Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала. Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров. Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.
28 lines
1.3 KiB
Python
28 lines
1.3 KiB
Python
"""Сборка и запуск исходного регистратора с подменой GPIO/IRQ на Windows.
|
||
|
||
Нужны Clang и lld-link в PATH. Проверяется алгоритм, но не ABI и тайминги TI.
|
||
DLL создаётся во временной папке; исходные .out/.hex прошивки не затрагиваются.
|
||
"""
|
||
import ctypes
|
||
import os
|
||
from pathlib import Path
|
||
import subprocess
|
||
import tempfile
|
||
|
||
root = Path(__file__).resolve().parents[2]
|
||
with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='ump-recorder-') as directory:
|
||
library = Path(directory) / 'recorder_test.dll'
|
||
subprocess.run([
|
||
'clang', '-shared', '-nostdlib', '-fuse-ld=lld',
|
||
'-Wl,/noentry,/nodefaultlib', '-Wno-unknown-pragmas', '-Wno-int-to-pointer-cast',
|
||
'-Itests/ump_logger/stubs', '-ISource/Internal/Include',
|
||
'tests/ump_logger/recorder_test.c', '-o', str(library),
|
||
], cwd=root, check=True)
|
||
# Отдельный процесс освобождает DLL до удаления временной папки Windows.
|
||
subprocess.run([
|
||
os.sys.executable, '-c',
|
||
'import ctypes,sys; r=ctypes.CDLL(sys.argv[1]).run_tests(); '
|
||
'print("PASS" if r==0 else f"FAIL: C line {r}"); sys.exit(bool(r))',
|
||
str(library),
|
||
], check=True)
|