Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки

Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала.
Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров.

Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.

tests/ump_logger/recorder_test.c

@@ -0,0 +1,71 @@
+#include "../../Source/Internal/log_to_mem.c"
+struct mock_gpio GpioDataRegs;
+int READY = 1, Desk = 6, Mode = 5;
+int modbus[128];
+int CanTimeOutErrorTR;
+unsigned long IMPowse, WAKEpowse;
+unsigned int ADC_table[4];
+#define CHECK(x) if (!(x)) return __LINE__
+
+/* Возвращаем номер строки при ошибке, ноль при успехе; CRT не требуется. */
+__declspec(dllexport) int run_tests(void)
+{
+    unsigned int i, generation, archived;
+    unsigned long sequence;
+    CHECK(!ump_log_write(UMP_LOG_BASE+1, 0));
+    CHECK(!ump_log_write(UMP_LOG_BASE+1, 1001));
+    CHECK(ump_log_write(UMP_LOG_BASE+1, 1));
+    modbus[127] = 0x80;
+    modbus[0x50] = 6; modbus[0x51] = 16;
+    modbus[0x7B] = 1234; modbus[0x1C] = 160;
+    CHECK(ump_log_write(UMP_LOG_BASE, 1));
+    CHECK(!ump_log_write(UMP_LOG_BASE, 1));
+    CHECK(!ump_log_write(UMP_LOG_BASE+1, 20));
+    for (i=0; i<900; i++) ump_log_tick();
+    CHECK(ump_count == UMP_LOG_CAPACITY);
+    CHECK(ump_word(0, 0, 0) == 101);
+    CHECK(ump_word(0, UMP_LOG_CAPACITY-1, 0) == 900);
+    CHECK(ump_word(0, 0, 8) == 1234);
+    CHECK(ump_word(0, 0, 24) == 6);
+    /* Короткая CAN-команда должна остаться отдельным событием. */
+    modbus[127] = 0x40;
+    ump_log_can(0x807F, 0x40, 0, 0);
+    CHECK(ump_post == 1000);
+    CHECK(ump_word(0, ump_count-1, 2) == 0x102);
+    CHECK(ump_word(0, ump_count-1, 18) == 0x807F);
+    for (i=0; i<999; i++) ump_log_tick();
+    CHECK(ump_generation == 0);
+    ump_log_tick();
+    CHECK(ump_generation == 1);
+    CHECK(ump_archive_count == UMP_LOG_CAPACITY);
+    CHECK(ump_word(1, UMP_LOG_CAPACITY/2-1, 2) == 0x102);
+    CHECK(ump_word(1, UMP_LOG_CAPACITY-1, 2) == 0x205);
+    CHECK(ump_count == 0 && ump_state == 1);
+    generation = ump_generation;
+    archived = ump_word(1, UMP_LOG_CAPACITY-1, 0);
+    sequence = ump_sequence;
+    for (i=0; i<200; i++) ump_log_tick();
+    CHECK(ump_word(1, UMP_LOG_CAPACITY-1, 0) == archived);
+    CHECK(ump_generation == generation);
+    CHECK(ump_sequence == sequence + 200);
+    CHECK(ump_log_read(UMP_LOG_LIVE+2) == 3);
+    CHECK(ump_log_read(UMP_LOG_LIVE+4) == ump_time-2);
+    CHECK(ump_log_write(UMP_LOG_BASE+3, 1));
+    CHECK(ump_log_write(UMP_LOG_BASE+2, UMP_LOG_CAPACITY-1));
+    CHECK(ump_log_read(UMP_LOG_DATA) == archived);
+    CHECK(ump_log_read(UMP_LOG_DATA+UMP_LOG_WORDS) == 0);
+    CHECK(!ump_log_write(UMP_LOG_BASE+2, UMP_LOG_CAPACITY));
+    CHECK(ump_log_write(UMP_LOG_BASE, 0));
+    sequence = ump_sequence;
+    ump_log_tick(); ump_log_io(); ump_log_can(1,2,3,4);
+    CHECK(sequence == ump_sequence);
+    CHECK(ump_log_write(UMP_LOG_BASE, 1));
+    CHECK(ump_word(1, UMP_LOG_CAPACITY-1, 0) == archived);
+    /* Новый пуск и спад start без reset также фиксируют отключение. */
+    modbus[127] = 0x80; ump_log_rs();
+    modbus[127] = 0; ump_log_rs();
+    CHECK(ump_post == 1000);
+    for (i=0; i<1000; i++) ump_log_tick();
+    CHECK(ump_generation == generation+1);
+    return 0;
+}

tests/ump_logger/run_test.py

@@ -0,0 +1,27 @@
+"""Сборка и запуск исходного регистратора с подменой GPIO/IRQ на Windows.
+
+Нужны Clang и lld-link в PATH. Проверяется алгоритм, но не ABI и тайминги TI.
+DLL создаётся во временной папке; исходные .out/.hex прошивки не затрагиваются.
+"""
+import ctypes
+import os
+from pathlib import Path
+import subprocess
+import tempfile
+
+root = Path(__file__).resolve().parents[2]
+with tempfile.TemporaryDirectory(prefix='ump-recorder-') as directory:
+    library = Path(directory) / 'recorder_test.dll'
+    subprocess.run([
+        'clang', '-shared', '-nostdlib', '-fuse-ld=lld',
+        '-Wl,/noentry,/nodefaultlib', '-Wno-unknown-pragmas', '-Wno-int-to-pointer-cast',
+        '-Itests/ump_logger/stubs', '-ISource/Internal/Include',
+        'tests/ump_logger/recorder_test.c', '-o', str(library),
+    ], cwd=root, check=True)
+    # Отдельный процесс освобождает DLL до удаления временной папки Windows.
+    subprocess.run([
+        os.sys.executable, '-c',
+        'import ctypes,sys; r=ctypes.CDLL(sys.argv[1]).run_tests(); '
+        'print("PASS" if r==0 else f"FAIL: C line {r}"); sys.exit(bool(r))',
+        str(library),
+    ], check=True)

tests/ump_logger/stubs/ADC.h

@@ -0,0 +1 @@
+extern unsigned int ADC_table[4];

tests/ump_logger/stubs/DAC.h

@@ -0,0 +1 @@
+extern unsigned long IMPowse, WAKEpowse;

tests/ump_logger/stubs/DSP2833x_Device.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#ifndef UMP_TEST_DEVICE_H
+#define UMP_TEST_DEVICE_H
+struct mock_bits { unsigned int GPIO3, GPIO6, GPIO8, GPIO11, GPIO58, GPIO62; };
+struct mock_reg { struct mock_bits bit; };
+struct mock_gpio { struct mock_reg GPADAT, GPBDAT; };
+extern struct mock_gpio GpioDataRegs;
+static unsigned int __disable_interrupts(void) { return 0; }
+static void __restore_interrupts(unsigned int saved) { (void)saved; }
+#endif

tests/ump_logger/stubs/RS485.h

@@ -0,0 +1 @@
+/* Подмена зависимостей для проверки регистратора без платы. */

tests/ump_logger/stubs/filter_bat2.h

@@ -0,0 +1 @@
+/* Подмена зависимостей для проверки регистратора без платы. */

tests/ump_logger/stubs/measure.h

@@ -0,0 +1,2 @@
+extern int READY, Desk, Mode;
+#define READY_FREQ 1000

tests/ump_logger/stubs/message.h

@@ -0,0 +1 @@
+/* Подмена зависимостей для проверки регистратора без платы. */

tests/ump_logger/stubs/package.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+extern int modbus[128];
+#define dsk_LOAD 6
+#define Commands modbus[127]
+#define sens_data (modbus+24)
+#define DAC_go modbus[0x50]
+#define DAC_stop modbus[0x51]
+#define DAC_min() modbus[0x79]
+#define DAC_max() modbus[0x78]
+#define DAC_cal() modbus[0x7A]
+#define DAC_04 modbus[0x6F]
+#define DAC_20 modbus[0x6E]

tests/ump_logger/stubs/peripher.h

@@ -0,0 +1 @@
+/* Подмена зависимостей для проверки регистратора без платы. */

tests/ump_logger/ti_syntax.h

@@ -0,0 +1,3 @@
+/* Декларации TI-интринсиков только для проверки синтаксиса на компьютере. */
+unsigned int __disable_interrupts(void);
+void __restore_interrupts(unsigned int saved);