Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее

Browse Source 
Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-20 19:13:42 +03:00
parent 2b22c5b0eb
commit d918ffb860
19 changed files with 296 additions and 192 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

40
UPP/Core/Configs/upp_config.h
View File

@@ -33,7 +33,7 @@
#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи а не брать с АЦП
/**
* @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
* @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
* @ingroup UPP_CONFIG
* @brief Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
* @details Префиксы
@@ -41,11 +41,10 @@
*/
/* Номинальные параметры */
/* Уставки по температурам */
#define SETPOINT_TEMP_WARN 70
#define SETPOINT_TEMP_ERR 85
/* Номинальные параметры */
#define NOM_PHASE_NUMB 3
#define NOM_U_V_DEFAULT 690
@@ -78,7 +77,7 @@
#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT 0.8
#define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT 0.1
#define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT 1.0
#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT 0.1
#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT 0.01
#define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT 0
#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.0001
@@ -99,7 +98,7 @@
#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT 20000
#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT 20
/** //UPP_DEFAULT_PARAMS
/** //UPP_PARAMS_DEFAULT
* @}
*/
@@ -111,19 +110,18 @@
* @{
*/
/* Периоды вызова всякого */
#define PM_ADC_PERIOD_US 30 ///< Период опроса АЦП в мкс
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT 20 ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT 2000 ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
#define UPP_SLOW_TICKS_FOR_INIT 20000 ///< Сколько тиков ждать медленных измерений ждать перед переходом в готовность
/* Периоды обновления всякого */
#define PM_ADC_PERIOD_US 30 ///< Период опроса АЦП в мкс
#define PM_SLOW_PERIOD_US 500 ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS 1000 ///< Период опроса АЦП в мс
#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS 40 ///< Период обновления частоты в мс
#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS 2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
/* Частоты таймеров в МГц*/
#define US_TIM5_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define ADC_TIM8_FREQ_MZH 180 ///< Частота тиков таймера АЦП
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define US_TIM5_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков микросекундного таймера
#define ADC_TIM3_FREQ_MZH 90 ///< Частота тиков таймера АЦП
#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
@@ -132,17 +130,17 @@
// ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======
#if defined(STM32F417xx)
#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
#undef ADC_TIM8_FREQ_MZH
#undef PWM_TIM1_FREQ_MHZ
#undef PWM_TIM3_FREQ_MHZ
#undef PWM_TIM8_FREQ_MHZ
#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
#undef ADC_TIM3_FREQ_MZH
#undef ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ
// У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
#define US_TIM5_FREQ_MHZ 84 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define ADC_TIM8_FREQ_MZH 168 ///< Частота тиков таймера АЦП
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ 168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ 84 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ 168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define US_TIM5_FREQ_MHZ 84 ///< Частота тиков микросекундного таймера
#define ADC_TIM3_FREQ_MZH 84 ///< Частота тиков таймера АЦП
#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 84 ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
#define HAL_PWREx_EnableOverDrive() HAL_ERROR