andrey
2d7148baa5
Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
7 lines
209 B
C
7 lines
209 B
C
void InitCan(int Port, int DevNum);
|
|
void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
|
|
extern int CAN_input_data[];
|
|
|
|
/* Íåáëîêèðóþùàÿ ïåðåäà÷à îòâåòîâ ëîããåðà îòäåëüíûì CAN mailbox. */
|
|
void UMP_CAN_service(void);
|