Razvalyaev
320cce09ec
отправка ошибок бутлоадера по uart/can проверка crc принятой страницы проверка на бесконечное попадание в hardfault в целом структура бута все еще в процессе разработки
94 lines
3.6 KiB
C
94 lines
3.6 KiB
C
#ifndef __BOOTLOADER_H
|
||
#define __BOOTLOADER_H
|
||
|
||
#include "boot_project_setup.h"
|
||
#include "string.h"
|
||
|
||
|
||
#define BL_KEY_APP_WRITTEN 0xAAAA5555
|
||
|
||
// ERROR DEFINES
|
||
/**
|
||
* @brief Комманды бутлоадера
|
||
*/
|
||
typedef enum {
|
||
CMD_ERASE = 0x01, ///< Команда на стирание прошивки
|
||
CMD_START_RECEIVE, ///< Команда на старт приема прошивки
|
||
CMD_WRITE, ///< Команда на запись блока прошивки
|
||
CMD_VERIFY, ///< Команда на проверку прошивки
|
||
CMD_GOTOAPP, ///< Команда на переход в приложение
|
||
CMD_RESET, ///< Команда на переход в приложение
|
||
CMD_GOTOBOOT, ///< Команда на переход в приложение
|
||
}BootloaderCommand_t;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Состояние бутлоадера
|
||
*/
|
||
typedef enum {
|
||
BL_STATE_INIT = 0, ///< Состояние: инициализация
|
||
BL_STATE_JUMP_TO_APP, ///< Состояние: запуск приложения
|
||
BL_STATE_IDLE, ///< Состояние: ожидание команд
|
||
BL_STATE_ERASE, ///< Состояние: стирание флеша
|
||
BL_STATE_RECEIVE_UART, ///< Состояние: прием прошивки по UART
|
||
BL_STATE_RECEIVE_CAN, ///< Состояние: прием прошивки по CAN
|
||
BL_STATE_WRITE, ///< Состояние: запись данных
|
||
BL_STATE_VERIFY, ///< Состояние: проверка прошивки
|
||
BL_STATE_ERROR, ///< Состояние: ошибка
|
||
BL_STATE_RESET, ///< Состояние: сброс контролллера
|
||
BL_STATE_JUMP_TO_BOOT, ///< Состояние: запуск приложения
|
||
} BootloaderState_t;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Ошибки бутлоадера
|
||
*/
|
||
typedef union {
|
||
uint16_t all;
|
||
struct {
|
||
unsigned unknown_cmd:1;
|
||
unsigned erase_err:1;
|
||
unsigned write_err:1;
|
||
unsigned verify_err:1;
|
||
unsigned timeout_receive:1;
|
||
unsigned crc_err:1;
|
||
unsigned hardfault_cycle:1;
|
||
unsigned memmanage_cycle:1;
|
||
}bit;
|
||
} BootloaderError_t;
|
||
|
||
|
||
typedef struct {
|
||
BootloaderState_t state; ///< текущее состояние бутлоадера
|
||
BootloaderError_t error;
|
||
|
||
uint32_t addr; ///< текущий адрес прошивки
|
||
|
||
uint8_t fw_size; ///< размер прошивки
|
||
uint8_t fw_buffer[PAGE_SIZE]; ///< буфер для приема прошивки (UART/CAN)
|
||
uint32_t fw_len; ///< длина принятого пакета
|
||
uint32_t fw_crc; ///< контрольная сумма прошивки
|
||
|
||
UART_HandleTypeDef *huart; ///< хендлер UART
|
||
CAN_HandleTypeDef *hcan; ///< хендер CAN
|
||
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; ///< Заголовок CAN сообщения для отправки
|
||
BootloaderState_t prev_state; ///< предыдущее состояние бутлоадера
|
||
} Bootloader_t;
|
||
|
||
extern uint32_t TxMailBoxBoot;
|
||
extern uint8_t TXDataBoot[8];
|
||
|
||
void ResetKey(void);
|
||
void JumpToBootloader(void);
|
||
|
||
|
||
void SaveErrorCode(uint32_t code);
|
||
uint32_t LoadErrorCode(void);
|
||
uint32_t LoadErrorCnt(void);
|
||
void ClearErrorCode(void);
|
||
|
||
void Boot_SystemClock_Config(void);
|
||
void Bootloader_Task(Bootloader_t *bl);
|
||
uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl);
|
||
|
||
void Error_Handler(void);
|
||
|
||
#endif //__BOOTLOADER_H
|