Для всех Mode передавать пакеты при обновлении данных и повторять каждый через 1300 мс от последнего CAN ACK. Отдельно отправлять heartbeat раз в секунду. Сохранить маски рассылки, отключение потоков нулевым периодом и неблокирующее восстановление после ошибок TX.
Проверены границы периодов, все Mode, занятый mailbox, отмена без CANAA, отсутствие ACK, переполнение Timer1, первый снимок и справедливость потоков. Изменённые модули ecan.c и main.c скомпилированы компилятором TI C2000.
Добавить неизменяемое окно firmware-info v1 0x1200 из 12 слов для FC03 и служебного CAN, запретить запись. Сохранить текущую технологическую карту и логгер v4 с записью 12 слов.
Подключить общий генератор версии 1.0.0 для Balsam-166-PM35, prebuild CCS и локальный выпуск BIN с manifest и SHA-256. Проверять соответствие встроенных слов манифесту до публикации; старый OUT без паспорта отклонять.
Проверка: реальные обработчики RS/CAN и CRC под GCC O3, прежний тест логгера, анализатор установленного SetGUI, полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS. BIN 30248 байт при границе параметров 32508 байт. Аппаратная проверка требует установки нового образа и перезапуска платы.
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.
Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
