x+1)&0x3FF;
 			}

+            /* Ñíèìîê ñòàäèè ðàçãîíà äëÿ ñîïîñòàâëåíèÿ êîìàíäû CAN,
+             * îæèäàåìîãî òîêà è êîäà, äåéñòâèòåëüíî îòïðàâëåííîãî ÖÀÏ. */
+            ump_dac_ramp = count_load;
+            ump_dac_duration = time_dac;
+            ump_dac_position = (unsigned int)sinus;
+			preStart = cUMPstart;
+
 			if(!x || cInitDac)
 			{
 				Init_DAC(); x=1; cInitDac=0; 
--- a/Source/Internal/Include/ADC.h
+++ b/Source/Internal/Include/ADC.h
@@ -1,18 +1,8 @@
-/**
- * @file ADC.h
- * @brief Публичный интерфейс подсистемы АЦП.
- *
- * Экспортирует таблицы последних/накопленных отсчётов и временные признаки,
- * обновляемые ADC.c. Размеры массивов определены реализацией и аппаратной
- * разводкой; потребители должны использовать только известные индексы каналов.
- */

 extern Uint16 adc_table_lem[];
 extern Uint16 ADC_table[];

-/** Инициализирует тактирование, последовательность каналов и прерывание АЦП. */
 void setup_adc(void);

-/** Счётчик активности и его порог, используемые для контроля измерительного цикла. */
 extern long WAKE,WAKE_TIME;

--- a/Source/Internal/Include/DAC.h
+++ b/Source/Internal/Include/DAC.h
@@ -1,23 +1,8 @@
-/**
- * @file DAC.h
- * @brief Интерфейс внешнего ЦАП и генератора задания нагрузки.
- *
- * Перед первым выводом требуется Init_DAC() и Setup_DAC_time(). Значение
- * Anal_output() масштабируется относительно maxx; maxx должен быть положительным.
- */
-/** Выполняет очередной шаг временного профиля аналогового выхода нагрузки. */
 void Load_runner(void);
-/**
- * Выдаёт нормированное значение на ЦАП.
- * @param vrot Требуемая величина выхода.
- * @param maxx Полная шкала; должна быть больше нуля.
- */
 void Anal_output(long vrot, long maxx);
-/** Переводит линии внешнего ЦАП в исходное состояние. */
 void Init_DAC(void);
-/** Пересчитывает интервалы ЦАП из READY_FREQ, DAC_FREQ и LOAD_TIME. */
 void Setup_DAC_time(void);

-/** Внутренние счётчики профиля, обновляемые DAC.c. */
-extern unsigned long IMPowse;
+/* Счётчик пускового импульса и выдержки инициализации доступны логгеру. */
+extern unsigned long IMPowse, WAKEpowse;
 extern unsigned int period_dac, time_dac;
--- a/Source/Internal/Include/GPIO_table.h
+++ b/Source/Internal/Include/GPIO_table.h
@@ -1,12 +1,3 @@
-/**
- * @file GPIO_table.h
- * @brief Таблицы направления и мультиплексирования GPIO для вариантов плат.
- *
- * Макросы сгруппированы по аппаратным исполнениям и напрямую соответствуют
- * выводам разъёмов. Значения 0/1 кодируют вход/выход либо выбранную функцию MUX.
- * Любое изменение требует сверки со схемой конкретной платы и package.h;
- * этот заголовок содержит конфигурацию, а не переносимую логику GPIO.
- */
 #define COMM_gpio00_dir	0UL
 #define COMM_gpio01_dir	0UL
 #define COMM_gpio02_dir	0UL
@@ -20,7 +11,7 @@
 #define COMM_gpio10_dir	0UL
 #define COMM_gpio11_dir	0UL

-#define COMM_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
+#define COMM_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
 #define COMM_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define COMM_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define COMM_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -32,7 +23,7 @@

 #define COMM_gpio32_dir	1UL	//	74	2:10B	DIOD green
 #define COMM_gpio33_dir	0UL
-#define COMM_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI
+#define COMM_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI

 #define COMM_gpio48_dir	1UL	//	88	2:14C	DIOD red
 #define COMM_gpio49_dir	1UL	//	89	2:14B	select
@@ -63,7 +54,7 @@
 #define BKSD_gpio10_dir	0UL	//	19	2:6C	oil
 #define BKSD_gpio11_dir	1UL	//	20	2:3C	select

-#define BKSD_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
+#define BKSD_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
 #define BKSD_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define BKSD_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define BKSD_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -75,7 +66,7 @@

 #define BKSD_gpio32_dir	1UL	//	74	2:10B	DIOD green
 #define BKSD_gpio33_dir	0UL
-#define BKSD_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI
+#define BKSD_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI

 #define BKSD_gpio48_dir	1UL	//	88	2:14C	DIOD red
 #define BKSD_gpio49_dir	0UL	//	89	2:14B	input 2
@@ -106,7 +97,7 @@
 #define BKST_gpio10_dir	0UL
 #define BKST_gpio11_dir	1UL	//	20	2:3C	select

-#define BKST_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
+#define BKST_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
 #define BKST_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define BKST_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define BKST_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -118,7 +109,7 @@

 #define BKST_gpio32_dir	1UL	//	74	2:10B	DIOD green
 #define BKST_gpio33_dir	0UL
-#define BKST_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI
+#define BKST_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI

 #define BKST_gpio48_dir	1UL	//	88	2:14C	DIOD red
 #define BKST_gpio49_dir	0UL
@@ -149,7 +140,7 @@
 #define PULT_gpio10_dir	0UL
 #define PULT_gpio11_dir	0UL

-#define PULT_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
+#define PULT_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
 #define PULT_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define PULT_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define PULT_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -161,7 +152,7 @@

 #define PULT_gpio32_dir	1UL	//	74	2:10B	DIOD green
 #define PULT_gpio33_dir	0UL
-#define PULT_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI
+#define PULT_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI

 #define PULT_gpio48_dir	1UL	//	88	2:14C	DIOD red
 #define PULT_gpio49_dir	0UL	//	89	2:14B	button
@@ -192,7 +183,7 @@
 #define PLT2_gpio10_dir	0UL
 #define PLT2_gpio11_dir	0UL

-#define PLT2_gpio19_dir	1UL	//	63	Ч		SPI
+#define PLT2_gpio19_dir	1UL	//	63	×		SPI
 #define PLT2_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define PLT2_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define PLT2_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -204,7 +195,7 @@

 #define PLT2_gpio32_dir	1UL	//	74	2:10B	DIOD green
 #define PLT2_gpio33_dir	0UL	//	75	2:10C	button
-#define PLT2_gpio34_dir	1UL	//	142	Ч		SCI
+#define PLT2_gpio34_dir	1UL	//	142	×		SCI

 #define PLT2_gpio48_dir	0UL	//	88	2:14C	button
 #define PLT2_gpio49_dir	0UL	//	89	2:14B	button
@@ -235,7 +226,7 @@
 #define SHKF_gpio10_dir	0UL	//	19	2:6C	input
 #define SHKF_gpio11_dir	0UL	//	20	2:3C	input

-#define SHKF_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
+#define SHKF_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
 #define SHKF_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define SHKF_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define SHKF_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -247,7 +238,7 @@

 #define SHKF_gpio32_dir	0UL	//	74	2:10B	input
 #define SHKF_gpio33_dir	0UL	//	75	2:10C	input
-#define SHKF_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI
+#define SHKF_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI

 #define SHKF_gpio48_dir	1UL	//	88	2:14C	DIOD red
 #define SHKF_gpio49_dir	0UL	//	89	2:14B	input
@@ -278,7 +269,7 @@
 #define LOAD_gpio10_dir	0UL
 #define LOAD_gpio11_dir	0UL	//	20	2:3C	res_in 0

-#define LOAD_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
+#define LOAD_gpio19_dir	1UL	//	63	—		SPI
 #define LOAD_gpio20_dir	0UL	//	64	2:9B	mode 2
 #define LOAD_gpio21_dir	0UL	//	65	2:9A	mode 4
 #define LOAD_gpio22_dir	0UL	//	66	2:12C	mode 1
@@ -290,7 +281,7 @@

 #define LOAD_gpio32_dir	1UL	//	74	2:10B	DIOD green
 #define LOAD_gpio33_dir	0UL
-#define LOAD_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI
+#define LOAD_gpio34_dir	1UL	//	142	—		SCI

 #define LOAD_gpio48_dir	1UL	//	88	2:14C	DIOD red
 #define LOAD_gpio49_dir	0UL
--- a/Source/Internal/Include/RS485.h
+++ b/Source/Internal/Include/RS485.h
@@ -1,21 +1,3 @@
-/**
- * @file RS485.h
- * @brief Состояние портов SCI/RS-485, ограничения буферов и API обмена.
- *
- * RS_DATA объединяет регистры SCI, буферы, счётчики и состояние конечного
- * автомата. Память буферов принадлежит вызывающему коду и должна оставаться
- * доступной до завершения операции. MAX_RECEIVE_LENGTH/MAX_SEND_LENGTH задают
- * жёсткую границу, которую необходимо проверить до помещения данных в буфер.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     RS485.h
- ****************************************************************
- *				 	Процедуры работы с UART		 				*
- ****************************************************************/
 #ifndef _RS485
 #define _RS485

@@ -28,6 +10,10 @@
 //#include "cntrl_adr.h"
 //#include "params.h"

+#ifndef RS232_USE_FIFO
+#define RS232_USE_FIFO 1
+#endif
+
 #define COM_1 1
 #define COM_2 2

@@ -47,107 +33,106 @@ typedef struct
 {
 	volatile struct SCI_REGS *SciRegs;

-    unsigned int	commnumber;						// Номер порта
-	unsigned long	RS_Length;						// Длина пакета
+    unsigned int	commnumber;						// Номер порта
+	unsigned long	RS_Length;						// Длина пакета

-	unsigned int	*pRS_RecvPtr;					// Буфер приема
-	unsigned int	*pRS_SendPtr;					// Буфер посылки
+	unsigned int	*pRS_RecvPtr;					// Буфер приема
+	unsigned int	*pRS_SendPtr;					// Буфер посылки
 	unsigned int	*pRecvPtr;  

-	unsigned int	RS_PrevCmd;						// Предыдущаа комманда
-	unsigned int	RS_Cmd;							// Текущаа комманда
-	unsigned int	RS_Header[MAX_RECEIVE_LENGTH];	// Заголовок
-    unsigned int	flag_TIMEOUT_to_Send;			// Флаг ожиданиа таймаута на отсылку
-	unsigned int	flag_TIMEOUT_to_Receive;		// Флаг ожиданиа таймаута на прием
-	unsigned int	RS_DataReady;					// Флаг готовности RS данных
-	unsigned int	buffer[MAX_SEND_LENGTH];		// Буфер дла отсылки по RS
+	unsigned int	RS_PrevCmd;						// Предыдущаа комманда
+	unsigned int	RS_Cmd;							// Текущаа комманда
+	unsigned int	RS_Header[MAX_RECEIVE_LENGTH];	// Заголовок
+    unsigned int	flag_TIMEOUT_to_Send;			// Флаг ожиданиа таймаута на отсылку
+	unsigned int	flag_TIMEOUT_to_Receive;		// Флаг ожиданиа таймаута на прием
+	unsigned int	RS_DataReady;					// Флаг готовности RS данных
+	unsigned int	buffer[MAX_SEND_LENGTH];		// Буфер дла отсылки по RS

-	unsigned int	addr_answer;					// адрес куда отвечать в режиме ведущего
-	unsigned int	addr_recive;					// адрес по которому нас запросили
-	unsigned int	flag_LEADING;					// Флаг режима контроллера (по умолчанию ведомый)
+	unsigned int	addr_answer;					// адрес куда отвечать в режиме ведущего
+	unsigned int	addr_recive;					// адрес по которому нас запросили
+	unsigned int	flag_LEADING;					// Флаг режима контроллера (по умолчанию ведомый)
 	unsigned long	RS_RecvLen; 
-	unsigned long	RS_SLength;						// Длина пакета дла посылки
-	unsigned long	RS_SendLen;						// Количество байт уже передали
-	char			RS_SendBlockMode;				// Режим передачи
-	char			RS_Flag9bit;					// дла RS485????????
-	int 			BS_LoadOK;						// Флаг успешности приема блока
+	unsigned long	RS_SLength;						// Длина пакета дла посылки
+	unsigned long	RS_SendLen;						// Количество байт уже передали
+	char			RS_SendBlockMode;				// Режим передачи
+	char			RS_Flag9bit;					// дла RS485????????
+	int 			BS_LoadOK;						// Флаг успешности приема блока
 	int 			RS_FlagBegin;
 	int 			RS_HeaderCnt;
 	int 			RS_FlagSkiping;
 	unsigned long 	curr_baud;
 	unsigned long 	time_wait_rs_out;
+#if RS232_USE_FIFO
+    volatile unsigned int fifo_tx_active, fifo_rx_guard;
+    volatile unsigned long fifo_rx_errors, fifo_overflows;
+#endif

 } RS_DATA; 

 extern RS_DATA rs_a,rs_b;

 extern unsigned int
-	RS_Len[70]; 		/* Действительнаа длина команды (отладочной) + 1 */
+	RS_Len[70]; 		/* Действительнаа длина команды (отладочной) + 1 */

-/** ISR приёма и передачи SCI-A/SCI-B; вызывают общий автомат соответствующего порта. */
 interrupt void RSA_RX_Handler(void);
 interrupt void RSA_TX_Handler(void);
 interrupt void RSB_RX_Handler(void);
 interrupt void RSB_TX_Handler(void);

-/* иницилизациа переменных rs_a,rs_b*/
-/** Создаёт исходное состояние обоих RS_DATA и задаёт размер команды 15. */
+/* иницилизациа переменных rs_a,rs_b*/
 void create_uart_vars(char size_cmd15);

-/** Повторнаа инициализациа последовательного порта, используетса после подвиса */
-/** Настройка режима приема/передачи */                                 
+/** Повторнаа инициализациа последовательного порта, используетса после подвиса */
+/** Настройка режима приема/передачи */                                 
 void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr, int n);

-/** Посылка блока байтов. 
- Посылает массива 32-битных целых чисел старшие биты должны быть 0.
- @precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
- @param rs_arr Состояние выбранного порта.
- @param pBuf Адрес массива слов, каждое из которых содержит один байт.
- @param len количество байт 
- @return Ненулевое значение, если передача принята драйвером.
+/** Посылка блока байтов. 
+ Посылает массива 32-битных целых чисел старшие биты должны быть 0.
+ @precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
+ @param buf адрес массива
+ @param len количество байт 
 @see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR
 */
 int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len);

-/** Посылка блока упакованных байтов.
- @precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
- @param rs_arr Состояние выбранного порта.
- @param pBuf Адрес массива с упакованными байтами.
- @param len количество 8-битных байт 
- @return Ненулевое значение, если передача принята драйвером.
+/** Посылка блока упакованных байтов.
+ @precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
+ @param buf адрес массива
+ @param len количество 8-битных байт 
 @see RS_Send, RS_TRANSMIT_INTR
 */
 int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len);
                
-/** Инициализациа последовательного порта */
-/** @param commnumber COM_1 или COM_2. @param speed_baud Скорость линии в бодах. */
-void setup_uart(char commnumber,unsigned long speed_baud);  /* speed_baud - скорость линии в бодах */
+/** Инициализациа последовательного порта */
+void setup_uart(char commnumber,unsigned long speed_baud);  /* speed_baud - скорость линии в бодах */

-/** Настраивает число бит данных, чётность и число стоп-битов выбранного SCI. */
 void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop);
-/** Меняет скорость уже созданного порта и обновляет curr_baud. */
 void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr, unsigned long speed);

 // Transmit a character from the SCI'
 #define SCI_send(x,y)	x->SciRegs->SCITXBUF=(unsigned char)(y)

-// Ожидание завершениа передачи UART
+// Ожидание завершениа передачи UART
 // wait for TRDY =1 for empty state
+#if RS232_USE_FIFO
+void RS_FifoWait(RS_DATA *rs_arr);
+void RS_FifoTick1ms(void);
+#define RS_Wait4OK(x) RS_FifoWait(x)
+#else
 #define RS_Wait4OK(x)	while(!(x->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY))
+#endif

-/** Переключение линии на прием */
+/** Переключение линии на прием */
 #define RS_Line_to_receive(x)	if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 1;

-/** Переключение линии на передачу */
+/** Переключение линии на передачу */
 #define RS_Line_to_send(x)		if(x->commnumber==COM_2) GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 0;

-/** Разрешение прерываний по получению символа и ошибкам от UART	*/
+/** Разрешение прерываний по получению символа и ошибкам от UART	*/
 #define enableUARTInt(x)	x->SciRegs->SCICTL2.all=2
 #define enableUARTIntW(x)	x->SciRegs->SCICTL2.all=1

-/** Сбрасывает таймер контроля активности после корректного обмена. */
 void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr);
-/** Обновляет признак потери связи по тайм-ауту RS_TIME_OUT. */
 void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr);

 #ifdef __cplusplus
--- a/Source/Internal/Include/bios_dsp.h
+++ b/Source/Internal/Include/bios_dsp.h
@@ -1,20 +1,3 @@
-/**
- * @file bios_dsp.h
- * @brief Команды сервисного BIOS и API удалённой работы с памятью.
- *
- * Объявляет номера команд загрузчика и обработчики, работающие с RS_DATA.
- * Интерфейс предоставляет прямые операции с адресным пространством DSP и
- * предназначен только для доверенных, уже проверенных протокольных запросов.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************/
-/*	Bios_dsp.h														*/
-/****************************************************************/
-                  /*  Основные комманды BIOS	*/
-/****************************************************************/
 #ifndef _BIOS_DSP
 #define _BIOS_DSP

@@ -50,85 +33,71 @@ enum {
 	  
 	  CMD_VECTOR=61,
 	  CMD_IMPULSE,
-	  /* стандартные команды  */
+	  /* стандартные команды  */
 	  CMD_STD=65, CMD_STD_ANS
 	  };
 	      	             	               
 enum {false=0, true};


-/** Возвращает номер комманды, если есть или -1 если транзакций не было */
-/** Проверяет кадр и выполняет содержащуюся в нём сервисную команду. */
+/** Возвращает номер комманды, если есть или -1 если транзакций не было */
 int get_command(RS_DATA *rs_arr);

-/** Стандартный ответ, без параметров */
-/** Формирует и отправляет ответ длиной n слов через заданный порт. */
+/** Стандартный ответ, без параметров */
 void Answer(RS_DATA *rs_arr,int n);

-/* начальные установки (не работает)*/
-/** Сбрасывает состояние текущей сессии загрузчика. */
+/* начальные установки (не работает)*/
 void init(RS_DATA *rs_arr);

-/**@name Комманды
-* Комманды, вызываемые через последовательный канал*/
+/**@name Комманды
+* Комманды, вызываемые через последовательный канал*/
 //@{

-/** Инициировать загрузку блока.
- Настраивает прием блока данных */
-/** Подготавливает диапазон памяти к приёму нового образа. */
+/** Инициировать загрузку блока.
+ Настраивает прием блока данных */
 void initload(RS_DATA *rs_arr); 

-/** Загрузка блока. 
- Вызываетса после загрузки блока через RS */
-/** Записывает очередной проверенный блок образа в память. */
+/** Загрузка блока. 
+ Вызываетса после загрузки блока через RS */
 void load(RS_DATA *rs_arr);

-/** Выполнить программу в формате Serial Boot.
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес программы беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменной RecvPtr, заполнаемой в ф-ции load
+/** Выполнить программу в формате Serial Boot.
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес программы беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменной RecvPtr, заполнаемой в ф-ции load
 @see load */
-/** Передаёт управление по адресу, заданному сервисной командой. */
 void run (RS_DATA *rs_arr); 

-/** Прочитать  ачейку памати */
-/** Читает запрошенный диапазон памяти и возвращает его ведущему узлу. */
+/** Прочитать  ачейку памати */
 void peek(RS_DATA *rs_arr);

-/** Записать в ачейку памати */
-/** Записывает одно или несколько слов по адресу из команды. */
+/** Записать в ачейку памати */
 void poke(RS_DATA *rs_arr); 

-/** Передать блок памати */
-/** Передаёт ведущему узлу очередной блок содержимого памяти. */
+/** Передать блок памати */
 void upload(RS_DATA *rs_arr); 

-/** Прошить XILINX. 
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load,
- так же смотрит магическое слово в начале прошивки
+/** Прошить XILINX. 
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load,
+ так же смотрит магическое слово в начале прошивки
 @see load */
-/** Обрабатывает команду доступа к внешней Flash-памяти. */
 void xflash(RS_DATA *rs_arr); 

-/** Прошить TMS.
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load
+/** Прошить TMS.
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load
 @see load */
-/** Обрабатывает команду доступа к целевой Flash-памяти. */
 void tflash(RS_DATA *rs_arr); 


-/* расширенные команды дла биоса */
-/** Обрабатывает расширенную сервисную команду BIOS. */
+/* расширенные команды дла биоса */
 void extendbios(RS_DATA *rs_arr);


-/** Записывает слово по физическому адресу; адрес обязан быть допустимым. */
 void write_memory(unsigned long addr, unsigned int data);
-/** Читает слово по физическому адресу; адрес обязан быть допустимым. */
 unsigned int read_memory(unsigned long addr);


--- a/Source/Internal/Include/caliber.h
+++ b/Source/Internal/Include/caliber.h
@@ -1,31 +1,22 @@
-/**
- * @file caliber.h
- * @brief Заводские калибровочные таблицы для вариантов семейства Balsam.
- *
- * Ровно одна таблица def_cal включается по значению BALSAM. Строки и столбцы
- * имеют фиксированный смысл для измерительных каналов и диапазонов; их порядок
- * согласован с message.c и внешней методикой калибровки. Файл определяет данные,
- * поэтому должен подключаться только одним модулем реализации.
- */
 #if BALSAM == 167	//-------------------------------------------------------------
  int def_cal[][8] = {

-//	БКСС транс								100 1	100 2	150 1	150 2
-			 0,		 0,		 0,		 0,		455,	441,	2459,	2392,	//	Борт 0
-			 0,		 0,		 0,		 0,		462,	439,	2442,	2400,	//	Борт 1
+//	ÁÊÑÑ òðàíñ								100 1	100 2	150 1	150 2
+			 0,		 0,		 0,		 0,		455,	441,	2459,	2392,	//	Áîðò 0
+			 0,		 0,		 0,		 0,		462,	439,	2442,	2400,	//	Áîðò 1

-//	Силовой	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
-			 4936,	 4877,	 4972,	 4857,	1886,	1898,	2517,	2535,	//	Борт 0
-			 4876,	 5005,	 4876,	 4847,	1898,	1873,	2535,	2502,	//	Борт 1
+//	Ñèëîâîé	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
+			 4936,	 4877,	 4972,	 4857,	1886,	1898,	2517,	2535,	//	Áîðò 0
+			 4876,	 5005,	 4876,	 4847,	1898,	1873,	2535,	2502,	//	Áîðò 1

-//	УМП		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
-			 3820,	 3790,	3505,	3380,	1736,	683,	854,	14,		//	Борт 0	1062 1980	
-			 3835,	 3785,	3522,	3332,	1745,	689,	860,	17,		//	Борт 1	1720 2405
+//	ÓÌÏ		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
+			 3820,	 3790,	3505,	3380,	1736,	683,	854,	14,		//	Áîðò 0	1062 1980	
+			 3835,	 3785,	3522,	3332,	1745,	689,	860,	17,		//	Áîðò 1	1720 2405

-//	БКССД									100 Ohm	150 Ohm
+//	ÁÊÑÑÄ									100 Ohm	150 Ohm
 			1281,	1272,	0,		0,		622,	2263,	0,		0,

-//	ВЭП		380Ф1	380Ф2					300 1	300 2	400 1	400 2
+//	ÂÝÏ		380Ô1	380Ô2					300 1	300 2	400 1	400 2
 			1290,	1285,	0,		0,		2045,	2045,	2725,	2725	};
 #endif	//---------------------------------------------------------------------

@@ -33,45 +24,45 @@
 #if BALSAM == 166	//-------------------------------------------------------------
  int def_cal[][8] = {

-//	Силовой	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
-			 4936,	 4877,	 4972,	 4857,	1960,	1920,	2610,	2570,	//	Борт 0
-			 4876,	 5005,	 4876,	 4847,	1950,	1965,	2600,	2615,	//	Борт 1
+//	Ñèëîâîé	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
+			 4936,	 4877,	 4972,	 4857,	1960,	1920,	2610,	2570,	//	Áîðò 0
+			 4876,	 5005,	 4876,	 4847,	1950,	1965,	2600,	2615,	//	Áîðò 1

-//	УМП		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
-			 3820,	 3790,	3505,	3380,	1718,	673,	854,	14,		//	Борт 0
-			 3835,	 3785,	3522,	3332,	1697,	653,	860,	17,		//	Борт 1
+//	ÓÌÏ		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
+			 3820,	 3790,	3505,	3380,	1718,	673,	854,	14,		//	Áîðò 0
+			 3835,	 3785,	3522,	3332,	1697,	653,	860,	17,		//	Áîðò 1

-//	ВЭП		380Ф1	380Ф2					300 1	300 2	400 1	400 2
+//	ÂÝÏ		380Ô1	380Ô2					300 1	300 2	400 1	400 2
 			1281,	1272,	0,		0,		2049,	2050,	2749,	2750	};
 #endif	//---------------------------------------------------------------------

 #if BALSAM == 165	//-------------------------------------------------------------
  int def_cal[][8] = {

-//	Силовой	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
-			 5130,	 4960,	 4925,	 5070,	1881,	1881,	2506,	2516,	//	Борт 0
-			 5020,	 5040,	 4950,	 5030,	1871,	1879,	2507,	2514,	//	Борт 1
+//	Ñèëîâîé	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
+			 5130,	 4960,	 4925,	 5070,	1881,	1881,	2506,	2516,	//	Áîðò 0
+			 5020,	 5040,	 4950,	 5030,	1871,	1879,	2507,	2514,	//	Áîðò 1

-//	УМП		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
-			 3890,	 3865,	5100,	4850,	1730,	675,	854,	14,		//	Борт 0
-			 3845,	 3800,	3250,	3100,	1044,	0,		860,	17,		//	Борт 1
+//	ÓÌÏ		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
+			 3890,	 3865,	5100,	4850,	1730,	675,	854,	14,		//	Áîðò 0
+			 3845,	 3800,	3250,	3100,	1044,	0,		860,	17,		//	Áîðò 1

-//	ВЭП		380Ф1	380Ф2					300 1	300 2	400 1	400 2
+//	ÂÝÏ		380Ô1	380Ô2					300 1	300 2	400 1	400 2
 			1289,	1280,	0,		0,		2073,	2071,	2773,	2771	};
 #endif	//---------------------------------------------------------------------

 #if BALSAM == 164	//-------------------------------------------------------------
  int def_cal[][8] = {

-//	Силовой	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
-			 7573,	 7573,	 7573,	 7573,	1979,	1888,	2592,	2513,	//	Борт 0
-			 7573,	 7573,	 7573,	 7573,	1970,	1907,	2584,	2558,	//	Борт 1
+//	Ñèëîâîé	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
+			 7573,	 7573,	 7573,	 7573,	1979,	1888,	2592,	2513,	//	Áîðò 0
+			 7573,	 7573,	 7573,	 7573,	1970,	1907,	2584,	2558,	//	Áîðò 1

-//	УМП		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
-			 3920,	 3905,	3300,	3220,	1015,	0,		854,	14,		//	Борт 0
-			 3835,	 3785,	5100,	4600,	1750,	680,	860,	17,		//	Борт 1
+//	ÓÌÏ		UA		UC		IA		IC		20mA O	4mA	O	20mA I	4mA I			
+			 3920,	 3905,	3300,	3220,	1015,	0,		854,	14,		//	Áîðò 0
+			 3835,	 3785,	5100,	4600,	1750,	680,	860,	17,		//	Áîðò 1

-//	ВЭП		380Ф1	380Ф2					300 1	300 2	400 1	400 2
+//	ÂÝÏ		380Ô1	380Ô2					300 1	300 2	400 1	400 2
 			1266,	1267,	0,		0,		2063,	2040,	2678,	2655	};
 #endif	//---------------------------------------------------------------------

@@ -80,15 +71,15 @@
 #if PXXXXX == 1	//-------------------------------------------------------------
  int def_cal[][6] = {

-//	Силовой	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
-			0400,	0400,	0400,	0400,	1950,	1950,	2600,	2600,	//	Борт 0
-			0400,	0400,	0400,	0400,	1950,	1950,	2600,	2600,	//	Борт 1
+//	Ñèëîâîé	UA1		UB1		UA2		UB2		300 1	300 2	400 1	400 2
+			0400,	0400,	0400,	0400,	1950,	1950,	2600,	2600,	//	Áîðò 0
+			0400,	0400,	0400,	0400,	1950,	1950,	2600,	2600,	//	Áîðò 1

-//	УМП		UA		UC		IA		IC		20mA	4mA	
-			0400,	0400,	4800,	4800,	0,		0,		0,		0,		//	Борт 0
-			0400,	0400,	4800,	4800,	0,		0,		0,		0,		//	Борт 1
+//	ÓÌÏ		UA		UC		IA		IC		20mA	4mA	
+			0400,	0400,	4800,	4800,	0,		0,		0,		0,		//	Áîðò 0
+			0400,	0400,	4800,	4800,	0,		0,		0,		0,		//	Áîðò 1

-//	ВЭП		380Ф1	380Ф2					300 1	300 2	400 1	400 2
+//	ÂÝÏ		380Ô1	380Ô2					300 1	300 2	400 1	400 2
 			1270,	1270,	0,		0,		1950,	1950,	2600,	2600	};
 #endif	//---------------------------------------------------------------------
 */
--- a/Source/Internal/Include/cntrl_adr.h
+++ b/Source/Internal/Include/cntrl_adr.h
@@ -1,20 +1,3 @@
-/**
- * @file cntrl_adr.h
- * @brief Адреса узла в сервисном протоколе и функция их установки.
- *
- * Константные адреса задают специальные роли, CNTRL_ADDR и ADDR_FOR_ALL могут
- * меняться во время настройки. Заголовок не выполняет валидацию диапазонов.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     cntrl_adr.h
- ****************************************************************
- *				 Адрес контроллера	 							*
- ****************************************************************/ 
- 
 #ifndef _CNTRL_ADR
 #define _CNTRL_ADR

@@ -22,26 +5,22 @@
  extern "C" {  
 #endif 

-/** адрес контроллера дла посылки всем АИНам */
+/** адрес контроллера дла посылки всем АИНам */
 extern int ADDR_FOR_ALL;

-/** адрес контроллера дла посылки ответа */
+/** адрес контроллера дла посылки ответа */
 extern const int ADDR_ANSWER; 
  
-/** адреса терминала дла посылки ответа */  
+/** адреса терминала дла посылки ответа */  
 extern const int ADDR_TERMINAL; 

-/* Адрес контроллера */
+/* Адрес контроллера */
 extern int CNTRL_ADDR;

-/* Универсальный адрес контроллера */
+/* Универсальный адрес контроллера */
 extern const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL;

-/** Установка адреса контроллера дла прошивки */
-/**
- * @param cntrl_addr Новый индивидуальный адрес узла.
- * @param cntrl_addr_for_all Новый адрес групповых команд.
- */
+/** Установка адреса контроллера дла прошивки */
 void set_cntrl_addr (int cntrl_addr,int cntrl_addr_for_all);


--- a/Source/Internal/Include/crc16.h
+++ b/Source/Internal/Include/crc16.h
@@ -1,20 +1,8 @@
-/**
- * @file crc16.h
- * @brief Интерфейс алгоритмов CRC, используемых коммуникационными модулями.
- *
- * Буфер представлен словами целевого DSP; параметр size трактуется реализацией
- * как число обрабатываемых элементов. Вызывающий код выбирает вариант CRC и
- * передаёт требуемое протоколом начальное значение.
- */
 typedef unsigned short WORD;
 typedef unsigned char byte;


-/** Вычисляет CRC-CCITT для size слов, продолжая переданное значение crc. */
 unsigned int get_crc_ccitt(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size );
-/** Вычисляет табличный CRC-16 (полином 0xA001) для size слов. */
 unsigned int get_crc_16(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size );
-/** Вычисляет побитовый вариант CRC-16 для проверки табличной реализации. */
 unsigned int get_crc_16b(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size );
-/** Возвращает CRC-16 кадра с принятым в проекте начальным значением. */
 int get_crc16(unsigned int *buf, int size );
--- a/Source/Internal/Include/ecan.h
+++ b/Source/Internal/Include/ecan.h
@@ -1,22 +1,6 @@
-/**
- * @file ecan.h
- * @brief Минимальный публичный интерфейс обмена по CAN.
- *
- * Port выбирает аппаратный контроллер, DevNum/Addr определяют логический узел.
- * Массив данных должен содержать формат кадра, ожидаемый реализацией ecan.c.
- */
-/**
- * Настраивает CAN-порт и почтовые ящики логического устройства.
- * @param Port Номер аппаратного CAN-контроллера.
- * @param DevNum Номер узла; реализация ограничивает его диапазоном 1..16.
- */
 void InitCan(int Port, int DevNum);
-/**
- * Ставит прикладные данные в передающий mailbox.
- * @param Port Номер аппаратного CAN-контроллера.
- * @param data Массив слов кадра в формате проекта.
- * @param Addr Адрес получателя.
- */
 void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
-/** Последние прикладные слова, принятые обработчиком CAN. */
 extern int CAN_input_data[];
+
+/* Íåáëîêèðóþùàÿ ïåðåäà÷à îòâåòîâ ëîããåðà îòäåëüíûì CAN mailbox. */
+void UMP_CAN_service(void);
--- a/Source/Internal/Include/filter_bat2.h
+++ b/Source/Internal/Include/filter_bat2.h
@@ -1,11 +1,3 @@
-/**
- * @file filter_bat2.h
- * @brief Коэффициенты и состояние рекурсивного НЧ-фильтра второго порядка.
- *
- * Наборы K*_FILTER_BATTER2_* рассчитаны для заданных частот среза при штатной
- * частоте дискретизации. DEF_FILTERBAT создаёт нулевое состояние для 3 Гц;
- * один экземпляр FILTERBAT нельзя одновременно использовать для разных каналов.
- */
 #ifndef _FILTER_BAT2
 #define _FILTER_BAT2

@@ -46,12 +38,6 @@ typedef struct {	float k_0;
 						K3_FILTER_BATTER2_3HZ, \
 						0,0,0,0,0,0}

-/**
- * Выполняет один шаг фильтра и обновляет его историю на месте.
- * @param b Уникальное состояние фильтра конкретного канала.
- * @param InpVarCurr Текущий входной отсчёт.
- * @return Новый фильтрованный отсчёт.
- */
 float filterbat(FILTERBAT *b, float InpVarCurr);


--- a/Source/Internal/Include/kanal.h
+++ b/Source/Internal/Include/kanal.h
@@ -1,13 +1 @@
-/**
- * @file kanal.h
- * @brief Интерфейс вывода значения на адресуемый канальный индикатор.
- *
- * adr выбирает индикатор, dat содержит отображаемое число, dot — позицию точки.
- */
-/**
- * Передаёт число адресуемому индикатору.
- * @param adr Аппаратный адрес канала.
- * @param dat Отображаемое целое значение.
- * @param dot Позиция десятичной точки в протокольном формате индикатора.
- */
 void kanal_Send(int adr, long dat, int dot);
--- a/Source/Internal/Include/log_to_mem.h
+++ b/Source/Internal/Include/log_to_mem.h
@@ -1,21 +1,3 @@
-/**
- * @file log_to_mem.h
- * @brief Разметка внешней памяти и состояние кольцевого журнала.
- *
- * LOG_PAGE_START и LOG_PAGE_LEN обязаны совпадать с картой линковщика. Флаги
- * no_write/never_write запрещают запись на разных уровнях, а clear_mem()
- * полностью обнуляет область и потому является длительной операцией.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2001г.				*/
-/****************************************************************/
-/*   log_to_mem.h
- ****************************************************************
- *					Запись логов в памyть						*
- ****************************************************************/
-
 #ifndef _LOG_TO_MEM
 #define _LOG_TO_MEM     

@@ -23,11 +5,11 @@
  extern "C" {  
 #endif

-/* Определениa длa работы логгера */
+/* Îïðåäåëåíèa äëa ðàáîòû ëîããåðà */
 #define LOG_PAGE_START	0x0200000
 #define LOG_PAGE_LEN	0xFA00

-extern int no_write, never_write; // Флаги, чтобы не писать (если что)
+extern int no_write, never_write; // Ôëàãè, ÷òîáû íå ïèñàòü (åñëè ÷òî)

 typedef struct
 {             
@@ -40,17 +22,34 @@ typedef struct

 extern LOG Log;

-/*	Запись словa в памать, где логи лежат	*/
+/*	Çàïèñü ñëîâa â ïàìàòü, ãäå ëîãè ëåæàò	*/
 #define Log_to_mem(x)	*(int *)(Log.Adres++) = x

-/*	Проверка границы памати дла логов			*/
+/*	Ïðîâåðêà ãðàíèöû ïàìàòè äëà ëîãîâ			*/
 //#define Test_mem_limit(x)	if(Log.Adres > (Log.Finis - (x))) Log.Adres = Log.Start
 #define Test_mem_limit(x)	if(Log.Adres > (Log.Finis - (x))) Log.Adres -=(x)

-/*	Очистка памати (обнуление)					*/
-/** Полностью обнуляет область журнала и возвращает указатель записи в начало. */
+/*	Î÷èñòêà ïàìàòè (îáíóëåíèå)					*/
 void clear_mem();

+/* Ëîããåð ÓÌÏ: îòäåëüíîå àäðåñíîå ïðîñòðàíñòâî Modbus, áåç èçìåíåíèÿ
+ * 128 òåõíîëîãè÷åñêèõ ðåãèñòðîâ. Äâà áàíêà ïî 760 çàïèñåé:
+ * òåêóùèé êîëüöåâîé æóðíàë è çàôèêñèðîâàííûé ôðàãìåíò îòêëþ÷åíèÿ. */
+#define UMP_LOG_BASE 0x1000U
+#define UMP_LOG_DATA 0x1010U
+#define UMP_LOG_WORDS 42U
+#define UMP_LOG_CAPACITY 760U
+#define UMP_LOG_LIVE_RECORDS (120U / UMP_LOG_WORDS)
+#define UMP_LOG_LIVE 0x1100U
+extern unsigned int ump_dac_ramp, ump_dac_duration, ump_dac_go10, ump_dac_stop10, ump_dac_position;
+void ump_log_init(void);
+void ump_log_tick(void);
+void ump_log_io(void);
+void ump_log_can(unsigned int header, unsigned int a, unsigned int b, unsigned int c);
+void ump_log_rs(void);
+unsigned int ump_log_read(unsigned int address);
+int ump_log_write(unsigned int address, unsigned int value);
+
 #ifdef __cplusplus
  }
 #endif
--- a/Source/Internal/Include/measure.h
+++ b/Source/Internal/Include/measure.h
@@ -1,41 +1,18 @@
-// вгв
 #ifndef _MEASURE
 #define _MEASURE
-/**
- * @file measure.h
- * @brief Общие типы, состояния и API измерительно-диагностической подсистемы.
- *
- * Объявляет этапы обработки каналов, битовые флаги ошибок и разделяемые данные,
- * используемые ISR, протоколом и главным циклом. Номера каналов и позиции битов
- * являются частью внешнего формата сообщений; менять их независимо нельзя.
- */

-/** ISR Timer1 для периодического запуска измерительных и диагностических этапов. */
 interrupt void cpu_timer1_isr_SENS(void);

-/** Инициализирует основные структуры, фильтры и состояния датчиков. */
 void Init_sensors(void);
-/** Выполняет дополнительную инициализацию, зависящую от типа платы. */
 void Init_sensors_more(void);
-/** Строит маски упаковки каналов для внешних сообщений. */
 void Init_packMask(void);
-/** Рассчитывает температуру канала; ovn выбирает источник/режим измерения. */
 void Temper_count(int chan, int ovn);
-/** Рассчитывает ток и обновляет диагностику заданного канала. */
 void Current_count(int chan);
-/** Рассчитывает электрическую мощность заданного канала. */
 void Power_count(int chan);
-/** Пересчитывает масштабные коэффициенты из калибровочных параметров. */
 void calc_sensor_koef(void);
-/** Обновляет признаки превышения допустимого напряжения. */
 void Is_Voltage_Hi(void);
-/** Пересчитывает пороги напряжения для текущего режима изделия. */
 void calc_volta_edge(void);

-/**
- * Выполняет временную проверку порога ошибки.
- * @return Ненулевое значение после требуемого числа последовательных нарушений.
- */
 int er_anal(int term, unsigned int * count, long edge, int pre);

 typedef union
@@ -86,14 +63,14 @@ typedef union
 #define NOER	0xE000//C
 #define EROR	0x01FF

-#define READY_FREQ	(500.0	* 2)// Гц
-#define BLINK_FREQ	2		// Гц
+#define READY_FREQ	(500.0	* 2)// Ãö
+#define BLINK_FREQ	2		// Ãö
 #define	BLINK_TIME (READY_FREQ / BLINK_FREQ)

 #define CANPOWSE 20

-#define ADC_FREQ	3750 //3885.0//777//2000//20000	//777	//3885	// Гц (777*5)
-#define DAC_FREQ	200//5		// Гц
+#define ADC_FREQ	3750 //3885.0//777//2000//20000	//777	//3885	// Ãö (777*5)
+#define DAC_FREQ	200//5		// Ãö

 #define LOAD_TIME	30//15		// sec

@@ -108,23 +85,23 @@ extern unsigned int Caliber_time;

 #define ZERO	27

-#define	Cooling		5		// (°С) Гистерезис по снатию перегрева
+#define	Cooling		5		// (°Ñ) Ãèñòåðåçèñ ïî ñíàòèþ ïåðåãðåâà

 #define COSPi6	0.86602540378443864676372317075294

 #define RADIX2	1.4142135623730950488016887242097

-#define POWER_380	0	// питание 380В
-#define POWER_38O	1	// питание 380В
-#define	CURRENT		2	// ток
-#define	VOLTAGE		3	// напражение
-#define POWER_31	4	// питание 31В
-#define POWER_27	5	// питание 24В
-#define POWER_24	6	// питание 24В
-#define POWER_15	7	// питание 15В
-#define TERMO_AD	8	// термодатчик мелкосхема
-#define TERMO_RS	9	// терморезистор
-#define TRM_OBEH	10	// термодатчик овен
+#define POWER_380	0	// ïèòàíèå 380Â
+#define POWER_38O	1	// ïèòàíèå 380Â
+#define	CURRENT		2	// òîê
+#define	VOLTAGE		3	// íàïðàæåíèå
+#define POWER_31	4	// ïèòàíèå 31Â
+#define POWER_27	5	// ïèòàíèå 24Â
+#define POWER_24	6	// ïèòàíèå 24Â
+#define POWER_15	7	// ïèòàíèå 15Â
+#define TERMO_AD	8	// òåðìîäàò÷èê ìåëêîñõåìà
+#define TERMO_RS	9	// òåðìîðåçèñòîð
+#define TRM_OBEH	10	// òåðìîäàò÷èê îâåí

 extern int TPL_CANS,tpl_cans;

--- a/Source/Internal/Include/message.h
+++ b/Source/Internal/Include/message.h
@@ -1,11 +1,3 @@
-/**
- * @file message.h
- * @brief Форматы команд, размеры ответов и API обработки Modbus-сообщений.
- *
- * CMD_TO_TMS описывает точную раскладку принятого кадра, включая CRC. Поля и
- * ANSWER_LEN/REPLY_LEN согласованы с удалённым мастером; структура использует
- * целевые типы DSP, поэтому не должна сериализоваться простым memcpy на PC.
- */
 #ifndef MESSAGE_H
 #define MESSAGE_H

@@ -19,8 +11,8 @@ typedef unsigned char CHAR;

 typedef struct
 {
-	unsigned char Address;	// Адрес контроллера
-	unsigned char Number;	// Номер команды
+	unsigned char Address;	// Àäðåñ êîíòðîëëåðà
+	unsigned char Number;	// Íîìåð êîìàíäû

 	BAITE byte0;
 	BAITE byte1;
@@ -38,20 +30,13 @@ typedef struct

 extern int modbus[];  

-/** Принимает запрос чтения регистров и подготавливает соответствующий ответ. */
 void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr);
-/** Принимает запрос записи одного регистра и применяет разрешённый параметр. */
 void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr);  
-/** Отправляет текущий блок телеметрии ответом прикладной функции 4. */
 void SendCommandModbus4(RS_DATA *rs_arr);
-/** Разбирает ответ функции 4, полученный от ведомого устройства. */
 void ReceiveAnswerModbus4(RS_DATA *rs_arr);  

-/** Сохраняет текущий массив параметров в EEPROM. */
 void Save_params(void);
-/** Загружает параметры из EEPROM и заменяет некорректные значения безопасными. */
 void Load_params(void);
-/** Заполняет параметры значениями для выбранного в package.h варианта платы. */
 void Default_params(void);

 #endif	//MESSAGE_H
--- a/Source/Internal/Include/package.h
+++ b/Source/Internal/Include/package.h
@@ -1,12 +1,3 @@
-/**
- * @file package.h
- * @brief Центральная конфигурация изделия Balsam и адресов его подсистем.
- *
- * Значение BALSAM выбирает аппаратный вариант, направление вращения и набор
- * возможностей. adr_* и последующие константы связывают физические модули с
- * протоколом и массивами измерений. Изменение этого файла влияет на всю прошивку
- * и должно сопровождаться проверкой схемы, карты CAN/Modbus и калибровки.
- */
 #ifndef PACKAGE
 #define PACKAGE

@@ -100,16 +91,15 @@
 #define bSecretBt	Buttons.bit.bit1
 #define bTermoCal	Buttons.bit.bit2

-#define	Cancount	(modbus+0x60)	//	пауза между I посылками CAN
-#define	Bright		(modbus+0x62)	//	аркость сигнальных лампочек
-#define	Brightness	 modbus[0x62]	//	аркость сигнальных лампочек
+//  Ïðèøëî âðåìà!
+#define DAC_go      modbus[0x50]    //  íà÷àëî çàðàäà
+#define DAC_stop    modbus[0x51]    //  êîíåö çàðàäà

-#define	Owncount	modbus[0x63]	//	пауза между опросами OWEN
+#define	Cancount	(modbus+0x60)	//	ïàóçà ìåæäó I ïîñûëêàìè CAN
+#define	Bright		(modbus+0x62)	//	àðêîñòü ñèãíàëüíûõ ëàìïî÷åê
+#define	Brightness	 modbus[0x62]	//	àðêîñòü ñèãíàëüíûõ ëàìïî÷åê

-/*	Не врема!
-#define	DAC_go	 	modbus[0x64]	//	начало зарада
-#define	DAC_stop	modbus[0x65]	//	конец зарада
-*/
+#define	Owncount	modbus[0x63]	//	ïàóçà ìåæäó îïðîñàìè OWEN

 #define m_FAST 0
 #define m_SLOW 1
--- a/Source/Internal/Include/peripher.h
+++ b/Source/Internal/Include/peripher.h
@@ -1,12 +1,3 @@
-/**
- * @file peripher.h
- * @brief GPIO-примитивы и интерфейс определения аппаратного режима.
- *
- * Inline-функции учитывают различия разводки плат через глобальный Desk.
- * Большинство выходов активны низким уровнем, поэтому set/clear не всегда
- * совпадают с физическими SET/CLEAR регистрами. Desk должен быть определён
- * get_Mode() до первого управления линиями.
- */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File

 extern int Mode,Desk,TermoAD,TermoRS,TermoSW,Kurrent,Kalibro,Owen;
--- a/Source/Internal/Include/pulto.h
+++ b/Source/Internal/Include/pulto.h
@@ -1,10 +1,3 @@
-/**
- * @file pulto.h
- * @brief Обработчик периодического таймера для режима пульта.
- *
- * Функция устанавливается в вектор Timer1 только для соответствующего Desk.
- */
 //void  what_is(void);

-/** ISR таймера CPU1: обновляет индикацию и контроль связи в режиме пульта. */
 interrupt void cpu_timer1_isr_PULT(void);
--- a/Source/Internal/Include/spise2p.h
+++ b/Source/Internal/Include/spise2p.h
@@ -1,32 +1,8 @@
-/**
- * @file spise2p.h
- * @brief Конфигурация SPI EEPROM и структуры её конечного автомата.
- *
- * Определяет команды микросхемы, ширину адреса/данных, скорость SPI и состояния
- * транзакции. SPISE2P_DRV_DEFAULTS создаёт единственный драйвер с callback-функциями;
- * перед чтением или записью требуется InitSeeprom(), а диапазон операции должен
- * оставаться внутри SEEPROM_LEN.
- */
-/*=====================================================================
-File name	: SPISE2P.H                   
-                    
-Originator	: Settu Duraisamy
-			  C2000 Applications Team
-		      Texas Instruments
-
-Description	:  
-			  Header file containing  object definitions, proto type 
-			  declaration and default object initializers for 
-			  SPI Serial EEPROM driver using VSPI
-			  
-Date		: 30/6/2003 (DD/MM/YYYY)
-=======================================================================*/
-
 #ifndef __SPISE2P_H__

 #define __SPISE2P_H__ 

-//	Ёмкость памати в байтах
+//	Ёмкость памати в байтах
 #define SEEPROM_LEN	0x10000

 #define NULL	0    
@@ -99,28 +75,13 @@ typedef struct {
 	    
 typedef SPISE2P_DRV *SPISE2P_DRV_handle;

-/** Сбрасывает поля конечного автомата и конфигурирует SPI. */
 void SPISE2P_DRV_init(SPISE2P_DRV * ); 
-/** Продвигает конечный автомат EEPROM на один таймерный такт. */
 void SPISE2P_DRV_tick(SPISE2P_DRV *);
-/** Деактивирует аппаратный chip-select EEPROM. */
 void SPISE2P_DRV_csset(void); 
-/** Активирует аппаратный chip-select EEPROM. */
 void SPISE2P_DRV_csclr(void);

-/** @return Ненулевое значение, когда драйвер готов принять новую операцию. */
 unsigned int spiSe2pFree(SPISE2P_DRV *se2p);
-/**
- * Запускает асинхронную запись.
- * @param se2p Экземпляр конечного автомата.
- * @param msgPtr Описание адреса, буфера и длины блока.
- */
 void spiSe2pWrite(SPISE2P_DRV *se2p,  SE2P_DATA *data);
-/**
- * Запускает асинхронное чтение.
- * @param se2p Экземпляр конечного автомата.
- * @param msgPtr Описание адреса, буфера и длины блока.
- */
 void spiSe2pRead(SPISE2P_DRV *se2p,  SE2P_DATA *data);

 #if(SPISE2P_DATA_WIDTH==SIXTEEN_BIT)
@@ -133,27 +94,25 @@ void spiSe2pRead(SPISE2P_DRV *se2p,  SE2P_DATA *data);
 	#define WORD_LEN 1
 #endif

-/*	Установка драйвера сериальной EEPROM.				**
-**	Инициализациа SPI и проч. Также настройка таймера.	**
-**	Драйвер работает на прерываниах от таймера 2!		*/
+/*	Установка драйвера сериальной EEPROM.				**
+**	Инициализациа SPI и проч. Также настройка таймера.	**
+**	Драйвер работает на прерываниах от таймера 2!		*/
 void InitSeeprom(void);

-/*	Запись блока в SEEPROM. Параметры таковы:			**
-**	adres - адрес в епромке, куда писать.				**
-**	adres = 0..0x8000, если длина слова 8 бит			**
-**	adres = 0..0x4000, если длина слова 16 бит			**
-**	buf - указатель на памать, откуда писать.			**
-**	size - длина блока в байтах. По-любому в байтах!	*/
-/** @param size Размер блока в байтах, независимо от SPISE2P_DATA_WIDTH. */
+/*	Запись блока в SEEPROM. Параметры таковы:			**
+**	adres - адрес в епромке, куда писать.				**
+**	adres = 0..0x8000, если длина слова 8 бит			**
+**	adres = 0..0x4000, если длина слова 16 бит			**
+**	buf - указатель на памать, откуда писать.			**
+**	size - длина блока в байтах. По-любому в байтах!	*/
 void Seeprom_write(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);

-/*	Чтение блока из SEEPROM. Параметры таковы:			**
-**	adres - адрес в епромке, откуда читать.				**
-**	adres = 0..0x8000, если длина слова 8 бит			**
-**	adres = 0..0x4000, если длина слова 16 бит			**
-**	buf - указатель на памать, куда читать.				**
-**	size - длина блока в байтах. По-любому в байтах!	*/
-/** @param size Размер блока в байтах, независимо от SPISE2P_DATA_WIDTH. */
+/*	Чтение блока из SEEPROM. Параметры таковы:			**
+**	adres - адрес в епромке, откуда читать.				**
+**	adres = 0..0x8000, если длина слова 8 бит			**
+**	adres = 0..0x4000, если длина слова 16 бит			**
+**	buf - указатель на памать, куда читать.				**
+**	size - длина блока в байтах. По-любому в байтах!	*/
 void Seeprom_read(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);

 #endif
--- a/Source/Internal/Include/tools.h
+++ b/Source/Internal/Include/tools.h
@@ -1,18 +1,7 @@
-/**
- * @file tools.h
- * @brief Низкоуровневые вспомогательные функции платформы TMS320F28335.
- *
- * init_zone7() настраивает внешнюю шину, pause_us() выполняет активную задержку.
- */
 #ifndef TOOLS_H
 #define TOOLS_H

-/** Настраивает 16-битную внешнюю шину XINTF Zone 7. */
 void init_zone7(void);
-/**
- * Выполняет активную задержку.
- * @param t Длительность в микросекундах при штатной частоте CPU.
- */
 void pause_us(unsigned long t);

 #endif	//TOOLS_H
--- a/Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h
+++ b/Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h
@@ -0,0 +1,9 @@
+/* Shared logger protocol; application owns IRQ protection and CAN scheduling. */
+#ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
+#define UMP_CAN_PROTOCOL_H
+#include "log_to_mem.h"
+#include "ump_tms28335.h"
+#define UMP_CAN_MARKER UMP_MARKER
+#define UMP_CAN_MAX_WORDS UMP_MAX_WORDS
+#define ump_can_prepare ump_tms28335_prepare
+#endif
--- a/Source/Internal/RS485.c
+++ b/Source/Internal/RS485.c
@@ -1,23 +1,3 @@
-/**
- * @file RS485.c
- * @brief Драйвер двух каналов SCI/RS-485 и автоматы приёма/передачи кадров.
- *
- * Настраивает SCI-A/SCI-B, обслуживает RX/TX-прерывания, контролирует длины
- * команд и тайм-аут активности, а также переключает формат и скорость линии.
- * RS_DATA содержит разделяемое состояние конечного автомата; буферы должны
- * жить до завершения передачи и не превышать MAX_*_LENGTH. Обработчики обязаны
- * подтверждать PIE и корректно возвращать приоритеты прерываний.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     RS485.с
- ****************************************************************
- *				 	Процедуры работы с UART		 				*
- ****************************************************************/
-
 //#include "big_dsp_module.h"


@@ -41,13 +21,13 @@ static char size_cmd15=1;

 void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr);
 void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr);
+#if RS232_USE_FIFO
+static int RS_FifoStart(RS_DATA *, unsigned int *, unsigned long, int);
+static void RS_FifoTx(RS_DATA *);
+static void RS_FifoAbort(RS_DATA *);
+#endif

-/** Обработчик прерываний UART - принато	*/
-/**
- * @brief ISR приёма SCI-A.
- * @details Временно ограничивает приоритеты группы PIE9, вызывает общий
- * RS_RX_Handler() для rs_a, затем восстанавливает маску и подтверждает группу.
- */
+/** Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèé UART - ïðèíàòî	*/
 interrupt void RSA_RX_Handler(void)
 {
 //	Set interrupt priority:
@@ -66,7 +46,6 @@ interrupt void RSA_RX_Handler(void)
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
 }

-/** @brief ISR приёма SCI-B; адаптер общего автомата к состоянию rs_b. */
 interrupt void RSB_RX_Handler(void)
 {
 //	Set interrupt priority:
@@ -85,7 +64,6 @@ interrupt void RSB_RX_Handler(void)
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
 }

-/** @brief ISR освобождения TX SCI-A; продолжает передачу буфера rs_a. */
 interrupt void RSA_TX_Handler(void)
 {
 //	Set interrupt priority:
@@ -104,7 +82,6 @@ interrupt void RSA_TX_Handler(void)
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
 }

-/** @brief ISR освобождения TX SCI-B; продолжает передачу буфера rs_b. */
 interrupt void RSB_TX_Handler(void)
 {
 //	Set interrupt priority:
@@ -123,15 +100,7 @@ interrupt void RSB_TX_Handler(void)
 	PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
 }

-/** Обработчик прерываний UART - принато	*/
-/**
- * @brief Принимает очередной символ и продвигает автомат сборки кадра.
- * @param rs_arr Состояние порта, вызвавшего прерывание.
- * @details Проверяет аппаратные ошибки, адресный девятый бит, ожидаемую длину
- * команды и границы буфера. После полного кадра выставляет признак готовности
- * для foreground-кода; при нарушении синхронизации возвращается к ожиданию адреса.
- * @warning Выполняется из ISR и не должен вызывать блокирующие операции.
- */
+/** Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèé UART - ïðèíàòî	*/
 void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 {
  char	Rc;
@@ -139,16 +108,34 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)

 //	led1_on();

-	for(;;) // 'goto' это не оператор азыка С
+	for(;;) // 'goto' ýòî íå îïåðàòîð àçûêà Ñ
  	{	
+#if RS232_USE_FIFO
+        if (rs_arr->commnumber == COM_1) {
+            unsigned int received;
+            if (rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVF || rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXERROR) {
+                RS_FifoAbort(rs_arr); return;
+            }
+            if (!rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFST) {
+                rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
+                PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+                return;
+            }
+            received=rs_arr->SciRegs->SCIRXBUF.all; /* one pop, data + FE/PE */
+            if (received & 0xC000U) { RS_FifoAbort(rs_arr); return; }
+            if (rs_arr->fifo_rx_guard) { rs_arr->fifo_rx_guard=4; continue; }
+            Rc=received & 255U;
+        } else
+#endif
+        {
 		if(!rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXRDY)			//	Receiver ready flag
 		{
 			PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
 			rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;	//	Clear INT flag
-			return;	// кстати это единственный выход из прерываниа
+			return;	// êñòàòè ýòî åäèíñòâåííûé âûõîä èç ïðåðûâàíèà
 		}

-		Rc = rs_arr->SciRegs->SCIRXBUF.bit.RXDT;		// Читаем символ в любом случае
+		Rc = rs_arr->SciRegs->SCIRXBUF.bit.RXDT;		// ×èòàåì ñèìâîë â ëþáîì ñëó÷àå

 		if(rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXERROR)		//	Receiver error flag
 		{
@@ -158,42 +145,44 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 			continue;
 		}

-		if(rs_arr->RS_DataReady) continue;	// Не забрали данные
+        }

-		if (rs_arr->RS_Flag9bit==1)        // дла RS485????????
+		if(rs_arr->RS_DataReady) continue;	// Íå çàáðàëè äàííûå
+
+		if (rs_arr->RS_Flag9bit==1)        // äëà RS485????????
 		{
-			// Инициализируем переменные и флаги
-			rs_arr->RS_FlagBegin = true;	// Ждем заголовок
+			// Èíèöèàëèçèðóåì ïåðåìåííûå è ôëàãè
+			rs_arr->RS_FlagBegin = true;	// Æäåì çàãîëîâîê
 			rs_arr->RS_RecvLen = 0;
 			rs_arr->RS_FlagSkiping = false;
 			rs_arr->RS_HeaderCnt = 0;
 			rs_arr->RS_Cmd = 0;		
 		}
 					
-		if(rs_arr->RS_FlagSkiping) continue;	// Не нам
+		if(rs_arr->RS_FlagSkiping) continue;	// Íå íàì
 		
-		if (rs_arr->RS_FlagBegin)				// Заголовок
+		if (rs_arr->RS_FlagBegin)				// Çàãîëîâîê
 		{
-			if (rs_arr->RS_HeaderCnt==0)		// Адрес контроллера или стандартнаа команда
+			if (rs_arr->RS_HeaderCnt==0)		// Àäðåñ êîíòðîëëåðà èëè ñòàíäàðòíàà êîìàíäà
 			{   
 				 if( (Rc == CNTRL_ADDR_UNIVERSAL) || (Rc == CNTRL_ADDR && CNTRL_ADDR!=0) || ((Rc == rs_arr->addr_answer) && rs_arr->flag_LEADING) 
 				 	|| ((Rc == ADDR_FOR_ALL && ADDR_FOR_ALL!=0) && !rs_arr->flag_LEADING))

 				{
-				    rs_arr->addr_recive=Rc; // запомнили адрес по которому нас запросили
-					rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc;	// Первый байт
-					RS_SetBitMode(rs_arr,8);				// перестроились в 8-бит режим
+				    rs_arr->addr_recive=Rc; // çàïîìíèëè àäðåñ ïî êîòîðîìó íàñ çàïðîñèëè
+					rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc;	// Ïåðâûé áàéò
+					RS_SetBitMode(rs_arr,8);				// ïåðåñòðîèëèñü â 8-áèò ðåæèì
 				}
 				else  
 				{
-					rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Не нашему контроллеру
-					rs_arr->RS_FlagBegin = false;  // остались в 9-бит режиме
+					rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Íå íàøåìó êîíòðîëëåðó
+					rs_arr->RS_FlagBegin = false;  // îñòàëèñü â 9-áèò ðåæèìå
 //					led1_off();
 				}
 			}
 			else 
 			{   
-				rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc;	// Второй байт и т.д.
+				rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc;	// Âòîðîé áàéò è ò.ä.

 				if (rs_arr->RS_HeaderCnt == 7 && rs_arr->RS_Cmd==CMD_MODBUS_16 && !rs_arr->flag_LEADING)
 				{
@@ -206,77 +195,73 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 					RS_Len[rs_arr->RS_Cmd] = Rc + 5;
 				}

-				// если второй байт - это команда
+				// åñëè âòîðîé áàéò - ýòî êîìàíäà
 				if (rs_arr->RS_HeaderCnt == 2)
 				{   
 					rs_arr->RS_Cmd = Rc;
-					// Проверка длины посылки
-					// CMD_LOAD - младшаа на данный момент
-					// CMD_STD_ANS - старшаа на данный момент
+					// Ïðîâåðêà äëèíû ïîñûëêè
+					// CMD_LOAD - ìëàäøàà íà äàííûé ìîìåíò
+					// CMD_STD_ANS - ñòàðøàà íà äàííûé ìîìåíò
 					if ((rs_arr->RS_Cmd < CMD_MODBUS_3) || (rs_arr->RS_Cmd > CMD_STD_ANS) || (RS_Len[rs_arr->RS_Cmd]<3)
 						|| ((rs_arr->RS_Cmd == CMD_LOAD)&&(rs_arr->RS_PrevCmd != CMD_INITLOAD))
 					)
 					{
-						RS_SetBitMode(rs_arr,9); 	// Получили все перестроились в 9-бит дла RS485?
-						rs_arr->RS_HeaderCnt = 0;	// Потому что команда не та
+						RS_SetBitMode(rs_arr,9); 	// Ïîëó÷èëè âñå ïåðåñòðîèëèñü â 9-áèò äëà RS485?
+						rs_arr->RS_HeaderCnt = 0;	// Ïîòîìó ÷òî êîìàíäà íå òà
 						rs_arr->RS_FlagBegin = true;
 						rs_arr->RS_FlagSkiping = false;
 						rs_arr->RS_Cmd=0; 
 //						led1_off();
 						continue;								
 					}
-					if (rs_arr->RS_Cmd == CMD_LOAD) // Дла этой команды заголовок очень короткий
-					rs_arr->RS_FlagBegin = false;// дальше идут данные
+					if (rs_arr->RS_Cmd == CMD_LOAD) // Äëà ýòîé êîìàíäû çàãîëîâîê î÷åíü êîðîòêèé
+					rs_arr->RS_FlagBegin = false;// äàëüøå èäóò äàííûå
 				}

 				if(	(rs_arr->RS_HeaderCnt >= RS_Len[rs_arr->RS_Cmd]) ||
 					(rs_arr->RS_HeaderCnt >= sizeof(rs_arr->RS_Header)))
-				{	// Получили заголовок
-					RS_SetBitMode(rs_arr,9);	// Получили все перестроились в 9-бит дла RS485?
+				{	// Ïîëó÷èëè çàãîëîâîê
+					RS_SetBitMode(rs_arr,9);	// Ïîëó÷èëè âñå ïåðåñòðîèëèñü â 9-áèò äëà RS485?
 					rs_arr->RS_FlagBegin = false;
 					rs_arr->RS_FlagSkiping = true;
 					rs_arr->RS_DataReady = true;
 					rs_arr->RS_Cmd=0;
 //					led1_off();
 		}	}	}
-		else		// Поток данных
+		else		// Ïîòîê äàííûõ
 		{   
 	    	if(rs_arr->pRS_RecvPtr<(unsigned int *)Rec_Bloc_Begin || rs_arr->pRS_RecvPtr>(unsigned int *)Rec_Bloc_End)
 			{
-	    		rs_arr->pRS_RecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // На программу надейса, а сам не плошай
-	    		rs_arr->pRecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // На программу надейса, а сам не плошай
+	    		rs_arr->pRS_RecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // Íà ïðîãðàììó íàäåéñà, à ñàì íå ïëîøàé
+	    		rs_arr->pRecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // Íà ïðîãðàììó íàäåéñà, à ñàì íå ïëîøàé
 			}		    	
-			if(rs_arr->RS_PrevCmd != CMD_INITLOAD) continue;	// Мы здесь оказались по какой-то чудовищной ошибке
+			if(rs_arr->RS_PrevCmd != CMD_INITLOAD) continue;	// Ìû çäåñü îêàçàëèñü ïî êàêîé-òî ÷óäîâèùíîé îøèáêå
 				
-			if(rs_arr->RS_DataReady)			// Если данные в основном цикле не забраны,
-			{							// то пропускаем следующую посылку
-				rs_arr->RS_FlagSkiping = true;	// Игнорируем до следующего заголовка
+			if(rs_arr->RS_DataReady)			// Åñëè äàííûå â îñíîâíîì öèêëå íå çàáðàíû,
+			{							// òî ïðîïóñêàåì ñëåäóþùóþ ïîñûëêó
+				rs_arr->RS_FlagSkiping = true;	// Èãíîðèðóåì äî ñëåäóþùåãî çàãîëîâêà
 //				led1_off();
 				continue;
 			}
 			RS_BytePtr = rs_arr->RS_RecvLen++ % 2;
-			if(RS_BytePtr)	*rs_arr->pRS_RecvPtr++ |= Rc;	// Получили слово
+			if(RS_BytePtr)	*rs_arr->pRS_RecvPtr++ |= Rc;	// Ïîëó÷èëè ñëîâî
 			else			*rs_arr->pRS_RecvPtr   = Rc<<8;

-			if(rs_arr->RS_Length <= rs_arr->RS_RecvLen)	// Конец посылки
+			if(rs_arr->RS_Length <= rs_arr->RS_RecvLen)	// Êîíåö ïîñûëêè
 			{
 				rs_arr->RS_PrevCmd = rs_arr->RS_Header[1] = CMD_LOAD;
-				RS_SetBitMode(rs_arr,9);		// Получили все данные перестроились в 9-бит дла RS485?
-				rs_arr->RS_FlagSkiping = true;	// Игнорируем до следующего заголовка
-				rs_arr->RS_DataReady = true;	// Флаг в основной цикл - данные получены
+				RS_SetBitMode(rs_arr,9);		// Ïîëó÷èëè âñå äàííûå ïåðåñòðîèëèñü â 9-áèò äëà RS485?
+				rs_arr->RS_FlagSkiping = true;	// Èãíîðèðóåì äî ñëåäóþùåãî çàãîëîâêà
+				rs_arr->RS_DataReady = true;	// Ôëàã â îñíîâíîé öèêë - äàííûå ïîëó÷åíû
 //				led1_off();
 }	}	}	}   				

-/** Обработчик прерываний UART - послано	*/
-/**
- * @brief Передаёт следующий элемент активного RS-485 буфера.
- * @param rs_arr Состояние обслуживаемого SCI.
- * @details Пока счётчик не достиг RS_Length, пишет следующий байт в SCITXBUF.
- * После последнего байта дожидается освобождения линии, возвращает трансивер
- * в режим приёма и сбрасывает состояние передачи.
- */
+/** Îáðàáîò÷èê ïðåðûâàíèé UART - ïîñëàíî	*/
 void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 {
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (rs_arr->commnumber == COM_1) { RS_FifoTx(rs_arr); return; }
+#endif
  char RS_BytePtr;
 //  unsigned int i;

@@ -284,18 +269,18 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 	{
 		if(++rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
 		{
-			enableUARTInt(rs_arr);	/* Запрещаем прерываниа по передаче */
+			enableUARTInt(rs_arr);	/* Çàïðåùàåì ïðåðûâàíèà ïî ïåðåäà÷å */
 		}
 		SCI_send(rs_arr,*(rs_arr->pRS_SendPtr++));
 	
   		if(rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
 		{
 			RS_Wait4OK(rs_arr);
-//	        for	(i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){}	/* Пауза дла PC */
-			RS_SetBitMode(rs_arr,9); 	/* Передали все перестроились в 9-бит дла RS485?*/
-			RS_Line_to_receive(rs_arr);			/* режим приема RS485 */ 
+//	        for	(i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){}	/* Ïàóçà äëà PC */
+			RS_SetBitMode(rs_arr,9); 	/* Ïåðåäàëè âñå ïåðåñòðîèëèñü â 9-áèò äëà RS485?*/
+			RS_Line_to_receive(rs_arr);			/* ðåæèì ïðèåìà RS485 */ 
 					
-			rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=false;		/* сбросили флаг ожиданиа таймаута */
+			rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=false;		/* ñáðîñèëè ôëàã îæèäàíèà òàéìàóòà */
 		}
 	}
 	else /* BM_PACKED */
@@ -304,7 +289,7 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 		RS_BytePtr = (rs_arr->RS_SendLen++) % 2;
 	    if(rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
 		{
-				enableUARTInt(rs_arr);		/* Запрещаем прерываниа по передаче */
+				enableUARTInt(rs_arr);		/* Çàïðåùàåì ïðåðûâàíèà ïî ïåðåäà÷å */
 	    }
 		if(RS_BytePtr)	SCI_send(rs_arr, LOBYTE( *(rs_arr->pRS_SendPtr++) ));
 		else			SCI_send(rs_arr, HIBYTE( *rs_arr->pRS_SendPtr ));
@@ -312,22 +297,19 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
 		if(rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
 		{
 			RS_Wait4OK(rs_arr);
-//			for	(i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){}	/* Пауза дла PC */    	
-//					RS_SetBitMode(rs_arr,9);	/* Передали все перестроились в 9-бит дла RS485?*/
-//					RS_Line_to_receive();			/* режим приема RS485 */
+//			for	(i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){}	/* Ïàóçà äëà PC */    	
+//					RS_SetBitMode(rs_arr,9);	/* Ïåðåäàëè âñå ïåðåñòðîèëèñü â 9-áèò äëà RS485?*/
+//					RS_Line_to_receive();			/* ðåæèì ïðèåìà RS485 */
 					
 		}				
 	}                                               

 	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
 //	rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1;	//	Clear INT flag
+
 }

-/** Инициализациа массива длин команд */
-/**
- * @brief Заполняет таблицу ожидаемых длин сервисных и Modbus-команд.
- * @post RS_Len[код] содержит полную длину кадра для поддерживаемых команд.
- */
+/** Èíèöèàëèçàöèà ìàññèâà äëèí êîìàíä */
 void setup_arr_cmd_length()
 {
  int i;
@@ -354,105 +336,94 @@ void setup_arr_cmd_length()
 	RS_Len[CMD_EXTEND] = 18;
 }
                
-/** Настройка режима приема/передачи */                                
-/**
- * @brief Переключает SCI между 8- и 9-битным форматом символа.
- * @param rs_arr Настраиваемый порт.
- * @param n Требуемое число бит данных.
- */
+/** Íàñòðîéêà ðåæèìà ïðèåìà/ïåðåäà÷è */                                
 void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr,int n)
 {   
 	if(n == 8)       
 	{
-		RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1);        /* режим линии */
+		RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1);        /* ðåæèì ëèíèè */
 		rs_arr->RS_Flag9bit=0;
 	}
 	if(n == 9)
 	{
-		RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1);        /* режим линии */
+		RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1);        /* ðåæèì ëèíèè */
 		rs_arr->RS_Flag9bit=1;
 }	}
 
-/** Посылка блока байтов. 
- Посылает массива 32-битных целых чисел старшие биты должны быть 0.
- @precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
- @param buf адрес массива
- @param len количество байт 
+/** Ïîñûëêà áëîêà áàéòîâ. 
+ Ïîñûëàåò ìàññèâà 32-áèòíûõ öåëûõ ÷èñåë ñòàðøèå áèòû äîëæíû áûòü 0.
+ @precondition Ðàáîòà ô-öèè çàâèñèò îò ìàêðî RS_TRANSMIT_INTR
+ @param buf àäðåñ ìàññèâà
+ @param len êîëè÷åñòâî áàéò 
 @see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR */
-/**
- * @brief Запускает передачу массива, где один элемент хранит один байт.
- * @return 1 после успешного запуска, 0 если порт занят или длина недопустима.
- * @note Первый адресный символ отправляется в 9-битном режиме, оставшиеся — в 8-битном.
- */
 int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf,unsigned long len)
 {
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (rs_arr->commnumber == COM_1) return RS_FifoStart(rs_arr,pBuf,len,BM_CHAR32);
+#endif
  unsigned int i;
-	for	(i=0; i <= 30000; i++){}	/* Пауза дла PC */
+	for	(i=0; i <= 30000; i++){}	/* Ïàóçà äëà PC */

-	RS_Line_to_send(rs_arr);          /* режим передачи RS485 */ 
+	RS_Line_to_send(rs_arr);          /* ðåæèì ïåðåäà÷è RS485 */ 

-	for	(i=0; i <= 10000; i++){}	/* Пауза дла PC */
+	for	(i=0; i <= 10000; i++){}	/* Ïàóçà äëà PC */
 		
-	rs_arr->RS_SLength = len; 			/* Настраиваем переменные */
+	rs_arr->RS_SLength = len; 			/* Íàñòðàèâàåì ïåðåìåííûå */
 	rs_arr->pRS_SendPtr = pBuf + 1;

 	rs_arr->RS_SendBlockMode = BM_CHAR32;

-	RS_Wait4OK(rs_arr);                   /* Дожидаемса ухода */
-	RS_SetBitMode(rs_arr,8);               /* Остальные в 8-бит режиме */	
+	RS_Wait4OK(rs_arr);                   /* Äîæèäàåìñà óõîäà */
+	RS_SetBitMode(rs_arr,8);               /* Îñòàëüíûå â 8-áèò ðåæèìå */	
 	
-	rs_arr->RS_SendLen = 1;						/* Два байта уже передали */
+	rs_arr->RS_SendLen = 1;						/* Äâà áàéòà óæå ïåðåäàëè */
 	if(len > 1)
 	{
-		enableUARTIntW(rs_arr);				/* Разрешаем прерываниа по передаче */
-    	SCI_send(rs_arr, *pBuf);	// Передаем второй байт по прерыванию
+		enableUARTIntW(rs_arr);				/* Ðàçðåøàåì ïðåðûâàíèà ïî ïåðåäà÷å */
+    	SCI_send(rs_arr, *pBuf);	// Ïåðåäàåì âòîðîé áàéò ïî ïðåðûâàíèþ
 	}
    else
    {
-        SCI_send(rs_arr, *pBuf);	// Передаем второй байт по прерыванию
-    	RS_Wait4OK(rs_arr);                   /* Дожидаемса ухода без прерываниа */
-    	for	(i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){}	/* Пауза дла PC */    	
-    	RS_SetBitMode(rs_arr,9);               /* Обратно в 9-бит режим */
-    	RS_Line_to_receive(rs_arr);			/* режим приема RS485 */ 
+        SCI_send(rs_arr, *pBuf);	// Ïåðåäàåì âòîðîé áàéò ïî ïðåðûâàíèþ
+    	RS_Wait4OK(rs_arr);                   /* Äîæèäàåìñà óõîäà áåç ïðåðûâàíèà */
+    	for	(i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){}	/* Ïàóçà äëà PC */    	
+    	RS_SetBitMode(rs_arr,9);               /* Îáðàòíî â 9-áèò ðåæèì */
+    	RS_Line_to_receive(rs_arr);			/* ðåæèì ïðèåìà RS485 */ 
    }
    return 0;
+
 }

-// Посылка блока упакованных байтов
-/**
- * @brief Запускает передачу массива с байтами, упакованными в слова DSP.
- * @return 1 после успешного запуска, 0 при занятом порте или ошибке длины.
- */
+// Ïîñûëêà áëîêà óïàêîâàííûõ áàéòîâ
 int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len)
 {
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (rs_arr->commnumber == COM_1) return RS_FifoStart(rs_arr,pBuf,len,BM_PACKED);
+#endif

-	RS_Line_to_send(rs_arr); 		// режим передачи RS485
+	RS_Line_to_send(rs_arr); 		// ðåæèì ïåðåäà÷è RS485

-	rs_arr->RS_SLength = len; 		// Настраиваем переменные
+	rs_arr->RS_SLength = len; 		// Íàñòðàèâàåì ïåðåìåííûå
 	rs_arr->pRS_SendPtr = pBuf;                                     
 	rs_arr->RS_SendBlockMode = BM_PACKED;

-	RS_Wait4OK(rs_arr);			// Ожидаем очистки и ухода последнего байта
-	RS_SetBitMode(rs_arr,8);         	/* Остальные в 8-бит режиме */
+	RS_Wait4OK(rs_arr);			// Îæèäàåì î÷èñòêè è óõîäà ïîñëåäíåãî áàéòà
+	RS_SetBitMode(rs_arr,8);         	/* Îñòàëüíûå â 8-áèò ðåæèìå */

-	rs_arr->RS_SendLen = 1;			// Один байт уже передали
+	rs_arr->RS_SendLen = 1;			// Îäèí áàéò óæå ïåðåäàëè

-	enableUARTIntW(rs_arr);				/* Разрешаем прерываниа по передаче */
+	enableUARTIntW(rs_arr);				/* Ðàçðåøàåì ïðåðûâàíèà ïî ïåðåäà÷å */

-	SCI_send(rs_arr,HIBYTE(*pBuf));// Передаем первый байт
+	SCI_send(rs_arr,HIBYTE(*pBuf));// Ïåðåäàåì ïåðâûé áàéò

 	return 0;
+
 }

-/** Устанавливает скорость обмена.
- @param speed скорость RS в бод */
-/** Устанавливает скорость обмена.
- @param speed скорость RS в бод */
-/**
- * @brief Пересчитывает делитель baud-rate выбранного SCI.
- * @param speed Требуемая скорость в бодах.
- * @pre speed больше нуля и достижима от LSPCLK.
- */
+/** Óñòàíàâëèâàåò ñêîðîñòü îáìåíà.
+ @param speed ñêîðîñòü RS â áîä */
+/** Óñòàíàâëèâàåò ñêîðîñòü îáìåíà.
+ @param speed ñêîðîñòü RS â áîä */
 void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr,unsigned long speed)
 {
  long SciBaud;
@@ -466,11 +437,7 @@ void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr,unsigned long speed)
 }


-/** Инициализациа последовательного порта */
-/**
- * @brief Обнуляет состояния обоих портов и создаёт таблицу длин команд.
- * @param size_cmd15_set Прикладная длина команды функции 15.
- */
+/** Èíèöèàëèçàöèà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîðòà */
 void create_uart_vars(char size_cmd15_set)
 {
  size_cmd15=size_cmd15_set;
@@ -480,13 +447,8 @@ void create_uart_vars(char size_cmd15_set)



-/** Инициализациа последовательного порта */
+/** Èíèöèàëèçàöèà ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïîðòà */

-/**
- * @brief Назначает GPIO/векторы и запускает один из двух SCI-портов.
- * @param commnumber COM_1 для SCI-A либо COM_2 для SCI-B.
- * @param speed_baud Начальная скорость линии.
- */
 void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
 { 
  volatile struct SCI_REGS *SciRegs;
@@ -549,15 +511,28 @@ void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
 	SciRegs->SCICTL1.bit.TXENA=1;
 	SciRegs->SCICTL1.bit.RXENA=1;

-	SciRegs->SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0;		//	fifo off
-	SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIL=1;			//	Длина наименьшей команды
+#if RS232_USE_FIFO
+    if (commnumber == COM_1) {
+        SciRegs->SCIFFTX.all=0xC008U; /* enhancement, reset held, TX level 8, IRQ off */
+        SciRegs->SCIFFRX.all=0x0061U; /* reset held, RX level 1, IRQ on */
+        SciRegs->SCIFFCT.all=0;
+        SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
+        SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
+        SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
+        SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
+        rs_arr->fifo_tx_active=rs_arr->fifo_rx_guard=0;
+        rs_arr->fifo_rx_errors=rs_arr->fifo_overflows=0;
+    } else
+#endif
+    SciRegs->SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0;		//	fifo off
+	SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIL=1;			//	Äëèíà íàèìåíüøåé êîìàíäû

 	setup_arr_cmd_length();
-	RS_SetLineSpeed(rs_arr,speed_baud);		//	скорость линии
-	RS_Line_to_receive(rs_arr);				//	режим приема RS485
-	enableUARTInt(rs_arr);					//	разрешение прерываний UART
+	RS_SetLineSpeed(rs_arr,speed_baud);		//	ñêîðîñòü ëèíèè
+	RS_Line_to_receive(rs_arr);				//	ðåæèì ïðèåìà RS485
+	enableUARTInt(rs_arr);					//	ðàçðåøåíèå ïðåðûâàíèé UART
 	RS_SetBitMode(rs_arr,9);
-	rs_arr->RS_PrevCmd = 0;					//	не было никаких команд
+	rs_arr->RS_PrevCmd = 0;					//	íå áûëî íèêàêèõ êîìàíä
 	rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send = 0;
 	rs_arr->flag_LEADING = 0;

@@ -565,11 +540,10 @@ void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
 	SciRegs->SCICTL1.bit.SWRESET=1;			//	Relinquish SCI from Reset
 }

-/** Настройка режима линии.
- @param bit количество бит данных
- @param parity режим четности (N,O,E,M,S)
- @param stop количество стоповых бит */
-/** @brief Программирует длину слова, чётность и число стоп-битов SCI. */
+/** Íàñòðîéêà ðåæèìà ëèíèè.
+ @param bit êîëè÷åñòâî áèò äàííûõ
+ @param parity ðåæèì ÷åòíîñòè (N,O,E,M,S)
+ @param stop êîëè÷åñòâî ñòîïîâûõ áèò */
 void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop)
 {
    volatile struct SCI_REGS *SciRegs;
@@ -607,14 +581,12 @@ Bit	Bit Name			Designation		Functions
 	SciRegs->SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE =	0;
 }

-/** @brief Отмечает успешную активность порта и сбрасывает его watchdog связи. */
 void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
 {
   rs_arr->time_wait_rs_out=0;
 }

-/* проверка на живучесть RS */
-/** @brief Увеличивает watchdog связи и фиксирует тайм-аут удалённого узла. */
+/* ïðîâåðêà íà æèâó÷åñòü RS */
 void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
 {  
 /*	if (rs_arr->time_wait_rs_out < RS_TIME_OUT)
@@ -622,6 +594,120 @@ void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
 	else
 	{
 		rs_arr->time_wait_rs_out=0;
-		RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
+		RS_Line_to_receive(rs_arr);	// ðåæèì ïðèåìà RS485
 		RS_SetBitMode(rs_arr,9);
 }*/	}
+
+#if RS232_USE_FIFO
+/* FIFO is exclusively SCI-A / RS232. SCI-B keeps the legacy path. */
+void RS_FifoWait(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    if (rs_arr->commnumber != COM_1) {
+        while (!rs_arr->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY) { }
+        return;
+    }
+    while (rs_arr->fifo_tx_active || rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFST ||
+           !rs_arr->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY) { }
+}
+
+static void RS_FifoTx(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    unsigned int data;
+    if (!rs_arr->fifo_tx_active) {
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
+    } else if (rs_arr->RS_SendLen == rs_arr->RS_SLength) {
+        /* Level 0 interrupt: FIFO drained, last symbol may still be shifting.
+         * Do not finish on TXFFST alone. At most one symbol remains. */
+        if (rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFST) {
+            rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
+            PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+            return;
+        }
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
+        while (!rs_arr->SciRegs->SCICTL2.bit.TXEMPTY) { }
+        if (rs_arr->RS_SendBlockMode == BM_CHAR32) {
+            RS_SetBitMode(rs_arr,9);
+            rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=false;
+        }
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
+        enableUARTInt(rs_arr);
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIENA=1;
+        rs_arr->fifo_tx_active=0;
+    } else {
+        while (rs_arr->RS_SendLen < rs_arr->RS_SLength &&
+               rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFST < 16) {
+            if (rs_arr->RS_SendBlockMode == BM_CHAR32)
+                data=*rs_arr->pRS_SendPtr++;
+            else if (rs_arr->RS_SendLen & 1U)
+                data=LOBYTE(*rs_arr->pRS_SendPtr++);
+            else data=HIBYTE(*rs_arr->pRS_SendPtr);
+            SCI_send(rs_arr,data);
+            rs_arr->RS_SendLen++;
+        }
+        rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIL=
+            rs_arr->RS_SendLen == rs_arr->RS_SLength ? 0 : 8;
+    }
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFINTCLR=1;
+    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+}
+
+static int RS_FifoStart(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *buffer,unsigned long count,int mode)
+{
+    unsigned int saved;
+    if (!count) return 0;
+    if (!buffer) return -1;
+    RS_FifoWait(rs_arr); /* before replacing the previous transfer's counters */
+    saved=__disable_interrupts();
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=0;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIENA=0;
+    enableUARTIntW(rs_arr);
+    RS_SetBitMode(rs_arr,8);
+    rs_arr->pRS_SendPtr=buffer;
+    rs_arr->RS_SLength=count;
+    rs_arr->RS_SendLen=0;
+    rs_arr->RS_SendBlockMode=mode;
+    rs_arr->fifo_tx_active=1;
+    RS_FifoTx(rs_arr); /* prime before enabling a possibly immediate TX IRQ */
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXFFIENA=1;
+    __restore_interrupts(saved);
+    if (count == 1 && mode == BM_CHAR32) RS_FifoWait(rs_arr);
+    return 0;
+}
+
+static void RS_FifoAbort(RS_DATA *rs_arr)
+{
+    rs_arr->fifo_rx_errors++;
+    if (rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVF) rs_arr->fifo_overflows++;
+    rs_arr->RS_DataReady=0; rs_arr->BS_LoadOK=0;
+    rs_arr->RS_PrevCmd=0; rs_arr->RS_Cmd=0;
+    rs_arr->RS_Flag9bit=0; rs_arr->RS_FlagSkiping=1;
+    rs_arr->fifo_rx_guard=4;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;
+    if (rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXERROR) {
+        rs_arr->SciRegs->SCICTL1.bit.SWRESET=0;
+        rs_arr->SciRegs->SCICTL1.bit.SWRESET=1;
+    }
+    rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
+    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
+}
+
+void RS_FifoTick1ms(void)
+{
+    unsigned int saved=__disable_interrupts();
+    RS_DATA *p=&rs_a;
+    if (p->SciRegs && p->fifo_rx_guard) {
+        if (p->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFST) p->fifo_rx_guard=4;
+        else if (--p->fifo_rx_guard == 0) {
+            p->RS_HeaderCnt=0;p->RS_RecvLen=0;
+            p->RS_FlagBegin=1;p->RS_FlagSkiping=0;
+            RS_SetBitMode(p,9); /* fresh address after 3..4 ms of idle */
+        }
+    }
+    __restore_interrupts(saved);
+}
+#endif
--- a/Source/Internal/bios.c
+++ b/Source/Internal/bios.c
@@ -1,23 +1,3 @@
-/**
- * @file bios.c
- * @brief Сервисные команды удалённого доступа к памяти и загрузки программы.
- *
- * Реализует разбор BIOS-команд, формирование ответов, чтение/запись памяти,
- * загрузку блоков и запуск кода через транспорт RS-485. Адреса и размеры
- * приходят извне, поэтому корректность пакета и CRC должна быть подтверждена
- * до вызова обработчиков. Прямой доступ к памяти преднамеренно использует
- * volatile и требует адресов из допустимой карты памяти контроллера.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-  Bios.c
- **************************************************************
-                     Основные комманды BIOS	*
-					   дла работы с RS232
-****************************************************************/
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
 #include "RS485.h"
 #include "bios_dsp.h" 
@@ -28,95 +8,82 @@
 //#include "spartan_tools.h"
 //#include "big_dsp_module.h"
                  
-int flag_DEBUG = false;	/* Флаг отладочного режима */
+int flag_DEBUG = false;	/* Флаг отладочного режима */


 //static unsigned int *RecvPtr;
-//static int BS_LoadOK = false;  /** Флаг успешности приема блока */
+//static int BS_LoadOK = false;  /** Флаг успешности приема блока */

 /**********************************************************/
-/* Прототипы функций, используемых и определенных в файле */
+/* Прототипы функций, используемых и определенных в файле */
 /**********************************************************/
 //static int _getbyte(int *addr, int offs);

-/** @brief Читает одно volatile-слово из физического адресного пространства DSP. */
 unsigned int read_memory(unsigned long addr)
 {
   return (*(volatile int *)(addr));
 }

-/** @brief Записывает одно слово data по физическому адресу addr. */
 void write_memory(unsigned long addr, unsigned int data)
 {
   (*(volatile int *)( addr )) = data;
 }


-/** Возвращает номер комманды, если есть или -1 если транзакций не было */
-/**
- * @brief Проверяет и диспетчеризует полностью принятый сервисный кадр.
- * @param rs_arr Порт и буфер принятой команды.
- * @return Код распознанной команды либо признак ошибки кадра.
- * @details Проверяет адрес, длину и CRC, затем вызывает обработчик CMD_*.
- */
+/** Возвращает номер комманды, если есть или -1 если транзакций не было */
 int get_command(RS_DATA *rs_arr)
 {              
  int cmd;
  unsigned int crc, rcrc;

-	if(rs_arr->RS_DataReady)			// Данные по RS пришли
+	if(rs_arr->RS_DataReady)			// Данные по RS пришли
 	{               
 		rs_arr->RS_DataReady = false;
-		cmd = rs_arr->RS_Header[1];		// Прочитали номер команды
+		cmd = rs_arr->RS_Header[1];		// Прочитали номер команды
 		
-		// Провераем длину команды дла считываниа CRC
+		// Провераем длину команды дла считываниа CRC
 		if((RS_Len[cmd]<3) || (RS_Len[cmd]>MAX_RECEIVE_LENGTH))
 		{
-		    RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
+		    RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
 			RS_SetBitMode(rs_arr,9);
 			return -1;
 		}

-		if(cmd == CMD_LOAD)		// Если команда загрузки
+		if(cmd == CMD_LOAD)		// Если команда загрузки
 		{
 			rs_arr->RS_PrevCmd = cmd;
-			return cmd; 		// Нет проверки crc
+			return cmd; 		// Нет проверки crc
 		}
-		else                    // Все остальные команды
+		else                    // Все остальные команды
 		{
-			// Считываем crc из посылки
+			// Считываем crc из посылки
 			crc  =	(rs_arr->RS_Header[RS_Len[cmd]-1] << 8) | 
 					(rs_arr->RS_Header[RS_Len[cmd]-2]) ;
 		}
-        // Рассчитываем crc из посылки
+        // Рассчитываем crc из посылки
 		rcrc = 0xffff;
 		rcrc = get_crc_16( rcrc, rs_arr->RS_Header, (RS_Len[cmd]-2) );

-		if(crc == rcrc)				// Провераем crc
+		if(crc == rcrc)				// Провераем crc
 		{
 			rs_arr->RS_PrevCmd = cmd;
 			return cmd;
 		}
 		else
 		{
-		    RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
+		    RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
 		    RS_SetBitMode(rs_arr,9);
 	}	} 

 	return -1;
 }

-/** Стандартный ответ, без параметров */
-/**
- * @brief Добавляет CRC и отправляет n слов ответа через исходный порт.
- * @param rs_arr Порт, через который пришёл запрос.
- * @param n Число информационных слов до CRC.
- */
+/** Стандартный ответ, без параметров */
 void Answer(RS_DATA *rs_arr,int n)
 {
 	int crc;

-	flag_DEBUG = true;	// Флаг отладочного режима
+	flag_DEBUG = true;	// Флаг отладочного режима

 	rs_arr->buffer[0] =  rs_arr->addr_recive; //CNTRL_ADDR;
 	rs_arr->buffer[1] =  n;
@@ -132,7 +99,7 @@ void Answer(RS_DATA *rs_arr,int n)
 	RS_Send(rs_arr,rs_arr->buffer, 6);
 }

-/* Внутреннаа ф-циа */
+/* Внутреннаа ф-циа */
 static char _getbyte(unsigned int *addr, int32 offs)
 {
  unsigned int *address;
@@ -145,8 +112,7 @@ static char _getbyte(unsigned int *addr, int32 offs)
 }


-/* начальные установки (не работает)*/
-/** @brief Сбрасывает параметры текущей загрузочной сессии и подтверждает команду. */
+/* начальные установки (не работает)*/
 void init(RS_DATA *rs_arr) 
 {
 /*
@@ -169,18 +135,13 @@ void init(RS_DATA *rs_arr)
 */
 }

-/**@name Комманды
-* Комманды, вызываемые через последовательный канал
+/**@name Комманды
+* Комманды, вызываемые через последовательный канал
 */
 //@{

-/** Инициировать загрузку блока.
- Настраивает прием блока данных */
-/**
- * @brief Принимает заголовок нового образа и подготавливает диапазон загрузки.
- * @details Из кадра извлекаются начальный адрес, длина и контрольные параметры;
- * запись данных разрешается только после успешной проверки заголовка.
- */
+/** Инициировать загрузку блока.
+ Настраивает прием блока данных */
 void initload(RS_DATA *rs_arr) 
 {
 	unsigned long Address;
@@ -204,12 +165,8 @@ void initload(RS_DATA *rs_arr)
    Answer(rs_arr,CMD_INITLOAD);
 }

-/** Загрузка блока. 
- Вызываетса после загрузки блока через RS */
-/**
- * @brief Записывает очередную порцию образа по текущему адресу загрузки.
- * @post Рабочий адрес и остаток длины продвинуты на принятый блок.
- */
+/** Загрузка блока. 
+ Вызываетса после загрузки блока через RS */
 void load(RS_DATA *rs_arr)
 {
 	unsigned int rcrc, crc;
@@ -234,32 +191,27 @@ void load(RS_DATA *rs_arr)
    else 
    {
    	rs_arr->BS_LoadOK = false;
-    	RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
+    	RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
    	RS_SetBitMode(rs_arr,9);
 }	}

-/** Выполнить программу в формате Serial Boot.
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес программы беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменной RecvPtr, заполнаемой в ф-ции load
+/** Выполнить программу в формате Serial Boot.
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес программы беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменной RecvPtr, заполнаемой в ф-ции load
 @see load */
-/** @brief Подтверждает команду и передаёт управление загруженной программе. */
 void run (RS_DATA *rs_arr) 
 {            
 	return;     
 }

-/** Прочитать  ачейку памати */
-/**
- * @brief Возвращает содержимое заданного диапазона памяти.
- * @warning Диапазон должен быть предварительно разрешён протокольным уровнем.
- */
+/** Прочитать  ачейку памати */
 void peek(RS_DATA *rs_arr)
 {
 	unsigned long Address;
 	unsigned int Data, crc;
 	
-	flag_DEBUG = true;	// Флаг отладочного режима
+	flag_DEBUG = true;	// Флаг отладочного режима
 	
 	Address = rs_arr->RS_Header[5] & 0xFF;
 	Address = (Address<<8) | (rs_arr->RS_Header[4] & 0xFF);
@@ -292,8 +244,7 @@ void peek(RS_DATA *rs_arr)

 }

-/** Записать в ачейку памати */
-/** @brief Записывает данные команды в заданную область памяти и отвечает статусом. */
+/** Записать в ачейку памати */
 void poke(RS_DATA *rs_arr) 
 {
 	unsigned long Address;
@@ -315,13 +266,12 @@ void poke(RS_DATA *rs_arr)
 	Answer(rs_arr,CMD_POKE);
 }

-/** Передать блок памати */
-/** @brief Передаёт ведущему очередной блок ранее выбранной области памяти. */
+/** Передать блок памати */
 void upload(RS_DATA *rs_arr) 
 {
  int32 Address, Length, crc;
 	
-	no_write = 1;	// Флаг отладочного режима
+	no_write = 1;	// Флаг отладочного режима
 //	stopp=1;

 	Address = rs_arr->RS_Header[5] & 0xFF;
@@ -341,10 +291,10 @@ void upload(RS_DATA *rs_arr)
 	crc = get_crc_16( crc, rs_arr->buffer, 2);	
 	crc = get_crc_16b( crc, (unsigned int *)Address, Length);

-   	RS_Send(rs_arr,rs_arr->buffer, 1);	// <=2 байт по флагу
+   	RS_Send(rs_arr,rs_arr->buffer, 1);	// <=2 байт по флагу
   	
   	rs_arr->buffer[0] = CMD_UPLOAD;                    
-   	RS_Send(rs_arr,rs_arr->buffer, 1);	// <=2 байт по флагу
+   	RS_Send(rs_arr,rs_arr->buffer, 1);	// <=2 байт по флагу
   	
   	RS_Wait4OK(rs_arr);
 	RS_BSend(rs_arr,(unsigned int*)Address, Length);
@@ -358,24 +308,22 @@ void upload(RS_DATA *rs_arr)

 }

-/** Прошить XILINX. 
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load,
- так же смотрит магическое слово в начале прошивки
+/** Прошить XILINX. 
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load,
+ так же смотрит магическое слово в начале прошивки
 @see load */
-/** @brief Обрабатывает совместимую команду программирования внешней логики. */
 void xflash(RS_DATA *rs_arr) 
 {
 	return;
 }

-/** Прошить TMS.
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load
+/** Прошить TMS.
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load
 @see load */
-/** @brief Обрабатывает команду программирования памяти целевого контроллера. */
 void tflash(RS_DATA *rs_arr) 
 {
 //	volatile unsigned long Address1,Address2;
@@ -383,7 +331,7 @@ void tflash(RS_DATA *rs_arr)
 /*
    if(!rs_arr->BS_LoadOK) 
    {
-      RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
+      RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
      RS_SetBitMode(rs_arr,9);
      return;
    }
@@ -408,7 +356,7 @@ void tflash(RS_DATA *rs_arr)

 	if(	(Address2 < 0x100000) || (Address2 > 0x180000)  || ((Address2+LengthW) > 0x180000)  ) 
    {
-      RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
+      RS_Line_to_receive(rs_arr);	// режим приема RS485
      RS_SetBitMode(rs_arr,9);
      return;
    }
@@ -420,15 +368,11 @@ void tflash(RS_DATA *rs_arr)
    return;
 }

-/** Прошить TMS.
- @precondition Должна быть произведена загрузка блока
- Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
- сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load
+/** Прошить TMS.
+ @precondition Должна быть произведена загрузка блока
+ Адрес и длина прошивки беретса из заголовка и 
+ сравниваетса с переменными RecvPtr и Length, заполнаемыми в ф-ции load
 @see load */
-/**
- * @brief Выполняет расширенную BIOS-команду, не входящую в базовый набор.
- * @details Подкоманда и её аргументы извлекаются из принятого сервисного кадра.
- */
 void extendbios(RS_DATA *rs_arr) 
 {
 	volatile unsigned long Address1,Address2,Length;
@@ -453,10 +397,10 @@ void extendbios(RS_DATA *rs_arr)
 	
 	switch ( code )
 	{
-	//		Прошиваем EPROM Из RAM
+	//		Прошиваем EPROM Из RAM
 	case 4:	Seeprom_write(Address1,(unsigned int*)Address2,Length);
 			break;	
-	//		Читаем из  EPROM в RAM
+	//		Читаем из  EPROM в RAM
 	case 5:	Seeprom_read(Address1,(unsigned int*)Address2,Length);
 			break;	

--- a/Source/Internal/cntrl_adr.c
+++ b/Source/Internal/cntrl_adr.c
@@ -1,21 +1,3 @@
-/**
- * @file cntrl_adr.c
- * @brief Хранение и изменение сетевых адресов контроллера.
- *
- * Содержит рабочий, широковещательный, ответный и терминальный адреса узла.
- * set_cntrl_addr() меняет только изменяемые адреса; вызывающий код отвечает
- * за проверку диапазона и за отсутствие обмена во время перенастройки.
- */
-/****************************************************************/
-/*			    	  		TMS320C32							*/
-/* 	======             BIOS, КЛАИН, КЛВСП              ====== 	*/
-/* 	 		   		ЦНИИ СЭТ	  (с) 1998-2000 г.				*/
-/****************************************************************
-     cntrl_adr.c
- ****************************************************************
- *				 Адрес контроллера	 							*
- ****************************************************************/ 
- 
 #include "cntrl_adr.h"

 #define ADDR_FOR_ALL_DEF	10
@@ -24,34 +6,27 @@
 #define ADDR_UNIVERSAL_DEF	10

 
-/** Установка адреса контроллера дла посылки всем АИНам */
+/** Установка адреса контроллера дла посылки всем АИНам */
 int ADDR_FOR_ALL = ADDR_FOR_ALL_DEF;  

-/** Установка адреса контроллера дла посылки ответа */  
+/** Установка адреса контроллера дла посылки ответа */  
 const int ADDR_ANSWER = ADDR_ANSWER_DEF; 

-/** Установка адреса терминала дла посылки ответа */  
+/** Установка адреса терминала дла посылки ответа */  
 const int ADDR_TERMINAL = ADDR_TERMINAL_DEF; 

-/* Универсальный адрес контроллера */
+/* Универсальный адрес контроллера */
 const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL=ADDR_UNIVERSAL_DEF;
   
-/* Адрес контроллера */
+/* Адрес контроллера */
 int CNTRL_ADDR=1;
                 
 int cntr_addr_c;
 int cntr_addr_c_all;                 
                                                                                                                                                    
-/** Установка адреса контроллера дла прошивки */
-/**
- * @brief Одновременно обновляет индивидуальный и групповой адреса узла.
- * @param cntrl_addr Новый адрес данного контроллера.
- * @param cntrl_addr_for_all Адрес, по которому принимаются групповые команды.
- * @note Проверка допустимого диапазона выполняется уровнем конфигурации.
- */
+/** Установка адреса контроллера дла прошивки */
 void set_cntrl_addr (int cntrl_addr,int cntrl_addr_for_all)
 {
-  /* Пара адресов меняется в одном месте, исключая смешанную конфигурацию. */
  CNTRL_ADDR = cntrl_addr;
  ADDR_FOR_ALL = cntrl_addr_for_all;
 }
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Andrey	c6c9128238	feat(rs232): enable SCI-A FIFO on PM35 and preserve RS485	2026-10-02 07:23:08 +03:00
Andrey	419d6b17dc	Устранить пересечение образа логгера с параметрами EEPROM и проверять размер BIN	2026-10-01 20:20:00 +03:00
Andrey	e3d43ef279	Обновить проект CCS, результаты сборки и структуру данных Бальзам-167 Настроить CCS 12.3 и компилятор C2000 22.6.0, подключить общий UMP-протокол в Debug и Release и исправить относительный путь к исходникам. Обновить HEX, карты памяти, таблицу структуры данных и описание зависимости.	2026-10-01 19:04:21 +03:00
Andrey	34a95bc553	Fix UMP logger boot initialization and configurable protocol build	2026-10-01 17:22:03 +03:00
andrey	1ce42a1877	Record PM67 ZPT voltages in UMP logger v3	2026-10-01 16:00:48 +03:00
andrey	316dd52f99	Use shared UMP protocol core and document DAC SPI review	2026-10-01 14:02:12 +03:00
andrey	2a9f42331c	Append Git commit hash to firmware BIN filename	2026-09-22 12:56:45 +03:00
andrey	ee7dce4615	Remove file banners and legacy project names from comments	2026-09-22 12:40:43 +03:00
Andrey Kruchinkin	a3633d8ede	Добавлен CAN-доступ к регистратору УМП через отдельный канал ответов	2026-09-21 00:49:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	df719229b7	Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала. Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров. Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.	2026-09-21 00:15:27 +03:00
Dimas	799e6ba46d	чтобы импульс на СИФУ не трерялся	2026-09-18 22:15:38 +03:00
Dimas	341f194b4d	Начало и конец управляющего тока УМП регулируются	2026-09-16 12:09:49 +03:00
Dimas	ed9680a36e	игнор обрыва\перекоса как раньше	2026-09-07 13:52:49 +03:00