Добавлен регистратор УМП для графиков SetGUI в 166

Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
2026-09-23 00:55:46 +03:00
parent e8cb02449f
commit 2d7148baa5
27 changed files with 1826 additions and 852 deletions
@@ -1,3 +1,6 @@
 void InitCan(int Port, int DevNum);
 void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
 extern int CAN_input_data[];
+
+/* Íåáëîêèðóþùàÿ ïåðåäà÷à îòâåòîâ ëîããåðà îòäåëüíûì CAN mailbox. */
+void UMP_CAN_service(void);