TMS_STM_Peripher/Balsam_166
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Browse Source 
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
This commit is contained in:
Andrey
2026-09-23 01:28:11 +03:00
parent 2d7148baa5
commit eb2ff79932
49 changed files with 1564 additions and 950 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/crc16.c
+6
View File
@@ -1,3 +1,9 @@
/* CRC кадров обмена и параметров EEPROM. get_crc_16 работает
* с представлением буфера протокола, get_crc16 обрабатывает оба
* байта каждого слова параметров. Порядок байтов существенен.
* Нельзя заменять эти функции реализацией для ПК без проверки
* представления данных и особенностей 16-битной ABI C2000.
*/
#include "crc16.h"
#define MAKE_TABS 0 /* Builds tables below */
#define FAST_CRC 1 /* If fast CRC should be used */