Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/Include/log_to_mem.h

@@ -1,3 +1,6 @@
+/* Контракт логгера с SetGUI: размер записи, версия и адреса.
+ * Чтение целого блока защищается от IRQ на стороне RS/CAN обработчика.
+ */
 #ifndef _LOG_TO_MEM
 #define _LOG_TO_MEM