TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Добавить heartbeat и передачу CAN по изменению и таймеру

Browse Source 
Для всех Mode передавать пакеты при обновлении данных и повторять каждый через 1300 мс от последнего CAN ACK. Отдельно отправлять heartbeat раз в секунду. Сохранить маски рассылки, отключение потоков нулевым периодом и неблокирующее восстановление после ошибок TX.

Проверены границы периодов, все Mode, занятый mailbox, отмена без CANAA, отсутствие ACK, переполнение Timer1, первый снимок и справедливость потоков. Изменённые модули ecan.c и main.c скомпилированы компилятором TI C2000.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-16 23:17:00 +03:00
parent 345c81166e
commit 13f1a2c5fd
7 changed files with 351 additions and 120 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/Include/ecan.h
+6 -4
View File
@@ -1,9 +1,11 @@
/* Телеметрия eCAN и фоновая выдача ответов логгера.
* UMP_CAN_service вызывается из main, не из приёмного IRQ.
/* Телеметрия eCAN и фоновая выдача ответов логгера.
* UMP_CAN_service вызывается из main, не из приёмного IRQ.
*/
void InitCan(int Port, int DevNum);
void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
int CAN_send(int Port, int data[], int Addr); /* 0: занят, 1: кадр поставлен, 2: подтверждённые данные не изменились и 1,3 с ещё не прошли. */
void CAN_heartbeat_service(void); /* Планирует отдельный heartbeat по Timer1 с периодом одна секунда. */
void CAN_telemetry_service(void); /* В main обслуживает heartbeat, изменения данных и повтор каждого разрешённого пакета через 1,3 с. */
extern int CAN_input_data[];
/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
void UMP_CAN_service(void);