pre-release 1.02

McuLib/m/mcuMask.m

@@ -1,5 +1,5 @@
 classdef mcuMask
-
+%% CALLBACKS
     methods(Static)
         % Following properties of 'maskInitContext' are avalaible to use:
         %  - BlockHandle
@@ -8,10 +8,10 @@ classdef mcuMask
         function MaskInitialization(maskInitContext)
             % Получаем хэндл текущего блока
             blk = gcbh;
-			set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
-            set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
             % Получаем объект маски текущего блока
             mask = Simulink.Mask.get(gcb);
+			set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
+            set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
             % mcuMask.disp(1,'');
             try
                 % Проверка наличия findjobj
@@ -19,8 +19,6 @@ classdef mcuMask
             catch
                 findjobjAvailable = false;
             end
-            % Получаем объект маски текущего блока
-            mask = Simulink.Mask.get(gcb);
             % Имя checkbox-параметра (укажите точное имя из маски)
             checkboxParamName = 'extConsol';  % пример
             findjobjLinkName = 'findjobj_link';  % пример
@@ -60,156 +58,37 @@ classdef mcuMask
         end
         
         %% WRAPPER PARAMS
+        function wrapperPath_add(callbackContext)
+            mcuPath.addPath('wrapperPath');
+        end
+
         function enableThreading(callbackContext)
-            block = gcb;
-            maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
-            maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
-            maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
-            idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
-            idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
-            if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
-                error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
-            end
-            val = maskValues{idxEnable};
-            if strcmp(val, 'on')
-                maskEnables{idxEdit} = 'on';
-            else
-                maskEnables{idxEdit} = 'off';
-            end
-            set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
+            mainWrap.enableThreading();
         end
 
         function enableDeinit(callbackContext)
-            block = gcb;
-            maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
-            maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
-            maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
-            idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
-            idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
-            if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
-                error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
-            end
-            val = maskValues{idxEnable};
-            if strcmp(val, 'on')
-                maskEnables{idxEdit} = 'on';
-            else
-                maskEnables{idxEdit} = 'off';
-            end
-            set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
+            mainWrap.enableDeinit();
         end
 
         function extConsol(callbackContext)
-            block = gcb;
-            mask = Simulink.Mask.get(block);    
-            fullOut = mask.getParameter('fullOutput');
-            extCons = mask.getParameter('extConsol');
-            if isempty(extCons) || isempty(fullOut)
-                error('Параметры fullOutput или extConsol не найдены в маске');
-            end
-          
-            if(strcmp(extCons.Enabled, 'on'))
-                if strcmp(extCons.Value, 'on')
-                    fullOut.Enabled = 'off';
-                    fullOut.Value = 'on';
-                else
-                    fullOut.Enabled = 'on';
-                end
-            else
-                fullOut.Enabled = 'on';
-            end
-           
+            mainWrap.extConsol();           
         end
 
-        function wrapperPath_add(callbackContext)
-            block = gcb;
-            mask = Simulink.Mask.get(block);
-            % Открываем окно выбора папки
-            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
-            % Проверка на отмену
-            if isequal(folderPath, 0)
-                return;
-            end
-            % Установка значения параметра маски
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(folderPath);
-            param = mask.getParameter('wrapperPath');
-            param.Value = rel;
-            
-        end
         %% USER WRAPPER CODE
-
-        function wrapperFunc(callbackContext)
-            block = gcb;
-            % Получаем имя функции и путь к файлам
-            [filename, section, tool, example]= mcuMask.getWrapperUserFile(block);
-            mcuMask.tool(tool, example);
-
-            % Загружаем содержимое файла
-            set_param(block, 'wrapperCode', '');
-			try
-				code = fileread(filename);
-				code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');  % нормализуем окончания строк
-
-				includesText = editCode.extractSection(code, section);
-				set_param(block, 'wrapperCode', includesText);
-			catch
-			end
-            % % Поиск тела обычной функции
-            % expr = sprintf('void %s()', sel);
-            % funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
-            % set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
-        end
-            
-        function saveWrapperCode(callbackContext)
-            block = gcb;
-
-            % Получаем имя функции и путь к файлам
-            [filename, section] = mcuMask.getWrapperUserFile(block);
-            if ~isfile(filename)
-                errordlg(['Файл не найден: ', filename]);
-                return;
-            end
-            
-            sel = get_param(block, 'wrapperFunc');
-            basePath = get_param(block, 'wrapperPath');
-            if isempty(basePath)
-                errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
-                return;
-            end
-            newBody = get_param(block, 'wrapperCode');
-            code = fileread(filename);
-            code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
-            newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
-            code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
-            % else
-            %     % Обновляем тело функции
-            %     expr = sprintf('void %s()', sel);
-            %     code = editCode.insertSection(code, expr, newBody);
-            % end
-            fid = fopen(filename, 'w', 'n', 'UTF-8');
-            if fid == -1
-                errordlg('Не удалось открыть файл для записи');
-                return;
-            end
-            fwrite(fid, code);
-            fclose(fid);
-            mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
+        function appWrapperPath_add(callbackContext)
+            mcuPath.addPath('appWrapperPath');
         end
 
-        function openWrapperCode(callbackContext)
-            block = gcb;
+        function appWrapperFunc(callbackContext)
+            appWrap.appWrapperFunc();
+        end
+            
+        function saveAppWrapperCode(callbackContext)
+            appWrap.saveAppWrapperCode();
+        end
 
-            % Получаем имя функции и путь к файлам
-            filename = mcuMask.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
-            if exist(filename, 'file') == 2
-                % Формируем команду без кавычек
-                cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
-                status = system(cmd);
-                if status ~= 0
-                    errordlg('Не удалось открыть окно выбора приложения.');
-                end
-            else
-                errordlg('Файл не найден');
-            end            
+        function openAppWrapperCode(callbackContext)
+            appWrap.openAppWrapperCode();
         end
 
         %% USER CODE
@@ -222,106 +101,37 @@ classdef mcuMask
         end
 
         function btnAddSrc(callbackContext)
-            blockHandle = gcb;
-            % Открываем проводник для выбора файлов
-            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
-                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
-                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
-                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
-                'Выберите файлы', ...
-                'MultiSelect', 'on');
-            
-            if isequal(files, 0)
-                return; % Отмена выбора
-            end
-            if ischar(files)
-                files = {files}; % Один файл — в cell
-            end
-            % Парсим строку в cell-массив
-            oldTable = customtable.parse('srcTable');
-
-            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
-            for i = 1:numel(files)
-                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
-                rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullpath);
-                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
-                    oldTable{end+1, 1} = rel;
-                end
-            end
-
-            % Парсим строку в cell-массив
-            customtable.collect('srcTable', oldTable);
-            
+            mcuPath.addSourceFileTable('srcTable', 'Выберите исходные файлы');
         end
 
         function btnAddInc(callbackContext)
-            blockHandle = gcb;
-            % Открываем проводник для выбора папок
-            pathstr = uigetdir(pwd, 'Выберите папку с заголовочными файлами');
-            if isequal(pathstr, 0)
-                return; % Отмена выбора
-            end
-            % Парсим таблицу
-            oldTable = customtable.parse('incTable');
-
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(pathstr);
-            
-            % Проверяем наличие пути
-            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
-                oldTable{end+1, 1} = rel;
-            end
-
-            % Собираем таблицу
-            customtable.collect('incTable', oldTable);
+            mcuPath.addPathTable('incTable', 'Выберите папку с заголовочными файлами');
         end
 
         %% PERIPH CONFIG
-
         function periphPath_add(callbackContext)
-            block = gcbh;
-            mask = Simulink.Mask.get(block);
-            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
-            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
-                % Отмена выбора — ничего не делаем
-                return;
-            end
-            fullFilePath = fullfile(path, file);
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
-            param = mask.getParameter('periphPath');
-            param.Value = rel;
+            mcuPath.addAnyFile('periphPath');
         end
 
-        function compile(callbackContext)
-            addpath('MCU_Wrapper');
-            mexing(1);
-        end
-
-
-        function updateModel(callbackContext)
-            addpath('MCU_Wrapper');
-            res = mexing(1);
-            if res ~= 0
-                return;
-            end
-            
+        function periphUpdate(callbackContext)
             modelName = bdroot(gcb);  % получить имя верхнего уровня модели
             blockName = gcb;
             mgr = asynchManage(modelName, blockName);  % создать объект класса
-            mgr.saveAndUpdateModel();        % запустить сохранение и обновление
+            mgr.updateGUIfromConfig();        % запустить сохранение и обновление
         end
 
-
-        function findjobj_link(callbackContext)
-            web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
+        %% COMPILE
+        function compile(callbackContext)
+            compiler.compile();
         end
 
-        function set_name()
+        function setSFuncName(callbackContext)
             block = gcb;
             % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
             newName = mcuMask.get_name();
     
             % Путь к файлу, в котором надо заменить строку
-            cFilePath = fullfile(pwd, './MCU_Wrapper/MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
+            cFilePath = fullfile(pwd, mcuPath.get('wrapperPath'), 'MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
             
             % Считаем файл в память
 			try
@@ -349,93 +159,29 @@ classdef mcuMask
             fclose(fid);    
         end
 
-        function name = get_name()
-            block = gcb;
-            % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
-            name = get_param(block, 'sfuncName');
+        %% LINK TO EXTERNAL CONSOLE
+        function findjobj_link(callbackContext)
+            web https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects;
         end
     end
 
-
-%% SPECIFIC TOOLS
-    methods(Static, Access = private)
-
-        function [filename, section, tool, example] = getWrapperUserFile(block)        
-            sel = get_param(block, 'wrapperFunc');
-            basePath = get_param(block, 'wrapperPath');
-            if isempty(basePath)
-                errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
-                return;
-            end
-            % Формируем путь к файлу в зависимости от типа запроса
-            if strcmp(sel, 'Includes')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_includes.h');
-                section = '// INCLUDES';
-                tool = 'Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке';
-                example =  '#include "main.h"';
-            elseif strcmp(sel, 'Dummy')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
-                section = '// DUMMY';
-                tool = 'Заглушки для различных функций и переменных';
-                example = ['CAN_HandleTypeDef hcan = {0};' newline...
-                    'void hardware_func(handle *huart) {}' newline...
-                    'int wait_for_hardware_flag(int *flag) {' newline...
-                    '    return 1;' newline...
-                    '}' newline...
-                    ''];
-            elseif strcmp(sel, 'App Init')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
-                section = '// USER APP INIT';
-                tool = ['Код для инициализации приложения МК.' newline newline...
-                    'Вызов функций инициализации, если не используется отдельный поток для main().'];
-                example =  'init_func();';
-            elseif strcmp(sel, 'App Step')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
-                section = '// USER APP STEP';
-                tool = ['Код приложения МК для вызова в шаге симуляции.' newline newline ...
-                    'Вызов функций программы МК, если не используется отдельный поток для main().'];
-                example =  'step_func();';
-            elseif strcmp(sel, 'App Inputs')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
-                section = '// USER APP INPUT';
-                tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
-                    'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
-                    'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
-                    'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
-                example = ['// чтение 1-го элемента 0-го входного массива' newline...
-                    'app_variable_2 = ReadInputArray(0, 1);' newline newline...
-                    '// запись в буфер выходов' newline ...
-                    'app_variable_2 = Buffer[10];'];
-            elseif strcmp(sel, 'App Outputs')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
-                section = '// USER APP OUTPUT';
-                tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
-                    'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
-                    'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
-                    'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
-                example = ['// запись в 1-й элемент 0-го выходного массива' newline...
-                    'WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);' newline newline ...
-                    '// запись в буфер выходов' newline ...
-                    'Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;'];
-            elseif strcmp(sel, 'App Deinit')
-                filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
-                section = '// USER APP DEINIT';
-                tool = ['Код для деинициализации приложения МК.' newline newline ...
-                    'Можно деинициализировать приложение МК, для повторного запуска.'];
-                example =  'memset(&htim1, sizeof(htim1), 0;';
-            else
-                tool = '';
-                mcuMask.disp(0, '\nОшибка выбора типа секции кода: неизвестное значение');
-            end
-
-        end
-
-    end
-
 %% GENERAL TOOLS
     methods(Static, Access = public)
 
-        function saveAndClose(blockPath)
+        function updateModel()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            res = mexing(1);
+            if res ~= 0
+                return;
+            end
+            
+            % modelName = bdroot(gcb);  % получить имя верхнего уровня модели
+            % blockName = gcb;
+            % mgr = asynchManage(modelName, blockName);  % создать объект класса
+            % mgr.saveAndUpdateModel();        % запустить сохранение и обновление
+        end
+
+        function close(blockPath)
             try
                 % Считываем текущее имя модели
                 modelName = bdroot(blockPath);
@@ -459,81 +205,13 @@ classdef mcuMask
             mcuMask.disp(clear_flag, '');
         end
 
-
-        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
-            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
-            %
-            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
-            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
-            
-            % Проверка: абсолютный ли путь
-            if ispc
-                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
-            else
-                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
-            end
-            
-            if isAbsolute
-                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
-                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
-            else
-                % Строим абсолютный путь от текущей директории
-                cwd = pwd;
-                combined = fullfile(cwd, relPath);
-                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
-            end
+        function name = get_name()
+            block = gcb;
+            % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
+            name = get_param(block, 'sfuncName');
         end
 
 
-
-        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
-            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
-            %
-            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
-            % Если выше — формируются переходы '..'
-            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
-        
-            % Получаем текущую рабочую директорию
-            cwd = pwd;
-        
-            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
-            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
-            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
-        
-            % Разбиваем пути на части
-            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
-            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
-        
-            % Находим длину общего префикса
-            j = 1;
-            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
-                j = j + 1;
-            end
-        
-            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
-            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
-            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
-        
-            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
-            rest = targetParts(j:end);
-        
-            % Объединяем для получения относительного пути
-            relParts = [ups, rest];
-            rel = fullfile(relParts{:});
-        
-            % Если путь пустой — это текущая директория
-            if isempty(rel)
-                rel = '.';
-            end
-        
-            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
-            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
-                rel = fullfile('.', rel);
-            end
-        end
-
-
-
         function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
             maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
             paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
@@ -593,15 +271,7 @@ classdef mcuMask
             end
         end
 
-        function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
-            if cond
-                res = valTrue;
-            else
-                res = valFalse;
-            end
-        end
-
-
+        
         function tool(text, example)
             % Устанавливает заданный текст в параметр Text Area 'toolText' через объект маски
             
@@ -630,9 +300,13 @@ classdef mcuMask
                 out = sprintf(varargin{:});
             end
 
-            out_now = get_param(gcb, 'consoleOutput');        
+            out_now = get_param(gcb, 'consoleOutput');
+            if ~strcmp(out, '') && ~strcmp(out_now, '')
+                set_param(gcb, 'consoleOutput', [out_now newline out]);
+            else
             set_param(gcb, 'consoleOutput', [out_now out]);
         end
+        end
 
 
         function updateModelAsync()