Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/kanal.c

@@ -1,3 +1,8 @@
+/* Программный канал индикации. digits/readr задают символы и выбор
+ * элементов, DCLK/DOUT и kanal_Send формируют последовательность GPIO.
+ * Это другой интерфейс, чем dCLK/dCS в DAC.c. Похожие имена не
+ * означают общий ЦАП или общий выход запуска нагрузки.
+ */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_SWPrioritizedIsrLevels.h" 
 #include "filter_bat2.h"