+ фикс кривых проверок на наличие uint8_t

+ фикс перевод float в iq
+ фикс поиска вручнуб добавленных переменных в debug_vars.c

README.md

@@ -0,0 +1,172 @@
+# DebugTools - Просмотр переменных по указателям
+Модуль состоит из трех файлов:
+- **debug_tools.c** - реализация считывания переменных
+- **debug_tools.h** - объявление всякого для считывания переменных
+- **debug_vars.c** - определение массива считываемых переменных
+
+Этот модуль предоставляет функциональность для чтения значений переменных во встроенной системе, включая работу с IQ-форматами, защиту доступа и проверку диапазонов памяти.
+
+Для чтения переменных можно использовать функции:
+
+```c
+int Debug_ReadVar(int var_ind, int32_t *return_long);
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr);
+```
+
+
+Переменные доступные для чтения определяются в **debug_vars.c** (их можно прописывать вручную или генерировать через **DebugVarEdit**):
+
+```c
+// Определение массива с указателями на переменные для отладки
+int DebugVar_Qnt = 5;
+#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
+//												pointer_type    iq_type			return_iq_type  short_name
+DebugVar_t dbg_vars[] = {\
+{(uint8_t *)&freqTerm,                         	pt_float,       t_iq_none,      t_iq10,         "freqT"              }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][0],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf00"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][1],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf01"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][2],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf02"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][3],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf03"           }, \
+{(uint8_t *)&Bender[0].KOhms,                   pt_uint16,      t_iq,      		t_iq10,      	"Bend0.KOhm"         }, \
+{(uint8_t *)&Bender[0].Times,                   pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "Bend0.Time"         }, \
+};
+```
+
+# DebugVarEdit - Настройка переменных
+**DebugVarEdit** — графическое приложение для Windows, предназначенное для настройки и генерации отладочных переменных (`debug_vars.c`) на основе исходного C-проекта. Работает с `makefile` проекта, сохраняет изменения в XML и позволяет удобно редактировать переменные и их типы через интерфейс.
+
+Программа — один исполняемый файл `DebugVarEdit.exe`, не требующий установки и дополнительных зависимостей.
+
+> Требуется Windows 7 или новее.
+
+---
+
+## Как использовать приложение
+
+1. Запустите **DebugVarEdit.exe.**
+
+2. Укажите пути и контроллер:
+   - **Путь к XML** — новый или существующий файл настроек переменных;
+   - **Путь к проекту** — путь к корню проека (папка, которая является корнем для проекта в Code Composer);
+   - **Путь к makefile** — путь к `makefile` относительно корня проекта;
+   - **Путь для debug_vars.c** — папка, куда будет сгенерирован файл `debug_vars.c` с переменными.
+   - **МК** — TMS или STM. Они отличаются размером int, и также принятыми кодировками файлов (utf-8/cp1251)
+
+3. Нажмите **Сканировать переменные**:
+   - Программа проанализирует исходники, указанные в makefile, и найдёт все переменные.
+   - Результат сохранится в двух XML-файлах:
+     - `structs.xml` — информация обо всех структурах и typedef;
+     - `<ваш_файл>.xml` — список всех найденных переменных.
+
+4. Нажмите **Добавить переменные**: 
+   - В **левой таблице** отображаются все найденные переменные.  
+     Для добавления переменной в проект дважды кликните по ней или нажмите кнопку `>`, чтобы переместить в правую таблицу.  
+   - В **правой таблице** находятся переменные, выбранные для использования.  
+     Чтобы убрать переменную из проекта, переместите её обратно в левую таблицу двойным кликом или кнопкой `<`.  
+   - После выбора переменных нажмите **Применить**, чтобы обновить основной список переменных и включить их в проект.
+
+5. Настройте параметры выбранных переменных:
+   - **En** — включение или отключение переменной для генерации;
+   - **Base Type** — базовый тип переменной (например, int8, uint16 и т.д.);
+   - **IQ Type** — формат IQ, если применимо;
+   - **Return Type** — формат возвращаемого значения (IQ-тип или целочисленный);
+   - **Shortname** — короткое имя переменной для для терминалки.
+
+   Все параметры выбираются из выпадающих списков, которые можно настроить, чтобы отображались только нужные опции.
+
+6. Нажмите **Сгенерировать файл** для создания файла `debug_vars.c` с выбранными переменными.
+---
+
+## Возможности
+
+- Загрузка и сохранение настроек переменных в XML-файлах.
+- Автоматическое определение исходных файлов с переменными для удобства работы.
+- Редактирование переменных: включение, короткого имени и типов через удобные списки.
+- Подсветка ошибок при вводе (неправильные имена, слишком длинные короткие имена).
+- Быстрая фильтрация переменных по столбцам.
+- Автоматическая генерация файла debug_vars.c с выбранными переменными.
+- Возможность сразу открыть сгенерированный файл в редакторе.
+- Умное автодополнение имён переменных и полей структур.
+
+
+---
+
+## Пример XML-файла
+
+```xml
+<project proj_path="C:/myproj" makefile_path="Debug/Makefile" structs_path="Src/DebugTools/structs.xml">
+  <variables>
+    <var name="g_myvar">
+      <enable>true</enable>
+      <show_var>true</show_var>
+      <shortname>myv</shortname>
+      <pt_type>pt_float</pt_type>
+      <iq_type>t_iq24</iq_type>
+      <return_type>t_iq24</return_type>
+      <type>float</type>
+      <file>Src/main/main.c</file>
+      <extern>true</extern>
+      <static>false</static>
+    </var>
+  </variables>
+</project>
+```
+
+---
+---
+
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	# Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py     # Главное окно
+├── var_table.py        	# Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	# Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	# Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	# Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	# Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	# Генерация debug_vars.c
+├── myXML.py                # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	# Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── libclang.dll            # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                # Иконка
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`, лежит в папке Src)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен для запуска `.exe`)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `DebugVarEdit_GUI.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install clang PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/DebugVarEdit_GUI.py

@@ -1,19 +1,19 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp setupVars_GUI.py
+# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp var_setup_GUI.py
 
 import sys
 import os
 import subprocess
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from generateVars import type_map
+import lxml.etree as ET
+from generate_debug_vars import type_map, choose_type_map
 from enum import IntEnum
 import threading
-from generateVars import run_generate
-import setupVars
-from VariableSelector import VariableSelectorDialog
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
-from scanVarGUI  import ProcessOutputWindow
-import scanVars 
+from generate_debug_vars import run_generate
+import var_setup
+from var_selector_window import VariableSelectorDialog
+from var_table import VariableTableWidget, rows
+from scan_progress_gui  import ProcessOutputWindow
+import scan_vars 
 import myXML
 import time
 
@@ -21,8 +21,9 @@ from PySide2.QtWidgets import (
     QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
     QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton,
     QCompleter, QAbstractItemView, QLabel, QMessageBox, QFileDialog, QTextEdit,
-    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QSizePolicy, QHeaderView
-)
+    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QSizePolicy, QHeaderView, 
+    QMenuBar, QMenu, QAction
+    )
 from PySide2.QtGui import QTextCursor, QKeyEvent, QIcon, QFont
 from PySide2.QtCore import Qt, QProcess, QObject, Signal, QSettings
 
@@ -31,12 +32,18 @@ var_edit_title = "Редактор переменных для отладки"
 xml_path_title = "Путь к XML:"
 proj_path_title = "Путь к проекту:"
 makefile_path_title = "Пусть к makefile (относительно проекта)"
-output_path_title = "Папка для debug_vars.c:"
+output_path_title = "Путь для для debug_vars.c:"
 scan_title = "Сканировать переменные"
 build_title = "Сгенерировать файл"
 add_vars_title = "Добавить переменные"
 open_output_title = "Открыть файл"
 
+def set_sub_elem_text(parent, tag, text):
+    el = parent.find(tag)
+    if el is None:
+        el = ET.SubElement(parent, tag)
+    el.text = str(text)
+    
 # 3. UI: таблица с переменными
 class VarEditor(QWidget):
     def __init__(self):
@@ -52,12 +59,13 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.output_path = None
         self._updating = False  # Флаг блокировки рекурсии
         self._resizing = False  # флаг блокировки повторного вызова
+        self.target = 'TMS'
         self.initUI()
 
     def initUI(self):
         self.setWindowTitle(var_edit_title)
 
-        base_path = scanVars.get_base_path()
+        base_path = scan_vars.get_base_path()
         icon_path = os.path.join(base_path, "icon.ico")
         if os.path.exists(icon_path):
             self.setWindowIcon(QIcon(icon_path))
@@ -116,6 +124,32 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.btn_update_vars = QPushButton(scan_title)
         self.btn_update_vars.clicked.connect(self.update_vars_data)
 
+        # Добавляем чекбокс для выбора типовой карты
+        # --- Создаем верхнее меню ---
+        menubar = QMenuBar(self)
+        menubar.setToolTip('Разные размеры int и кодировки файлов')
+        self.target_menu = QMenu("МК:", menubar)
+        # Создаем действия для выбора Target
+        self.action_tms = QAction("TMS", self, checkable=True)
+        self.action_stm = QAction("STM", self, checkable=True)
+        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_MainWindow")
+        # Восстанавливаем сохранённое состояние, если есть
+        mcu = self.settings.value("mcu_choosen", True, type=str)
+        self.on_target_selected(mcu)
+
+        self.target_menu.setToolTip(f'TMS: Размер int 16 бит. Кодировка cp1251\nSTM: Размер int 32 бита. Кодировка utf-8')
+        # Группируем действия чтобы выбирался только один
+        self.action_tms.triggered.connect(lambda: self.on_target_selected("TMS"))
+        self.action_tms.setToolTip('Размер int 16 бит. Кодировка cp1251')
+        self.action_stm.triggered.connect(lambda: self.on_target_selected("STM"))
+        self.action_stm.setToolTip('Размер int 32 бита. Кодировка utf-8')
+
+        self.target_menu.addAction(self.action_tms)
+        self.target_menu.addAction(self.action_stm)
+
+        menubar.addMenu(self.target_menu)
+
         # Кнопка сохранения
         btn_save = QPushButton(build_title)
         btn_save.clicked.connect(self.save_build)
@@ -131,6 +165,7 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.table = VariableTableWidget()
         # Основной layout
         layout = QVBoxLayout()
+        layout.setMenuBar(menubar)  # прикрепляем menubar в layout сверху
         layout.addLayout(xml_layout)
         layout.addLayout(proj_layout)
         layout.addLayout(makefile_layout)
@@ -144,7 +179,20 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.setLayout(layout)
 
 
-    
+    def on_target_selected(self, target):
+        self.target_menu.setTitle(f'МК: {target}')
+        self.settings.setValue("mcu_choosen", target)
+        self.target = target.lower()
+        if self.target == "stm":
+            choose_type_map(True)
+            self.action_stm.setChecked(True)
+            self.action_tms.setChecked(False)
+        else:
+            choose_type_map(False)
+            self.action_tms.setChecked(True)
+            self.action_stm.setChecked(False)
+        
+
     def get_xml_path(self):
         xml_path = self.xml_output_edit.text().strip()
         return xml_path
@@ -202,7 +250,7 @@ class VarEditor(QWidget):
 
         # Создаём окно с кнопкой "Готово"
         self.proc_win = ProcessOutputWindow(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path, 
-                                            on_done_callback=self.__after_scanvars_finished)
+                                            self.__after_scan_vars_finished, self)
         self.proc_win.start_scan()
 
 
@@ -222,8 +270,8 @@ class VarEditor(QWidget):
             var_data = {
                 'name': name_edit.text(),
                 'type': 'pt_' + pt_type_combo.currentText(),
-                'iq_type': iq_combo.currentText(),
-                'return_type': ret_combo.currentText() if ret_combo.currentText() else 'int',
+                'iq_type': 't_' + iq_combo.currentText(),
+                'return_type': 't_' + ret_combo.currentText() if ret_combo.currentText() else 't_iq_none',
                 'short_name': short_name_edit.text(),
             }
             vars_out.append(var_data)
@@ -235,15 +283,15 @@ class VarEditor(QWidget):
             return
 
         try:
-            run_generate(self.proj_path, self.xml_path, self.output_path)
+            run_generate(self.proj_path, self.xml_path, self.output_path, self.table._shortname_size)
             QMessageBox.information(self, "Готово", "Файл debug_vars.c успешно сгенерирован.")
             self.update()
         except Exception as e:
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка при генерации", str(e))
         
 
-    def update(self):
-        if self._updating:
+    def update(self, force=0):
+        if self._updating and (force==0):
             return  # Уже в процессе обновления — выходим, чтобы избежать рекурсии
         self._updating = True
 
@@ -296,11 +344,11 @@ class VarEditor(QWidget):
                 structs_path_full = myXML.make_absolute_path(structs_path, self.proj_path)
                 if structs_path_full and os.path.isfile(structs_path_full):
                     self.structs_path = structs_path_full
-                    self.structs, self.typedef_map = setupVars.parse_structs(structs_path_full)
+                    self.structs, self.typedef_map = var_setup.parse_structs(structs_path_full)
                 else:
                     self.structs_path = None
                 
-                self.vars_list = setupVars.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
+                self.vars_list = var_setup.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
                 self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
             except Exception as e:
                 QMessageBox.warning(self, "Ошибка", f"Ошибка при чтении XML:\n{e}")
@@ -352,10 +400,20 @@ class VarEditor(QWidget):
             super().keyPressEvent(event)
 
     def __browse_makefile(self):
-            file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
-                self, "Выберите Makefile", filter="Makefile (makefile);;All Files (*)"
-            )
-            if file_path and self.proj_path:
+        if self.target == 'stm':
+            file_filter = "Makefile или Keil-проект (*.uvprojx *.uvproj makefile);;Все файлы (*)"
+            dialog_title = "Выберите Makefile или Keil-проект"
+        else:  # 'TMS' или по умолчанию
+            file_filter = "Makefile (makefile);;Все файлы (*)"
+            dialog_title = "Выберите Makefile"
+
+        file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
+            self,
+            dialog_title,
+            filter=file_filter
+        )
+        if file_path:
+            if self.proj_path:
                 path = myXML.make_relative_path(file_path, self.proj_path)
             else:
                 path = file_path
@@ -398,50 +456,66 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.update()
 
 
-    def __after_scanvars_finished(self):
-        self.update_all_paths()
+    def __after_scan_vars_finished(self):
         if not os.path.isfile(self.xml_path):
+            self.makefile_path = None
+            self.structs_path = None
+            self.proj_path = None
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка", f"Файл не найден: {self.xml_path}")
             return
 
         try:
+            self.update(1)
+
+        except Exception as e:
             self.makefile_path = None
             self.structs_path = None
             self.proj_path = None
-            self.update()
-
-
-        except Exception as e:
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка", f"Не удалось загрузить переменные:\n{e}")
-
+        
+    
     def delete_selected_rows(self):
-        selected_rows = sorted(set(index.row() for index in self.table.selectedIndexes()), reverse=True)
-        if not selected_rows:
+        # Получаем имена всех выбранных переменных из первого столбца
+        selected_names = self.table.get_selected_var_names()
+
+        if not selected_names:
             return
 
-        for row in selected_rows:
-            if 0 <= row < len(self.vars_list):
-                # Меняем флаг show_var для переменной с этим индексом
-                self.vars_list[row]['show_var'] = 'false'
+        # Меняем флаг show_var по имени
+        for var in self.vars_list:
+            if var.get('name') in selected_names:
+                var['show_var'] = 'false'
 
         self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
         self.write_to_xml()
 
 
-    def __open_variable_selector(self):
+    def __open_variable_selector(self):        
+        self.update()
         if not self.vars_list:
             QMessageBox.warning(self, "Нет переменных", f"Сначала загрузите переменные ({scan_title}).")
             return
-
+        
         dlg = VariableSelectorDialog(self.table, self.vars_list, self.structs, self.typedef_map, self.xml_path, self)
         if dlg.exec_():
             self.write_to_xml()
             self.update()
 
-
     def write_to_xml(self, dummy=None):
+        t0 = time.time()
         self.update_all_paths()
-
+        def get_val(name, default=''):
+            return str(v_table[name] if v_table and name in v_table else v.get(name, default))
+        
+        def element_differs(elem, values: dict):
+            for tag, new_val in values.items():
+                current_elem = elem.find(tag)
+                current_val = (current_elem.text or '').strip()
+                new_val_str = str(new_val or '').strip()
+                if current_val != new_val_str:
+                    return True
+            return False
+        
         if not self.xml_path or not os.path.isfile(self.xml_path):
             print("XML файл не найден или путь пустой")
             return
@@ -465,7 +539,6 @@ class VarEditor(QWidget):
 
             if self.makefile_path and os.path.isfile(self.makefile_path):
                 rel_makefile = myXML.make_relative_path(self.makefile_path, self.proj_path)
-                root.set("makefile_path", rel_makefile)
                 # Если результат — абсолютный путь, не записываем
                 if not os.path.isabs(rel_makefile):
                     root.set("makefile_path", rel_makefile)
@@ -476,6 +549,7 @@ class VarEditor(QWidget):
                 if not os.path.isabs(rel_struct):
                     root.set("structs_path", rel_struct)
 
+            t1 = time.time()
 
             vars_elem = root.find('variables')
             if vars_elem is None:
@@ -490,6 +564,7 @@ class VarEditor(QWidget):
                         'extern': var_elem.findtext('extern', ''),
                         'static': var_elem.findtext('static', '')
                     }
+            var_elements_by_name = {ve.attrib.get('name'): ve for ve in vars_elem.findall('var')}
 
             # Читаем переменные из таблицы (активные/изменённые)
             table_vars = {v['name']: v for v in self.table.read_data()}
@@ -498,59 +573,73 @@ class VarEditor(QWidget):
 
             # Объединённый список переменных для записи
             all_names = list(all_vars_by_name.keys())
+            t2 = time.time()
             for name in all_names:
                 v = all_vars_by_name[name]
                 v_table = table_vars.get(name)
                 var_elem = None
 
-                # Ищем уже существующий <var> в XML
-                for ve in vars_elem.findall('var'):
-                    if ve.attrib.get('name') == name:
-                        var_elem = ve
-                        break
-                if var_elem is None:
-                    var_elem = ET.SubElement(vars_elem, 'var', {'name': name})
-
-                def set_sub_elem_text(parent, tag, text):
-                    el = parent.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(parent, tag)
-                    el.text = str(text)
+                pt_type_val = get_val('pt_type').lower()
+                if 'arr' in pt_type_val or 'struct' in pt_type_val or 'union' in pt_type_val:
+                    continue
 
                 show_var_val = str(v.get('show_var', 'false')).lower()
-                enable_val = str(v_table['enable'] if v_table and 'enable' in v_table else v.get('enable', 'false')).lower()
-
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'show_var', show_var_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'enable', enable_val)
+                enable_val = get_val('enable').lower()
 
                 # Тут подтягиваем из таблицы, если есть, иначе из v
-                shortname_val = v_table['shortname'] if v_table and 'shortname' in v_table else v.get('shortname', '')
-                pt_type_val = v_table['pt_type'] if v_table and 'pt_type' in v_table else v.get('pt_type', '')
-                iq_type_val = v_table['iq_type'] if v_table and 'iq_type' in v_table else v.get('iq_type', '')
-                ret_type_val = v_table['return_type'] if v_table and 'return_type' in v_table else v.get('return_type', '')
+                shortname_val = get_val('shortname')
+                iq_type_val = get_val('iq_type')
+                ret_type_val = get_val('return_type')
 
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'shortname', shortname_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'pt_type', pt_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'iq_type', iq_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'return_type', ret_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'type', v.get('type', ''))
 
                 # file/extern/static: из original_info, либо из v
                 file_val = v.get('file') or original_info.get(name, {}).get('file', '')
                 extern_val = v.get('extern') or original_info.get(name, {}).get('extern', '')
                 static_val = v.get('static') or original_info.get(name, {}).get('static', '')
 
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'file', file_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'extern', extern_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'static', static_val)
+                values_to_write = {
+                    'show_var': show_var_val,
+                    'enable': enable_val,
+                    'shortname': shortname_val,
+                    'pt_type': pt_type_val,
+                    'iq_type': iq_type_val,
+                    'return_type': ret_type_val,
+                    'type': v.get('type', ''),
+                    'file': file_val,
+                    'extern': extern_val,
+                    'static': static_val
+                }
 
+                # Ищем уже существующий <var> в XML
+                var_elem = var_elements_by_name.get(name)
+                # Если элемента нет, это новая переменная — сразу пишем
+                if var_elem is None:
+                    var_elem = ET.SubElement(vars_elem, 'var', {'name': name})
+                    var_elements_by_name[name] = var_elem
+                    write_all = True  # обязательно записать все поля
+                else:
+                    write_all = element_differs(var_elem, values_to_write)
+
+                if not write_all:
+                    continue  # Пропускаем, если нет изменений
+
+                for tag, text in values_to_write.items():
+                    set_sub_elem_text(var_elem, tag, text)
+
+            t3 = time.time()
             # Преобразуем дерево в строку
-            self.table.check()
             myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-            
+            self.table.check()
+            t4 = time.time()
+            '''print(f"[T1] parse + set paths: {t1 - t0:.3f} сек")
+            print(f"[T2] prepare variables: {t2 - t1:.3f} сек")
+            print(f"[T3] loop + updates: {t3 - t2:.3f} сек")
+            print(f"[T4] write to file: {t4 - t3:.3f} сек")
+            print(f"[TOTAL] write_to_xml total: {t4 - t0:.3f} сек")'''
         except Exception as e:
             print(f"Ошибка при сохранении XML: {e}")
 
+
     def __open_output_file_with_program(self):
         output_path = self.get_output_path()
         if not output_path:

Src/README_DEVELOP.md

@@ -0,0 +1,55 @@
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	# Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py     # Главное окно
+├── var_table.py        	# Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	# Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	# Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	# Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	# Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	# Генерация debug_vars.c
+├── myXML.py                # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	# Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py            # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── libclang.dll            # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                # Иконка
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `DebugVarEdit_GUI.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/VariableSelector.py

@@ -1,694 +0,0 @@
-import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from PySide2.QtWidgets import (
-    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QPushButton,
-    QLineEdit, QLabel, QHeaderView, QCompleter, QCheckBox, QHBoxLayout
-)
-from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
-from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
-import VariableTable
-import setupVars
-import myXML
-import time
-
-
-array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
-
-class VariableSelectorDialog(QDialog):
-    def __init__(self, table, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None):
-        super().__init__(parent)
-        self.setWindowTitle("Выбор переменных")
-        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
-        self.resize(600, 500)
-        self.selected_names = []
-        self._bckspc_pressed = False  # флаг подавления добавления разделителя
-        self.table = table
-        self.all_vars = all_vars
-        self.structs = structs
-        self.typedefs = typedefs
-        self.expanded_vars = []
-        self.var_map = {v['name']: v for v in all_vars}
-        self.node_index = {}
-        self.xml_path = xml_path  # сохраняем путь к xml
-        self.manual_completion_active = False
-
-        # --- Добавляем чекбокс для автодополнения ---
-        self.autocomplete_checkbox = QCheckBox("Включить автодополнение")
-        self.autocomplete_checkbox.setChecked(True)
-
-        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
-        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarsSelector")
-        # Восстанавливаем сохранённое состояние чекбокса, если есть
-        checked = self.settings.value("autocomplete_enabled", True, type=bool)
-        self.autocomplete_checkbox.setChecked(checked)
-        # При изменении состояния чекбокса сохраняем его
-        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.save_checkbox_state)
-
-        self.search_input = QLineEdit()
-        self.search_input.setPlaceholderText("Поиск по имени переменной...")
-        self.search_input.textChanged.connect(self.on_search_text_changed)
-
-        self.tree = QTreeWidget()
-        self.tree.setHeaderLabels(["Имя переменной", "Тип"])
-        self.tree.setSelectionMode(QTreeWidget.ExtendedSelection)
-        self.tree.setRootIsDecorated(True)
-        self.tree.setUniformRowHeights(True)
-
-        self.tree.setStyleSheet("""
-            QTreeWidget::item:selected {
-                background-color: #87CEFA;
-                color: black;
-            }
-            QTreeWidget::item:hover {
-                background-color: #D3D3D3;
-            }
-        """)
-
-        self.btn_add = QPushButton("Добавить выбранные")
-        self.btn_add.clicked.connect(self.on_add_clicked)
-
-        self.btn_delete = QPushButton("Удалить выбранные")
-        self.btn_delete.clicked.connect(self.on_delete_clicked)
-
-        self.completer = QCompleter()
-        self.completer.setCompletionMode(QCompleter.PopupCompletion)  # важно!
-        self.completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
-        self.completer.setFilterMode(Qt.MatchContains)
-        self.completer.setWidget(self.search_input)
-
-
-        self.search_input.installEventFilter(self)
-        
-        # Создаем горизонтальный layout для "Поиск:" и чекбокса справа
-        search_layout = QHBoxLayout()
-        label_search = QLabel("Поиск:")
-        search_layout.addWidget(label_search, alignment=Qt.AlignLeft)
-        search_layout.addStretch()  # чтобы чекбокс прижался вправо
-        search_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox, alignment=Qt.AlignRight)
-        self.completer.activated[str].connect(self.insert_completion)
-
-        layout = QVBoxLayout()
-        layout.addLayout(search_layout)         # заменили label и чекбокс
-        layout.addWidget(self.search_input)
-        layout.addWidget(self.tree)
-        layout.addWidget(self.btn_add)
-        layout.addWidget(self.btn_delete)
-        self.setLayout(layout)
-        
-        self.expanded_vars = setupVars.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
-        self.build_completion_list()
-        self.populate_tree()
-
-    
-    def get_full_item_name(self, item):
-        names = []
-        while item:
-            names.append(item.text(0))
-            item = item.parent()
-        return '.'.join(reversed(names))
-    
-    def build_completion_list(self):
-        # Собираем список полных имён всех переменных и вложенных полей
-        completions = []
-
-        def recurse(var, prefix=''):
-            fullname = f"{prefix}.{var['name']}" if prefix else var['name']
-            completions.append(fullname)
-            for child in var.get('children', []):
-                recurse(child, fullname)
-
-        for v in self.expanded_vars:
-            recurse(v)
-
-        self.all_completions = completions
-
-    def add_tree_item_recursively(self, parent, var):
-        """
-        Рекурсивно добавляет переменную и её дочерние поля в дерево.
-        Если parent == None, добавляет на верхний уровень.
-        """
-        name = var['name']
-        type_str = var.get('type', '')
-        show_var = var.get('show_var', 'false') == 'true'
-
-        item = QTreeWidgetItem([name, type_str])
-        item.setData(0, Qt.UserRole, name)
-        full_name = self.get_full_item_name(item)
-        self.node_index[full_name.lower()] = item
-
-        # Делаем bitfield-поля неактивными
-        if "(bitfield:" in type_str:
-            item.setDisabled(True)            
-            self.set_tool(item, "Битовые поля недоступны для выбора")
-
-        for i, attr in enumerate(['file', 'extern', 'static']):
-            item.setData(0, Qt.UserRole + 1 + i, var.get(attr))
-
-        if show_var:
-            item.setForeground(0, Qt.gray)
-            item.setForeground(1, Qt.gray)
-            self.set_tool(item, "Уже добавлена")
-
-        if parent is None:
-            self.tree.addTopLevelItem(item)
-        else:
-            parent.addChild(item)
-
-        for child in var.get('children', []):
-            self.add_tree_item_recursively(item, child)
-
-
-    def populate_tree(self, vars_list=None):
-        if vars_list is None:
-            vars_list = self.expanded_vars
-        self.tree.clear()
-        self.node_index.clear()
-        for var in vars_list:
-            self.add_tree_item_recursively(None, var)
-
-        header = self.tree.header()
-        header.setSectionResizeMode(QHeaderView.Interactive)  # вручную можно менять
-        self.tree.setColumnWidth(0, 400)
-        self.tree.resizeColumnToContents(1)
-
-    def expand_to_level(self, item, level, current_level=0):
-        """
-        Рекурсивно раскрывает узлы до заданного уровня.
-        """
-        if current_level < level:
-            item.setExpanded(True)
-        else:
-            item.setExpanded(False)
-
-        for i in range(item.childCount()):
-            self.expand_to_level(item.child(i), level, current_level + 1)
-
-    def filter_tree(self):
-        text = self.search_input.text().strip().lower()
-        path_parts = text.split('.') if text else []
-        filtered_vars = filter_vars(self.expanded_vars, path_parts)
-
-        # Сначала перерисовываем дерево
-        self.populate_tree(filtered_vars)
-
-        # Теперь node_index уже пересоздан — можно работать
-        expand_level = len(path_parts) - 1 if path_parts else 0
-        for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-            item = self.tree.topLevelItem(i)
-            self.expand_to_level(item, expand_level)
-
-        # Раскрываем путь до точного совпадения
-        if path_parts:
-            fullname = '.'.join(path_parts)
-            node = self.node_index.get(fullname.lower())
-            if node:
-                parent = node.parent()
-                while parent:
-                    parent.setExpanded(True)
-                    parent = parent.parent()
-
-        
-
-    def find_node_by_path(self, root_vars, path_list):
-        current_level = root_vars
-        node = None
-        for part in path_list:
-            node = None
-            for var in current_level:
-                if var['name'] == part:
-                    node = var
-                    break
-            if node is None:
-                return None
-            current_level = node.get('children', [])
-        return node
-    
-    def update_completions(self, text=None):
-        if text is None:
-            text = self.search_input.text().strip()
-        else:
-            text = text.strip()
-
-        parts = self.split_path(text)
-        path_parts = parts[:-1] if parts else []
-        prefix = parts[-1].lower() if parts else ''
-        ends_with_sep = text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')
-        is_index_suggestion = text.endswith('[')
-
-        completions = []
-
-        def find_exact_node(parts):
-            if not parts:
-                return None
-            fullname = parts[0]
-            for p in parts[1:]:
-                fullname += '.' + p
-            return self.node_index.get(fullname.lower())
-
-        if is_index_suggestion:
-            base_text = text[:-1]  # убираем '['
-            parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text)
-            if not parent_node:
-                base_text_clean = re.sub(r'\[\d+\]$', '', base_text)
-                parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text_clean)
-            if parent_node:
-                seen = set()
-                for i in range(parent_node.childCount()):
-                    child = parent_node.child(i)
-                    cname = child.text(0)
-                    m = re.match(rf'^{re.escape(base_text)}\[(\d+)\]$', cname)
-                    if m and cname not in seen:
-                        completions.append(cname)
-                        seen.add(cname)
-            self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-            return completions
-
-        if ends_with_sep:
-            node = self.find_node_by_fullname(text[:-1])
-            if node:
-                completions.extend(node.child(i).text(0) for i in range(node.childCount()))
-        elif not path_parts:
-            # Первый уровень — только если имя начинается с prefix
-            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-                item = self.tree.topLevelItem(i)
-                name = item.text(0)
-                if name.lower().startswith(prefix):
-                    completions.append(name)
-        else:
-            node = find_exact_node(path_parts)
-            if node:
-                for i in range(node.childCount()):
-                    child = node.child(i)
-                    name = child.text(0)
-                    name_parts = child.data(0, Qt.UserRole + 10)
-                    if name_parts is None:
-                        name_parts = self.split_path(name)
-                        child.setData(0, Qt.UserRole + 10, name_parts)
-                    if not name_parts:
-                        continue
-                    last_part = name_parts[-1].lower()
-                    if prefix == '' or last_part.startswith(prefix):  # ← строго startswith
-                        completions.append(name)
-
-        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-        self.completer.complete()
-        return completions
-
-
-
-
-
-    # Функция для поиска узла с полным именем
-    def find_node_by_fullname(self, name):
-        return self.node_index.get(name.lower())
-    
-    def insert_completion(self, text):
-        node = self.find_node_by_fullname(text)
-        if node and node.childCount() > 0 and not (text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')):
-            # Определяем разделитель по имени первого ребёнка
-            child_name = node.child(0).text(0)
-            if child_name.startswith(text + '->'):
-                text += '->'
-            elif child_name.startswith(text + '.'):
-                text += '.'
-            elif '[' in child_name:
-                text += '['  # для массивов
-            else:
-                text += '.'  # fallback
-                
-            if not self._bckspc_pressed:
-                self.search_input.setText(text)
-                self.search_input.setCursorPosition(len(text))
-
-            self.run_completions(text)
-        else:
-            self.search_input.setText(text)
-            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
-
-    def eventFilter(self, obj, event):
-        if obj == self.search_input and isinstance(event, QKeyEvent):
-            if event.key() == Qt.Key_Space and event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
-                self.manual_completion_active = True
-                text = self.search_input.text().strip()
-                self.run_completions(text)
-            elif event.key() == Qt.Key_Escape:
-                # Esc — выключаем ручной режим и скрываем подсказки, если autocomplete выключен
-                if not self.autocomplete_checkbox.isChecked():
-                    self.manual_completion_active = False
-                    self.completer.popup().hide()
-                    return True
-
-            if event.key() == Qt.Key_Backspace:
-                self._bckspc_pressed = True 
-            else:
-                self._bckspc_pressed = False
-
-        return super().eventFilter(obj, event)
-    
-    def run_completions(self, text):  
-        completions = self.update_completions(text)
-
-        if not self.autocomplete_checkbox.isChecked() and self._bckspc_pressed:
-            text = text[:-1]
-            
-        if len(completions) == 1 and completions[0].lower() == text.lower():
-            # Найдем узел с таким именем
-            def find_exact_item(name):
-                stack = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
-                while stack:
-                    node = stack.pop()
-                    if node.text(0).lower() == name.lower():
-                        return node
-                    for i in range(node.childCount()):
-                        stack.append(node.child(i))
-                return None
-
-            node = find_exact_item(completions[0])
-            if node and node.childCount() > 0:
-                # Используем первую подсказку, чтобы определить нужный разделитель                        
-                completions = self.update_completions(text + '.')
-                suggestion = completions[0]
-
-                # Ищем, какой символ идёт после текущего текста
-                separator = '.'
-                if suggestion.startswith(text):
-                    rest = suggestion[len(text):]
-                    if rest.startswith(text + '->'):
-                        separator += '->'
-                    elif rest.startswith(text + '.'):
-                        separator += '.'
-                    elif '[' in rest:
-                        separator += '['  # для массивов
-                    else:
-                        separator += '.'  # fallback
-                
-                if not self._bckspc_pressed:
-                    self.search_input.setText(text + separator)
-                completions = self.update_completions(text)
-                self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-                self.completer.complete()
-                return True
-
-        # Иначе просто показываем подсказки
-        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-        if completions:
-            self.completer.complete()
-        return True
-
-    def on_search_text_changed(self, text):
-        self.filter_tree()
-        if text == None:
-            text = self.search_input.text().strip()
-        if self.autocomplete_checkbox.isChecked():
-            self.run_completions(text)
-        else:
-            # Если выключено, показываем подсказки только если флаг ручного вызова True
-            if self.manual_completion_active:
-                self.run_completions(text)
-            else:
-                self.completer.popup().hide()
-    
-    def on_add_clicked(self):
-        self.selected_names = []
-        self.tree.setFocus()
-        
-        for item in self.tree.selectedItems():
-            name = item.text(0)  # имя переменной (в колонке 1)
-            type_str = item.text(1)  # тип переменной (в колонке 2)
-
-            if not name:
-                continue
-
-            self.selected_names.append((name, type_str))
-
-            if name in self.var_map:
-                # Если переменная уже есть, просто включаем её и показываем
-                var = self.var_map[name]
-                var['show_var'] = 'true'
-                var['enable'] = 'true'
-            else:
-                # Создаём новый элемент переменной
-                # Получаем родительские параметры
-                file_val = item.data(0, Qt.UserRole + 1)
-                extern_val = item.data(0, Qt.UserRole + 2)
-                static_val = item.data(0, Qt.UserRole + 3)
-
-                new_var = {
-                    'name': name,
-                    'type': type_str,
-                    'show_var': 'true',
-                    'enable': 'true',
-                    'shortname': name,
-                    'pt_type': '',
-                    'iq_type': '',
-                    'return_type': 'iq_none',
-                    'file': file_val,
-                    'extern': str(extern_val).lower() if extern_val else 'false',
-                    'static': str(static_val).lower() if static_val else 'false',
-                }
-
-                # Добавляем в список переменных
-                self.all_vars.append(new_var)
-                self.var_map[name] = new_var  # Чтобы в будущем не добавлялось повторно
-
-        self.done(QDialog.Accepted)
-    
-    
-    def on_delete_clicked(self):
-        selected_names = self._get_selected_var_names()
-        if not selected_names:
-            print("nothing selected")
-            return
-
-        # Обновляем var_map и all_vars
-        for name in selected_names:
-            if name in self.var_map:
-                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
-                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
-
-            for v in self.all_vars:
-                if v['name'] == name:
-                    v['show_var'] = 'false'
-                    v['enable'] = 'false'
-                    break
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
-            return
-
-        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        for var_elem in vars_section.findall('var'):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                def set_text(tag, value):
-                    el = var_elem.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
-                    el.text = value
-                set_text('show_var', 'false')
-                set_text('enable', 'false')
-
-        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.done(QDialog.Accepted)
-
-
-    def set_tool(self, item, text):
-        item.setToolTip(0, text)
-        item.setToolTip(1, text)
-        
-
-    def keyPressEvent(self, event):
-        if event.key() == Qt.Key_Delete:
-            self.delete_selected_vars()
-        else:
-            super().keyPressEvent(event)
-
-    def delete_selected_vars(self):
-        selected_names = self._get_selected_var_names()
-        if not selected_names:
-            print("nothing selected")
-            return
-
-        # Обновляем var_map и all_vars
-        for name in selected_names:
-            if name in self.var_map:
-                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
-                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
-
-            for v in self.all_vars:
-                if v['name'] == name:
-                    v['show_var'] = 'false'
-                    v['enable'] = 'false'
-                    break
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
-            return
-
-        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        for var_elem in vars_section.findall('var'):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                def set_text(tag, value):
-                    el = var_elem.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
-                    el.text = value
-                set_text('show_var', 'false')
-                set_text('enable', 'false')
-
-        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.table.populate(self.all_vars, self.structs, None)
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно удалить переменные.")
-            return
-
-        import xml.etree.ElementTree as ET
-        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        removed_any = False
-        for var_elem in list(vars_section.findall('var')):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                vars_section.remove(var_elem)
-                removed_any = True
-                self.var_map.pop(name, None)
-
-        # Удаляем из all_vars (глобально)
-        self.all_vars[:] = [v for v in self.all_vars if v['name'] not in selected_names]
-
-        # Удаляем из expanded_vars (тоже глобально)
-        def filter_out_selected(vars_list):
-            filtered = []
-            for v in vars_list:
-                if v['name'] not in selected_names:
-                    # Рекурсивно фильтруем детей, если есть
-                    if 'children' in v:
-                        v = v.copy()
-                        v['children'] = filter_out_selected(v['children'])
-                    filtered.append(v)
-            return filtered
-
-        self.expanded_vars[:] = filter_out_selected(self.expanded_vars)
-        if removed_any:
-            myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.filter_tree()
-
-    def _get_selected_var_names(self):
-        self.tree.setFocus()
-        return [item.text(0) for item in self.tree.selectedItems() if item.text(0)]
-
-
-    def save_checkbox_state(self):
-        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
-
-
-
-    def split_path(self, path):
-        """
-        Разбивает путь на компоненты:
-        - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', [2]', 'bar', '[1]' 'baz']
-        """
-        tokens = []
-        token = ''
-        i = 0
-        while i < len(path):
-            c = path[i]
-            # Разделители: '->' и '.'
-            if c == '-' and path[i:i+2] == '->':
-                if token:
-                    tokens.append(token)
-                    token = ''
-                i += 2
-                continue
-            elif c == '.':
-                if token:
-                    tokens.append(token)
-                    token = ''
-                i += 1
-                continue
-            elif c == '[':
-                # Заканчиваем текущий токен, если есть
-                if token:
-                    tokens.append(token)
-                    token = ''
-                # Собираем индекс [N]
-                idx = ''
-                while i < len(path) and path[i] != ']':
-                    idx += path[i]
-                    i += 1
-                if i < len(path) and path[i] == ']':
-                    idx += ']'
-                    i += 1
-                tokens.append(idx)
-                continue
-            else:
-                token += c
-                i += 1
-        if token:
-            tokens.append(token)
-        return tokens
-    
-
-def filter_vars(vars_list, path_parts):
-    """Рекурсивно фильтруем vars_list по path_parts по вхождению на любом уровне."""
-    filtered = []
-
-    def matches_path(name, search_parts):
-        name_parts = name.lower().split('.')
-        if len(name_parts) < len(search_parts):
-            return False
-
-        for sp, np in zip(search_parts, name_parts):
-            if sp not in np:
-                return False
-        return True
-
-    for var in vars_list:
-        fullname = var.get('fullname', var['name'])  # желательно иметь полное имя
-        if not path_parts or matches_path(fullname, path_parts):
-            new_var = var.copy()
-            if 'children' in var:
-                new_var['children'] = filter_vars(var['children'], path_parts)
-            filtered.append(new_var)
-        else:
-            if 'children' in var:
-                child_filtered = filter_vars(var['children'], path_parts)
-                if child_filtered:
-                    new_var = var.copy()
-                    new_var['children'] = child_filtered
-                    filtered.append(new_var)
-
-    return filtered
-
-

Src/VariableTable.py

@@ -1,271 +0,0 @@
-from PySide2.QtWidgets import (
-    QTableWidget, QTableWidgetItem, QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QCompleter,
-    QAbstractItemView, QHeaderView, QLabel
-)
-from PySide2.QtGui import QColor, QBrush, QPalette
-from PySide2.QtCore import Qt
-from enum import IntEnum
-from generateVars import type_map
-
-class rows(IntEnum):
-    No = 0
-    include = 1
-    name = 2
-    type = 3
-    pt_type = 4
-    iq_type = 5
-    ret_type = 6
-    short_name = 7
-
-
-class VariableTableWidget(QTableWidget):
-    def __init__(self, parent=None):
-        super().__init__(0, 8, parent)
-        # Таблица переменных
-        self.setHorizontalHeaderLabels([
-            '№',             # новый столбец
-            'En',
-            'Name',
-            'Origin Type',
-            'Pointer Type',
-            'IQ Type',
-            'Return Type',
-            'Short Name'
-        ])
-        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.AllEditTriggers)
-        self.var_list = []
-        
-        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.display_type_options = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        self.iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
-
-        header = self.horizontalHeader()
-        # Для остальных колонок — растяжение (Stretch), чтобы они заняли всю оставшуюся ширину
-
-        for col in range(self.columnCount()):
-            if col == self.columnCount() - 1:
-                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Stretch)
-            else:
-                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Interactive)
-
-        parent_widget = self.parentWidget()
-        # Сделаем колонки с номерами фиксированной ширины
-        self.setColumnWidth(rows.No, 30)
-        self.setColumnWidth(rows.include, 30)
-        self.setColumnWidth(rows.pt_type, 85)
-        self.setColumnWidth(rows.iq_type, 85)
-        self.setColumnWidth(rows.ret_type, 85)
-
-        self.setColumnWidth(rows.name, 300)
-        self.setColumnWidth(rows.type, 100)
-        self._resizing = False
-        self.horizontalHeader().sectionResized.connect(self.on_section_resized)
-
-
-    def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback):
-        self.var_list = vars_list
-        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.display_type_options = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
-
-        # --- ДО: удаляем отображение структур и union-переменных
-        for var in vars_list:
-            pt_type = var.get('pt_type', '')
-            if 'struct' in pt_type or 'union' in pt_type:
-                var['show_var'] = 'false'
-                var['enable'] = 'false'
-
-
-        filtered_vars = [v for v in vars_list if v.get('show_var', 'false') == 'true']
-        self.setRowCount(len(filtered_vars))
-        self.verticalHeader().setVisible(False)
-        style_with_padding = "padding-left: 5px; padding-right: 5px; font-size: 14pt; font-family: 'Segoe UI';"
-
-
-
-
-        for row, var in enumerate(filtered_vars):
-            # №
-            no_item = QTableWidgetItem(str(row))
-            no_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
-            self.setItem(row, rows.No, no_item)
-
-            # Enable
-            cb = QCheckBox()
-            cb.setChecked(var.get('enable', 'false') == 'true')
-            cb.stateChanged.connect(on_change_callback)
-            cb.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.include, cb)
-
-            # Name
-            name_edit = QLineEdit(var['name'])
-            if var['type'] in structs:
-                completer = QCompleter(structs[var['type']].keys())
-                completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
-                name_edit.setCompleter(completer)
-            name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
-            name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.name, name_edit)
-
-            # Origin Type (readonly)
-            origin_item = QTableWidgetItem(var.get('type', ''))
-            origin_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
-            origin_item.setToolTip(var.get('type', ''))  # Всплывающая подсказка
-            origin_item.setForeground(QBrush(Qt.black))
-            self.setItem(row, rows.type, origin_item)
-
-            # pt_type
-            pt_combo = QComboBox()
-            pt_combo.addItems(self.display_type_options)
-            value = var['pt_type'].replace('pt_', '')
-            if value not in self.display_type_options:
-                pt_combo.addItem(value)
-            pt_combo.setCurrentText(value)
-            pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
-            pt_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo)
-
-            # iq_type
-            iq_combo = QComboBox()
-            iq_combo.addItems(self.iq_types)
-            value = var['iq_type'].replace('t_', '')
-            if value not in self.iq_types:
-                iq_combo.addItem(value)
-            iq_combo.setCurrentText(value)
-            iq_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
-            iq_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo)
-
-            # return_type
-            ret_combo = QComboBox()
-            ret_combo.addItems(self.iq_types)
-            ret_combo.setCurrentText(var.get('return_type', ''))
-            ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
-            ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo)
-
-            # short_name
-            short_name_val = var.get('shortname', var['name'])
-            short_name_edit = QLineEdit(short_name_val)
-            short_name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
-            short_name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.short_name, short_name_edit)
-        
-        self.check()
-
-    def check(self):
-        warning_color = (QColor("#FFFACD"))      # Жёлтый для длинных shortname
-        error_color = (QColor("#FFB6C1"))        # Светло-красный для отсутствующих переменных
-        tooltip_shortname = "Short Name длиннее 10 символов — будет обрезано при генерации"
-        tooltip_missing = f'Имя переменной не найдено среди переменных. Добавьте её через кнопку "Добавить переменные"'
-
-        for row in range(self.rowCount()):
-            # Получаем имя переменной (столбец `name`)
-            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
-            name = name_widget.text() if name_widget else ""
-
-            # Получаем shortname
-            short_name_edit = self.cellWidget(row, rows.short_name)
-            shortname = short_name_edit.text() if short_name_edit else ""
-
-            # Флаги ошибок
-            long_shortname = len(shortname) > 10
-            found = any(v.get('name') == name for v in self.var_list)
-            
-            # Выбираем цвет и подсказку
-            color = None
-            tooltip = ""
-            if not found:
-                color = error_color
-                tooltip = tooltip_missing
-            elif long_shortname:
-                color = warning_color
-                tooltip = tooltip_shortname
-
-            self.highlight_row(row, color, tooltip)
-
-
-    def read_data(self):
-        result = []
-        for row in range(self.rowCount()):
-            cb = self.cellWidget(row, rows.include)
-            name = self.cellWidget(row, rows.name).text()
-            pt = self.cellWidget(row, rows.pt_type).currentText()
-            iq = self.cellWidget(row, rows.iq_type).currentText()
-            ret = self.cellWidget(row, rows.ret_type).currentText()
-            shortname = self.cellWidget(row, rows.short_name).text()
-            origin_type = self.item(row, rows.type).text()
-
-            result.append({
-                'show_var': True,
-                'enable': cb.isChecked(),
-                'name': name,
-                'pt_type': f'pt_{pt}',
-                'iq_type': f't_{iq}',
-                'return_type': f't_{ret}',
-                'shortname': shortname,
-                'type': origin_type,
-            })
-        return result
-
-    def on_section_resized(self, logicalIndex, oldSize, newSize):
-        if self._resizing:
-            return  # предотвращаем рекурсию
-
-        min_width = 50
-        delta = newSize - oldSize
-        right_index = logicalIndex + 1
-
-        if right_index >= self.columnCount():
-            # Если правая колока - нет соседа, ограничиваем минимальную ширину
-            if newSize < min_width:
-                self._resizing = True
-                self.setColumnWidth(logicalIndex, min_width)
-                self._resizing = False
-            return
-
-        self._resizing = True
-        try:
-            right_width = self.columnWidth(right_index)
-            new_right_width = right_width - delta
-
-            # Если соседняя колонка станет уже минимальной - подкорректируем левую
-            if new_right_width < min_width:
-                new_right_width = min_width
-                newSize = oldSize + (right_width - min_width)
-                self.setColumnWidth(logicalIndex, newSize)
-
-            self.setColumnWidth(right_index, new_right_width)
-        finally:
-            self._resizing = False
-
-
-
-
-    def highlight_row(self, row: int, color: QColor = None, tooltip: str = ""):
-        """
-        Подсвечивает строку таблицы цветом `color`, не меняя шрифт.
-        Работает с QLineEdit, QComboBox, QCheckBox (включая обёртки).
-        Если `color=None`, сбрасывает подсветку.
-        """
-        css_reset = "background-color: none; font: inherit;"
-        css_color = f"background-color: {color.name()};" if color else css_reset
-
-        for col in range(self.columnCount()):
-            item = self.item(row, col)
-            widget = self.cellWidget(row, col)
-
-            # Подсветка обычной item-ячейки (например, тип переменной)
-            if item is not None:
-                if color:
-                    item.setBackground(QBrush(color))
-                    item.setToolTip(tooltip)
-                else:
-                    item.setBackground(QBrush(Qt.NoBrush))
-                    item.setToolTip("")
-            
-            # Подсветка виджетов — здесь главная доработка
-            elif widget is not None:
-                # Надёжная подсветка: через styleSheet
-                widget.setStyleSheet(css_color)
-                widget.setToolTip(tooltip if color else "")

Src/build/build_and_clean.py

@@ -2,13 +2,11 @@ import subprocess
 import shutil
 import os
 from pathlib import Path
-from PIL import Image  # нужна библиотека Pillow для конвертации PNG в ICO
 import PySide2
 from PyInstaller.utils.hooks import collect_data_files
-# install:
+# install: pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
 # - PyInstaller
 # - nuitka
-# - Pillow
 # - PySide2
 # - clang
 
@@ -25,6 +23,13 @@ SPEC_PATH = WORK_PATH
 ICON_PATH = SRC_PATH / "icon.png"
 ICON_ICO_PATH = SRC_PATH / "icon.ico"
 
+TEMP_FOLDERS = [
+    "build_temp",
+    "__pycache__",
+    "DebugVarEdit_GUI.build",
+    "DebugVarEdit_GUI.onefile-build",
+    "DebugVarEdit_GUI.dist"
+]
 # === Пути к DLL и прочим зависимостям ===
 LIBS = {
     "libclang.dll": SRC_PATH / "libclang.dll"
@@ -48,7 +53,7 @@ for name, path in LIBS.items():
         print(f"WARNING: {path.name} не найден — он не будет включён в сборку")
 
 def clean_temp():
-    for folder in ["build_temp", "__pycache__", "DebugVarEdit_GUI.build", "DebugVarEdit_GUI.dist", "DebugVarEdit_GUI.onefile-build"]:
+    for folder in TEMP_FOLDERS:
         path = Path(folder)
         if path.exists():
             shutil.rmtree(path, ignore_errors=True)

Src/generate_debug_vars.py

@@ -1,20 +1,21 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generateVars.py
+# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generate_debug_vars.py
 # start script
-# generateVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
+# generate_debug_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
 
 import sys
 import os
 import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
+import lxml.etree as ET
 from pathlib import Path
 from xml.dom import minidom
 import myXML
 import argparse
 
+shortnameSize = 10
 
 # === Словарь соответствия типов XML → DebugVarType_t ===
-type_map = dict([
+type_map_tms = dict([
     *[(k, 'pt_int8') for k in ('signed char', 'char')],
     *[(k, 'pt_int16') for k in ('int', 'int16', 'short')],
     *[(k, 'pt_int32') for k in ('long', 'int32', '_iqx')],
@@ -52,6 +53,150 @@ type_map = dict([
     ('struct[]', 'pt_arr_struct'),
     ('union[]', 'pt_arr_union'),
 ])
+# === Словарь соответствия типов XML → DebugVarType_t ===
+type_map_stm32 = dict([
+
+    *[(k, 'pt_int8') for k in (
+        'int8_t', 'signed char', 'char'
+    )],
+
+    # --- 8-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint8') for k in (
+        'uint8_t', 'unsigned char'
+    )],
+
+    # --- 16-bit signed ---
+    *[(k, 'pt_int16') for k in (
+        'int16_t', 'short', 'short int', 'signed short', 'signed short int'
+    )],
+
+    # --- 16-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint16') for k in (
+        'uint16_t', 'unsigned short', 'unsigned short int'
+    )],
+
+    # --- 32-bit signed ---
+    *[(k, 'pt_int32') for k in (
+        'int32_t', 'int', 'signed', 'signed int'
+    )],
+
+    # --- 32-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint32') for k in (
+        'uint32_t', 'unsigned', 'unsigned int'
+    )],
+
+    # --- 64-bit signed ---
+    *[(k, 'pt_int64') for k in (
+        'int64_t', 'long long', 'signed long long', 'signed long long int'
+    )],
+
+    # --- 64-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint64') for k in (
+        'uint64_t', 'unsigned long long', 'unsigned long long int'
+    )],
+
+    # --- Float ---
+    *[(k, 'pt_float') for k in (
+        'float', 'float32_t'
+    )],
+
+    # --- Struct and Union ---
+    ('struct', 'pt_struct'),
+    ('union', 'pt_union'),
+    ('struct*', 'pt_ptr_struct'),
+    ('union*', 'pt_ptr_union'),
+    ('struct[]', 'pt_arr_struct'),
+    ('union[]', 'pt_arr_union'),
+
+    # === POINTERS ===
+
+    # 8-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int8') for k in (
+        'int8_t*', 'signed char*', 'char*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint8') for k in (
+        'uint8_t*', 'unsigned char*'
+    )],
+
+    # 16-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int16') for k in (
+        'int16_t*', 'short*', 'short int*', 'signed short*', 'signed short int*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint16') for k in (
+        'uint16_t*', 'unsigned short*', 'unsigned short int*'
+    )],
+
+    # 32-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int32') for k in (
+        'int32_t*', 'int*', 'signed*', 'signed int*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint32') for k in (
+        'uint32_t*', 'unsigned*', 'unsigned int*'
+    )],
+
+    # 64-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int64') for k in (
+        'int64_t*', 'long long*', 'signed long long*', 'signed long long int*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint64') for k in (
+        'uint64_t*', 'unsigned long long*', 'unsigned long long int*'
+    )],
+
+    # float*
+    *[(k, 'pt_ptr_float') for k in (
+        'float*', 'float32_t*'
+    )],
+
+    # === ARRAYS ===
+
+    # 8-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int8') for k in (
+        'int8_t[]', 'signed char[]', 'char[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint8') for k in (
+        'uint8_t[]', 'unsigned char[]'
+    )],
+
+    # 16-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int16') for k in (
+        'int16_t[]', 'short[]', 'short int[]', 'signed short[]', 'signed short int[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint16') for k in (
+        'uint16_t[]', 'unsigned short[]', 'unsigned short int[]'
+    )],
+
+    # 32-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int32') for k in (
+        'int32_t[]', 'int[]', 'signed[]', 'signed int[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint32') for k in (
+        'uint32_t[]', 'unsigned[]', 'unsigned int[]'
+    )],
+
+    # 64-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int64') for k in (
+        'int64_t[]', 'long long[]', 'signed long long[]', 'signed long long int[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint64') for k in (
+        'uint64_t[]', 'unsigned long long[]', 'unsigned long long int[]'
+    )],
+
+    # float[]
+    *[(k, 'pt_arr_float') for k in (
+        'float[]', 'float32_t[]'
+    )],
+])
+type_map = type_map_tms
+stm_flag_global = 0
+def choose_type_map(stm_flag):
+    global type_map  # объявляем, что будем менять глобальную переменную
+    global stm_flag_global  # объявляем, что будем менять глобальную переменную
+    if stm_flag:
+        type_map = type_map_stm32
+        stm_flag_global = 1
+    else:
+        type_map = type_map_tms
+        stm_flag_global = 0
 
 def map_type_to_pt(typename, varname=None, typedef_map=None):
     typename_orig = typename.strip()
@@ -140,15 +285,20 @@ def add_new_vars_to_xml(proj_path, xml_rel_path, output_path):
     Возвращает True если что-то добавлено и XML перезаписан, иначе False.
     """
 
+    pattern = re.compile(
+        r'{\s*\(uint8_t\s*\*\)\s*&([a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*(?:\[.*?\])?(?:(?:\.|->)[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*(?:\[.*?\])?)*)\s*,\s*'
+        r'(pt_\w+)\s*,\s*'
+        r'(t?_?iq\w+)\s*,\s*'
+        r'(t?_?iq\w+)\s*,\s*'
+        r'"([^"]+)"'
+    )
     # Считываем существующие переменные
     parsed_vars = {}
     if os.path.isfile(output_path):
         with open(output_path, 'r', encoding='utf-8', errors='ignore') as f:
             for line in f:
-                # {(char *)&some.deep.var.name , pt_uint16 , t_iq15 , "ShortName"},
-                m = re.match(
-    r'{\s*\(char\s*\*\)\s*&([a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*(?:\.[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*)*)\s*,\s*(pt_\w+)\s*,\s*(t?iq_\w+)\s*,\s*"([^"]+)"',
-                line)
+                # {(uint8_t *)&some.deep.var.name , pt_uint16 , t_iq15 , t_iq10, "ShortName"},
+                m = pattern.search(line)
                 if m:
                     full_varname = m.group(1)  # e.g., some.deep.var.name
                     pt_type = m.group(2)
@@ -285,12 +435,27 @@ def read_vars_from_xml(proj_path, xml_rel_path):
     return unique_vars, include_files, vars_need_extern
 
 
+def read_file_try_encodings(filepath):
+    if not os.path.isfile(filepath):
+        # Файл не существует — просто вернуть пустую строку или None
+        return "", None
+    for enc in ['utf-8', 'cp1251']:
+        try:
+            with open(filepath, 'r', encoding=enc) as f:
+                content = f.read()
+            return content, enc
+        except UnicodeDecodeError:
+            continue
+    raise UnicodeDecodeError(f"Не удалось прочитать файл {filepath} с кодировками utf-8 и cp1251")
+
 
 
 def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
     output_dir = os.path.join(proj_path, output_dir)
     os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)
     output_path = os.path.join(output_dir, 'debug_vars.c')
+    LIBC_path = os.path.join(output_dir, 'debug_tools.c')
+    LIBH_path = os.path.join(output_dir, 'debug_tools.h')
 
 
     # Запись новых переменных для в XML
@@ -338,7 +503,7 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
         # Дополнительные поля, например комментарий
         comment = info.get("comment", "")
         short_name = info.get("shortname", f'"{vname}"')
-        short_trimmed = short_name[:10]                  # ограничиваем длину до 10
+        short_trimmed = short_name[:shortnameSize]                  # ограничиваем длину до 10
 
         if pt_type not in ('pt_struct', 'pt_union'):
             f_name = f'{vname},'
@@ -348,7 +513,7 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
             f_short_name = f'"{short_trimmed}"'  # оборачиваем в кавычки
             # Добавим комментарий после записи, если он есть
             comment_str = f' // {comment}' if comment else ''
-            line = f'{{(char *)&{f_name:<45} {f_type:<15} {f_iq:<15} {f_ret_iq:<15} {f_short_name:<21}}}, \\{comment_str}'
+            line = f'{{(uint8_t *)&{f_name:<58} {f_type:<15} {f_iq:<15} {f_ret_iq:<15} {f_short_name:<21}}}, \\{comment_str}'
             new_debug_vars[vname] = line
 
         else:
@@ -394,14 +559,19 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
 
     out_lines.append(f'\n\n// Определение массива с указателями на переменные для отладки')
     out_lines.append(f'int DebugVar_Qnt = {len(all_debug_lines)};')
-    out_lines.append('#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")')
+    if stm_flag_global == 0: 
+        out_lines.append('#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")')
+    out_lines.append('//                                                                      pointer_type    iq_type			return_iq_type  short_name')
     out_lines.append('DebugVar_t dbg_vars[] = {\\')
     out_lines.extend(all_debug_lines)
     out_lines.append('};')
     out_lines.append('')
     # Выберем кодировку для записи файла
     # Если встречается несколько, возьмем первую из set
-    enc_to_write = 'cp1251'
+    if stm_flag_global == 0:
+        enc_to_write = 'cp1251'
+    else:
+        enc_to_write = 'utf-8'
     
     #print("== GLOBAL VARS FOUND ==")
     #for vname, (vtype, path) in vars_in_c.items():
@@ -411,6 +581,16 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
     with open(output_path, 'w', encoding=enc_to_write) as f:
         f.write('\n'.join(out_lines))
 
+    if os.path.isfile(LIBC_path):
+        libc_code, _ = read_file_try_encodings(LIBC_path)
+        with open(LIBC_path, 'w', encoding=enc_to_write) as f:
+            f.write(libc_code)
+        
+    if os.path.isfile(LIBH_path):
+        libh_code, _ = read_file_try_encodings(LIBH_path)
+        with open(LIBH_path, 'w', encoding=enc_to_write) as f:
+            f.write(libh_code)
+
     print(f'Файл debug_vars.c сгенерирован в кодировке, переменных: {len(all_debug_lines)}')
 
 
@@ -472,16 +652,17 @@ Usage example:
         print(f"Error: Project path '{proj_path}' не является директорией или не существует.")
         sys.exit(1)
 
-    generate_vars_file(proj_path, xml_path_rel, output_dir_rel)
+    generate_vars_file(proj_path, xml_path_rel, output_dir_rel, 0)
 
 
 
 if __name__ == "__main__":
     main()
 
-def run_generate(proj_path, xml_path, output_dir):
+def run_generate(proj_path, xml_path, output_dir, shortname_size):
     import os
-
+    global shortnameSize
+    shortnameSize = shortname_size
     # Normalize absolute paths
     proj_path = os.path.abspath(proj_path)
     xml_path_abs = os.path.abspath(xml_path)

Src/makefile_parser.py

@@ -0,0 +1,242 @@
+import os
+import re
+from lxml import etree as ET
+
+
+def strip_single_line_comments(code):
+    # Удалим // ... до конца строки
+    return re.sub(r'//.*?$', '', code, flags=re.MULTILINE)
+
+def read_file_try_encodings(filepath):
+    if not os.path.isfile(filepath):
+        # Файл не существует — просто вернуть пустую строку или None
+        return "", None
+    for enc in ['utf-8', 'cp1251']:
+        try:
+            with open(filepath, 'r', encoding=enc) as f:
+                content = f.read()
+                content = strip_single_line_comments(content)
+            return content, enc
+        except UnicodeDecodeError:
+            continue
+    raise UnicodeDecodeError(f"Не удалось прочитать файл {filepath} с кодировками utf-8 и cp1251")
+
+def find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs, processed_files=None):
+    """
+    Рекурсивно ищет все include-файлы начиная с заданных c_files.
+    Возвращает множество ПОЛНЫХ ПУТЕЙ к найденным include-файлам.
+    
+    include_dirs — список директорий, в которых ищем include-файлы.
+    processed_files — множество уже обработанных файлов (для избежания циклов).
+    """
+    if processed_files is None:
+        processed_files = set()
+
+    include_files = set()
+    include_pattern = re.compile(r'#include\s+"([^"]+)"')
+
+    for cfile in c_files:
+        norm_path = os.path.normpath(cfile)
+        if norm_path in processed_files:
+            continue
+        processed_files.add(norm_path)
+
+        content, _ = read_file_try_encodings(cfile)
+        if content is None:
+            continue
+        includes = include_pattern.findall(content)
+        for inc in includes:
+            # Ищем полный путь к include-файлу в include_dirs
+            inc_full_path = None
+            for dir_ in include_dirs:
+                candidate = os.path.normpath(os.path.join(dir_, inc))
+                if os.path.isfile(candidate):
+                    inc_full_path = os.path.abspath(candidate)
+                    break
+
+            if inc_full_path:
+                include_files.add(inc_full_path)
+
+                # Рекурсивный обход вложенных includes
+                if inc_full_path not in processed_files:
+                    nested_includes = find_all_includes_recursive(
+                        [inc_full_path], include_dirs, processed_files
+                    )
+                    include_files.update(nested_includes)
+
+    return include_files
+
+
+def parse_objects_list(objects_list_path, project_root):
+    c_files = []
+    include_dirs = set()
+
+    if not os.path.isfile(objects_list_path):
+        return c_files, include_dirs
+
+    with open(objects_list_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
+        lines = f.readlines()
+
+    for line in lines:
+        line = line.strip().strip('"').replace("\\", "/")
+        if line.endswith(".o"):
+            c_file = re.sub(r"\.o$", ".c", line)
+            abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_root, c_file))
+            if os.path.isfile(abs_path):
+                if not any(x in abs_path for x in ["DebugTools", "v120", "v100"]):
+                    c_files.append(abs_path)
+                    include_dirs.add(os.path.dirname(abs_path))
+
+    return c_files, include_dirs
+
+
+def parse_uvprojx(uvprojx_path):
+    import xml.etree.ElementTree as ET
+    import os
+
+    tree = ET.parse(uvprojx_path)
+    root = tree.getroot()
+
+    project_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(uvprojx_path))
+
+    c_files = []
+    include_dirs = set()
+    defines = set()
+
+    # Найдём C-файлы и директории
+    for file_elem in root.findall(".//FilePath"):
+        file_path = file_elem.text
+        if file_path:
+            abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_dir, file_path))
+            if os.path.isfile(abs_path):
+                if abs_path.endswith(".c"):
+                    c_files.append(abs_path)
+                    include_dirs.add(os.path.dirname(abs_path))
+
+    # Включаем IncludePath
+    for inc_path_elem in root.findall(".//IncludePath"):
+        path_text = inc_path_elem.text
+        if path_text:
+            paths = path_text.split(';')
+            for p in paths:
+                p = p.strip()
+                if p:
+                    abs_inc_path = os.path.normpath(os.path.join(project_dir, p))
+                    if os.path.isdir(abs_inc_path):
+                        include_dirs.add(abs_inc_path)
+
+    # Добавим <Define>
+    for define_elem in root.findall(".//Define"):
+        def_text = define_elem.text
+        if def_text:
+            for d in def_text.split(','):
+                d = d.strip()
+                if d:
+                    defines.add(d)
+
+    h_files = find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs)
+
+    return sorted(c_files), sorted(h_files), sorted(include_dirs), sorted(defines)
+
+
+
+def parse_makefile(makefile_path, proj_path):
+    import os
+    import re
+
+    project_root = os.path.abspath(proj_path)
+    c_files = []
+    include_dirs = set()
+    defines = []  # Заглушка: нет define-параметров из Makefile
+
+    with open(makefile_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
+        lines = f.readlines()
+
+    raw_entries = []
+    collecting = False
+
+    for line in lines:
+        stripped = line.strip()
+
+        if (("ORDERED_OBJS" in stripped or "C_SOURCES" in stripped) and ("+=" in stripped or "=" in stripped)):
+            collecting = True
+
+        if collecting:
+            line_clean = stripped.rstrip("\\").strip()
+            if line_clean:
+                line_clean = re.sub(r"\$\([^)]+\)", "", line_clean)
+                line_clean = re.sub(r"\$\{[^}]+\}", "", line_clean)
+                raw_entries.append(line_clean)
+
+            if not stripped.endswith("\\"):
+                collecting = False
+
+    for entry in raw_entries:
+        for token in entry.split():
+            token = token.strip('"')
+            if not token:
+                continue
+
+            token = token.replace("\\", "/")
+
+            if token.endswith(".obj"):
+                token = re.sub(r"\.obj$", ".c", token)
+            elif token.endswith(".o"):
+                token = re.sub(r"\.o$", ".c", token)
+
+            if token.endswith(".c"):
+                abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_root, token))
+                if os.path.isfile(abs_path):
+                    if not any(x in abs_path for x in ["DebugTools", "v120", "v100"]):
+                        c_files.append(abs_path)
+                        include_dirs.add(os.path.dirname(abs_path))
+
+    if not c_files:
+        makefile_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(makefile_path))
+        objects_list_path = os.path.join(makefile_dir, "objects.list")
+        c_from_objects, inc_from_objects = parse_objects_list(objects_list_path, project_root)
+        c_files.extend(c_from_objects)
+        include_dirs.update(inc_from_objects)
+
+    for line in lines:
+        if "-I" in line or "C_INCLUDES" in line:
+            matches = re.findall(r"-I\s*([^\s\\]+)", line)
+            for match in matches:
+                match = match.strip('"').replace("\\", "/")
+                abs_include = os.path.normpath(os.path.join(project_root, match))
+                if os.path.isdir(abs_include):
+                    include_dirs.add(abs_include)
+
+    # Добавляем пути с заменой 'Src' на 'Inc', если путь заканчивается на 'Src'
+    additional_includes = set()
+    for inc in include_dirs:
+        if inc.endswith(os.sep + "Src") or inc.endswith("/Src"):
+            inc_inc = inc[:-3] + "Inc"  # заменяем 'Src' на 'Inc'
+            if os.path.isdir(inc_inc):
+                additional_includes.add(inc_inc)
+
+    include_dirs.update(additional_includes)
+
+    h_files = find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs)
+
+    return sorted(c_files), sorted(h_files), sorted(include_dirs), sorted(defines)
+
+
+def parse_project(project_file_path, project_root=None):
+    """
+    Выбирает парсер в зависимости от расширения project_file_path:
+    - для *.uvprojx и *.uvproj вызывается парсер Keil
+    - для остальных - parse_makefile
+
+    project_root нужен для parse_makefile, если не передан - берется из project_file_path
+    """
+    ext = os.path.splitext(project_file_path)[1].lower()
+
+    if ext in ['.uvprojx', '.uvproj']:
+        # Парсим Keil проект
+        return parse_uvprojx(project_file_path)
+    else:
+        # Парсим makefile
+        if project_root is None:
+            project_root = os.path.dirname(os.path.abspath(project_file_path))
+        return parse_makefile(project_file_path, project_root)

Src/myXML.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 import os
-import xml.etree.ElementTree as ET
+from lxml import etree
 
 def make_absolute_path(path, base_path):
     if not os.path.isabs(path) and os.path.isdir(base_path):
@@ -33,44 +33,38 @@ def make_relative_path(abs_path, base_path):
         return abs_path.replace("\\", "/")
 
 def indent_xml(elem, level=0):
-    indent = "  "
-    i = "\n" + level * indent
+    # Убираем strip() — они медленные, и текст мы всё равно перезаписываем
+    i = "\n" + level * "  "
     if len(elem):
-        if not elem.text or not elem.text.strip():
-            elem.text = i + indent
+        elem.text = elem.text or i + "  "
         for child in elem:
             indent_xml(child, level + 1)
-        if not elem.tail or not elem.tail.strip():
-            elem.tail = i
+        elem[-1].tail = elem[-1].tail or i
     else:
-        if level and (not elem.tail or not elem.tail.strip()):
-            elem.tail = i
+        elem.tail = elem.tail or i
 
 
 def fwrite(root, xml_full_path):
-    indent_xml(root)
-    ET.ElementTree(root).write(xml_full_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)
+    #indent_xml(root)
+    #ET.ElementTree(root).write(xml_full_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)
+    rough_string = etree.tostring(root, encoding="utf-8")
+    parsed = etree.fromstring(rough_string)
+    with open(xml_full_path, "wb") as f:
+        f.write(etree.tostring(parsed, pretty_print=True, encoding="utf-8", xml_declaration=True))
 
     
-def safe_parse_xml(xml_path):
-    """
-    Безопасно парсит XML-файл.
 
-    Возвращает кортеж (root, tree) или (None, None) при ошибках.
-    """
+def safe_parse_xml(xml_path):
     if not xml_path or not os.path.isfile(xml_path):
         print(f"Файл '{xml_path}' не найден или путь пустой")
         return None, None
-
     try:
         if os.path.getsize(xml_path) == 0:
             return None, None
-
-        tree = ET.parse(xml_path)
+        tree = etree.parse(xml_path)
         root = tree.getroot()
         return root, tree
-
-    except ET.ParseError as e:
+    except etree .XMLSyntaxError as e:
         print(f"Ошибка парсинга XML файла '{xml_path}': {e}")
         return None, None
     except Exception as e:

Src/parseMakefile.py

@@ -1,154 +0,0 @@
-import os
-import re
-
-
-def strip_single_line_comments(code):
-    # Удалим // ... до конца строки
-    return re.sub(r'//.*?$', '', code, flags=re.MULTILINE)
-
-def read_file_try_encodings(filepath):
-    if not os.path.isfile(filepath):
-        # Файл не существует — просто вернуть пустую строку или None
-        return "", None
-    for enc in ['utf-8', 'cp1251']:
-        try:
-            with open(filepath, 'r', encoding=enc) as f:
-                content = f.read()
-                content = strip_single_line_comments(content)
-            return content, enc
-        except UnicodeDecodeError:
-            continue
-    raise UnicodeDecodeError(f"Не удалось прочитать файл {filepath} с кодировками utf-8 и cp1251")
-
-def find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs, processed_files=None):
-    """
-    Рекурсивно ищет все include-файлы начиная с заданных c_files.
-    Возвращает множество ПОЛНЫХ ПУТЕЙ к найденным include-файлам.
-    
-    include_dirs — список директорий, в которых ищем include-файлы.
-    processed_files — множество уже обработанных файлов (для избежания циклов).
-    """
-    if processed_files is None:
-        processed_files = set()
-
-    include_files = set()
-    include_pattern = re.compile(r'#include\s+"([^"]+)"')
-
-    for cfile in c_files:
-        norm_path = os.path.normpath(cfile)
-        if norm_path in processed_files:
-            continue
-        processed_files.add(norm_path)
-
-        content, _ = read_file_try_encodings(cfile)
-        if content is None:
-            continue
-        includes = include_pattern.findall(content)
-        for inc in includes:
-            # Ищем полный путь к include-файлу в include_dirs
-            inc_full_path = None
-            for dir_ in include_dirs:
-                candidate = os.path.normpath(os.path.join(dir_, inc))
-                if os.path.isfile(candidate):
-                    inc_full_path = os.path.abspath(candidate)
-                    break
-
-            if inc_full_path:
-                include_files.add(inc_full_path)
-
-                # Рекурсивный обход вложенных includes
-                if inc_full_path not in processed_files:
-                    nested_includes = find_all_includes_recursive(
-                        [inc_full_path], include_dirs, processed_files
-                    )
-                    include_files.update(nested_includes)
-
-    return include_files
-
-
-def parse_makefile(makefile_path, proj_path):
-    makefile_dir = os.path.dirname(makefile_path)
-    project_root = proj_path
-
-    with open(makefile_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
-        lines = f.readlines()
-
-    objs_lines = []
-    collecting = False
-
-    for line in lines:
-        stripped = line.strip()
-        if stripped.startswith("ORDERED_OBJS") and "+=" in stripped:
-            parts = stripped.split("\\")
-            first_part = parts[0]
-            idx = first_part.find("+=")
-            tail = first_part[idx+2:].strip()
-            if tail:
-                objs_lines.append(tail)
-            collecting = True
-            if len(parts) > 1:
-                for p in parts[1:]:
-                    p = p.strip()
-                    if p:
-                        objs_lines.append(p)
-            continue
-
-        if collecting:
-            if stripped.endswith("\\"):
-                objs_lines.append(stripped[:-1].strip())
-            else:
-                objs_lines.append(stripped)
-                collecting = False
-
-    objs_str = ' '.join(objs_lines)
-
-    objs_str = re.sub(r"\$\([^)]+\)", "", objs_str)
-
-    objs = []
-    for part in objs_str.split():
-        part = part.strip()
-        if part.startswith('"') and part.endswith('"'):
-            part = part[1:-1]
-        if part:
-            objs.append(part)
-
-    c_files = []
-    include_dirs = set()
-
-    for obj_path in objs:
-        if "DebugTools" in obj_path:
-            continue
-        if "v120" in obj_path:
-            continue
-        if "v100" in obj_path:
-            continue
-
-        if obj_path.startswith("Debug\\") or obj_path.startswith("Debug/"):
-            rel_path = obj_path.replace("Debug\\", "Src\\").replace("Debug/", "Src/")
-        else:
-            rel_path = obj_path
-
-        abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_root, rel_path))
-
-        root, ext = os.path.splitext(abs_path)
-        if ext.lower() == ".obj":
-            c_path = root + ".c"
-        else:
-            c_path = abs_path
-
-        # Проверяем существование файла, если нет — пропускаем
-        if not os.path.isfile(c_path):
-            continue
-
-        # Сохраняем только .c файлы
-        if c_path.lower().endswith(".c"):
-            c_files.append(c_path)
-            dir_path = os.path.dirname(c_path)
-            if dir_path and "DebugTools" not in dir_path:
-                include_dirs.add(dir_path)
-
-
-    h_files = find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs)
-
-
-    return sorted(c_files), sorted(h_files), sorted(include_dirs)

Src/scan_progress_gui.py

@@ -6,8 +6,8 @@ import sys
 import contextlib
 import io
 import json
-from scanVars import run_scan
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
+from scan_vars import run_scan
+from var_table import VariableTableWidget, rows
 
 from PySide2.QtWidgets import (
     QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
@@ -73,13 +73,13 @@ class EmittingStream(QObject):
             self._buffer = ""
 
 
-
 class ProcessOutputWindow(QDialog):
-    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None):
-        super().__init__()
+    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None, parent=None):
+        super().__init__(parent)
         self.setWindowTitle("Поиск переменных...")
         self.resize(600, 480)
         self.setModal(True)
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
 
         self.proj_path = proj_path
         self.makefile_path = makefile_path

Src/scan_vars.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile scanVars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
+# pyinstaller --onefile scan_vars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
 # start script
-# scanVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
+# scan_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
 
 import os
 import sys
@@ -9,9 +9,9 @@ import re
 import clang.cindex
 from clang import cindex
 from clang.cindex import Config
-import xml.etree.ElementTree as ET
+import lxml.etree as ET
 from xml.dom import minidom
-from parseMakefile import parse_makefile
+from makefile_parser import parse_project
 from collections import deque
 import argparse
 import myXML
@@ -118,11 +118,11 @@ def get_canonical_typedef_file(var_type, include_dirs):
         break
     return None
 
-def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs):
+def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs, global_defs):
     optional_printf(PRINT_STATUS, "Starting analysis of variables across files...")
     index = clang.cindex.Index.create()
-    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs]
-
+    define_args = [f"-D{d}" for d in global_defs]
+    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs] + define_args
     unique_vars = {}            # имя переменной → словарь с инфой
     h_files_needed = set()
     vars_need_extern = {}       # имя переменной → словарь без поля 'extern'
@@ -154,6 +154,7 @@ def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs):
                 # Проверяем, начинается ли имя с "_" и содержит заглавные буквы или служебные символы
                 return bool(re.match(r"^_[_A-Z]", var_name))
             
+
             if node.kind == clang.cindex.CursorKind.VAR_DECL:
                 if node.semantic_parent.kind == clang.cindex.CursorKind.TRANSLATION_UNIT:
                     is_extern = (node.storage_class == clang.cindex.StorageClass.EXTERN)
@@ -170,7 +171,12 @@ def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs):
                         return  # игнорируем только явно известные служебные переменные
                     if node.spelling == 'HUGE': # еще одна служеюная, которую хз как выделять
                         return
+                    
+                    if 'Drivers' in node.location.file.name:
+                        return
 
+                    if 'uint' in node.spelling:
+                        a = 1
                     # Проверяем, является ли тип указателем на функцию
                     # Признак: в типе есть '(' и ')' и '*', например: "void (*)(int)"
                     if "(" in var_type and "*" in var_type and ")" in var_type:
@@ -295,6 +301,8 @@ def strip_ptr_and_array(typename):
 
     return typename
 
+
+
 def analyze_typedefs_and_struct(typedefs, structs):
     optional_printf(PRINT_STATUS, "Resolving typedefs and expanding struct field types...")
 
@@ -422,10 +430,28 @@ def contains_anywhere_in_node(node, target: str) -> bool:
     return False
 
 
-def analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs):
+
+def try_guess_std_include():
+    # Популярные места, где может лежать stdint.h
+    guesses = [
+        r"C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\include",
+        r"C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain",
+        r"C:\Program Files (x86)\Arm GNU Toolchain"
+    ]
+
+    found = []
+    for base in guesses:
+        for root, dirs, files in os.walk(base):
+            if "stdint.h" in files:
+                found.append(root)
+    return found
+
+def analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs, global_defs):
     optional_printf(PRINT_STATUS, "Starting analysis of typedefs and structs across files...")
     index = clang.cindex.Index.create()
-    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs]
+    define_args = [f"-D{d}" for d in global_defs]
+    extra_std_include_dirs = try_guess_std_include()
+    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs] + extra_std_include_dirs + define_args
 
     unique_typedefs_raw = {}
     unique_structs_raw = {}
@@ -452,7 +478,6 @@ def analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs):
 
                 raw_name = node.spelling
                 normalized_name = normalize_type_name(raw_name)
-
                 # struct_name всегда с префиксом
                 if node.spelling and "unnamed" not in normalized_name:
                     struct_name = f"{prefix}{normalized_name}"
@@ -545,7 +570,7 @@ def read_vars_from_xml(xml_path):
             'shortname': var_elem.findtext('shortname', name),
             'pt_type':   var_elem.findtext('pt_type', ''),
             'iq_type':   var_elem.findtext('iq_type', ''),
-            'return_type': var_elem.findtext('return_type', 'int'),
+            'return_type': var_elem.findtext('return_type', 't_iq_none'),
             'type':      var_elem.findtext('type', 'unknown'),
             'file':      var_elem.findtext('file', ''),
             'extern':    get_bool('extern'),
@@ -608,7 +633,7 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
                 'shortname': info.get('shortname', name),
                 'pt_type': info.get('pt_type', ''),
                 'iq_type': info.get('iq_type', ''),
-                'return_type': info.get('return_type', 'int'),
+                'return_type': info.get('return_type', 't_iq_none'),
                 'type': info.get('type', 'unknown'),
                 'file': info.get('file', ''),
                 'extern': info.get('extern', False),
@@ -627,7 +652,7 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
         ET.SubElement(var_elem, "shortname").text = info.get('shortname', name)
         ET.SubElement(var_elem, "pt_type").text = info.get('pt_type', '')
         ET.SubElement(var_elem, "iq_type").text = info.get('iq_type', '')
-        ET.SubElement(var_elem, "return_type").text = info.get('return_type', 'int')
+        ET.SubElement(var_elem, "return_type").text = info.get('return_type', 't_iq_none')
 
         ET.SubElement(var_elem, "type").text = info.get('type', 'unknown')
         rel_file = make_relative_if_possible(info.get('file', ''), proj_path).replace("\\", "/")
@@ -855,10 +880,10 @@ Usage example:
         print(f"Error: Makefile path '{makefile_path}' does not exist.")
         sys.exit(1)
 
-    c_files, h_files, include_dirs = parse_makefile(makefile_path, proj_path)
+    c_files, h_files, include_dirs, global_defs = parse_project(makefile_path, proj_path)
 
-    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs)
-    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs)
+    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs, global_defs)
+    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs, global_defs)
 
     vars = dict(sorted(vars.items()))
     includes = get_sorted_headers(c_files, includes, include_dirs)
@@ -898,10 +923,10 @@ def run_scan(proj_path, makefile_path, output_xml, verbose=2):
     if not os.path.isfile(makefile_path):
         raise FileNotFoundError(f"Makefile path '{makefile_path}' does not exist.")
 
-    c_files, h_files, include_dirs = parse_makefile(makefile_path, proj_path)
+    c_files, h_files, include_dirs, global_defs = parse_project(makefile_path, proj_path)
 
-    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs)
-    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs)
+    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs, global_defs)
+    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs, global_defs)
 
     vars = dict(sorted(vars.items()))
     includes = get_sorted_headers(c_files, includes, include_dirs)

Src/var_selector_table.py

@@ -0,0 +1,606 @@
+import re
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QWidget, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QLineEdit, 
+    QHeaderView, QCompleter
+)
+from PySide2.QtGui import QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel
+import pickle
+import time
+import hashlib
+
+def compute_vars_hash(vars_list):
+    return hashlib.sha1(pickle.dumps(vars_list)).hexdigest()
+
+# Вспомогательные функции, которые теперь будут использоваться виджетом
+def split_path(path):
+    """
+    Разбивает путь на компоненты:
+    - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', '[2]', 'bar', '[1]', 'baz']
+    Если видит '-' в конце строки (без '>' после) — обрезает этот '-'
+    """
+    tokens = []
+    token = ''
+    i = 0
+    length = len(path)
+    while i < length:
+        c = path[i]
+        # Разделители: '->' и '.'
+        if c == '-' and i + 1 < length and path[i:i+2] == '->':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 2
+            continue
+        elif c == '-' and i == length - 1:
+            # '-' на конце строки без '>' после — просто пропускаем его
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '.':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '[':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            idx = ''
+            while i < length and path[i] != ']':
+                idx += path[i]
+                i += 1
+            if i < length and path[i] == ']':
+                idx += ']'
+                i += 1
+            tokens.append(idx)
+            continue
+        else:
+            token += c
+            i += 1
+    if token:
+        tokens.append(token)
+    return tokens
+
+
+def is_lazy_item(item):
+    return item.childCount() == 1 and item.child(0).text(0) == 'lazy_marker'
+
+
+class VariableSelectWidget(QWidget):
+    def __init__(self, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.expanded_vars = []
+        self.node_index = {}
+        self.is_autocomplete_on = True  # <--- ДОБАВИТЬ ЭТУ СТРОКУ
+        self._bckspc_pressed = False
+        self.manual_completion_active = False
+        self._vars_hash = None
+
+        # --- UI Элементы ---
+        self.search_input = QLineEdit(self)
+        self.search_input.setPlaceholderText("Поиск...")
+        
+        self.tree = QTreeWidget(self)
+        self.tree.setHeaderLabels(["Имя переменной", "Тип"])
+        self.tree.setSelectionMode(QTreeWidget.ExtendedSelection)
+        self.tree.setRootIsDecorated(True)
+        self.tree.setUniformRowHeights(True)
+        self.tree.setStyleSheet("""
+            QTreeWidget::item:selected { background-color: #87CEFA; color: black; }
+            QTreeWidget::item:hover { background-color: #D3D3D3; }
+        """)
+        self.tree.itemExpanded.connect(self.on_item_expanded)
+
+        self.completer = QCompleter(self)
+        self.completer.setCompletionMode(QCompleter.PopupCompletion)
+        self.completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
+        self.completer.setFilterMode(Qt.MatchContains)
+        self.completer.setWidget(self.search_input)
+
+        # --- Layout ---
+        layout = QVBoxLayout(self)
+        layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
+        layout.addWidget(self.search_input)
+        layout.addWidget(self.tree)
+        
+        # --- Соединения ---
+        #self.search_input.textChanged.connect(self.on_search_text_changed)
+        self.search_input.textChanged.connect(lambda text: self.on_search_text_changed(text))
+        self.search_input.installEventFilter(self)
+        self.completer.activated[str].connect(lambda text: self.insert_completion(text))
+
+    # --- Публичные методы для управления виджетом снаружи ---
+    
+    def set_autocomplete(self, enabled: bool):
+        """Включает или выключает режим автодополнения."""
+        self.is_autocomplete_on = enabled
+
+    def set_data(self, vars_list):
+        """Основной метод для загрузки данных в виджет."""
+        self.expanded_vars = pickle.loads(pickle.dumps(vars_list, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL))
+        # self.build_completion_list() # Если нужна полная перестройка списка
+        self.populate_tree()
+
+
+    def populate_tree(self, vars_list=None):
+        if vars_list is None:
+            vars_list = self.expanded_vars
+
+        new_hash = compute_vars_hash(vars_list)
+        if self._vars_hash == new_hash:
+            return
+
+        self._vars_hash = new_hash
+        self.tree.setUpdatesEnabled(False)
+        self.tree.blockSignals(True)
+        self.tree.clear()
+        self.node_index.clear()
+
+        for var in vars_list:
+            self.add_tree_item_lazy(None, var)
+
+        self.tree.setUpdatesEnabled(True)
+        self.tree.blockSignals(False)
+        header = self.tree.header()
+        header.setSectionResizeMode(QHeaderView.Interactive)
+        header.setSectionResizeMode(1, QHeaderView.Stretch)
+        self.tree.setColumnWidth(0, 400)
+        
+    def on_item_expanded(self, item):
+        if is_lazy_item(item):
+            item.removeChild(item.child(0))
+            var = item.data(0, Qt.UserRole + 100)
+            if var:
+                for child_var in var.get('children', []):
+                    self.add_tree_item_lazy(item, child_var)
+
+
+    def get_full_item_name(self, item):
+        fullname = item.text(0)
+        # Заменяем '->' на '.'
+        fullname = fullname.replace('->', '.')
+        fullname = fullname.replace('[', '.[')
+        return fullname
+
+    def add_tree_item_lazy(self, parent, var):
+        name = var['name']
+        type_str = var.get('type', '')
+        item = QTreeWidgetItem([name, type_str])
+        item.setData(0, Qt.UserRole, name)
+        full_name = self.get_full_item_name(item)
+        self.node_index[full_name.lower()] = item
+
+        if "(bitfield:" in type_str:
+            item.setDisabled(True)
+            self.set_tool(item, "Битовые поля недоступны для выбора")
+
+        for i, attr in enumerate(['file', 'extern', 'static']):
+            item.setData(0, Qt.UserRole + 1 + i, var.get(attr))
+
+        if parent is None:
+            self.tree.addTopLevelItem(item)
+        else:
+            parent.addChild(item)
+
+        # Если есть дети — добавляем заглушку (чтобы можно было раскрыть)
+        if var.get('children'):
+            dummy = QTreeWidgetItem(["lazy_marker"])
+            item.addChild(dummy)
+
+        # Кэшируем детей для подгрузки по событию
+        item.setData(0, Qt.UserRole + 100, var)  # Сохраняем var целиком
+
+    
+    def show_matching_path(self, item, path_parts, level=0):
+        node_name = item.text(0).lower()
+        node_parts = split_path(node_name)
+
+        if 'project' in node_name:
+            a = 1
+
+        if level >= len(path_parts):
+            # Путь полностью пройден — показываем только этот узел (без раскрытия всех детей)
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        if level >= len(node_parts):
+            # Уровень поиска больше длины пути узла — скрываем
+            item.setHidden(False)
+
+        search_part = path_parts[level]
+        node_part = node_parts[level]
+
+        if search_part == node_part:
+            # Точное совпадение — показываем узел, идём вглубь только по совпадениям
+            item.setHidden(False)
+            matched_any = False
+            self.on_item_expanded(item)
+            for i in range(item.childCount()):
+                child = item.child(i)
+                if self.show_matching_path(child, path_parts, level + 1):
+                    matched_any = True
+            item.setExpanded(matched_any)
+            return matched_any or item.childCount() == 0
+
+        elif node_part.startswith(search_part):
+            # Неполное совпадение — показываем только этот узел, детей скрываем, не раскрываем
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+        
+        elif search_part in node_part and (level == len(path_parts)-1):
+            # Неполное совпадение — показываем только этот узел, детей скрываем, не раскрываем
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        else:
+            # Несовпадение — скрываем
+            item.setHidden(True)
+            return False
+
+
+    def filter_tree(self):
+        text = self.search_input.text().strip().lower()
+        path_parts = split_path(text) if text else []
+
+        if '.' not in text and '->' not in text and '[' not in text and text != '':
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                item = self.tree.topLevelItem(i)
+                name = item.text(0).lower()
+                if text in name:
+                    item.setHidden(False)
+                    # Не сбрасываем expanded, чтобы можно было раскрывать вручную
+                else:
+                    item.setHidden(True)
+        else:
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                item = self.tree.topLevelItem(i)
+                self.show_matching_path(item, path_parts, 0)
+
+
+
+    def find_node_by_path(self, root_vars, path_list):
+        current_level = root_vars
+        node = None
+        for part in path_list:
+            node = None
+            for var in current_level:
+                if var['name'] == part:
+                    node = var
+                    break
+            if node is None:
+                return None
+            current_level = node.get('children', [])
+        return node
+    
+
+    def update_completions(self, text=None):
+        if text is None:
+            text = self.search_input.text().strip()
+        else:
+            text = text.strip()
+
+        normalized_text = text.replace('->', '.')
+        parts = split_path(text)
+        path_parts = parts[:-1] if parts else []
+        prefix = parts[-1].lower() if parts else ''
+        ends_with_sep = text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')
+        is_index_suggestion = text.endswith('[')
+
+        completions = []
+
+        def find_exact_node(parts):
+            if not parts:
+                return None
+            fullname = parts[0]
+            for p in parts[1:]:
+                fullname += '.' + p
+            return self.node_index.get(fullname.lower())
+
+        if is_index_suggestion:
+            base_text = text[:-1]  # убираем '['
+            parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text)
+            if not parent_node:
+                base_text_clean = re.sub(r'\[\d+\]$', '', base_text)
+                parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text_clean)
+            if parent_node:
+                seen = set()
+                for i in range(parent_node.childCount()):
+                    child = parent_node.child(i)
+                    if child.isHidden():
+                        continue
+                    cname = child.text(0)
+                    m = re.match(rf'^{re.escape(base_text)}\[(\d+)\]$', cname)
+                    if m and cname not in seen:
+                        completions.append(cname)
+                        seen.add(cname)
+            self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+            return completions
+
+        if ends_with_sep:
+            node = self.find_node_by_fullname(text[:-1])
+            if node:
+                for i in range(node.childCount()):
+                    child = node.child(i)
+                    if child.isHidden():
+                        continue
+                    completions.append(child.text(0))
+        elif not path_parts:
+            # Первый уровень — только если имя начинается с prefix
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                item = self.tree.topLevelItem(i)
+                if item.isHidden():
+                    continue
+                name = item.text(0)
+                if name.lower().startswith(prefix):
+                    completions.append(name)
+        else:
+            node = find_exact_node(path_parts)
+            if node:
+                for i in range(node.childCount()):
+                    child = node.child(i)
+                    if child.isHidden():
+                        continue
+                    name = child.text(0)
+                    name_parts = child.data(0, Qt.UserRole + 10)
+                    if name_parts is None:
+                        name_parts = split_path(name)
+                        child.setData(0, Qt.UserRole + 10, name_parts)
+                    if not name_parts:
+                        continue
+                    last_part = name_parts[-1].lower()
+                    if prefix == '' or prefix in last_part:  # ← строго startswith
+                        completions.append(name)
+
+        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+        self.completer.complete()
+        return completions
+
+
+    # Функция для поиска узла с полным именем
+    def find_node_by_fullname(self, name):
+        if name is None:
+            return None
+        normalized_name = name.replace('->', '.').lower()
+        normalized_name = normalized_name.replace('[', '.[').lower()
+        return self.node_index.get(normalized_name)
+        
+    def insert_completion(self, text):
+        node = self.find_node_by_fullname(text)
+        if node and node.childCount() > 0 and not (text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')):
+            # Определяем разделитель по имени первого ребёнка
+            child_name = node.child(0).text(0)
+            if child_name.startswith(text + '->'):
+                text += '->'
+            elif child_name.startswith(text + '.'):
+                text += '.'
+            elif '[' in child_name:
+                text += '['  # для массивов
+            else:
+                text += '.'  # fallback
+                
+            if not self._bckspc_pressed:
+                self.search_input.setText(text)
+                self.search_input.setCursorPosition(len(text))
+
+            self.run_completions(text)
+        else:
+            self.search_input.setText(text)
+            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
+
+    def eventFilter(self, obj, event):
+        if obj == self.search_input and isinstance(event, QKeyEvent):
+            if event.key() == Qt.Key_Space and event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+                self.manual_completion_active = True
+                text = self.search_input.text().strip()
+                self.run_completions(text)
+            elif event.key() == Qt.Key_Escape:
+                # Esc — выключаем ручной режим и скрываем подсказки, если autocomplete выключен
+                if not self.is_autocomplete_on:
+                    self.manual_completion_active = False
+                    self.completer.popup().hide()
+                    return True
+
+            if event.key() == Qt.Key_Backspace:
+                self._bckspc_pressed = True 
+            else:
+                self._bckspc_pressed = False
+
+        return super().eventFilter(obj, event)
+    
+    def run_completions(self, text):  
+        completions = self.update_completions(text)
+
+        if not self.is_autocomplete_on and self._bckspc_pressed:
+            text = text[:-1]
+            
+        if len(completions) == 1 and completions[0].lower() == text.lower():
+            # Найдем узел с таким именем
+            def find_exact_item(name):
+                stack = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
+                while stack:
+                    node = stack.pop()
+                    if node.text(0).lower() == name.lower():
+                        return node
+                    for i in range(node.childCount()):
+                        stack.append(node.child(i))
+                return None
+
+            node = find_exact_item(completions[0])
+            if node and node.childCount() > 0:
+                # Используем первую подсказку, чтобы определить нужный разделитель                        
+                completions = self.update_completions(text + '.')    
+                if not completions:
+                    return
+                suggestion = completions[0]
+
+                # Ищем, какой символ идёт после текущего текста
+                separator = '.'
+                if suggestion.startswith(text):
+                    rest = suggestion[len(text):]
+                    if rest.startswith(text + '->'):
+                        separator += '->'
+                    elif rest.startswith(text + '.'):
+                        separator += '.'
+                    elif '[' in rest:
+                        separator += '['  # для массивов
+                    else:
+                        separator += '.'  # fallback
+                
+                if not self._bckspc_pressed:
+                    self.search_input.setText(text + separator)
+                completions = self.update_completions(text)
+                self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+                self.completer.complete()
+                return True
+
+        # Иначе просто показываем подсказки
+        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
+        if completions:
+            self.completer.complete()
+        return True
+
+    def on_search_text_changed(self, text):    
+        sender_widget = self.sender()
+        sender_name = sender_widget.objectName() if sender_widget else "Unknown Sender"
+
+        self.completer.setWidget(self.search_input) 
+        self.filter_tree()
+        if text == None:
+            text = self.search_input.text().strip()
+        if self.is_autocomplete_on:
+            self.run_completions(text)
+        else:
+            # Если выключено, показываем подсказки только если флаг ручного вызова True
+            if self.manual_completion_active:
+                self.run_completions(text)
+            else:
+                self.completer.popup().hide()
+    
+    def focusInEvent(self, event):
+        if self.completer.widget() != self.search_input:
+            self.completer.setWidget(self.search_input)
+        super().focusInEvent(event)
+
+    def _custom_focus_in_event(self, event):
+        # Принудительно установить виджет для completer при получении фокуса
+        if self.completer.widget() != self.search_input:
+            self.completer.setWidget(self.search_input)
+        super(QLineEdit, self.search_input).focusInEvent(event) # Вызвать оригинальный обработчик
+
+
+    def build_completion_list(self):
+        completions = []
+
+        def recurse(var, prefix=''):
+            fullname = f"{prefix}.{var['name']}" if prefix else var['name']
+            completions.append(fullname)
+            for child in var.get('children', []):
+                recurse(child, fullname)
+
+        for v in self.expanded_vars:
+            recurse(v)
+        self.all_completions = completions
+
+    def set_tool(self, item, text):
+        item.setToolTip(0, text)
+        item.setToolTip(1, text)
+
+    def get_all_items(self):
+        """Возвращает все конечные (leaf) элементы, исключая битовые поля и элементы с детьми (реальными)."""
+        def collect_leaf_items(parent):
+            leaf_items = []
+            for i in range(parent.childCount()):
+                child = parent.child(i)
+                if child.isHidden():
+                    continue
+
+                # Если есть заглушка — раскрываем                
+                self.on_item_expanded(child)
+
+                if child.childCount() == 0:
+                    item_type = child.text(1)
+                    if item_type and 'bitfield' in str(item_type).lower():
+                        continue
+                    leaf_items.append(child)
+                else:
+                    leaf_items.extend(collect_leaf_items(child))
+            return leaf_items
+
+        all_leaf_items = []
+        for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+            top = self.tree.topLevelItem(i)
+
+            # Раскрываем lazy, если надо
+            self.on_item_expanded(top)
+
+            if top.childCount() == 0:
+                item_type = top.text(1)
+                if item_type and 'bitfield' in str(item_type).lower():
+                    continue
+                all_leaf_items.append(top)
+            else:
+                all_leaf_items.extend(collect_leaf_items(top))
+        return all_leaf_items
+
+
+
+    def _get_internal_selected_items(self):
+        """Возвращает выделенные элементы и всех их потомков, включая lazy."""
+        selected = self.tree.selectedItems()
+        all_items = []
+
+        def collect_children(item):
+            # Раскрываем при необходимости
+            # Раскрываем lazy, если надо
+            self.on_item_expanded(item)
+
+            items = [item]
+            for i in range(item.childCount()):
+                child = item.child(i)
+                items.extend(collect_children(child))
+            return items
+
+        for item in selected:
+            all_items.extend(collect_children(item))
+
+        return all_items
+
+    def get_selected_items(self):
+        """Возвращает только конечные (leaf) выделенные элементы, исключая bitfield."""
+        selected = self.tree.selectedItems()
+        leaf_items = []
+        for item in selected:
+            # Раскрываем lazy, если надо
+            self.on_item_expanded(item)
+
+            # Если у узла нет видимых/выделенных детей — он лист
+            if all(item.child(i).isHidden() or not item.child(i).isSelected() for i in range(item.childCount())):
+                item_type = item.data(0, Qt.UserRole)
+                if item_type and 'bitfield' in str(item_type).lower():
+                    continue
+                leaf_items.append(item)
+        return leaf_items
+
+
+    def get_all_var_names(self):
+        """Возвращает имена всех конечных (leaf) переменных, исключая битовые поля и группы."""
+        return [item.text(0) for item in self.get_all_items() if item.text(0)]
+
+
+    def _get_internal_selected_var_names(self):
+        """Возвращает имена выделенных переменных."""
+        return [item.text(0) for item in self._get_internal_selected_items() if item.text(0)]
+
+
+    def get_selected_var_names(self):
+        """Возвращает имена только конечных (leaf) переменных из выделенных."""
+        return [item.text(0) for item in self.get_selected_items() if item.text(0)]
+
+    def closeEvent(self, event):
+        self.completer.setWidget(None)
+        self.completer.deleteLater()
+        super().closeEvent(event)

Src/var_selector_window.py

@@ -0,0 +1,392 @@
+import re
+import lxml.etree as ET
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QPushButton,
+    QLineEdit, QLabel, QHeaderView, QCompleter, QCheckBox, QHBoxLayout, QSizePolicy
+)
+from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
+import var_table
+import var_setup
+import myXML
+import time
+import var_selector_table
+
+
+array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
+
+class VariableSelectorDialog(QDialog):
+    def __init__(self, table, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle("Выбор переменных")
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
+        self.resize(1200, 500)
+        self.selected_names = []
+        self._bckspc_pressed = False  # флаг подавления добавления разделителя
+        self.table = table
+        self.all_vars = all_vars
+        self.structs = structs
+        self.typedefs = typedefs
+        self.expanded_vars = []
+        self.var_map = {v['name']: v for v in all_vars}
+        self.node_index = {}
+        self.xml_path = xml_path  # сохраняем путь к xml
+        self.manual_completion_active = False
+
+        # --- Добавляем чекбокс для автодополнения ---
+        self.autocomplete_checkbox = QCheckBox("Включить автодополнение")
+        self.autocomplete_checkbox.setChecked(True)
+
+        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarsSelector")
+        # Восстанавливаем сохранённое состояние чекбокса, если есть
+        checked = self.settings.value("autocomplete_enabled", True, type=bool)
+        self.autocomplete_checkbox.setChecked(checked)
+        # При изменении состояния чекбокса сохраняем его
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.save_checkbox_state)
+
+        # Кнопки между таблицами
+        self.btn_right = QPushButton(">")
+        self.btn_right.clicked.connect(self.on_move_right)
+        self.btn_left = QPushButton("<")
+        self.btn_left.clicked.connect(self.on_move_left)
+
+        # Создаем кнопки, они остаются в диалоге
+        self.btn_accept = QPushButton("Применить")
+
+        # Создаем экземпляр вашего готового виджета
+        self.vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
+        self.vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_left_tree_double_click)
+        self.vars_widget.setObjectName("LeftTable")
+        self.selected_vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
+        self.selected_vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_rigth_tree_double_click)
+        self.selected_vars_widget.setObjectName("RightTable")
+
+        # Подписи над таблицами
+        label_all = QLabel("Все переменные")
+        label_all.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+        label_selected = QLabel("Выбранные переменные")
+        label_selected.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+
+        # --- Лэйауты ---
+        main_layout = QVBoxLayout(self)  # главный вертикальный layout окна
+
+        # Чекбокс автодополнения — первый в главном layout
+        main_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox)
+
+        # Подписи над таблицами
+        labels_layout = QHBoxLayout()
+        labels_layout.addWidget(label_all)
+        labels_layout.addStretch()
+        labels_layout.addWidget(label_selected)
+        main_layout.addLayout(labels_layout)
+
+        # Горизонтальный layout с таблицами и кнопками
+        tables_layout = QHBoxLayout()
+
+        # Левая таблица
+        self.vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        tables_layout.addWidget(self.vars_widget)
+
+        # Кнопки ">" и "<" между таблицами
+        middle_buttons_layout = QVBoxLayout()
+        middle_buttons_layout.addStretch()
+        middle_buttons_layout.addWidget(self.btn_right)
+        middle_buttons_layout.addWidget(self.btn_left)
+        middle_buttons_layout.addStretch()
+        tables_layout.addLayout(middle_buttons_layout)
+
+        # Правая таблица
+        self.selected_vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        tables_layout.addWidget(self.selected_vars_widget)
+
+        # Добавляем горизонтальный layout с таблицами в главный вертикальный
+        main_layout.addLayout(tables_layout)
+
+        # Кнопки "Добавить выбранные" и "Удалить выбранные" под таблицами
+        buttons_layout = QVBoxLayout()
+        buttons_layout.addWidget(self.btn_accept)
+        main_layout.addLayout(buttons_layout)
+
+        # Важно, если окно — QDialog или QWidget, установи layout
+        self.setLayout(main_layout)
+
+
+
+        # Соединяем сигналы кнопок с методами диалога
+        self.btn_accept.clicked.connect(self.on_apply_clicked)
+
+        # Соединяем чекбокс с методом виджета
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.set_autocomplete_tables)
+        # Устанавливаем начальное состояние автодополнения в виджете
+        self.vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+        # --- Код в конце __init__ ---
+        self.expanded_vars = var_setup.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
+        self.update_vars_widget()
+
+    def on_move_right(self):
+        # Устанавливаем show_var=True для всех выбранных переменных из ЛЕВОЙ таблицы
+        selected = self.vars_widget._get_internal_selected_var_names()
+        if not selected:
+            return
+
+        def mark_selected_show_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected:
+                    var['show_var'] = 'true'
+                    var['enable'] = 'true'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_show_var(var['children'])
+        mark_selected_show_var(self.expanded_vars)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def on_move_left(self):
+        # Сбрасываем show_var=False для всех выбранных переменных из ПРАВОЙ таблицы
+        selected = self.selected_vars_widget._get_internal_selected_var_names()
+        if not selected:
+            return
+
+        def mark_selected_hide_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected:
+                    var['show_var'] = 'false'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_hide_var(var['children'])
+        mark_selected_hide_var(self.expanded_vars)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def update_vars_widget(self):
+        t_start = time.perf_counter()
+
+        t1 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars, self.unselected_vars = var_setup.split_vars_by_show_flag(self.expanded_vars)
+
+        t2 = time.perf_counter()
+        self.vars_widget.set_data(self.unselected_vars)
+
+        t3 = time.perf_counter()
+        self.vars_widget.filter_tree()
+
+        t4 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars_widget.set_data(self.selected_vars)
+
+        t5 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars_widget.filter_tree()
+
+    def on_apply_clicked(self):
+        # Получаем имена всех переменных из правой таблицы (selected_vars_widget)
+        right_var_names = set(self.selected_vars_widget.get_all_var_names())
+        all_items = self.selected_vars_widget.get_all_items()
+        if not all_items:
+            return
+
+        # Устанавливаем show_var=true и enable=true для переменных из правой таблицы
+        def add_or_update_var(item):
+            name = item.text(0)
+            type_str = item.text(1)
+
+            if name in self.var_map:
+                var = self.var_map[name]
+                var['show_var'] = 'true'
+                var['enable'] = 'true'
+            else:
+                file_val = item.data(0, Qt.UserRole + 1)
+                extern_val = item.data(0, Qt.UserRole + 2)
+                static_val = item.data(0, Qt.UserRole + 3)
+                new_var = {
+                    'name': name, 
+                    'type': type_str, 
+                    'show_var': 'true',
+                    'enable': 'true', 
+                    'shortname': name, 
+                    'pt_type': '', 
+                    'iq_type': '',
+                    'return_type': 't_iq_none', 
+                    'file': file_val,
+                    'extern': str(extern_val).lower() if extern_val else 'false',
+                    'static': str(static_val).lower() if static_val else 'false',
+                }
+                self.all_vars.append(new_var)
+                self.var_map[name] = new_var
+
+        for item in all_items:
+            add_or_update_var(item)
+
+        # Сбрасываем show_var и enable у всех переменных, которых нет в правой таблице
+        for var in self.all_vars:
+            if var['name'] not in right_var_names:
+                var['show_var'] = 'false'
+                var['enable'] = 'false'
+
+        # Обновляем expanded_vars чтобы отразить новые show_var и enable
+        def update_expanded_vars(data):
+            for v in data:
+                name = v['name']
+                if name in self.var_map:
+                    v['show_var'] = self.var_map[name]['show_var']
+                    v['enable'] = self.var_map[name]['enable']
+                if 'children' in v:
+                    update_expanded_vars(v['children'])
+        update_expanded_vars(self.expanded_vars)
+
+        # Обновляем отображение в виджетах
+        self.update_vars_widget()
+
+        # Закрываем диалог
+        self.accept()
+
+
+    # Обнови on_left_tree_double_click:
+    def on_left_tree_double_click(self, item, column):
+        selected_names = [item.text(0)]
+        if not selected_names:
+            return
+
+        def mark_selected_show_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected_names:
+                    var['show_var'] = 'true'
+                    var['enable'] = 'true'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_show_var(var['children'])
+        mark_selected_show_var(self.expanded_vars)
+        
+        self.update_vars_widget()
+
+    # Добавь обработчик двойного клика справа (если нужно):
+    def on_rigth_tree_double_click(self, item, column):
+        selected_names = [item.text(0)]
+        if not selected_names:
+            return
+
+        def mark_selected_hide_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected_names:
+                    var['show_var'] = 'false'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_hide_var(var['children'])
+        mark_selected_hide_var(self.expanded_vars)
+        
+        self.update_vars_widget()
+
+
+
+    def keyPressEvent(self, event):
+        if event.key() == Qt.Key_Delete:
+            self.delete_selected_vars()
+        else:
+            super().keyPressEvent(event)
+
+    def delete_selected_vars(self):
+        selected_names = self._get_selected_var_names()
+        if not selected_names:
+            print("nothing selected")
+            return
+
+        # Обновляем var_map и all_vars
+        for name in selected_names:
+            if name in self.var_map:
+                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
+                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
+
+            for v in self.all_vars:
+                if v['name'] == name:
+                    v['show_var'] = 'false'
+                    v['enable'] = 'false'
+                    break
+
+        # Проверка пути к XML
+        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
+            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
+            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
+            return
+
+        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
+        if root is None:
+            return
+
+        vars_section = root.find('variables')
+        if vars_section is None:
+            return
+
+        for var_elem in vars_section.findall('var'):
+            name = var_elem.attrib.get('name')
+            if name in selected_names:
+                def set_text(tag, value):
+                    el = var_elem.find(tag)
+                    if el is None:
+                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
+                    el.text = value
+                set_text('show_var', 'false')
+                set_text('enable', 'false')
+
+        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
+
+        self.table.populate(self.all_vars, self.structs, None)
+
+        # Проверка пути к XML
+        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
+            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
+            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно удалить переменные.")
+            return
+
+        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
+        if root is None:
+            return
+
+        vars_section = root.find('variables')
+        if vars_section is None:
+            return
+
+        removed_any = False
+        for var_elem in list(vars_section.findall('var')):
+            name = var_elem.attrib.get('name')
+            if name in selected_names:
+                vars_section.remove(var_elem)
+                removed_any = True
+                self.var_map.pop(name, None)
+
+        # Удаляем из all_vars (глобально)
+        self.all_vars[:] = [v for v in self.all_vars if v['name'] not in selected_names]
+
+        # Удаляем из expanded_vars (тоже глобально)
+        def filter_out_selected(vars_list):
+            filtered = []
+            for v in vars_list:
+                if v['name'] not in selected_names:
+                    # Рекурсивно фильтруем детей, если есть
+                    if 'children' in v:
+                        v = v.copy()
+                        v['children'] = filter_out_selected(v['children'])
+                    filtered.append(v)
+            return filtered
+
+        self.expanded_vars[:] = filter_out_selected(self.expanded_vars)
+        if removed_any:
+            myXML.fwrite(root, self.xml_path)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def _get_selected_var_names(self):
+        focused = self.focusWidget()
+        if focused and focused is self.vars_widget.tree:
+            return self.vars_widget.get_selected_var_names()
+        elif focused and focused is self.selected_vars_widget.tree:
+            return self.selected_vars_widget.get_selected_var_names()
+        else:
+            return []
+
+    def save_checkbox_state(self):
+        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+
+
+    def set_autocomplete_tables(self, state):
+        self.vars_widget.set_autocomplete(state)
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(state)

Src/var_setup.py

@@ -1,11 +1,63 @@
 import sys
 import os
 import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from generateVars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
+import lxml.etree as ET
+from generate_debug_vars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
 from enum import IntEnum
-import scanVars
+import scan_vars
 import myXML
+import pickle
+
+
+# Вспомогательные функции, которые теперь будут использоваться виджетом
+def split_path(path):
+    """
+    Разбивает путь на компоненты:
+    - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', '[2]', 'bar', '[1]', 'baz']
+    Если видит '-' в конце строки (без '>' после) — обрезает этот '-'
+    """
+    tokens = []
+    token = ''
+    i = 0
+    length = len(path)
+    while i < length:
+        c = path[i]
+        # Разделители: '->' и '.'
+        if c == '-' and i + 1 < length and path[i:i+2] == '->':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 2
+            continue
+        elif c == '-' and i == length - 1:
+            # '-' на конце строки без '>' после — просто пропускаем его
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '.':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '[':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            idx = ''
+            while i < length and path[i] != ']':
+                idx += path[i]
+                i += 1
+            if i < length and path[i] == ']':
+                idx += ']'
+                i += 1
+            tokens.append(idx)
+            continue
+        else:
+            token += c
+            i += 1
+    if token:
+        tokens.append(token)
+    return tokens
 
 
 def make_absolute_path(path, base_path):
@@ -86,7 +138,7 @@ def parse_vars(filename, typedef_map=None):
                 'shortname': var.findtext('shortname', name),
                 'pt_type': pt_type,
                 'iq_type': iq_type,
-                'return_type': var.findtext('return_type', ''),
+                'return_type': var.findtext('return_type', 't_iq_none'),
                 'type': var_type,
                 'file': var.findtext('file', ''),
                 'extern': var.findtext('extern', 'false') == 'true',
@@ -239,7 +291,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
             return process_array(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth)
 
         # Ищем структуру по имени типа
-        base_type = scanVars.strip_ptr_and_array(type_str)
+        base_type = scan_vars.strip_ptr_and_array(type_str)
         fields = structs.get(base_type)
         if not isinstance(fields, dict):
             # Не структура и не массив — просто возвращаем пустой список
@@ -266,6 +318,12 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
         else:
             field_type_str = None
 
+        
+        if '*' in field_type_str:
+            full_name_prefix = full_name + '*'
+        else:
+            full_name_prefix = full_name
+
         # Обработка, если поле — строка (тип или массив)
         if field_type_str:
             base_subtype, sub_dims = parse_array_dims(field_type_str)
@@ -311,7 +369,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
 
             if isinstance(field_value, dict):
                 # Это одиночная структура — раскрываем рекурсивно
-                sub_items = expand_struct_recursively(full_name, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+                sub_items = expand_struct_recursively(full_name_prefix, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
                 child = {
                     'name': full_name,
                     'type': field_type_str,
@@ -353,7 +411,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
                 'extern': var_attrs.get('extern'),
                 'static': var_attrs.get('static'),
             }
-            subchildren = expand_struct_recursively(full_name, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+            subchildren = expand_struct_recursively(full_name_prefix, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
             if subchildren:
                 child['children'] = subchildren
             children.append(child)
@@ -399,3 +457,163 @@ def expand_vars(vars_list, structs, typedefs):
 
     return expanded
 
+
+def build_full_names(parts, full_name):
+    """
+    Восстанавливает вложенные полные имена из списка частей,
+    ориентируясь на оригинальное полное имя (с '.', '->' и индексами).
+    
+    Пример:
+        parts = ['arr', '[0]', '[1]', 'ptr', 'val']
+        full_name = 'arr[0][1].ptr->val'
+        
+        → [
+            'arr',
+            'arr[0]',
+            'arr[0][1]',
+            'arr[0][1].ptr',
+            'arr[0][1].ptr->val'
+        ]
+    """
+    names = []
+    acc = ''
+    idx = 0
+    for part in parts:
+        pos = full_name.find(part, idx)
+        if pos == -1:
+            acc += part
+        else:
+            acc = full_name[:pos + len(part)]
+            idx = pos + len(part)
+        names.append(acc)
+    return names
+
+def find_var_by_name(tree, name):
+    for var in tree:
+        if var.get('name') == name:
+            return var
+        if 'children' in var:
+            found = find_var_by_name(var['children'], name)
+            if found:
+                return found
+    return None
+
+
+def add_to_nested_tree(tree, var, path_parts, full_names=None, depth=0, source_tree=None):
+    if not path_parts:
+        return
+
+    if full_names is None:
+        full_names = build_full_names(path_parts, var['name'])
+
+    current_name = full_names[depth]
+
+    for child in tree:
+        if child.get('name') == current_name:
+            if depth == len(path_parts) - 1:
+                child.update(var)
+                return
+            if 'children' not in child:
+                child['children'] = []
+            add_to_nested_tree(child['children'], var, path_parts, full_names, depth + 1, source_tree)
+            return
+
+    # Ищем в source_tree (expanded_vars) родительский узел по current_name
+    parent_data = {}
+    if source_tree:
+        parent_var = find_var_by_name(source_tree, current_name)
+        if parent_var:
+            # Копируем все поля кроме детей (children)
+            parent_data = {k: v for k, v in parent_var.items() if k != 'children'}
+
+    new_node = {
+        'name': current_name,
+        'children': []
+    }
+
+    # Обновляем new_node данными родителя
+    new_node.update(parent_data)
+
+    if depth == len(path_parts) - 1:
+        new_node.update(var)
+    else:
+        add_to_nested_tree(new_node['children'], var, path_parts, full_names, depth + 1, source_tree)
+
+    tree.append(new_node)
+
+
+
+
+def split_vars_by_show_flag(expanded_vars):
+    unselected_vars = pickle.loads(pickle.dumps(expanded_vars, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL))
+    selected_vars = []
+
+    def find_and_remove(var_list, target_name):
+        """Удаляет элемент по полному имени и возвращает его"""
+        for i, var in enumerate(var_list):
+            if var.get("name") == target_name:
+                return var_list.pop(i)
+            if 'children' in var:
+                found = find_and_remove(var['children'], target_name)
+                if found:
+                    return found
+        return None
+
+    def collect_selected_nodes(var):
+        """Рекурсивно возвращает все show_var=true узлы (включая поддерево)"""
+        nodes = []
+        if var.get('show_var', 'false').lower() == 'true':
+            nodes.append(var)
+        for child in var.get('children', []):
+            nodes.extend(collect_selected_nodes(child))
+        return nodes
+    
+    def exists_by_path(tree, full_name):
+        """
+        Проверяет, существует ли переменная в дереве, следуя по частям пути (например: project → adc → status).
+        Каждая часть ('project', 'project.adc', ...) должна иметь точное совпадение с 'name' в узле.
+        """
+        path_parts = split_path(full_name)
+        full_names = build_full_names(path_parts, full_name)
+
+        current_level = tree
+        for name in full_names:
+            found = False
+            for var in current_level:
+                if var.get('name') == name:
+                    current_level = var.get('children', [])
+                    found = True
+                    break
+            if not found:
+                return False
+        return True
+
+    selected_nodes = []
+    for var in expanded_vars:
+        full_name = var['name']
+        # Проверка: если имя содержит вложенность, но целиком есть в корне — пропускаем
+        if ('.' in full_name or '[' in full_name or '->' in full_name):
+            path_parts = split_path(full_name)
+            if exists_by_path(expanded_vars, full_name):
+                # Удалим лишнюю копию из корня unselected_vars
+                find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+            else:
+                add_to_nested_tree(unselected_vars, var, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+                find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+        selected_nodes.extend(collect_selected_nodes(var))
+
+    for node in selected_nodes:
+        full_name = node['name']
+
+
+        path_parts = split_path(full_name)
+
+        # Вырезать из unselected_vars
+        removed = find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+        if removed:
+            add_to_nested_tree(selected_vars, removed, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+        else:
+            # вдруг удалённый родитель — создаём вручную
+            add_to_nested_tree(selected_vars, node, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+
+    return selected_vars, unselected_vars

Src/var_table.py

@@ -0,0 +1,461 @@
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QTableWidget, QTableWidgetItem, QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QCompleter,
+    QAbstractItemView, QHeaderView, QLabel, QSpacerItem, QSizePolicy, QSpinBox,
+    QDialog, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton, QScrollArea, QWidget
+)
+from PySide2.QtGui import QColor, QBrush, QPalette
+from PySide2.QtCore import Qt, QSettings
+from enum import IntEnum
+from generate_debug_vars import type_map
+import time
+from typing import Dict, List
+
+class rows(IntEnum):
+    No = 0
+    include = 1
+    name = 2
+    type = 3
+    pt_type = 4
+    iq_type = 5
+    ret_type = 6
+    short_name = 7
+
+class FilterDialog(QDialog):
+    def __init__(self, parent, options, selected, title="Выберите значения"):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle(title)
+        self.resize(250, 300)
+        self.selected = set(selected)
+
+        layout = QVBoxLayout(self)
+
+        scroll = QScrollArea(self)
+        scroll.setWidgetResizable(True)
+        container = QWidget()
+        scroll.setWidget(container)
+
+        self.checkboxes = []
+        vbox = QVBoxLayout(container)
+
+        for opt in options:
+            cb = QCheckBox(opt)
+            cb.setChecked(opt in self.selected)
+            vbox.addWidget(cb)
+            self.checkboxes.append(cb)
+
+        layout.addWidget(scroll)
+
+        btn_layout = QHBoxLayout()
+        btn_ok = QPushButton("OK")
+        btn_cancel = QPushButton("Отмена")
+        btn_layout.addWidget(btn_ok)
+        btn_layout.addWidget(btn_cancel)
+
+        layout.addLayout(btn_layout)
+
+        btn_ok.clicked.connect(self.accept)
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)
+
+    def get_selected(self):
+        return [cb.text() for cb in self.checkboxes if cb.isChecked()]
+
+
+class SetSizeDialog(QDialog):
+    """
+    Диалоговое окно для выбора числового значения (размера).
+    """
+    def __init__(self, parent=None, initial_value=10, min_value=1, max_value=50, title="Укажите размер короткого имени"):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle(title)
+        self.setFixedSize(320, 120)  # Задаем фиксированный размер для аккуратного вида
+
+        # Основной вертикальный макет
+        main_layout = QVBoxLayout(self)
+
+        # Макет для ввода значения
+        input_layout = QHBoxLayout()
+        label = QLabel("Количество символов:", self)
+        
+        self.spin_box = QSpinBox(self)
+        self.spin_box.setRange(min_value, max_value)  # Устанавливаем диапазон допустимых значений
+        initial_value = parent._shortname_size
+        self.spin_box.setValue(initial_value)         # Устанавливаем начальное значение
+        self.spin_box.setFocus()                      # Устанавливаем фокус на поле ввода
+
+        input_layout.addWidget(label)
+        input_layout.addWidget(self.spin_box)
+        main_layout.addLayout(input_layout)
+
+        # Добавляем пустое пространство для лучшего разделения
+        main_layout.addSpacerItem(QSpacerItem(20, 20, QSizePolicy.Minimum, QSizePolicy.Expanding))
+
+        # Макет для кнопок
+        btn_layout = QHBoxLayout()
+        btn_layout.addStretch() # Добавляем растягивающийся элемент, чтобы кнопки были справа
+        
+        btn_ok = QPushButton("OK")
+        btn_cancel = QPushButton("Отмена")
+        
+        btn_layout.addWidget(btn_ok)
+        btn_layout.addWidget(btn_cancel)
+
+        main_layout.addLayout(btn_layout)
+
+        # Подключение сигналов к слотам
+        btn_ok.clicked.connect(self.accept)       # При нажатии "OK" диалог закроется со статусом "Accepted"
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)   # При нажатии "Отмена" - со статусом "Rejected"
+
+    def get_selected_size(self):
+        """
+        Возвращает значение, выбранное в QSpinBox.
+        """
+        return self.spin_box.value()
+
+class CtrlScrollComboBox(QComboBox):
+    def wheelEvent(self, event):
+        if event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+            super().wheelEvent(event)
+        else:
+            event.ignore()
+            
+class VariableTableWidget(QTableWidget):
+    def __init__(self, parent=None):
+        super().__init__(0, 8, parent)
+        # Таблица переменных
+        self.setHorizontalHeaderLabels([
+            '№',             # новый столбец
+            'En',
+            'Name',
+            'Origin Type',
+            'Base Type',
+            'IQ Type',
+            'Return Type',
+            'Short Name'
+        ])
+        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.AllEditTriggers)
+        self.var_list = []
+        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarTable")
+        # Восстанавливаем сохранённое состояние, если есть
+        shortsize = self.settings.value("shortname_size", True, type=int)
+        self._shortname_size = shortsize
+        
+        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
+        self.pt_types_all = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
+        self.iq_types_all = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
+        # Задаём базовые iq-типы (без префикса 'iq_')
+        self.iq_types = ['iq_none', 'iq', 'iq10', 'iq15', 'iq19', 'iq24']
+        # Фильтруем типы из type_map.values() исключая те, что содержат 'arr' или 'ptr'
+        type_options = [t for t in dict.fromkeys(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t and
+                        'struct' not in t and 'union' not in t and '64' not in t]
+        # Формируем display_type_options без префикса 'pt_'
+        self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in type_options]
+
+        self._iq_type_filter = list(self.iq_types)  # Текущий фильтр iq типов (по умолчанию все)
+        self._pt_type_filter = list(self.pt_types)
+        self._ret_type_filter = list(self.iq_types)
+        header = self.horizontalHeader()
+        # Для остальных колонок — растяжение (Stretch), чтобы они заняли всю оставшуюся ширину
+
+        for col in range(self.columnCount()):
+            if col == self.columnCount() - 1:
+                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Stretch)
+            else:
+                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Interactive)
+
+        parent_widget = self.parentWidget()
+        # Сделаем колонки с номерами фиксированной ширины
+        self.setColumnWidth(rows.No, 30)
+        self.setColumnWidth(rows.include, 30)
+        self.setColumnWidth(rows.pt_type, 85)
+        self.setColumnWidth(rows.iq_type, 85)
+        self.setColumnWidth(rows.ret_type, 85)
+
+        self.setColumnWidth(rows.name, 300)
+        self.setColumnWidth(rows.type, 100)
+        self._resizing = False
+        self.horizontalHeader().sectionResized.connect(self.on_section_resized)
+        self.horizontalHeader().sectionClicked.connect(self.on_header_clicked)
+
+
+    def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback):
+        self.var_list = vars_list
+
+        # --- ДО: удаляем отображение структур и union-переменных
+        for var in vars_list:
+            pt_type = var.get('pt_type', '')
+            if 'struct' in pt_type or 'union' in pt_type:
+                var['show_var'] = 'false'
+                var['enable'] = 'false'
+
+
+        filtered_vars = [v for v in vars_list if v.get('show_var', 'false') == 'true']
+        self.setRowCount(len(filtered_vars))
+        self.verticalHeader().setVisible(False)
+        style_with_padding = "padding-left: 5px; padding-right: 5px; font-size: 14pt; font-family: 'Segoe UI';"
+
+
+
+
+        for row, var in enumerate(filtered_vars):
+            # №
+            no_item = QTableWidgetItem(str(row))
+            no_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
+            self.setItem(row, rows.No, no_item)
+
+            # Enable
+            cb = QCheckBox()
+            cb.setChecked(var.get('enable', 'false') == 'true')
+            cb.stateChanged.connect(on_change_callback)
+            cb.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.include, cb)
+
+            # Name
+            name_edit = QLineEdit(var['name'])
+            if var['type'] in structs:
+                completer = QCompleter(structs[var['type']].keys())
+                completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
+                name_edit.setCompleter(completer)
+            name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
+            name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.name, name_edit)
+
+            # Origin Type (readonly)
+            origin_item = QTableWidgetItem(var.get('type', ''))
+            origin_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
+            origin_item.setToolTip(var.get('type', ''))  # Всплывающая подсказка
+            origin_item.setForeground(QBrush(Qt.black))
+            self.setItem(row, rows.type, origin_item)
+
+            # pt_type
+            pt_combo = CtrlScrollComboBox()
+            pt_combo.addItems(self.pt_types)
+            value = var['pt_type'].replace('pt_', '')
+            if value not in self.pt_types:
+                pt_combo.addItem(value)
+            pt_combo.setCurrentText(value)
+            pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
+            pt_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo)
+
+            # iq_type
+            iq_combo = CtrlScrollComboBox()
+            iq_combo.addItems(self.iq_types)
+            value = var['iq_type'].replace('t_', '')
+            if value not in self.iq_types:
+                iq_combo.addItem(value)
+            iq_combo.setCurrentText(value)
+            iq_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
+            iq_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo)
+
+            # return_type
+            ret_combo = CtrlScrollComboBox()
+            ret_combo.addItems(self.iq_types)
+            value = var['return_type'].replace('t_', '')
+            ret_combo.setCurrentText(value)
+            ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
+            ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo)
+
+            # short_name
+            short_name_val = var.get('shortname', var['name'])
+            short_name_edit = QLineEdit(short_name_val)
+            short_name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
+            short_name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.short_name, short_name_edit)
+        
+        self.check()
+
+    def check(self):
+        warning_color = QColor("#FFFACD")
+        error_color = QColor("#FFB6C1")
+        tooltip_shortname = "Short Name длиннее 10 символов — будет обрезано при генерации"
+        tooltip_missing = 'Имя переменной не найдено среди переменных. Добавьте её через кнопку "Добавить переменные"'
+
+        var_names_set = {v.get('name') for v in self.var_list if v.get('name')}
+        
+        t0 = time.time()
+        self.setUpdatesEnabled(False)
+        for row in range(self.rowCount()):
+            t1 = time.time()
+            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
+            t2 = time.time()
+            name = name_widget.text() if name_widget else ""
+
+            short_name_edit = self.cellWidget(row, rows.short_name)
+            t3 = time.time()
+            shortname = short_name_edit.text() if short_name_edit else ""
+
+            long_shortname = len(shortname) > self._shortname_size
+            found = name in var_names_set
+
+            color = None
+            tooltip = ""
+            if not found:
+                color = error_color
+                tooltip = tooltip_missing
+            elif long_shortname:
+                color = warning_color
+                tooltip = tooltip_shortname
+
+            self.highlight_row(row, color, tooltip)
+            t4 = time.time()
+
+            self.setUpdatesEnabled(True)
+            #print(f"Row {row}: cellWidget(name) {t2-t1:.4f}s, cellWidget(shortname) {t3-t2:.4f}s, highlight_row {t4-t3:.4f}s")
+
+
+    def read_data(self):
+        result = []
+        for row in range(self.rowCount()):
+            cb = self.cellWidget(row, rows.include)
+            name = self.cellWidget(row, rows.name).text()
+            pt = self.cellWidget(row, rows.pt_type).currentText()
+            iq = self.cellWidget(row, rows.iq_type).currentText()
+            ret = self.cellWidget(row, rows.ret_type).currentText()
+            shortname = self.cellWidget(row, rows.short_name).text()
+            origin_type = self.item(row, rows.type).text()
+
+            result.append({
+                'show_var': True,
+                'enable': cb.isChecked(),
+                'name': name,
+                'pt_type': f'pt_{pt}',
+                'iq_type': f't_{iq}',
+                'return_type': f't_{ret}',
+                'shortname': shortname,
+                'type': origin_type,
+            })
+        return result
+
+
+
+    def on_header_clicked(self, logicalIndex):
+        if logicalIndex == rows.pt_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите базовые типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._pt_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.pt_type: self._pt_type_filter})
+
+        elif logicalIndex == rows.iq_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.iq_types_all, self._iq_type_filter, "Выберите IQ типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._iq_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.iq_type: self._iq_type_filter})
+
+        elif logicalIndex == rows.ret_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.iq_types_all, self._ret_type_filter, "Выберите IQ типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._ret_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.ret_type: self._ret_type_filter})
+                
+        elif logicalIndex == rows.short_name:
+            dlg = SetSizeDialog(self)
+            if dlg.exec_():
+                self._shortname_size = dlg.get_selected_size()   
+                self.settings.setValue("shortname_size", self._shortname_size)             
+                self.check()
+
+
+
+    def update_comboboxes(self, columns_filters: Dict[int, List[str]]):
+        """
+        Обновляет combobox-ячейки в указанных столбцах таблицы.
+
+        :param columns_filters: dict, где ключ — индекс столбца,
+                                значение — список допустимых вариантов для combobox.
+        """
+        for row in range(self.rowCount()):
+            for col, allowed_items in columns_filters.items():
+                combo = self.cellWidget(row, col)
+                if combo:
+                    current = combo.currentText()
+                    combo.blockSignals(True)
+                    combo.clear()
+                    
+                    combo.addItems(allowed_items)
+                    if current in allowed_items:
+                        combo.setCurrentText(current)
+                    else:
+                        combo.setCurrentIndex(0)
+                    combo.blockSignals(False)
+
+
+
+    def on_section_resized(self, logicalIndex, oldSize, newSize):
+        if self._resizing:
+            return  # предотвращаем рекурсию
+
+        min_width = 50
+        delta = newSize - oldSize
+        right_index = logicalIndex + 1
+
+        if right_index >= self.columnCount():
+            # Если правая колока - нет соседа, ограничиваем минимальную ширину
+            if newSize < min_width:
+                self._resizing = True
+                self.setColumnWidth(logicalIndex, min_width)
+                self._resizing = False
+            return
+
+        self._resizing = True
+        try:
+            right_width = self.columnWidth(right_index)
+            new_right_width = right_width - delta
+
+            # Если соседняя колонка станет уже минимальной - подкорректируем левую
+            if new_right_width < min_width:
+                new_right_width = min_width
+                newSize = oldSize + (right_width - min_width)
+                self.setColumnWidth(logicalIndex, newSize)
+
+            self.setColumnWidth(right_index, new_right_width)
+        finally:
+            self._resizing = False
+
+
+
+
+    def highlight_row(self, row: int, color: QColor = None, tooltip: str = ""):
+        """
+        Подсвечивает строку таблицы цветом `color`, не меняя шрифт.
+        Работает с QLineEdit, QComboBox, QCheckBox (включая обёртки).
+        Если `color=None`, сбрасывает подсветку.
+        """
+        css_reset = "background-color: none; font: inherit;"
+        css_color = f"background-color: {color.name()};" if color else css_reset
+
+        for col in range(self.columnCount()):
+            item = self.item(row, col)
+            widget = self.cellWidget(row, col)
+
+            if item is not None:
+                current_bg = item.background().color() if item.background() else None
+                if color and current_bg != color:
+                    item.setBackground(QBrush(color))
+                    item.setToolTip(tooltip)
+                elif not color and current_bg is not None:
+                    item.setBackground(QBrush(Qt.NoBrush))
+                    item.setToolTip("")
+            elif widget is not None:
+                if widget.styleSheet() != css_color:
+                    widget.setStyleSheet(css_color)
+                current_tip = widget.toolTip()
+                if color and current_tip != tooltip:
+                    widget.setToolTip(tooltip)
+                elif not color and current_tip:
+                    widget.setToolTip("")
+
+    def get_selected_var_names(self):
+        selected_indexes = self.selectedIndexes()
+        selected_rows = set(index.row() for index in selected_indexes)
+        names = []
+
+        for row in selected_rows:
+            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
+            if name_widget:
+                name = name_widget.text()
+                if name:
+                    names.append(name)
+        return names

debug_tools.c

@@ -1,117 +1,148 @@
 #include "debug_tools.h"
-#include "IQmathLib.h"
 
-static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var);
-static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var);
+#if !defined(GLOBAL_Q)
+#define GLOBAL_Q 16
+#endif
 
 
+DebugLowLevel_t debug_ll = DEBUG_LOWLEVEL_INIT; ///< Ñòðóêòóðà îòëàäêè íèæíåãî óðîâíÿ (èíèöèàëèçàöèÿ)
 
-long var_numb = 1;
-long return_var;
-long return_ll_var;
-DebugVar_t dbg_var_ll;
-int result;
-char ext_date[] = {7, 233, 11, 07, 16, 50};
-int Debug_Test_Example(void)
+static int getDebugVar(DebugVar_t *var, int32_t *int_var, float *float_var);
+static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, int32_t *ret_var);
+
+///////////////////////////----EXAPLE-----//////////////////////////////
+int var_numb = 1;           ///< Ïðèìåð ïåðåìåííîé äëÿ îòëàäêè
+DebugVarName_t var_name;    ///< Èìÿ ïåðåìåííîé
+int32_t return_var;         ///< Ïåðåìåííàÿ äëÿ âîçâðàòà ðåçóëüòàòà
+int32_t return_ll_var;      ///< Âîçâðàùàåìîå çíà÷åíèå ñ íèæíåãî óðîâíÿ
+int result;                 ///< Ïåðåìåííàÿ ðåçóëüòàòà
+DateTime_t ext_date = {2025, 11, 07, 16, 50}; ///< Ïðèìåð âíåøíåé äàòû ñáîðêè
+
+/**
+  * @brief    Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé îòëàäêè.
+  * @details  Äåìîíñòðàöèîííàÿ ôóíêöèÿ äëÿ ðàáîòû ñ ïåðåìåííûìè îòëàäêè.
+  */
+void Debug_Test_Example(void)
 {
-    result = Debug_ReadVar(&dbg_vars[var_numb], &return_var);
+    result = Debug_ReadVar(var_numb, &return_var);
+    result = Debug_ReadVarName(var_numb, var_name);
 
 
-    if(Debug_LowLevel_Initialize(ext_date) == 0)
-        result = Debug_LowLevel_ReadVar(&dbg_var_ll, &return_ll_var);
+    if(Debug_LowLevel_Initialize(&ext_date) == 0)
+        result = Debug_LowLevel_ReadVar(&return_ll_var);
 }
 
+///////////////////////////----PUBLIC-----//////////////////////////////
 
-int Debug_LowLevel_ReadVar(DebugVar_t *var_ll, long *return_long)
+/**
+  * @brief    ×èòàåò ïåðåìåííóþ ïî èíäåêñó.
+  * @param    var_ind      – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    return_32b   – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà ðåçóëüòàòà.
+  * @return   int          – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèé ïåðåìåííûõ ïî èõ èíäåêñó.
+  */
+int Debug_ReadVar(int var_ind, int32_t *return_32b)
 {
-    if (var_ll == NULL)
+    if(return_32b == NULL)
+        return 1;
+    int32_t tmp_var;
+
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return 1;
+    if((dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_struct) || (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_union) ||
+            (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_unknown))
         return 1;
 
-    char *addr = var_ll->Ptr;
-    unsigned long addr_val = (unsigned long)addr;
-    // Ðàçðåø¸ííûå äèàïàçîíû ïàìÿòè íà TMS320F2812
-    if (!(
-        (addr_val <= 0x0007FF) ||                               // RAMM0 + RAMM1
-        (addr_val >= 0x008000 && addr_val <= 0x009FFF) ||       // L0 + L1 SARAM
-        (addr_val >= 0x3F8000 && addr_val <= 0x3F9FFF) ||       // PRAMH0 + DRAMH0
-        (addr_val >= 0x3D8000 && addr_val <= 0x3EFFFF) ||       // Flash A-F
-        (addr_val >= 0x3FF000 && addr_val <= 0x3FFFFF)          // Boot ROM / Reset
-    )) {
-        return 2; // àäðåñ âíå äîïóñòèìîãî äèàïàçîíà, èãíîðèðóåì
-    }
-
-    convertDebugVarToIQx(var_ll, return_long);
-
-    return 0;
+    return convertDebugVarToIQx(&dbg_vars[var_ind], return_32b);
 }
 
-
-int Debug_ReadVar(DebugVar_t *var, long *return_long)
+/**
+  * @brief    ×èòàåò èìÿ ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó.
+  * @param    var_ind    – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    name_ptr   – óêàçàòåëü íà áóôåð èìåíè (DebugVarName_t).
+  * @return   int        – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Êîïèðóåò èìÿ ïåðåìåííîé â ïðåäîñòàâëåííûé áóôåð.
+  */
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr)
 {
-    long tmp_var;
-    if (var == NULL)
-        return 1;
-    if((var->ptr_type == pt_struct) || (var->ptr_type == pt_union) ||
-            (var->ptr_type == pt_unknown))
+    if(name_ptr == NULL)
         return 1;
 
-    convertDebugVarToIQx(var, return_long);
-
-    return 0;
-}
-
-int Debug_ReadVarName(DebugVar_t *var, char *name_ptr)
-{
-    if((var == NULL)||(name_ptr == NULL))
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
         return 1;
+
     int i;
     // Êîïèðîâàíèå ñ çàùèòîé îò ïåðåïîëíåíèÿ è ÿâíîé îñòàíîâêîé ïî '\0'
-    for (i = 0; i < sizeof(var->name); i++)
+    for (i = 0; i < sizeof(dbg_vars[var_ind].name); i++)
     {
-        name_ptr[i] = var->name[i];
-        if (var->name[i] == '\0')
+        name_ptr[i] = dbg_vars[var_ind].name[i];
+        if (dbg_vars[var_ind].name[i] == '\0')
             break;
     }
     // Ãàðàíòèðîâàííîå çàâåðøåíèå ñòðîêè (íà ñëó÷àé, åñëè â var->name íå áûëî '\0')
-    name_ptr[sizeof(var->name) - 1] = '\0';
+    name_ptr[sizeof(dbg_vars[var_ind].name) - 1] = '\0';
 
     return 0;
 }
 
 
+/**
+  * @brief    ×èòàåò çíà÷åíèå ïåðåìåííîé îòëàäêè ñ íèæíåãî óðîâíÿ.
+  * @param    return_32b  – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ, êóäà çàïèñûâàåòñÿ ðåçóëüòàò.
+  * @return   int         – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà, 2: íåäîïóñòèìûé àäðåñ.
+  * @details  Èñïîëüçóåò àäðåññ, ïåðåäàâàåìûé ñ òåðìèíàëêè äëÿ ïîëó÷åíèÿ çíà÷åíèÿ.
+  */
+int Debug_LowLevel_ReadVar(int32_t *return_32b)
+{
+    if (return_32b == NULL)
+        return 1;
+    if (debug_ll.isVerified == 0)
+        return 1;
 
-int Debug_LowLevel_Initialize(const char* external_date)
+    uint8_t *addr = debug_ll.dbg_var.Ptr;
+    uint32_t addr_val = (uint32_t)addr;
+
+    // Ðàçðåø¸ííûå äèàïàçîíû ïàìÿòè (èç .cmd ôàéëà)
+    if (!(
+        (addr_val <= 0x0007FF) ||  // RAMM0 + RAMM1
+        (addr_val >= 0x008120 && addr_val <= 0x009FFC) ||  // L0 + L1 SARAM
+        (addr_val >= 0x3F8000 && addr_val <= 0x3F9FFF) ||  // PRAMH0 + DRAMH0
+        (addr_val >= 0x3FF000 && addr_val <= 0x3FFFFF) ||  // BOOTROM + RESET
+        (addr_val >= 0x080002 && addr_val <= 0x09FFFF) ||  // RAMEX1
+        (addr_val >= 0x0F0000 && addr_val <= 0x0FFEFF) ||  // RAMEX4
+        (addr_val >= 0x100002 && addr_val <= 0x103FFF) ||  // RAMEX0 + RAMEX2 + RAMEX01
+        (addr_val >= 0x102000 && addr_val <= 0x103FFF)     // RAMEX2
+    )) {
+        return 2; // Çàïðåù¸ííûé àäðåñ — íåëüçÿ ÷èòàòü
+    }
+
+    return convertDebugVarToIQx(&debug_ll.dbg_var, return_32b);
+}
+
+/**
+  * @brief    Èíèöèàëèçàöèÿ îòëàäêè íà íèæíåì óðîâíå ïî äàòå ñáîðêè.
+  * @param    external_date – ñòðóêòóðà ñ äàòîé DateTime_t
+  * @return   int           – 0: ñîâïàäàåò, 1: íå ñîâïàäàåò, -1: îøèáêà.
+  * @details  Ñðàâíèâàåò äàòó êîìïèëÿöèè ñ çàïðàøèâàåìîé è èíèöèàëèçèðóåò îòëàäî÷íóþ ïåðåìåííóþ.
+  */
+int Debug_LowLevel_Initialize(DateTime_t* external_date)
 {
     if (external_date == NULL) {
         return -1;
     }
 
-    // Ïðåîáðàçóåì external_date â ñòðóêòóðó
-    DateTimeHex ext;
-    ext.year   = (external_date[0] << 8) | external_date[1];
-    ext.day    = external_date[2];
-    ext.month  = external_date[3];
-    ext.hour   = external_date[4];
-    ext.minute = external_date[5];
-
-    // Çàïîëíèì ñòðóêòóðó build èç ìàêðîñîâ (ïðåäïîëàãàåì, ÷òî îíè ÷èñëîâûå)
-    DateTimeHex build;
-
-    build.year   = BUILD_YEAR;   // íàïðèìåð 2025
-    build.month  = BUILD_MONTH;  // íàïðèìåð 7
-    build.day    = BUILD_DATA;   // íàïðèìåð 11
-    build.hour   = BUILD_HOURS;  // íàïðèìåð 16
-    build.minute = BUILD_MINUTES;// íàïðèìåð 50
 
     // Ñðàâíåíèå âñåõ ïîëåé
-    if (ext.year   == build.year &&
-        ext.month  == build.month &&
-        ext.day    == build.day &&
-        ext.hour   == build.hour &&
-        ext.minute == build.minute)
+    if (external_date->year   == debug_ll.build_date.year &&
+        external_date->month  == debug_ll.build_date.month &&
+        external_date->day    == debug_ll.build_date.day &&
+        external_date->hour   == debug_ll.build_date.hour &&
+        external_date->minute == debug_ll.build_date.minute)
     {
+        debug_ll.isVerified = 1;
         return 0;  // Ñîâïàëî
     }
+    debug_ll.isVerified = 0;
 
     return 1;  // Íå ñîâïàëî
 }
@@ -121,263 +152,136 @@ int Debug_LowLevel_Initialize(const char* external_date)
 
 
 /////////////////////----INTERNAL FUNCTIONS-----////////////////////////
-static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var)
+/**
+  * @brief    Ïðåîáðàçóåò òèï IQ ïåðåìåííîé â ÷èñëî áèòîâ äëÿ ñäâèãà(Q-ôàêòîð).
+  * @param    t   – òèï IQ (ïåðå÷èñëåíèå DebugVarIQType_t).
+  * @return   int – Q-ôàêòîð (íàïðèìåð, 24), 0: åñëè t_iq_none, -1: îøèáêà.
+  * @details  Ñîïîñòàâëÿåò òèï IQ ïåðåìåííîé ñ ñîîòâåòñòâóþùèì Q-çíà÷åíèåì.
+  */
+static int iqTypeToQ(DebugVarIQType_t t)
 {
-    long iq_numb, iq_united, iq_final;
+    if (t == t_iq_none)
+        return 0;       // áåç IQ, float, int
+    else if (t == t_iq)
+        return GLOBAL_Q; // îáùèé IQ, íàïðèìåð 24
+    else if (t >= t_iq1 && t <= t_iq30)
+        return (int)t - (int)t_iq1 + 1; // íàïðèìåð t_iq1 -> 1, t_iq2 -> 2 è ò.ä.
+    else
+        return -1;      // îøèáêà
+}
+
+/**
+  * @brief    Ïðåîáðàçóåò ïåðåìåííóþ îòëàäêè â IQ ôîðìàò.
+  * @param    var      – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ îòëàäêè.
+  * @param    ret_var  – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà çíà÷åíèÿ â ôîðìàòå 32 áèòà.
+  * @return   int      – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà ÷òåíèÿ, 2: íåïðàâèëüíûé ôîðìàò, 3: ïåðåïîëíåíèå.
+  * @details  Îïðåäåëÿåò ôîðìàò IQ ïåðåìåííîé, êîíâåðòèðóåò å¸ â 32b ñ ó÷¸òîì ìàñøòàáà.
+  */
+static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, int32_t *ret_var)
+{
+    int32_t iq_numb, iq_united, iq_final;
     float float_numb;
 
     if(getDebugVar(var, &iq_numb, &float_numb) != 0)
         return 1;
 
-    // ïðèâåäåíèå ê îäíîìó IQ
-    switch(var->iq_type)
-    {
-        case t_iq_none:
-            if(var->ptr_type == pt_float)
-            {
-                iq_united = _IQ(float_numb);
-            }
-            else
-            {
-                iq_united = _IQ(iq_numb);
-            }
-            break;
-        case t_iq1:
-            iq_united = _IQ1toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq2:
-            iq_united = _IQ2toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq3:
-            iq_united = _IQ3toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq4:
-            iq_united = _IQ4toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq5:
-            iq_united = _IQ5toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq6:
-            iq_united = _IQ6toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq7:
-            iq_united = _IQ7toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq8:
-            iq_united = _IQ8toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq9:
-            iq_united = _IQ9toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq10:
-            iq_united = _IQ10toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq11:
-            iq_united = _IQ11toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq12:
-            iq_united = _IQ12toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq13:
-            iq_united = _IQ13toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq14:
-            iq_united = _IQ14toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq15:
-            iq_united = _IQ15toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq16:
-            iq_united = _IQ16toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq17:
-            iq_united = _IQ17toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq18:
-            iq_united = _IQ18toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq19:
-            iq_united = _IQ19toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq20:
-            iq_united = _IQ20toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq21:
-            iq_united = _IQ21toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq22:
-            iq_united = _IQ22toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq23:
-            iq_united = _IQ23toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq24:
-            iq_united = _IQ24toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq25:
-            iq_united = _IQ25toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq26:
-            iq_united = _IQ26toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq27:
-            iq_united = _IQ27toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq28:
-            iq_united = _IQ28toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq29:
-            iq_united = _IQ29toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq30:
-            iq_united = _IQ30toIQ(iq_numb);
-            break;
+    int src_q = iqTypeToQ(var->iq_type);
+    int dst_q = iqTypeToQ(var->return_type);
+
+    if (src_q < 0 || dst_q < 0)
+        return 2; // íåïðàâèëüíûé ôîðìàò
+
+    int64_t iq_united64 = 0;
+    int64_t iq_final64 = 0;
+
+    // Êîíâåðòàöèÿ ê GLOBAL_Q (64-áèò)
+    if (var->iq_type == t_iq_none) {
+        if (var->ptr_type == pt_float) {
+            // float_numb óìíîæàåì íà 2^GLOBAL_Q
+            // Ðåçóëüòàò ïðèâîäèì ê 64 áèòà
+            iq_united64 = (int64_t)(float_numb * (1 << GLOBAL_Q));
+        } else {
+            iq_united64 = ((int64_t)iq_numb) << GLOBAL_Q;
+        }
+    } else {
+        int shift = GLOBAL_Q - src_q;
+        if (shift >= 0)
+            iq_united64 = ((int64_t)iq_numb) << shift;
+        else
+            iq_united64 = ((int64_t)iq_numb) >> (-shift);
     }
 
-    // ïðèâåäåíèå îáùåãî IQ ê çàïðàøèâàåìîìó
-    switch(var->return_type)
-    {
-        case t_iq_none:
-            iq_final = (long)_IQtoF(iq_united);
-            break;
-        case t_iq1:
-            iq_final = _IQtoIQ1(iq_united);
-            break;
-        case t_iq2:
-            iq_final = _IQtoIQ2(iq_united);
-            break;
-        case t_iq3:
-            iq_final = _IQtoIQ3(iq_united);
-            break;
-        case t_iq4:
-            iq_final = _IQtoIQ4(iq_united);
-            break;
-        case t_iq5:
-            iq_final = _IQtoIQ5(iq_united);
-            break;
-        case t_iq6:
-            iq_final = _IQtoIQ6(iq_united);
-            break;
-        case t_iq7:
-            iq_final = _IQtoIQ7(iq_united);
-            break;
-        case t_iq8:
-            iq_final = _IQtoIQ8(iq_united);
-            break;
-        case t_iq9:
-            iq_final = _IQtoIQ9(iq_united);
-            break;
-        case t_iq10:
-            iq_final = _IQtoIQ10(iq_united);
-            break;
-        case t_iq11:
-            iq_final = _IQtoIQ11(iq_united);
-            break;
-        case t_iq12:
-            iq_final = _IQtoIQ12(iq_united);
-            break;
-        case t_iq13:
-            iq_final = _IQtoIQ13(iq_united);
-            break;
-        case t_iq14:
-            iq_final = _IQtoIQ14(iq_united);
-            break;
-        case t_iq15:
-            iq_final = _IQtoIQ15(iq_united);
-            break;
-        case t_iq16:
-            iq_final = _IQtoIQ16(iq_united);
-            break;
-        case t_iq17:
-            iq_final = _IQtoIQ17(iq_united);
-            break;
-        case t_iq18:
-            iq_final = _IQtoIQ18(iq_united);
-            break;
-        case t_iq19:
-            iq_final = _IQtoIQ19(iq_united);
-            break;
-        case t_iq20:
-            iq_final = _IQtoIQ20(iq_united);
-            break;
-        case t_iq21:
-            iq_final = _IQtoIQ21(iq_united);
-            break;
-        case t_iq22:
-            iq_final = _IQtoIQ22(iq_united);
-            break;
-        case t_iq23:
-            iq_final = _IQtoIQ23(iq_united);
-            break;
-        case t_iq24:
-            iq_final = _IQtoIQ24(iq_united);
-            break;
-        case t_iq25:
-            iq_final = _IQtoIQ25(iq_united);
-            break;
-        case t_iq26:
-            iq_final = _IQtoIQ26(iq_united);
-            break;
-        case t_iq27:
-            iq_final = _IQtoIQ27(iq_united);
-            break;
-        case t_iq28:
-            iq_final = _IQtoIQ28(iq_united);
-            break;
-        case t_iq29:
-            iq_final = _IQtoIQ29(iq_united);
-            break;
-        case t_iq30:
-            iq_final = _IQtoIQ30(iq_united);
-            break;
+    // Êîíâåðòàöèÿ èç GLOBAL_Q â öåëåâîé IQ (64-áèò)
+    if (var->return_type == t_iq_none) {
+        // Âîçâðàùàåì öåëîå, îòáðîñèâ äðîáíóþ ÷àñòü
+        *ret_var = (uint32_t)(iq_united64 >> GLOBAL_Q);
+    } else {
+        int shift = dst_q - GLOBAL_Q;
+        if (shift >= 0)
+            iq_final64 = iq_united64 << shift;
+        else
+            iq_final64 = iq_united64 >> (-shift);
+
+        // Ïðîâåðÿåì ïåðåïîëíåíèå int32_t
+        if (iq_final64 > 2147483647 || iq_final64 < -2147483648)
+            return 3; // ïåðåïîëíåíèå
+
+        *ret_var = (uint32_t)iq_final64;
     }
 
-    *ret_var = iq_final;
     return 0;
 }
 
-
-static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var)
+/**
+  * @brief    Ïðî÷èòàòü çíà÷åíèå ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  * @param    var        – óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó DebugVar.
+  * @param    int_var    – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ òèïà 32 áèòà äëÿ âîçâðàòà öåëî÷èñëåííîãî çíà÷åíèÿ.
+  * @param    float_var  – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ òèïà float äëÿ âîçâðàòà çíà÷åíèÿ ñ ïëàâàþùåé òî÷êîé.
+  * @return   int        – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà óêàçàòåëåé èëè íåïîääåðæèâàåìûé òèï, 3/4: îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ.
+  * @details   çàâèñèìîñòè îò òèïà ïåðåìåííîé ñ÷èòûâàåò å¸ çíà÷åíèå è ñîõðàíÿåò â ñîîòâåòñòâóþùåì óêàçàòåëå.
+  */
+static int getDebugVar(DebugVar_t *var, int32_t *int_var, float *float_var)
 {
     if (!var || !int_var || !float_var || !var->Ptr)
         return 1; // îøèáêà: null óêàçàòåëü
 
-    char *addr = var->Ptr;
-    unsigned long addr_val = (unsigned long)addr;
+    uint8_t *addr = var->Ptr;
+    uint32_t addr_val = (uint32_t)addr;
 
     switch (var->ptr_type)
     {
         case pt_int8:      // 8 áèò
+            if ((addr_val & ALIGN_8BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return 1;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile int8_t *)addr);
         case pt_uint8:
-            // âûðàâíèâàíèå íå íóæíî äëÿ 8 áèò
-            *int_var = *((volatile char *)addr);
+            if ((addr_val & ALIGN_8BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return 1;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile uint8_t *)addr);
             break;
 
         case pt_int16:     // 16 áèò (int)
-        case pt_uint16:
-            if (addr_val & 0x1)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 2 áàéòàì
+            if ((addr_val & ALIGN_16BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
                 return 2;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
-            *int_var = *((volatile int *)addr);
+            *int_var = *((volatile int16_t *)addr);
+        case pt_uint16:
+            if ((addr_val & ALIGN_16BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return 2;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile uint16_t *)addr);
             break;
 
-        case pt_int32:     // 32 áèò (long)
-        case pt_uint32:
-            if (addr_val & 0x3)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 4 áàéòàì
+        case pt_int32:     // 32 áèò
+            if ((addr_val & ALIGN_32BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
                 return 3;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
-            *int_var = *((volatile long *)addr);
+            *int_var = *((volatile int32_t *)addr);
+        case pt_uint32:
+            if ((addr_val & ALIGN_32BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return 3;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile uint32_t *)addr);
             break;
 
-//        case pt_int64:     // 64 áèò (long long)
-//        case pt_uint64:
-//            if (addr_val & 0x7)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 8 áàéòàì
-//                return 2;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
-//            // Òóò ïðîñòî ÷èòàåì, íî long long ìîæåò íå ïîìåñòèòüñÿ â *int_var
-//            // Ìîæíî çàìåíèòü ëîãèêó ïîä 64-áèòíîå ÷òåíèå ïðè íåîáõîäèìîñòè
-//            *int_var = *((volatile long long *)addr);
-//            break;
-
         case pt_float:     // float (4 áàéòà)
-            if (addr_val & 0x3)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 4 áàéòàì
+            if ((addr_val & ALIGN_FLOAT) != 0)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ
                 return 4;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
             *float_var = *((volatile float *)addr);
             break;
@@ -401,3 +305,4 @@ static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var)
 
     return 0; // óñïåõ
 }
+

debug_tools.h

@@ -1,8 +1,40 @@
 #ifndef DEBUG_TOOLS
 #define DEBUG_TOOLS
-#include "IQmathLib.h"
-#include "DSP281x_Device.h"
+#include <stdint.h>
+#include <limits.h>
 
+
+
+#if UINT8_MAX // Åñëè åñòü òèï 8 áèò - çí÷à÷èò àäðåñàöèÿ ïî 8 áèò
+
+    #define ALIGN_8BIT   0x0     ///< Âûðàâíèâàíèå áåç îãðàíè÷åíèé (ëþáîé àäðåñ)
+    #define ALIGN_16BIT  0x1     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 2 (addr & 0x1 == 0)
+    #define ALIGN_32BIT  0x3     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 4 (addr & 0x3 == 0)
+    #define ALIGN_64BIT  0x7     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 8 (addr & 0x7 == 0)
+    #define ALIGN_FLOAT  ALIGN_32BIT
+
+#else // Åñëè íåò òèïà 8 áèò - çíà÷èò àäðåñàöèÿ ïî 16 áèò
+
+    #define ALIGN_8BIT   0x0     ///< Âûðàâíèâàíèå áåç îãðàíè÷åíèé (ëþáîé àäðåñ)
+    #define ALIGN_16BIT  0x0     ///< Âûðàâíèâàíèå áåç îãðàíè÷åíèé (ëþáîé àäðåñ)
+    #define ALIGN_32BIT  0x1     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 4 (addr & 0x1 == 0)
+    #define ALIGN_64BIT  0x3     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 8 (addr & 0x3 == 0)
+    #define ALIGN_FLOAT  ALIGN_32BIT
+
+#endif //STM32/TMS32
+
+#if !UINT8_MAX
+    typedef unsigned    char uint8_t;
+    typedef signed      char int8_t;
+#endif
+#if !defined(NULL)
+    #define NULL 0
+#endif
+
+
+/**
+  * @brief Òèï äàííûõ, íà êîòîðûé óêàçûâàåò óêàçàòåëü ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  */
 typedef enum
 {
     pt_unknown,             // unknown
@@ -14,7 +46,7 @@ typedef enum
     pt_uint16,              // unsigned int
     pt_uint32,              // unsigned long
     pt_uint64,              // unsigned long
-    pt_float,               // float
+    pt_float,               // floatf
     pt_struct,              // struct
     pt_union,               // struct
 //    pt_ptr_int8,            // signed char*
@@ -31,6 +63,9 @@ typedef enum
 //    pt_arr_uint32,          // unsigned long[]
 }DebugVarPtrType_t;
 
+/**
+  * @brief Òèïû IQ-ïðåäñòàâëåíèÿ ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  */
 typedef enum
 {
     t_iq_none,
@@ -67,34 +102,67 @@ typedef enum
     t_iq30
 }DebugVarIQType_t;
 
+typedef char DebugVarName_t[11];  ///< Èìÿ ïåðåìåííîé îòëàäêè (äî 10 ñèìâîëîâ + \0)
+
+/**
+  * @brief Îïèñàíèå ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  */
 typedef struct
 {
-    char*               Ptr;
-    DebugVarPtrType_t   ptr_type;
-    DebugVarIQType_t    iq_type;
-    DebugVarIQType_t    return_type;
-    char                name[11]; // 10 ñèìâîëîâ + '\0'
-}DebugVar_t;
+    uint8_t*            Ptr;        ///< Óêàçàòåëü íà çíà÷åíèå ïåðåìåííîé
+    DebugVarPtrType_t   ptr_type;   ///< Òèï çíà÷åíèÿ
+    DebugVarIQType_t    iq_type;    ///< Òèï IQ ïåðåìåííîé (åñëè åñòü)
+    DebugVarIQType_t    return_type;///< Òèï IQ âîçâðàùàåìîãî çíà÷åíèÿ
+    DebugVarName_t      name;       ///< Èìÿ ïåðåìåííîé
+} DebugVar_t;
 
+typedef long DebugValue_t;
 
+/**
+  * @brief Ñòðóêòóðà äàòû è âðåìåíè.
+  */
 typedef struct {
-    int year;
-    char  month;
-    char  day;
-    char  hour;
-    char  minute;
-} DateTimeHex;
+    uint16_t   year;   ///< Ãîä (íàïðèìåð, 2025)
+    uint8_t  month;    ///< Ìåñÿö (1-12)
+    uint8_t  day;      ///< Äåíü (1-31)
+    uint8_t  hour;     ///< ×àñû (0-23)
+    uint8_t  minute;   ///< Ìèíóòû (0-59)
+} DateTime_t;
+
+/**
+  * @brief Ñòðóêòóðà íèæíåãî óðîâíÿ îòëàäêè.
+  */
+typedef struct
+{
+    DateTime_t      build_date; ///< Äàòà ñáîðêè
+    unsigned int    isVerified; ///< Ôëàã èíèöèàëèçàöèè íèçêîóðîâíåíîé îòëàäêè (0 — íåò, 1 — óñïåøíî)
+    DebugVar_t      dbg_var;    ///< Ïåðåìåííàÿ äëÿ îòëàäêè
+}DebugLowLevel_t;
+extern DebugLowLevel_t debug_ll;  ///< Ãëîáàëüíûé ýêçåìïëÿð îòëàäêè íèæíåãî óðîâíÿ
 
 
-extern int DebugVar_Qnt;
-extern DebugVar_t dbg_vars[];
+/** @brief Ìàêðîñ èíèöèàëèçàöèè äàòû */
+#define DATE_INIT               {BUILD_YEAR, BUILD_MONTH, BUILD_DATA, BUILD_HOURS, BUILD_MINUTES}
+/** @brief Ìàêðîñ èíèöèàëèçàöèè ïåðåìåííîé îòëàäêè */
+#define DEBUG_VAR_INIT          {0, pt_uint16, t_iq_none, t_iq_none, "\0"}
+/** @brief Ìàêðîñ èíèöèàëèçàöèè íèæíåãî óðîâíÿ îòëàäêè */
+#define DEBUG_LOWLEVEL_INIT     {DATE_INIT, 0, DEBUG_VAR_INIT}
 
 
-int Debug_Test_Example(void);
+extern int DebugVar_Qnt;          ///< Êîëè÷åñòâî ïåðåìåííûõ îòëàäêè
+extern DebugVar_t dbg_vars[];     ///< Ìàññèâ ïåðåìåííûõ îòëàäêè
 
-int Debug_LowLevel_ReadVar(DebugVar_t *var_ll, long *return_long);
-int Debug_ReadVar(DebugVar_t *var, long *return_long);
-int Debug_ReadVarName(DebugVar_t *var, char *name_ptr);
-int Debug_LowLevel_Initialize(const char* external_date);
+
+/* Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ îòëàäêè */
+void Debug_Test_Example(void);
+
+/* ×èòàåò çíà÷åíèå ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó */
+int Debug_ReadVar(int var_ind, int32_t *return_long);
+/* ×èòàåò èìÿ ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó */
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr);
+/* ×èòàåò çíà÷åíèå ïåðåìåííîé ñ íèæíåãî óðîâíÿ */
+int Debug_LowLevel_ReadVar(int32_t *return_long);
+/* Èíèöèàëèçèðóåò îòëàäêó íèæíåãî óðîâíÿ */
+int Debug_LowLevel_Initialize(DateTime_t *external_date);
 
 #endif //DEBUG_TOOLS

debug_vars.c

@@ -1,337 +0,0 @@
-// Ýòîò ôàéë ñãåíåðèðîâàí àâòîìàòè÷åñêè
-#include "debug_tools.h"
-
-
-// Èíêëþäû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-#include "vector.h"
-#include "RS_Functions_modbus.h"
-#include "f281xpwm.h"
-#include "xp_project.h"
-#include "adc_tools.h"
-#include "errors.h"
-#include "xp_write_xpwm_time.h"
-#include "log_can.h"
-#include "pwm_vector_regul.h"
-#include "rotation_speed.h"
-#include "teta_calc.h"
-#include "v_pwm24.h"
-#include "dq_to_alphabeta_cos.h"
-#include "RS_Functions.h"
-#include "x_serial_bus.h"
-#include "x_parallel_bus.h"
-#include "Spartan2E_Functions.h"
-#include "xp_controller.h"
-#include "xp_rotation_sensor.h"
-#include "xPeriphSP6_loader.h"
-#include "detect_phase_break2.h"
-#include "CRC_Functions.h"
-#include "CAN_Setup.h"
-#include "log_params.h"
-#include "log_to_memory.h"
-#include "global_time.h"
-#include "pid_reg3.h"
-#include "svgen_dq.h"
-#include "IQmathLib.h"
-#include "doors_control.h"
-#include "isolation.h"
-#include "main22220.h"
-#include "optical_bus.h"
-#include "alarm_log_can.h"
-#include "bender.h"
-#include "can_watercool.h"
-#include "detect_phase_break.h"
-#include "modbus_read_table.h"
-#include "rmp_cntl_my1.h"
-
-
-// Ýêñòåðíû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-extern int ADC0finishAddr;
-extern int ADC0startAddr;
-extern int ADC1finishAddr;
-extern int ADC1startAddr;
-extern int ADC2finishAddr;
-extern int ADC2startAddr;
-extern int ADC_f[2][16];
-extern int ADC_sf[2][16];
-extern int ADDR_FOR_ALL;
-extern int BUSY;
-extern BENDER Bender[2];
-extern int CAN_answer_wait[32];
-extern int CAN_count_cycle_input_units[8];
-extern int CAN_no_answer[32];
-extern int CAN_refresh_cicle[32];
-extern int CAN_request_sent[32];
-extern int CAN_timeout[32];
-extern int CAN_timeout_cicle[32];
-extern int CNTRL_ADDR;
-extern const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL;
-extern _iq CONST_15;
-extern _iq CONST_23;
-extern int CanOpenUnites[30];
-extern int CanTimeOutErrorTR;
-extern XControll_reg Controll;
-extern int Dpwm;
-extern int Dpwm2;
-extern int Dpwm4;
-extern int EvaTimer1InterruptCount;
-extern int EvaTimer2InterruptCount;
-extern int EvbTimer3InterruptCount;
-extern int EvbTimer4InterruptCount;
-extern int Fpwm;
-extern int IN0finishAddr;
-extern int IN0startAddr;
-extern int IN1finishAddr;
-extern int IN1startAddr;
-extern int IN2finishAddr;
-extern int IN2startAddr;
-extern float IQ_OUT_NOM;
-extern long I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ;
-extern long I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ;
-extern float I_OUT_NOMINAL;
-extern long I_OUT_NOMINAL_IQ;
-extern long I_ZPT_NOMINAL_IQ;
-extern _iq Id_out_max_full;
-extern _iq Id_out_max_low_speed;
-extern _iq Iq_out_max;
-extern _iq Iq_out_nom;
-extern const unsigned long K_LEM_ADC[20];
-extern float KmodTerm;
-extern int ROTfinishAddr;
-extern unsigned int RS_Len[70];
-extern const unsigned int R_ADC[20];
-extern int RotPlaneStartAddr;
-extern _iq SQRT_32;
-extern int Unites[8][128];
-extern int VAR_FREQ_PWM_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MAX_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_XTICS;
-extern int Zpwm;
-extern WINDING a;
-extern volatile AddrToSent addrToSent;
-extern unsigned int adr_read_from_modbus3;
-extern ALARM_LOG_CAN alarm_log_can;
-extern ALARM_LOG_CAN_SETUP alarm_log_can_setup;
-extern ANALOG_VALUE analog;
-extern int ar_sa_all[3][6][4][7];
-extern _iq ar_tph[7];
-extern int block_size_counter_fast;
-extern int block_size_counter_slow;
-extern _iq break_result_1;
-extern _iq break_result_2;
-extern _iq break_result_3;
-extern _iq break_result_4;
-extern Byte byte;
-extern long c_s;
-extern int calibration1;
-extern int calibration2;
-extern test_functions callfunc;
-extern CANOPEN_CAN_SETUP canopen_can_setup;
-extern unsigned int capnum0;
-extern unsigned int capnum1;
-extern unsigned int capnum2;
-extern unsigned int capnum3;
-extern unsigned int chNum;
-extern BREAK_PHASE_I chanell1;
-extern BREAK_PHASE_I chanell2;
-extern int cmd_3_or_16;
-extern int compress_size;
-extern ControlReg controlReg;
-extern COS_FI_STRUCT cos_fi;
-extern unsigned int count_error_sync;
-extern int count_modbus_table_changed;
-extern int count_run_pch;
-extern WORD crc_16_tab[256];
-extern char crypt[34];
-extern int cur_position_buf_modbus16_can;
-extern CYCLE cycle[32];
-extern int delta_capnum;
-extern int delta_error;
-extern volatile DOORS_STATUS doors;
-extern int enable_can;
-extern int enable_can_recive_after_units_box;
-extern _iq err_level_adc;
-extern _iq err_level_adc_on_go;
-extern unsigned int err_main;
-extern int err_modbus16;
-extern int err_modbus3;
-extern ERRORS errors;
-extern FLAG f;
-extern volatile int fail;
-extern FAULTS faults;
-extern FIFO fifo;
-extern ANALOG_VALUE filter;
-extern int flag_buf;
-extern int flag_enable_can_from_mpu;
-extern int flag_enable_can_from_terminal;
-extern int flag_on_off_pch;
-extern unsigned int flag_received_first_mess_from_MPU;
-extern unsigned int flag_reverse;
-extern unsigned int flag_send_answer_rs;
-extern int flag_test_tabe_filled;
-extern int flag_we_int_pwm_on;
-extern _iq freq1;
-extern float freqTerm;
-extern GLOBAL_TIME global_time;
-extern int hb_logs_data;
-extern int i;
-extern BREAK2_PHASE i1_out;
-extern BREAK2_PHASE i2_out;
-extern int init_log[3];
-extern _iq19 iq19_k_norm_ADC[20];
-extern _iq19 iq19_zero_ADC[20];
-extern _iq iq_alfa_coef;
-extern _iq iq_k_norm_ADC[20];
-extern IQ_LOGSPARAMS iq_logpar;
-extern _iq iq_max;
-extern _iq iq_norm_ADC[20];
-extern ISOLATION isolation1;
-extern ISOLATION isolation2;
-extern _iq k1;
-extern float kI_D;
-extern float kI_D_Inv31;
-extern float kI_Q;
-extern float kI_Q_Inv31;
-extern float kP_D;
-extern float kP_D_Inv31;
-extern float kP_Q;
-extern float kP_Q_Inv31;
-extern _iq koef_Base_stop_run;
-extern _iq koef_Iabc_filter;
-extern _iq koef_Im_filter;
-extern _iq koef_Im_filter_long;
-extern _iq koef_K_stop_run;
-extern _iq koef_Krecup;
-extern _iq koef_Min_recup;
-extern _iq koef_TemperBSU_long_filter;
-extern _iq koef_Ud_fast_filter;
-extern _iq koef_Ud_long_filter;
-extern _iq koef_Wlong;
-extern _iq koef_Wout_filter;
-extern _iq koef_Wout_filter_long;
-extern long koeff_Fs_filter;
-extern long koeff_Idq_filter;
-extern _iq koeff_Iq_filter;
-extern long koeff_Iq_filter_slow;
-extern long koeff_Ud_filter;
-extern long koeff_Uq_filter;
-extern volatile unsigned long length;
-extern _iq level_on_off_break[13][2];
-extern logcan_TypeDef log_can;
-extern LOG_CAN_SETUP log_can_setup;
-extern TYPE_LOG_PARAMS log_params;
-extern long logbuf_sync1[10];
-extern LOGSPARAMS logpar;
-extern int m_PWM;
-extern MAILBOXS_CAN_SETUP mailboxs_can_setup;
-extern int manufactorerAndProductID;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_in[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_out[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_test[450];
-extern MPU_CAN_SETUP mpu_can_setup;
-extern NEW_CYCLE_FIFO new_cycle_fifo;
-extern int no_write;
-extern int no_write_slow;
-extern int number_modbus_table_changed;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_read_data;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_write_data;
-extern MODBUS_REG_STRUCT options_controller[200];
-extern _iq pidCur_Ki;
-extern PIDREG3 pidD;
-extern PIDREG3 pidD2;
-extern PIDREG3 pidFvect;
-extern int pidFvectKi_test;
-extern int pidFvectKp_test;
-extern PIDREG3 pidPvect;
-extern PIDREG3 pidQ;
-extern PIDREG3 pidQ2;
-extern PIDREG_KOEFFICIENTS pidReg_koeffs;
-extern PIDREG3 pidTetta;
-extern POWER_RATIO power_ratio;
-extern int prev_flag_buf;
-extern unsigned int prev_status_received;
-extern T_project project;
-extern PWMGEND pwmd;
-extern T_controller_read r_c_sbus;
-extern T_controller_read r_controller;
-extern FIFO refo;
-extern TMS_TO_TERMINAL_STRUCT reply;
-extern TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT reply_test_all;
-extern RMP_MY1 rmp_freq;
-extern RMP_MY1 rmp_wrot;
-extern T_rotation_sensor rotation_sensor;
-extern ROTOR_VALUE rotor;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_a;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_b;
-extern unsigned int sincronisationFault;
-extern char size_cmd15;
-extern char size_cmd16;
-extern int size_fast_done;
-extern int size_slow_done;
-extern int stop_log;
-extern int stop_log_slow;
-extern SVGENDQ svgen_dq_1;
-extern SVGENDQ svgen_dq_2;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_1;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_2;
-extern unsigned int temp;
-extern _iq temperature_limit_koeff;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI1;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI2;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV1;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV2;
-extern TERMINAL_CAN_SETUP terminal_can_setup;
-extern TETTA_CALC tetta_calc;
-extern int timCNT_alg;
-extern int timCNT_prev;
-extern unsigned int time;
-extern float time_alg;
-extern long time_pause_enable_can_from_mpu;
-extern long time_pause_enable_can_from_terminal;
-extern int time_pause_logs;
-extern int time_pause_titles;
-extern volatile int tryNumb;
-extern UNITES_CAN_SETUP unites_can_setup;
-extern VECTOR_CONTROL vect_control;
-extern WaterCooler water_cooler;
-extern _iq winding_displacement;
-extern Word word;
-extern WordReversed wordReversed;
-extern WordToReverse wordToReverse;
-extern X_PARALLEL_BUS x_parallel_bus_project;
-extern X_SERIAL_BUS x_serial_bus_project;
-extern unsigned int xeeprom_controll_fast;
-extern unsigned int xeeprom_controll_store;
-extern XPWM_TIME xpwm_time;
-extern _iq zadan_Id_min;
-extern int zero_ADC[20];
-
-
-// Îïðåäåëåíèå ìàññèâà ñ óêàçàòåëÿìè íà ïåðåìåííûå äëÿ îòëàäêè
-int DebugVar_Qnt = 19;
-#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
-DebugVar_t dbg_vars[] = {\
-{(char *)&ADC0finishAddr,                               pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC0EndAdr"         }, \
-{(char *)&ADC_f[0][0],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f00"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][1],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f01"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][2],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f02"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][3],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f03"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][4],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f04"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][5],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f05"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][6],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f06"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][7],                                  pt_int16,       t_iq,           t_iq_none,      "ADC_f07"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][8],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f08"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][9],                                  pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f09"            }, \
-{(char *)&ADC_f[0][10],                                 pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f010"           }, \
-{(char *)&ADC_f[0][11],                                 pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f011"           }, \
-{(char *)&ADC_f[0][12],                                 pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f012"           }, \
-{(char *)&ADC_f[0][13],                                 pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f013"           }, \
-{(char *)&ADC_f[0][14],                                 pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f014"           }, \
-{(char *)&ADC_f[0][15],                                 pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_f015"           }, \
-{(char *)&project.cds_tk[2].read.sbus.mask_protect_tk.all, pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "tk2_ackcur"         }, \
-{(char *)&project.cds_tk[1].plane_address,              pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "tk1_adr"            }, \
-};

debug_vars_example.c

@@ -0,0 +1,23 @@
+#include "debug_tools.h"
+
+
+// Инклюды для доступа к переменным
+#include "bender.h"
+
+// Экстерны для доступа к переменным
+extern int ADC0finishAddr;
+
+
+// Определение массива с указателями на переменные для отладки
+int DebugVar_Qnt = 5;
+#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
+//												pointer_type    iq_type			return_iq_type  short_name
+DebugVar_t dbg_vars[] = {\
+{(uint8_t *)&freqTerm,                         	pt_float,       t_iq_none,      t_iq10,         "freqT"              }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][0],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf00"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][1],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf01"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][2],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf02"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][3],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf03"           }, \
+{(uint8_t *)&Bender[0].KOhms,                   pt_uint16,      t_iq,      		t_iq10,      	"Bend0.KOhm"         }, \
+{(uint8_t *)&Bender[0].Times,                   pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "Bend0.Time"         }, \
+};