Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/log_to_mem.c

@@ -1,3 +1,9 @@
+/* Регистратор УМП во внешней памяти .logg: два банка по 800 записей
+ * из 40 слов для SetGUI. Архив отключения не мешает дальнейшей записи.
+ * Писатели из main/CAN/таймера защищаются короткими секциями IRQ
+ * с восстановлением прежней маски. Архив не энергонезависимый.
+ * clear_mem выполняется при запуске до включения прерываний.
+ */
 #include "DSP2833x_Device.h"
 #include "filter_bat2.h"
 #include "measure.h"