Доработки по мониторингу сети и моделированию

Неудачная попытка добавить биквадратный фильтр для АЦП (уходит в разнос)

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/Drivers/STM32_SIMULINK/stm32_matlab_tim.h

@@ -72,7 +72,7 @@ struct TIM_Sim
     int Updated; // счетчик таймера
     double tx_cnt; // счетчик таймера
     double tx_step; // шаг счета за один шаг симуляции
-    int RELOAD;     // буфер, если PRELOAD = 1
+    long long RELOAD;     // буфер, если PRELOAD = 1
     struct Channels_Sim Channels; // структура для симуляции каналов
 };
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/stm32_matlab_conf.c

@@ -49,7 +49,7 @@ void deInitialize_MCU(void)
 	ClearStruct(htim8);
 	ClearStruct(htim11);
 	ClearStruct(htim12);
-	ClearStruct(htim13);
+	ClearStruct(htim5);
 	ClearStruct(hadc3);
 	ClearStruct(hdma_adc3);
 }

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -37,14 +37,16 @@ const int inOffsets[IN_PORT_NUMB] = {
   */
 const int outLengths[OUT_PORT_NUMB] = {
     THYR_PORT_1_WIDTH,
-    OUT_PORT_2_WIDTH
+    OUT_PORT_2_WIDTH,
+    OUT_PORT_3_WIDTH
 };
 /**
   * @brief Таблица смещений в выходном массиве OUT
   */
 const int outOffsets[OUT_PORT_NUMB] = {
     OFFSET_OUT_ARRAY_1,
-    OFFSET_OUT_ARRAY_2
+    OFFSET_OUT_ARRAY_2,
+    OFFSET_OUT_ARRAY_3
 };
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -53,9 +53,10 @@
 #define ADC_PORT_1_WIDTH        6
 #define IN_PORT_2_WIDTH        1
 
-#define OUT_PORT_NUMB           2
+#define OUT_PORT_NUMB           3
 #define THYR_PORT_1_WIDTH        6
 #define OUT_PORT_2_WIDTH        6
+#define OUT_PORT_3_WIDTH        16
 
 // INPUT/OUTPUTS PARAMS END
 /** WRAPPER_CONF
@@ -94,11 +95,12 @@
 #define OFFSET_IN_ARRAY_2 (OFFSET_IN_ARRAY_1 + ADC_PORT_1_WIDTH)
 
 /// === Полный размер буфера ===
-#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + OUT_PORT_2_WIDTH)
+#define TOTAL_OUT_SIZE (THYR_PORT_1_WIDTH + OUT_PORT_2_WIDTH + OUT_PORT_3_WIDTH)
 
 /// === Смещения массивов (внутри общего буфера) ===
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_1 0
 #define OFFSET_OUT_ARRAY_2 (OFFSET_OUT_ARRAY_1 + THYR_PORT_1_WIDTH)
+#define OFFSET_OUT_ARRAY_3 (OFFSET_OUT_ARRAY_2 + OUT_PORT_2_WIDTH)
 
 // INPUT/OUTPUTS AUTO-PARAMS END
 

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -21,6 +21,7 @@ void app_init(void) {
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM3_Init();
   MX_TIM8_Init();
+  MX_TIM5_Init();
   MX_ADC3_Init();
   UPP_Init();
   UPP_PreWhile();

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -54,6 +54,10 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 	{
 		WriteOutputArray(pm.ZC_Detected[i], 0, i);
 	}
+	for (int i = 0; i < 2; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.zc.Channel[i].DebounceCounter, 0, i+2);
+	}
 
 
 	extern ADC_Periodic_t adc;
@@ -61,5 +65,25 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 	{
 		WriteOutputArray(pm.adc.Data[i], 1, i);
 	}
+
+
+
+
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.U[i], 2, i);
+	}
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.ZC_Detected[i], 2, i + 3);
+	}
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.I[i], 2, i + 6);
+	}
+	for (int i = 0; i < 3; i++)
+	{
+		WriteOutputArray(pm.F[i], 2, i + 9);
+	}
 // USER APP OUTPUT END
 }

UPP/AllLibs/MyLibs

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 9b9969dd7ce85e3e317e6fef71c9e1e591d52e46
+Subproject commit 48daccef2d1fefe965f020e5b342ed683fe40a62

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -14,10 +14,24 @@
 #define _UPP_CONFIG_H_
 #include "stm32f4xx_hal.h"
 
-#define PM_ADC_PERIOD                   1800-1
+
+#define U_BA  0
+#define U_AC  1
+#define U_BC  2
+#define I_C  0
+#define I_A  1
+#define I_B  2
+#define TEMP_1  0
+#define TEMP_2  1
+
+#define PM_U_BASE   1216.0
+#define PM_I_BASE   53.0
+#define PM_ADC_PERIOD_MKS               10
 #define PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V      10
-#define PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US     3
+#define PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US     2.5*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
 
 
+// Рассчитанные дефайны
+#define PM_ADC_PERIOD                   (180*PM_ADC_PERIOD_MKS)-1
   
 #endif //_UPP_CONFIG_H_

UPP/Core/Inc/main.h

@@ -40,7 +40,6 @@ extern "C" {
 
 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN ET */
-
 /* USER CODE END ET */
 
 /* Exported constants --------------------------------------------------------*/
@@ -74,8 +73,9 @@ extern __IO uint32_t micros;
 #define adc_tim htim8
 #define hpwm2 htim2
 #define mb_dbg_huart huart6
-#define ustim htim13
+#define ustim htim5
 #define hpwm1 htim1
+#define usTick ustim.Instance->CNT
 #define UM_LED_GREEN2_Pin GPIO_PIN_2
 #define UM_LED_GREEN2_GPIO_Port GPIOE
 #define CEN_O_Pin GPIO_PIN_3
@@ -168,7 +168,7 @@ extern __IO uint32_t micros;
 #define UM_LED_GREEN1_GPIO_Port GPIOE
 
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
-
+extern TIM_HandleTypeDef ustim;
 /* USER CODE END Private defines */
 
 #ifdef __cplusplus

UPP/Core/Inc/tim.h

@@ -36,24 +36,24 @@ extern TIM_HandleTypeDef htim1;
 
 extern TIM_HandleTypeDef htim3;
 
+extern TIM_HandleTypeDef htim5;
+
 extern TIM_HandleTypeDef htim8;
 
 extern TIM_HandleTypeDef htim11;
 
 extern TIM_HandleTypeDef htim12;
 
-extern TIM_HandleTypeDef htim13;
-
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 
 /* USER CODE END Private defines */
 
 void MX_TIM1_Init(void);
 void MX_TIM3_Init(void);
+void MX_TIM5_Init(void);
 void MX_TIM8_Init(void);
 void MX_TIM11_Init(void);
 void MX_TIM12_Init(void);
-void MX_TIM13_Init(void);
 
 void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
 

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c

@@ -7,7 +7,31 @@
 ******************************************************************************/
 #include "adc_tools.h"
 
+//Полосовой фильтр 45-55 Гц
+static float coefs_biquad_U[5] = {
+    0.000010f,  // b0
+    0.000020f,  // b1
+    0.000010f,  // b2
+    -1.900000f,  // a1
+    0.950000f   // a2
+};
 
+// ФНЧ 100 Гц
+static float coefs_biquad_I[5] = {
+    0.000010f,  // b0
+    0.000020f,  // b1
+    0.000010f,  // b2
+    -1.900000f,  // a1
+    0.950000f   // a2
+};
+// ФНЧ 10 Гц
+static float coefs_biquad_T[5] = {
+    0.0002f,  // b0
+    0.0004f,  // b1
+    0.0002f,  // b2
+    -1.98f,   // a1
+    0.980f    // a2
+};
 // Проверка корректности структуры АЦП
 #define assert_adc(_adc_) check_null_ptr_2(_adc_, (_adc_)->f.Initialized)
 
@@ -20,11 +44,17 @@ static void ADC_EnableAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
 }
 static void ADC_InitAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
 {
+//  Filter_Init(&adc->filter[ADC_CHANNEL_UBA],    coefs_biquad_U);
+//  Filter_Init(&adc->filter[ADC_CHANNEL_UAC],    coefs_biquad_U);
+//  Filter_Init(&adc->filter[ADC_CHANNEL_IC],     coefs_biquad_I);
+//  Filter_Init(&adc->filter[ADC_CHANNEL_IA],     coefs_biquad_I);
+//  Filter_Init(&adc->filter[ADC_CHANNEL_TEMP1],  coefs_biquad_T);
+//  Filter_Init(&adc->filter[ADC_CHANNEL_TEMP2],  coefs_biquad_T);
+  
   for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
   {
-    Filter_Init(&adc->filter[i], Filter_Coef);
+    Filter_Init(&adc->filter[i], Filter_Initializator);
   }
-  
   FilterLUTInt_Init(&adc->temp_map[0], 
                     (int32_t *)adc_temp_quants, 
                     (int32_t *)adc_temp_vals, 
@@ -147,16 +177,6 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc)
   uint16_t    *raw    = adc->RawData;
   float       *data   = adc->Data;
   
-  // Фильтрация от шумов для всех каналов
-  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
-  {
-    if(Filter_GetState(&adc->filter[i]) == FILTER_ENABLE)
-    {
-      // заменяем сырое на отфильтровоное сырое
-      raw[i] = Filter_Process(&adc->filter[i], raw[i]);
-    }
-  }
-  
   // Перерасчеты Напряжений/Токов в единицы измерения
   for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS; i++)
   {
@@ -165,6 +185,17 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc)
     ADC_UpdateStatistics(adc, i, ADC_LEVEL_AC);
   }
 
+  // Фильтрация от шумов для всех каналов
+  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
+  {
+    if(Filter_isEnable(&adc->filter[i]))
+    {
+      // заменяем данные на отфильтрованные данные
+      data[i] = Filter_Process(&adc->filter[i], data[i]);
+    }
+  }
+  
+  
   // Преобразования температуры по таблице
   for (int i = ADC_TEMP_CHANNELS_START; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
   {
@@ -221,7 +252,7 @@ void ADC_UpdateStatistics(ADC_Periodic_t *adc, uint8_t channel, ADC_StatLevel_t
   stat->SampleCount++;
   
   // Расчет Avg/RMS (периодически или по запросу)
-  if (stat->SampleCount >= 1000) { // Пример: пересчет каждые 1000 samples
+  if (stat->SampleCount >= 4000) { // Пример: пересчет каждые 1000 samples
     stat->Avg = stat->Sum / stat->SampleCount;
     stat->RMS = sqrtf(stat->SumSquares / stat->SampleCount);
     // Сброс накопителей

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.h

@@ -51,10 +51,9 @@
 static const int32_t adc_temp_vals[] = ADC_TEMPERATURES;
 static const int32_t adc_temp_quants[] = ADC_TEMPERATURES_QUANTS;
   
-#define Filter_t FilterMedianInt_t
+#define Filter_t FilterMedian_t
-#define Filter_Init FilterMedianInt_Init
+#define Filter_Init FilterMedian_Init
-#define Filter_Process FilterMedianInt_Process
+#define Filter_Initializator 5
-#define Filter_Coef 10
   
 /**
   * @brief Коэфициенты канала АЦП для пересчета в единицы измерения
@@ -88,8 +87,6 @@ typedef struct
   float SumSquares;      ///< Накопитель для RMS
 }ADC_Statistics;
 
-
-
 /**
   * @brief Хендл АЦП
   */
@@ -104,6 +101,7 @@ typedef struct
   ADC_Coefs_t       Coefs[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS];  ///< Коэффициенты @ref ADC_Coefs_t для регулярных каналов (не температуры)
   
   Filter_t          filter[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];       ///< Фильтр от шумов АЦП
+  
   FilterLUTInt_t    temp_map[2];                        ///< Коррекция нелинейности датчиков температуры
   
   float             Data[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];         ///< Пересчитанные значения АЦП (в Вольтах/Амперах)

UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c

@@ -15,23 +15,25 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
   if(ADC_Init(&hpm->adc, &adc_tim, &hadc3) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;  
   
-  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_UBA,    2048,   1216,   4095) != HAL_OK)
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_UBA,    2048,   PM_U_BASE,    4095) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;  
-  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_UAC,    2048,   1216,   4095) != HAL_OK)
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_UAC,    2048,   PM_U_BASE,    4095) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;  
-  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_IC,     2048,   53,     4095) != HAL_OK)
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_IC,     2048,   PM_I_BASE,    4095) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;
-  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_IA,     2048,   53,     4095) != HAL_OK)
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_IA,     2048,   PM_I_BASE,    4095) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;
   
   
-  if(ZC_Init(&hpm->zc, ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS, PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V, PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US) != HAL_OK)
+  if(ZC_Init(&hpm->zc, 3, PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V, PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;  
   
-  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, ADC_CHANNEL_UBA, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
+  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, U_BA, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
-    return HAL_ERROR;  
-  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, ADC_CHANNEL_UAC, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
     return HAL_ERROR;  
+  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, U_AC, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;
+  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, U_BC, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR; 
   
   return HAL_OK;
 }
@@ -49,15 +51,31 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Start(PowerMonitor_t *hpm)
 
 void PowerMonitor_Handle(PowerMonitor_t *hpm)
 {
-  static uint32_t last_zc_cnt[ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS] = {0};
+  static uint32_t last_zc_state[ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS] = {0};
   ADC_Handle(&hpm->adc);
-  ZC_ProcessAllChannels(&hpm->zc, hpm->adc.Data, uwTick);
+  
-  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS; i++)
+  hpm->U[U_BA] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UBA];
+  hpm->U[U_AC] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_UAC];
+  hpm->U[U_BC] = -hpm->U[U_BA] - hpm->U[U_AC];  
+  
+  hpm->I[I_C] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_IC];
+  hpm->I[I_A] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_IA];
+  hpm->I[I_B] = -hpm->I[I_A] - hpm->I[I_C];
+  
+  hpm->T[TEMP_1] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_TEMP1];
+  hpm->T[TEMP_2] = hpm->adc.Data[ADC_CHANNEL_TEMP2];
+  
+  ZC_ProcessAllChannels(&hpm->zc, hpm->U, usTick);
+  for(int i = 0; i < 3; i++)
   {
-    if(last_zc_cnt[i] != ZC_GetCrossCount(&hpm->zc, i))
+    if(last_zc_state[i] != ZC_GetStableState(&hpm->zc, i))
     {
-      last_zc_cnt[i] = ZC_GetCrossCount(&hpm->zc, i);
+      last_zc_state[i] = ZC_GetStableState(&hpm->zc, i);
       hpm->ZC_Detected[i] = !hpm->ZC_Detected[i];
     }
-  }  
+  }
+  
+  hpm->F[U_BA] = (hpm->zc.Channel[U_BA].Frequency) / 2;
+  hpm->F[U_AC] = (hpm->zc.Channel[U_AC].Frequency) / 2;
+  hpm->F[U_BC] = (hpm->zc.Channel[U_BC].Frequency) / 2;
 }

UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.h

@@ -14,12 +14,12 @@ typedef struct
 {
   ADC_Periodic_t      adc;
   ZeroCross_Handle_t  zc;
-  uint32_t            ZC_Detected[ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS];
+  uint32_t            ZC_Detected[3];
   
   float U[3];
+  float F[3];
   float I[3];
-  float T[3];
+  float T[3];  
-  
 }PowerMonitor_t;
 extern PowerMonitor_t pm;
 

UPP/Core/PowerMonitor/zero_cross.c

@@ -18,7 +18,7 @@
   * @return   HAL Status.
   */
 HAL_StatusTypeDef ZC_Init(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t num_channels, 
-                         float hysteresis, uint8_t debounce_samples)
+                         float hysteresis, uint16_t debounce_samples)
 {
   if (zc == NULL || num_channels == 0 || num_channels > ZC_MAX_CHANNELS) {
     return HAL_ERROR;
@@ -93,18 +93,18 @@ void ZC_ProcessChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, float value, uin
 {
   if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || !zc->f.Monitoring) {
     return;
-  }
+  }  
-  
   if (channel >= zc->NumChannels) {
     return;
   }
+  int zc_detected = 0;
   
   ZC_Channel_t *zc_ch = &zc->Channel[channel];
   zc_ch->CurrentValue = value;
   
   
   // Фильтрация дребезга
-  if(zc_ch->DebounceCounter)
+  if(zc_ch->DebounceCounter > 0)
   {
     zc_ch->DebounceCounter--;
     return;
@@ -112,43 +112,59 @@ void ZC_ProcessChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, float value, uin
   
   // Детектирование rising edge (отрицательное -> положительное)
   if ((zc_ch->LastValue <= -zc->Hysteresis) && 
-      (value >= zc->Hysteresis)) {
+      (value >= zc->Hysteresis))
+  {
     
     if (zc_ch->EdgeType == ZC_RISING_EDGE || zc_ch->EdgeType == ZC_BOTH_EDGES) {
-      // Переход подтвержден сразу (без дебаунса)
+      if(zc->DebounceSamples)
-      if (zc_ch->LastCrossTime != 0) {
+      {
-        // Расчет периода и частоты
+        if(zc_ch->DebounceCounter == 0)
-        zc_ch->Period = timestamp - zc_ch->LastCrossTime;
+        {
-        if (zc_ch->Period > 0) {
+          zc_ch->DebounceCounter = zc->DebounceSamples;
-          zc_ch->Frequency = 1000000.0f / zc_ch->Period;
         }
       }
       
-      zc_ch->LastCrossTime = timestamp;
+      zc_detected = 1;
-      zc_ch->CrossCount++;
-      zc_ch->StableState = 1;
     }
   }
   // Детектирование falling edge (положительное -> отрицательное)
   else if ((zc_ch->LastValue >= zc->Hysteresis) && 
-           (value <= -zc->Hysteresis)) {
+           (value <= -zc->Hysteresis))
+  {
     
     if (zc_ch->EdgeType == ZC_FALLING_EDGE || zc_ch->EdgeType == ZC_BOTH_EDGES) {
-      // Переход подтвержден сразу (без дебаунса)
+      if(zc->DebounceSamples)
-      if (zc_ch->LastCrossTime != 0) {
+      {
-        // Расчет периода и частоты
+        if(zc_ch->DebounceCounter == 0)
-        zc_ch->Period = timestamp - zc_ch->LastCrossTime;
+        {
-        if (zc_ch->Period > 0) {
+          zc_ch->DebounceCounter = zc->DebounceSamples;
-          zc_ch->Frequency = 1000000.0f / zc_ch->Period;
         }
       }
       
-      zc_ch->LastCrossTime = timestamp;
+      zc_detected = -1;
-      zc_ch->CrossCount++;
-      zc_ch->StableState = 0;
     }
   }
   
+  if(zc_detected)
+  {
+    zc_ch->StableState = zc_detected == 1? 1:0;
+
+    uint32_t RealTimeShift = zc->DebounceSamples*(timestamp - zc->LastTick); // коло-во тиков * период вызова функции
+    
+    // Переход подтвержден сразу
+    uint32_t RealTimestamp = timestamp-RealTimeShift;
+    if (zc_ch->LastCrossTime != 0) {
+      // Расчет периода и частоты
+      zc_ch->Period = RealTimestamp - zc_ch->LastCrossTime;
+      if (zc_ch->Period > 0) {
+        zc_ch->Frequency = 1000000.0f / zc_ch->Period;
+      }
+    }
+    
+    zc_ch->LastCrossTime = RealTimestamp;
+    zc_ch->CrossCount++;
+  }
+  
   // Сохраняем текущее значение для следующей итерации в случае если оно не в мертвой зоне
   if((value > zc->Hysteresis) || (value < -zc->Hysteresis))
   {
@@ -162,7 +178,7 @@ void ZC_ProcessChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, float value, uin
   * @param    values     Массив значений сигналов
   * @param    timestamp  Временная метка измерения
   */
-void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float values[], uint32_t timestamp)
+void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float *values, uint32_t timestamp)
 {
   if (zc == NULL || !zc->f.Initialized || !zc->f.Monitoring || values == NULL) {
     return;
@@ -171,6 +187,8 @@ void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float values[], uint32_t time
   for (int ch = 0; ch < zc->NumChannels; ch++) {
     ZC_ProcessChannel(zc, ch, values[ch], timestamp);
   }
+  
+  zc->LastTick = timestamp;
 }
 
 /** 
@@ -296,46 +314,4 @@ void ZC_Reset(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel)
       zc->Channel[i].CrossCount = 0;
     }
   }
-}
-
-/** 
-  * @brief    Установка гистерезиса для хендла.
-  * @param    zc          Указатель на хендл детектора нуля
-  * @param    hysteresis  Значение гистерезиса
-  */
-void ZC_SetHysteresis(ZeroCross_Handle_t *zc, float hysteresis)
-{
-  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
-    return;
-  }
-  
-  zc->Hysteresis = hysteresis;
-}
-
-/** 
-  * @brief    Установка дебаунс samples для хендла.
-  * @param    zc               Указатель на хендл детектора нуля
-  * @param    debounce_samples Количество samples для антидребезга
-  */
-void ZC_SetDebounceSamples(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t debounce_samples)
-{
-  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
-    return;
-  }
-  
-  zc->DebounceSamples = debounce_samples;
-}
-
-/** 
-  * @brief    Получение количества каналов хендла.
-  * @param    zc       Указатель на хендл детектора нуля
-  * @return   Количество каналов.
-  */
-uint8_t ZC_GetNumChannels(ZeroCross_Handle_t *zc)
-{
-  if (zc == NULL || !zc->f.Initialized) {
-    return 0;
-  }
-  
-  return zc->NumChannels;
 }

UPP/Core/PowerMonitor/zero_cross.h

@@ -72,7 +72,7 @@ ZC_Init(&zc_low_sensitivity, 2, 0.5f, 2);    // 0.5 гистерезис, 2 samp
 #include "main.h"
 
 #ifndef ZC_MAX_CHANNELS
-#define ZC_MAX_CHANNELS     8     ///< Максимальное количество каналов на хендл
+#define ZC_MAX_CHANNELS     3     ///< Максимальное количество каналов на хендл
 #endif
 
 /**
@@ -91,7 +91,7 @@ typedef struct {
   uint32_t CrossCount;      ///< Счетчик переходов
   float LastValue;          ///< Предыдущее значение
   float CurrentValue;       ///< Текущее значение
-  uint8_t DebounceCounter;  ///< Счетчик антидребезга
+  uint16_t DebounceCounter; ///< Счетчик антидребезга
   uint8_t StableState;      ///< Стабильное состояние (0=отриц, 1=полож)
   uint32_t LastCrossTime;   ///< Время последнего перехода
   uint32_t Period;          ///< Период сигнала (в тактах таймера)
@@ -106,16 +106,19 @@ typedef struct {
   ZC_Channel_t Channel[ZC_MAX_CHANNELS];  ///< Каналы @ref ZC_Channel_t
   uint8_t NumChannels;      ///< Количество используемых каналов для этого хендла
   float Hysteresis;         ///< Гистерезис для избежания дребезга
-  uint8_t DebounceSamples;  ///< Количество samples для антидребезга
+  uint16_t DebounceSamples; ///< Количество samples для антидребезга
+  
   struct {
     unsigned Initialized:1; ///< Флаг инициализации
     unsigned Monitoring:1;  ///< Флаг активности мониторинга
   } f; ///< Флаги
+  
+  uint32_t LastTick;        ///< Послднее время вызова
 } ZeroCross_Handle_t;
 
 /* Инициализация детектора нуля с индивидуальными настройками */
 HAL_StatusTypeDef ZC_Init(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t num_channels, 
-                         float hysteresis, uint8_t debounce_samples);
+                         float hysteresis, uint16_t debounce_samples);
 
 /* Настройка канала детектора */
 HAL_StatusTypeDef ZC_ConfigChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, 
@@ -126,7 +129,7 @@ void ZC_ProcessChannel(ZeroCross_Handle_t *zc, uint8_t channel, float value,
                       uint32_t timestamp);
 
 /* Пакетная обработка всех каналов */
-void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float values[], 
+void ZC_ProcessAllChannels(ZeroCross_Handle_t *zc, float *values, 
                           uint32_t timestamp);
 
 /* Получение частоты сигнала */

UPP/Core/Src/main.c

@@ -98,7 +98,6 @@ int main(void)
   MX_USART3_UART_Init();
   MX_CAN1_Init();
   MX_IWDG_Init();
-  MX_TIM13_Init();
   MX_RTC_Init();
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM3_Init();
@@ -107,6 +106,7 @@ int main(void)
   MX_TIM11_Init();
   MX_TIM12_Init();
   MX_TIM8_Init();
+  MX_TIM5_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
 #else //MATLAB
 #endif //MATLAB

UPP/Core/Src/tim.c

@@ -26,10 +26,10 @@
 
 TIM_HandleTypeDef htim1;
 TIM_HandleTypeDef htim3;
+TIM_HandleTypeDef htim5;
 TIM_HandleTypeDef htim8;
 TIM_HandleTypeDef htim11;
 TIM_HandleTypeDef htim12;
-TIM_HandleTypeDef htim13;
 
 /* TIM1 init function */
 void MX_TIM1_Init(void)
@@ -170,6 +170,49 @@ void MX_TIM3_Init(void)
   /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
   HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
 
+}
+/* TIM5 init function */
+void MX_TIM5_Init(void)
+{
+
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 0 */
+
+  /* USER CODE END TIM5_Init 0 */
+
+  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
+  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
+
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM5_Init 1 */
+  htim5.Instance = TIM5;
+  htim5.Init.Prescaler = 90-1;
+  htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
+  htim5.Init.Period = 4294967295;
+  htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
+  htim5.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
+  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim5) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
+  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
+  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
+  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
+  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
+  sConfigIC.ICFilter = 0;
+  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim5, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_Init 2 */
+
+  /* USER CODE END TIM5_Init 2 */
+
 }
 /* TIM8 init function */
 void MX_TIM8_Init(void)
@@ -270,32 +313,6 @@ void MX_TIM12_Init(void)
 
   /* USER CODE END TIM12_Init 2 */
 
-}
-/* TIM13 init function */
-void MX_TIM13_Init(void)
-{
-
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_Init 0 */
-
-  /* USER CODE END TIM13_Init 0 */
-
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_Init 1 */
-
-  /* USER CODE END TIM13_Init 1 */
-  htim13.Instance = TIM13;
-  htim13.Init.Prescaler = 90-1;
-  htim13.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
-  htim13.Init.Period = 65535;
-  htim13.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
-  htim13.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
-  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim13) != HAL_OK)
-  {
-    Error_Handler();
-  }
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_Init 2 */
-
-  /* USER CODE END TIM13_Init 2 */
-
 }
 
 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
@@ -360,16 +377,34 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
 
   /* USER CODE END TIM12_MspInit 1 */
   }
-  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM13)
+}
+
+void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_icHandle)
+{
+
+  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+  if(tim_icHandle->Instance==TIM5)
   {
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_MspInit 0 */
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspInit 0 */
 
-  /* USER CODE END TIM13_MspInit 0 */
+  /* USER CODE END TIM5_MspInit 0 */
-    /* TIM13 clock enable */
+    /* TIM5 clock enable */
-    __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_MspInit 1 */
 
-  /* USER CODE END TIM13_MspInit 1 */
+    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    /**TIM5 GPIO Configuration
+    PA0/WKUP     ------> TIM5_CH1
+    */
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspInit 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM5_MspInit 1 */
   }
 }
 void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
@@ -485,16 +520,27 @@ void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
 
   /* USER CODE END TIM12_MspDeInit 1 */
   }
-  else if(tim_baseHandle->Instance==TIM13)
+}
+
+void HAL_TIM_IC_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_icHandle)
+{
+
+  if(tim_icHandle->Instance==TIM5)
   {
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_MspDeInit 0 */
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspDeInit 0 */
 
-  /* USER CODE END TIM13_MspDeInit 0 */
+  /* USER CODE END TIM5_MspDeInit 0 */
     /* Peripheral clock disable */
-    __HAL_RCC_TIM13_CLK_DISABLE();
+    __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE();
-  /* USER CODE BEGIN TIM13_MspDeInit 1 */
 
-  /* USER CODE END TIM13_MspDeInit 1 */
+    /**TIM5 GPIO Configuration
+    PA0/WKUP     ------> TIM5_CH1
+    */
+    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);
+
+  /* USER CODE BEGIN TIM5_MspDeInit 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM5_MspDeInit 1 */
   }
 }
 

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -16,6 +16,7 @@ PowerMonitor_t pm;
   */
 int UPP_Init(void)
 {
+  HAL_TIM_Base_Start(&ustim);
   PowerMonitor_Init(&pm);
   return 0;
 }

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -1283,7 +1283,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>::Compiler</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExp>1</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>1</RteFlg>

UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx

@@ -339,7 +339,7 @@
             <v6Rtti>0</v6Rtti>
             <VariousControls>
               <MiscControls></MiscControls>
-              <Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx</Define>
+              <Define>USE_HAL_DRIVER,STM32F427xx, ARM_MATH_CM4</Define>
               <Undefine></Undefine>
               <IncludePath>../Core/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;../AllLibs/ExtMemory/Inc;../AllLibs/Modbus/Inc;../AllLibs/MyLibs/MyLibs/Inc;../AllLibs/MyLibs/RTT;../AllLibs/PeriphGeneral/Inc;../Core/Configs;../Core/PowerMonitor;../Core/Thyristors;../Core/UPP</IncludePath>
             </VariousControls>

UPP/UPP.ioc

@@ -55,10 +55,10 @@ Mcu.Family=STM32F4
 Mcu.IP0=ADC3
 Mcu.IP1=CAN1
 Mcu.IP10=TIM3
-Mcu.IP11=TIM8
+Mcu.IP11=TIM5
-Mcu.IP12=TIM11
+Mcu.IP12=TIM8
-Mcu.IP13=TIM12
+Mcu.IP13=TIM11
-Mcu.IP14=TIM13
+Mcu.IP14=TIM12
 Mcu.IP15=USART3
 Mcu.IP16=USART6
 Mcu.IP2=DMA
@@ -80,64 +80,64 @@ Mcu.Pin12=PF10
 Mcu.Pin13=PH0/OSC_IN
 Mcu.Pin14=PH1/OSC_OUT
 Mcu.Pin15=PC0
-Mcu.Pin16=PA4
+Mcu.Pin16=PA0/WKUP
-Mcu.Pin17=PA5
+Mcu.Pin17=PA4
-Mcu.Pin18=PA6
+Mcu.Pin18=PA5
-Mcu.Pin19=PB0
+Mcu.Pin19=PA6
 Mcu.Pin2=PE4
-Mcu.Pin20=PB1
+Mcu.Pin20=PB0
-Mcu.Pin21=PF11
+Mcu.Pin21=PB1
-Mcu.Pin22=PB10
+Mcu.Pin22=PF11
-Mcu.Pin23=PB11
+Mcu.Pin23=PB10
-Mcu.Pin24=PB13
+Mcu.Pin24=PB11
-Mcu.Pin25=PG6
+Mcu.Pin25=PB13
-Mcu.Pin26=PC6
+Mcu.Pin26=PG6
-Mcu.Pin27=PC7
+Mcu.Pin27=PC6
-Mcu.Pin28=PC8
+Mcu.Pin28=PC7
-Mcu.Pin29=PC9
+Mcu.Pin29=PC8
 Mcu.Pin3=PE5
-Mcu.Pin30=PA8
+Mcu.Pin30=PC9
-Mcu.Pin31=PA9
+Mcu.Pin31=PA8
-Mcu.Pin32=PA10
+Mcu.Pin32=PA9
-Mcu.Pin33=PA11
+Mcu.Pin33=PA10
-Mcu.Pin34=PA12
+Mcu.Pin34=PA11
-Mcu.Pin35=PA13
+Mcu.Pin35=PA12
-Mcu.Pin36=PA14
+Mcu.Pin36=PA13
-Mcu.Pin37=PA15
+Mcu.Pin37=PA14
-Mcu.Pin38=PC10
+Mcu.Pin38=PA15
-Mcu.Pin39=PC11
+Mcu.Pin39=PC10
 Mcu.Pin4=PE6
-Mcu.Pin40=PC12
+Mcu.Pin40=PC11
-Mcu.Pin41=PD2
+Mcu.Pin41=PC12
-Mcu.Pin42=PD3
+Mcu.Pin42=PD2
-Mcu.Pin43=PD6
+Mcu.Pin43=PD3
-Mcu.Pin44=PG12
+Mcu.Pin44=PD6
-Mcu.Pin45=PG15
+Mcu.Pin45=PG12
-Mcu.Pin46=PB3
+Mcu.Pin46=PG15
-Mcu.Pin47=PB6
+Mcu.Pin47=PB3
-Mcu.Pin48=PB7
+Mcu.Pin48=PB6
-Mcu.Pin49=PB8
+Mcu.Pin49=PB7
 Mcu.Pin5=PC13
-Mcu.Pin50=PB9
+Mcu.Pin50=PB8
-Mcu.Pin51=PE0
+Mcu.Pin51=PB9
-Mcu.Pin52=PE1
+Mcu.Pin52=PE0
-Mcu.Pin53=VP_IWDG_VS_IWDG
+Mcu.Pin53=PE1
-Mcu.Pin54=VP_RTC_VS_RTC_Activate
+Mcu.Pin54=VP_IWDG_VS_IWDG
-Mcu.Pin55=VP_RTC_VS_RTC_Calendar
+Mcu.Pin55=VP_RTC_VS_RTC_Activate
-Mcu.Pin56=VP_SYS_VS_tim14
+Mcu.Pin56=VP_RTC_VS_RTC_Calendar
-Mcu.Pin57=VP_TIM1_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin57=VP_SYS_VS_tim14
-Mcu.Pin58=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin58=VP_TIM1_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin59=VP_TIM8_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin59=VP_TIM3_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin6=PC14/OSC32_IN
-Mcu.Pin60=VP_TIM11_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin60=VP_TIM8_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin61=VP_TIM12_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin61=VP_TIM11_VS_ClockSourceINT
-Mcu.Pin62=VP_TIM13_VS_ClockSourceINT
+Mcu.Pin62=VP_TIM12_VS_ClockSourceINT
 Mcu.Pin7=PC15/OSC32_OUT
 Mcu.Pin8=PF6
 Mcu.Pin9=PF7
 Mcu.PinsNb=63
 Mcu.ThirdPartyNb=0
-Mcu.UserConstants=mb_huart,huart3;mbdbg_htim,htim11;PWM_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;PWM_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;PWM_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_4,TIM_CHANNEL_4;mem_hspi,hspi3;PWM_CHANNEL_5,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_6,TIM_CHANNEL_4;mb_htim,htim12;adc_tim,htim8;hpwm2,htim2;mb_dbg_huart,huart6;ustim,htim13;hpwm1,htim1
+Mcu.UserConstants=mb_huart,huart3;mbdbg_htim,htim11;PWM_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_1;PWM_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_2;PWM_CHANNEL_3,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_4,TIM_CHANNEL_4;mem_hspi,hspi3;PWM_CHANNEL_5,TIM_CHANNEL_3;PWM_CHANNEL_6,TIM_CHANNEL_4;mb_htim,htim12;adc_tim,htim8;hpwm2,htim2;mb_dbg_huart,huart6;ustim,htim5;hpwm1,htim1;usTick,ustim.Instance->CNT
 Mcu.UserName=STM32F427ZGTx
 MxCube.Version=6.12.1
 MxDb.Version=DB.6.0.121
@@ -156,6 +156,7 @@ NVIC.TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:true
 NVIC.TimeBase=TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn
 NVIC.TimeBaseIP=TIM14
 NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+PA0/WKUP.Signal=S_TIM5_CH1
 PA10.GPIOParameters=GPIO_Label
 PA10.GPIO_Label=PWM3
 PA10.Locked=true
@@ -394,7 +395,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
 ProjectManager.UAScriptAfterPath=
 ProjectManager.UAScriptBeforePath=
 ProjectManager.UnderRoot=false
-ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-true-HAL-true,3-MX_DMA_Init-DMA-false-HAL-true,4-MX_ADC3_Init-ADC3-false-HAL-true,5-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,6-MX_CAN1_Init-CAN1-false-HAL-true,7-MX_IWDG_Init-IWDG-false-HAL-true,8-MX_TIM13_Init-TIM13-false-HAL-true,9-MX_RTC_Init-RTC-false-HAL-true,10-MX_TIM1_Init-TIM1-false-HAL-true,11-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,12-MX_USART6_UART_Init-USART6-false-HAL-true,13-MX_SPI3_Init-SPI3-false-HAL-true,14-MX_TIM11_Init-TIM11-false-HAL-true,15-MX_TIM12_Init-TIM12-false-HAL-true,16-MX_TIM8_Init-TIM8-false-HAL-true
+ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-true-HAL-true,3-MX_DMA_Init-DMA-false-HAL-true,4-MX_ADC3_Init-ADC3-false-HAL-true,5-MX_USART3_UART_Init-USART3-false-HAL-true,6-MX_CAN1_Init-CAN1-false-HAL-true,7-MX_IWDG_Init-IWDG-false-HAL-true,8-MX_TIM13_Init-TIM13-false-HAL-true,8-MX_RTC_Init-RTC-false-HAL-true,9-MX_TIM1_Init-TIM1-false-HAL-true,10-MX_TIM3_Init-TIM3-false-HAL-true,11-MX_USART6_UART_Init-USART6-false-HAL-true,12-MX_SPI3_Init-SPI3-false-HAL-true,13-MX_TIM11_Init-TIM11-false-HAL-true,14-MX_TIM12_Init-TIM12-false-HAL-true,15-MX_TIM8_Init-TIM8-false-HAL-true
 RCC.48MHZClocksFreq_Value=90000000
 RCC.AHBFreq_Value=180000000
 RCC.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4
@@ -453,6 +454,8 @@ SH.S_TIM3_CH3.0=TIM3_CH3,PWM Generation3 CH3
 SH.S_TIM3_CH3.ConfNb=1
 SH.S_TIM3_CH4.0=TIM3_CH4,PWM Generation4 CH4
 SH.S_TIM3_CH4.ConfNb=1
+SH.S_TIM5_CH1.0=TIM5_CH1,Input_Capture1_from_TI1
+SH.S_TIM5_CH1.ConfNb=1
 SPI3.CalculateBaudRate=22.5 MBits/s
 SPI3.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES
 SPI3.IPParameters=VirtualType,Mode,Direction,CalculateBaudRate
@@ -468,11 +471,12 @@ TIM11.IPParameters=Prescaler
 TIM11.Prescaler=180-1
 TIM12.IPParameters=Prescaler
 TIM12.Prescaler=90-1
-TIM13.IPParameters=Prescaler
-TIM13.Prescaler=90-1
 TIM3.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
 TIM3.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
 TIM3.IPParameters=Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4
+TIM5.Channel-Input_Capture1_from_TI1=TIM_CHANNEL_1
+TIM5.IPParameters=Channel-Input_Capture1_from_TI1,Prescaler
+TIM5.Prescaler=90-1
 TIM8.IPParameters=Prescaler,Period,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
 TIM8.Period=1800-1
 TIM8.Prescaler=0
@@ -494,8 +498,6 @@ VP_TIM11_VS_ClockSourceINT.Mode=Enable_Timer
 VP_TIM11_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM11_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM12_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM12_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM12_VS_ClockSourceINT
-VP_TIM13_VS_ClockSourceINT.Mode=Enable_Timer
-VP_TIM13_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM13_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM1_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal
 VP_TIM1_VS_ClockSourceINT.Signal=TIM1_VS_ClockSourceINT
 VP_TIM3_VS_ClockSourceINT.Mode=Internal