Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки

Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала.
Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров.

Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.

tests/ump_logger/run_test.py

@@ -0,0 +1,27 @@
+"""Сборка и запуск исходного регистратора с подменой GPIO/IRQ на Windows.
+
+Нужны Clang и lld-link в PATH. Проверяется алгоритм, но не ABI и тайминги TI.
+DLL создаётся во временной папке; исходные .out/.hex прошивки не затрагиваются.
+"""
+import ctypes
+import os
+from pathlib import Path
+import subprocess
+import tempfile
+
+root = Path(__file__).resolve().parents[2]
+with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='ump-recorder-') as directory:
+    library = Path(directory) / 'recorder_test.dll'
+    subprocess.run([
+        'clang', '-shared', '-nostdlib', '-fuse-ld=lld',
+        '-Wl,/noentry,/nodefaultlib', '-Wno-unknown-pragmas', '-Wno-int-to-pointer-cast',
+        '-Itests/ump_logger/stubs', '-ISource/Internal/Include',
+        'tests/ump_logger/recorder_test.c', '-o', str(library),
+    ], cwd=root, check=True)
+    # Отдельный процесс освобождает DLL до удаления временной папки Windows.
+    subprocess.run([
+        os.sys.executable, '-c',
+        'import ctypes,sys; r=ctypes.CDLL(sys.argv[1]).run_tests(); '
+        'print("PASS" if r==0 else f"FAIL: C line {r}"); sys.exit(bool(r))',
+        str(library),
+    ], check=True)