Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

чет еще попытался но безуспешно

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-02 22:16:06 +03:00
parent 2775e0a9b6
commit c0eea077d9
7 changed files with 81 additions and 65 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

84
UPP/Core/Configs/upp_config.h
View File

@@ -14,34 +14,58 @@
#define _UPP_CONFIG_H_
#include "stm32f4xx_hal.h"
// Проверка корректности структуры
#define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
/* Дефайны для индексов */
/* Линейные напряжения */
#define U_AB 0
#define U_CA 1
#define U_BC 2
/* Токи фаз */
#define I_C 0
#define I_A 1
#define I_B 2
/* Температуры */
#define TEMP_1 0
#define TEMP_2 1
/**
* @addtogroup UPP_PARAMS_TEST Params for tests
* @ingroup UPP_CONFIG
* @brief Параметры для тестирования УПП. Отключение всякого и включение всяких специфичных режимов
* @{
*/
#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
//#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
#define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
//#define UPP_ANGLE_COSINE ///< Расчет угла через acos, а не линейно
/** //UPP_PARAMS_TEST
* @}
*/
/**
* @addtogroup UPP_COMPILED_PARAMS Fixed params
* @ingroup UPP_CONFIG
* @brief Параметры устанавливаемые на этапе компиляции. Без перепрошивки их не поменять
* @{
*/
/* Периоды обновления всякого */
#define PM_ADC_PERIOD_US 25 ///< Период опроса АЦП в мкс
#define PM_SLOW_PERIOD_US 500 ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS 1000 ///< Период обновлениия (фильтрации) датчиков температуры в мс
#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS 40 ///< Период обновления (фильтрации) частоты в мс
#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS 2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
/* Частоты таймеров в МГц*/
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тактирования таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тактирования таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define ADC_TIM3_FREQ_MZH 90 ///< Частота тактирования таймера АЦП
#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тактирования таймера для отсчета угла открытия тиристоров
#define US_TIM5_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тактирования микросекундного таймера
/** //UPP_COMPILED_PARAMS
* @}
*/
/**
* @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
* @ingroup UPP_CONFIG
* @brief Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
* @details Префиксы
* @{
*/
@@ -110,32 +134,6 @@
*/
/**
* @addtogroup UPP_COMPILED_PARAMS Fixed params
* @ingroup UPP_CONFIG
* @brief Параметры устанавливаемые на этапе компиляции. Без перепрошивки их не поменять
* @{
*/
/* Периоды обновления всякого */
#define PM_ADC_PERIOD_US 25 ///< Период опроса АЦП в мкс
#define PM_SLOW_PERIOD_US 500 ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS 1000 ///< Период обновлениия (фильтрации) датчиков температуры в мс
#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS 40 ///< Период обновления (фильтрации) частоты в мс
#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS 2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
/* Частоты таймеров в МГц*/
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define PWM_TIM8_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define US_TIM5_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков микросекундного таймера
#define ADC_TIM3_FREQ_MZH 90 ///< Частота тиков таймера АЦП
#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90 ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
/** //UPP_COMPILED_PARAMS
* @}
*/
// ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======

29
UPP/Core/Configs/upp_defs.h
View File

@@ -149,14 +149,31 @@ typedef struct {
* @brief Дефайны УПП которые используютяс исключительно внутри программы
* @{
*/
/* Перерасчеты в тики */
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT (PM_SLOW_PERIOD_US/PM_ADC_PERIOD_US) ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
#define US_TO_SLOW_TICKS(_us_) ((_us_)/PM_SLOW_PERIOD_US)
#define MS_TO_SLOW_TICKS(_ms_) US_TO_SLOW_TICKS((_ms_)*1000)
#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT (MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS)) ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
// Проверка корректности структуры
#define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
/* Дефайны для индексов */
/* Линейные напряжения */
#define U_AB 0
#define U_CA 1
#define U_BC 2
/* Токи фаз */
#define I_C 0
#define I_A 1
#define I_B 2
/* Температуры */
#define TEMP_1 0
#define TEMP_2 1
/* Перерасчеты в тики */
#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000) ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT (PM_SLOW_PERIOD_US/PM_ADC_PERIOD_US) ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
#define US_TO_SLOW_TICKS(_us_) ((_us_)/PM_SLOW_PERIOD_US) ///< Пересчитать мкс в тики медленных расчетов
#define MS_TO_SLOW_TICKS(_ms_) US_TO_SLOW_TICKS((_ms_)*1000) ///< Пересчитать мс в тики медленных расчетов
/* Перерасчеты в тики */
#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT (MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS)) ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
#define SQRT2 1.4142135