ШИМ и контроль угла отлажене на 417 более менее

Оптимизированы конфиг дефайны - в мкс и мс, а не тиках

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -33,7 +33,7 @@
 #define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи а не брать с АЦП
 
 /** 
-  * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
+  * @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
   * @ingroup    UPP_CONFIG
   * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
   * @details    Префиксы
@@ -41,11 +41,10 @@
   */
   
   
-/* Номинальные параметры */
+/* Уставки по температурам */
 #define SETPOINT_TEMP_WARN  70
 #define SETPOINT_TEMP_ERR   85
   
-  
 /* Номинальные параметры */
 #define NOM_PHASE_NUMB    3
 #define NOM_U_V_DEFAULT   690
@@ -78,7 +77,7 @@
 #define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.8
 #define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     1.0
-#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.1
+#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.01
 #define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
 #define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.0001
 
@@ -99,7 +98,7 @@
 #define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     20000
 #define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT     20
 
-/** //UPP_DEFAULT_PARAMS
+/** //UPP_PARAMS_DEFAULT
   * @}
   */
 
@@ -111,19 +110,18 @@
   * @{
   */
   
-/* Периоды вызова всякого */
-#define PM_ADC_PERIOD_US        30  ///< Период опроса АЦП в мкс
-#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      20  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
-#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
-#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT    2000  ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
-
-#define UPP_SLOW_TICKS_FOR_INIT 20000  ///< Сколько тиков ждать медленных измерений ждать перед переходом в готовность
+/* Периоды обновления всякого */
+#define PM_ADC_PERIOD_US        30    ///< Период опроса АЦП в мкс
+#define PM_SLOW_PERIOD_US       500   ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
+#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS  1000  ///< Период опроса АЦП в мс
+#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS     40    ///< Период обновления частоты в мс
+#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS  2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
 
 /* Частоты таймеров в МГц*/
-#define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков микросекундного таймера
+#define ADC_TIM3_FREQ_MZH   90  ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
 
@@ -132,17 +130,17 @@
 
 // ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======
 #if defined(STM32F417xx)
-#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
-#undef ADC_TIM8_FREQ_MZH
 #undef PWM_TIM1_FREQ_MHZ
-#undef PWM_TIM3_FREQ_MHZ
+#undef PWM_TIM8_FREQ_MHZ
+#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
+#undef ADC_TIM3_FREQ_MZH
 #undef ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ
 
 // У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
-#define US_TIM5_FREQ_MHZ    84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   168 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
-#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define US_TIM5_FREQ_MHZ    84  ///< Частота тиков микросекундного таймера
+#define ADC_TIM3_FREQ_MZH   84  ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 84  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
 #define HAL_PWREx_EnableOverDrive() HAL_ERROR

UPP/Core/Configs/upp_defs.h

@@ -27,7 +27,7 @@
   * @brief Список аварий УПП 
   */
 typedef enum {
-  UPP_Not_Init  = 0,  ///< УПП не инициализирован
+  UPP_Init  = 0,  ///< УПП не инициализирован
   UPP_Ready     = 1,  ///< УПП в готовности
   UPP_Work      = 2,  ///< УПП в работе, управляет тиристорами
   UPP_Error     = 3,  ///< УПП в аварии
@@ -96,7 +96,7 @@ typedef struct {
 
 /** 
   * @brief Структура параметров УПП от ПУИ
-  * @details Параметры по умолчанию приведены в @ref UPP_DEFAULT_PARAMS
+  * @details Параметры по умолчанию приведены в @ref UPP_PARAMS_DEFAULT
   * @note Защиты №X приведены в @ref UPP_ErrorType_t
   */
 typedef struct {
@@ -149,20 +149,26 @@ typedef struct {
   * @brief      Дефайны УПП которые используютяс исключительно внутри программы
   * @{
   */
-#define PM_SLOW_PERIOD_US (PM_ADC_PERIOD_US*PM_SLOW_PERIOD_CNT)
-#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000)
-  
+/* Перерасчеты в тики */
+#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      (PM_SLOW_PERIOD_US/PM_ADC_PERIOD_US)            ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
 #define US_TO_SLOW_TICKS(_us_)  ((_us_)/PM_SLOW_PERIOD_US)
 #define MS_TO_SLOW_TICKS(_ms_)  US_TO_SLOW_TICKS((_ms_)*1000)
+#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT    (MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS))    ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
+
+
+/* Перерасчеты в тики */
+#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000)                    ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
+  
   
 
-  
+/* Дефайны для "удобного" доступа к структурам */
 #define PARAM_INTERNAL  MB_INTERNAL.param
 #define PARAM_PUI       MB_DATA.HoldRegs.pui_params
 #define ERR_PUI         errors.pui.err
 #define ERR_PRIVATE     errors.prvt.f.err
 #define ERR_PRIVATE_CNT errors.prvt.cnt
   
+/* Enum'ы УПП */
 /** 
   * @brief Состояния полуволны 
   */