Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/Include/package.h

@@ -1,3 +1,7 @@
+/* Ìàêðîñû îáðàùàþòñÿ ê îáùåé êàðòå modbus, íå ê ëîêàëüíûì äàííûì.
+ * START/STOP ÷èòàþòñÿ ÷åðåç volatile. Âõîäÿùàÿ çàïèñü ñëîâà 127
+ * äîëæíà ïðîéòè UMP_commands_write äëÿ ôèêñàöèè ôðîíòà.
+ */
 #ifndef PACKAGE
 #define PACKAGE
 
@@ -131,7 +135,8 @@
 
 #define LastMode	Modbus[126].all
 
-#define Commands	Modbus[127].all
+/* Ñëîâî ìåíÿåòñÿ èç CAN/RS; ÷òåíèå êîìàíäû íå äîëæíî êåøèðîâàòüñÿ. */
+#define Commands	(((volatile WORDE *)modbus)[127].all)
 #define cTestLamp	Modbus[127].bit.bit0
 #define cDefParam	Modbus[127].bit.bit1
 #define cSaveParam	Modbus[127].bit.bit2
@@ -140,8 +145,8 @@
 #define cTermoCal	Modbus[127].bit.bit4
 #define cKoefCalc	Modbus[127].bit.bit5
 
-#define cUMPreset	Modbus[127].bit.bit6
-#define cUMPstart	Modbus[127].bit.bit7
+#define cUMPreset	(((volatile WORDE *)modbus)[127].bit.bit6)
+#define cUMPstart	(((volatile WORDE *)modbus)[127].bit.bit7)
 #define cInitDac	Modbus[127].bit.bit8
 #define cCalibrDac	Modbus[127].bit.bit9