TMS_STM_Peripher/Balsam_166
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Browse Source 
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
This commit is contained in:
andrey
2026-09-23 01:28:11 +03:00
parent 2d7148baa5
commit eb2ff79932
49 changed files with 1564 additions and 950 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
Doc/START_STOP_weak_points.md
View File

@@ -1,5 +1,9 @@
# Слабые места обработки START/STOP
> Исторический анализ до переноса обработки в приём команды и таймер.
> Текущее поведение, исправления и оставшиеся ограничения описаны в
> [SIFU_START_STOP.md](SIFU_START_STOP.md).
Дата: 22.09.2026. Проверен код проекта 166 после переноса исправления
из коммита `799e6ba` проекта 167. Документ описывает результаты просмотра
кода; сценарии на устройстве не воспроизводились. Предлагаемые ниже