рефакторинг и описание параметров

добавлен, но не запущен модбас
фиксы симуляции и тесты с двигателем в матлаб

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/Drivers/CMSIS/Device/STM32F4xx/stm32f4xx.h

@@ -224,61 +224,50 @@ typedef enum
 
 #define POSITION_VAL(VAL)     (__CLZ(__RBIT(VAL))) 
 
-/* Use of CMSIS compiler intrinsics for register exclusive access */
+  /* Atomic operations for MinGW/GCC */
-/* Atomic 32-bit register access macro to set one or several bits */
+  /* Atomic 32-bit register access macro to set one or several bits */
 #define ATOMIC_SET_BIT(REG, BIT)                             \
   do {                                                       \
-    uint32_t val;                                            \
+    __sync_fetch_and_or(&(REG), (BIT));                      \
-    do {                                                     \
-      val = __LDREXW((__IO uint32_t *)&(REG)) | (BIT);       \
-    } while ((__STREXW(val,(__IO uint32_t *)&(REG))) != 0U); \
   } while(0)
 
 /* Atomic 32-bit register access macro to clear one or several bits */
 #define ATOMIC_CLEAR_BIT(REG, BIT)                           \
   do {                                                       \
-    uint32_t val;                                            \
+    __sync_fetch_and_and(&(REG), ~(BIT));                    \
-    do {                                                     \
-      val = __LDREXW((__IO uint32_t *)&(REG)) & ~(BIT);      \
-    } while ((__STREXW(val,(__IO uint32_t *)&(REG))) != 0U); \
   } while(0)
 
 /* Atomic 32-bit register access macro to clear and set one or several bits */
-#define ATOMIC_MODIFY_REG(REG, CLEARMSK, SETMASK)                          \
+#define ATOMIC_MODIFY_REG(REG, CLEARMSK, SETMASK)            \
-  do {                                                                     \
+  do {                                                       \
-    uint32_t val;                                                          \
+    uint32_t old_val, new_val;                               \
-    do {                                                                   \
+    do {                                                     \
-      val = (__LDREXW((__IO uint32_t *)&(REG)) & ~(CLEARMSK)) | (SETMASK); \
+      old_val = (REG);                                       \
-    } while ((__STREXW(val,(__IO uint32_t *)&(REG))) != 0U);               \
+      new_val = (old_val & ~(CLEARMSK)) | (SETMASK);         \
+    } while (!__sync_bool_compare_and_swap(&(REG), old_val, new_val)); \
   } while(0)
 
 /* Atomic 16-bit register access macro to set one or several bits */
 #define ATOMIC_SETH_BIT(REG, BIT)                            \
   do {                                                       \
-    uint16_t val;                                            \
+    __sync_fetch_and_or((uint16_t *)&(REG), (BIT));          \
-    do {                                                     \
-      val = __LDREXH((__IO uint16_t *)&(REG)) | (BIT);       \
-    } while ((__STREXH(val,(__IO uint16_t *)&(REG))) != 0U); \
   } while(0)
 
 /* Atomic 16-bit register access macro to clear one or several bits */
 #define ATOMIC_CLEARH_BIT(REG, BIT)                          \
   do {                                                       \
-    uint16_t val;                                            \
+    __sync_fetch_and_and((uint16_t *)&(REG), ~(BIT));        \
-    do {                                                     \
-      val = __LDREXH((__IO uint16_t *)&(REG)) & ~(BIT);      \
-    } while ((__STREXH(val,(__IO uint16_t *)&(REG))) != 0U); \
   } while(0)
 
 /* Atomic 16-bit register access macro to clear and set one or several bits */
-#define ATOMIC_MODIFYH_REG(REG, CLEARMSK, SETMASK)                         \
+#define ATOMIC_MODIFYH_REG(REG, CLEARMSK, SETMASK)           \
   do {                                                                     \
-    uint16_t val;                                                          \
+    uint16_t old_val, new_val;                                            \
     do {                                                                   \
-      val = (__LDREXH((__IO uint16_t *)&(REG)) & ~(CLEARMSK)) | (SETMASK); \
+      old_val = (REG);                                                    \
-    } while ((__STREXH(val,(__IO uint16_t *)&(REG))) != 0U);               \
+      new_val = (old_val & ~(CLEARMSK)) | (SETMASK);                      \
+    } while (!__sync_bool_compare_and_swap((uint16_t *)&(REG), old_val, new_val)); \
   } while(0)
-
 /**
   * @}
   */

MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h

@@ -167,7 +167,7 @@ typedef struct {
     unsigned        fInitDone : 1;              ///< флаг для выхода из потока программы МК
 
     double          SimTime;                    ///< Текущее время симуляции
-    long            SystemClock;                ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
+    long long       SystemClock;                ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
 
     double          SystemClockDouble;          ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
     double          sSystemClock_step;          ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double

MATLAB/MCU_Wrapper/run_mex.bat

@@ -95,6 +95,8 @@ set code_PERIPH=.\MCU_STM32_Matlab\stm32_matlab_conf.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_rcc_ex.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_tim.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_tim_ex.c^
+ .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_uart.c^
+ .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_usart.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32_SIMULINK\stm32_matlab_tim.c^
  .\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32_SIMULINK\stm32_matlab_adc.c
 

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -19,6 +19,7 @@ void app_init(void) {
   HAL_Init();
   MX_DMA_Init();
   MX_IWDG_Init();
+  MX_USART3_UART_Init();
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM2_Init();
   MX_TIM3_Init();

MATLAB/upp_init.m

@@ -1,14 +1,16 @@
 clear all
 
-IadcMax = 200;%50;
+IadcMax = 53;%200;%53;
 VadcMax = 1216;
 
 Ts = 5e-6;
-Vnom = 400;
+Vnom = 690;
-Inom = 30;%4.2;
+Inom = 2;%4.2;
 Fnom = 50;
 
-Temperature1 = 2.22; % 20 градусов
+Temperatures1 = [2.22 4.22]; % 20->68 градусов
-Temperature2 = 2.99; % 34 градусов
+TempTimeline1 = [0 100]; % 0 и 10 секунда
+Temperatures2 = [2.99 4.45]; % 34->80 градусов
+TempTimeline2 = [0 50]; % 0 и 5 секунда
 
 

UPP/Core/Configs/modbus_config.h

@@ -20,6 +20,7 @@
 #ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
 #define _MODBUS_CONFIG_H_
 #include "upp_defs.h"
+#include "upp_params.h"
 #include "upp_io.h"
 
 // Общие параметры
@@ -35,8 +36,6 @@
 #define MODBUS_MODEL_NAME             ""
 #define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""
 
-#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    0   ///< Количество пользовательских объектов
-#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME      ""  ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT
 
 // Периферия (опционально)
 //#define mb_huart                      huart1        ///< Удобный дефайн для модбасовского uart

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -22,10 +22,10 @@
   * @{
   */
 
-#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
+//#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
 //#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
-#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
+//#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
 
 //#define ZC_DISABLE_HYSTERESIS_DEBOUNCE ///< Отключить гиситерезис и дребезг на определении перехода через ноль
 

UPP/Core/Inc/stm32f4xx_it.h

@@ -57,6 +57,8 @@ void PendSV_Handler(void);
 void SysTick_Handler(void);
 void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void);
 void TIM2_IRQHandler(void);
+void USART3_IRQHandler(void);
+void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void);
 void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void);
 void TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler(void);
 void DMA2_Stream0_IRQHandler(void);

UPP/Core/PowerMonitor/power_protect.c

@@ -133,12 +133,12 @@ int Protect_Currents(PowerMonitor_Measured_t *measure, UPP_PUI_Params_t *params,
 void Protect_Misc(PowerMonitor_Measured_t *measure, UPP_PUI_Params_t *params, UPP_ParamsNominal_t *nominal)
 {  
   /* Переводим внутренние уставки в удобный вид */    
-  float lFnom = u2f(PARAM_INTERNAL->nominal.F, 100);
+  float lFnom = u2f(nominal->F, 100);
-  float lFmin = lFnom - lFnom*u2f(PARAM_INTERNAL->nominal.F_deviation_minus, 10000);
+  float lFmin = lFnom - lFnom*u2f(nominal->F_deviation_minus, 10000);
-  float lFmax = lFnom + lFnom*u2f(PARAM_INTERNAL->nominal.F_deviation_plus, 10000);
+  float lFmax = lFnom + lFnom*u2f(nominal->F_deviation_plus, 10000);
   
-  float lTwarn = u2f(PARAM_INTERNAL->setpoints.TemperatureWarn, 100);
+  float lTwarn = PARAM_INTERNAL->temp.TemperatureWarn;
-  float lTerr = u2f(PARAM_INTERNAL->setpoints.TemperatureWarn, 100);
+  float lTerr = PARAM_INTERNAL->temp.TemperatureWarn;
 
 
   /*=============== ЗАЩИТЫ ПО ЧАСТОТЕ ==================*/

UPP/Core/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -60,6 +60,8 @@ extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc3;
 extern TIM_HandleTypeDef htim1;
 extern TIM_HandleTypeDef htim2;
 extern TIM_HandleTypeDef htim8;
+extern TIM_HandleTypeDef htim12;
+extern UART_HandleTypeDef huart3;
 extern TIM_HandleTypeDef htim14;
 
 /* USER CODE BEGIN EV */
@@ -232,6 +234,46 @@ void TIM2_IRQHandler(void)
   /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
 }
 
+/**
+  * @brief This function handles USART3 global interrupt.
+  */
+void USART3_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 */
+  
+	RS_UART_Handler(&hmodbus1);
+  return;
+  /* USER CODE END USART3_IRQn 0 */
+  HAL_UART_IRQHandler(&huart3);
+  /* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
+}
+
+/**
+  * @brief This function handles TIM8 break interrupt and TIM12 global interrupt.
+  */
+void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN TIM8_BRK_TIM12_IRQn 0 */
+  uint32_t itsource = mb_htim.Instance->DIER;
+  uint32_t itflag   = mb_htim.Instance->SR;
+  if ((itflag & (TIM_FLAG_UPDATE)) == (TIM_FLAG_UPDATE))
+  {
+    if ((itsource & (TIM_IT_UPDATE)) == (TIM_IT_UPDATE))
+    {
+      RS_TIM_Handler(&hmodbus1);
+      return;
+    }
+  }
+  /* USER CODE END TIM8_BRK_TIM12_IRQn 0 */
+  HAL_TIM_IRQHandler(&htim8);
+  HAL_TIM_IRQHandler(&htim12);
+  /* USER CODE BEGIN TIM8_BRK_TIM12_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END TIM8_BRK_TIM12_IRQn 1 */
+}
+
 /**
   * @brief This function handles TIM8 update interrupt and TIM13 global interrupt.
   */

UPP/Core/Src/tim.c

@@ -468,6 +468,8 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
     __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();
 
     /* TIM8 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_BRK_TIM12_IRQn, 0, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn);
     HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_UP_TIM13_IRQn, 0, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn);
     HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn, 15, 0);
@@ -494,6 +496,10 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   /* USER CODE END TIM12_MspInit 0 */
     /* TIM12 clock enable */
     __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
+
+    /* TIM12 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(TIM8_BRK_TIM12_IRQn, 0, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 1 */
 
   /* USER CODE END TIM12_MspInit 1 */
@@ -613,6 +619,14 @@ void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
     __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE();
 
     /* TIM8 interrupt Deinit */
+  /* USER CODE BEGIN TIM8:TIM8_BRK_TIM12_IRQn disable */
+    /**
+    * Uncomment the line below to disable the "TIM8_BRK_TIM12_IRQn" interrupt
+    * Be aware, disabling shared interrupt may affect other IPs
+    */
+    /* HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn); */
+  /* USER CODE END TIM8:TIM8_BRK_TIM12_IRQn disable */
+
     HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM8_UP_TIM13_IRQn);
     HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN TIM8_MspDeInit 1 */
@@ -637,6 +651,16 @@ void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   /* USER CODE END TIM12_MspDeInit 0 */
     /* Peripheral clock disable */
     __HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE();
+
+    /* TIM12 interrupt Deinit */
+  /* USER CODE BEGIN TIM12:TIM8_BRK_TIM12_IRQn disable */
+    /**
+    * Uncomment the line below to disable the "TIM8_BRK_TIM12_IRQn" interrupt
+    * Be aware, disabling shared interrupt may affect other IPs
+    */
+    /* HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM8_BRK_TIM12_IRQn); */
+  /* USER CODE END TIM12:TIM8_BRK_TIM12_IRQn disable */
+
   /* USER CODE BEGIN TIM12_MspDeInit 1 */
 
   /* USER CODE END TIM12_MspDeInit 1 */

UPP/Core/Src/usart.c

@@ -110,6 +110,9 @@ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
+    /* USART3 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 1 */
 
   /* USER CODE END USART3_MspInit 1 */
@@ -157,6 +160,8 @@ void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
     */
     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, SCIT1_Pin|SCIR1_Pin);
 
+    /* USART3 interrupt Deinit */
+    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART3_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN USART3_MspDeInit 1 */
 
   /* USER CODE END USART3_MspDeInit 1 */

UPP/Core/UPP/upp_errors.c

@@ -151,7 +151,7 @@ void UPP_Errors_LossPhase(void)
                                    MS_TO_SLOW_TICKS(ERRORS_DELAY_MS_DEFAULT));
   
   /* Если хотя бы одна фаза есть проверяем фазы отдельно */
-  if(!ERR_PUI->LossPhaseAll)
+  if(!loss_phases_all)
   {
     ERR_PUI->LossPhaseA = setError( ERR_PRIVATE->ia_min,
                                    ERR_PUI->LossPhaseA,

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -10,6 +10,7 @@
 - @ref ANGLE_CONTROL - Формирование и регулирование угла открытия тиристора
 ******************************************************************************/
 #include "upp_main.h" // всё остальное по работе с УПП
+#include "usart.h"
 #include "tim.h"
 #include "iwdg.h"
 
@@ -34,6 +35,8 @@ int UPP_App_Init(void)
   upp.PUI.values = &MB_DATA.InRegs.pui;
   upp.call = &MB_INTERNAL.FuncCalls;
   
+  MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim);
+  
   if(HAL_TIM_Base_Start(&ustim) != HAL_OK)
   {
     return 1;
@@ -50,7 +53,6 @@ int UPP_App_Init(void)
   {
     return 1;
   }  
-  
   if(UPP_Params_Init() != HAL_OK)
   {
     return 1;
@@ -74,6 +76,7 @@ int UPP_PreWhile(void)
 #endif
 
   UPP_DO.CEN(ENABLE);
+  MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
   return 0;
 }
 
@@ -141,8 +144,8 @@ int UPP_While(void)
         UPP_DO.Error(DISABLE);
         if(slow_cnt == 0)
         { // начало инициализации - сбрасываем флаги
-          memset(&ERR_PRIVATE, 0, sizeof(ERR_PRIVATE));
+          memset(ERR_PRIVATE, 0, sizeof(*ERR_PRIVATE));
-          memset(&ERR_PUI, 0, sizeof(ERR_PUI));
+          memset(ERR_PUI, 0, sizeof(*ERR_PUI));
         }
         
         if(slow_cnt > MS_TO_SLOW_TICKS(UPP_INIT_BEFORE_READY_MS))

UPP/Core/UPP/upp_params.c

@@ -372,8 +372,8 @@ void UPP_Params_Saturate(void)
   SATURATE_U16(PARAM_PUI->Tdelay, 5, 60);
   SATURATE_U16(PARAM_PUI->Interlace, 0, 1);
 
-  SATURATE_U16(PARAM_INTERNAL->setpoints.TemperatureWarn, 0, 90);
+  SATURATE_U16(PARAM_INTERNAL->temp.TemperatureWarn, 0, 90);
-  SATURATE_U16(PARAM_INTERNAL->setpoints.TemperatureErr, 0, 90);
+  SATURATE_U16(PARAM_INTERNAL->temp.TemperatureErr, 0, 90);
   
   SATURATE_U16(PARAM_INTERNAL->nominal.PhaseNumber, 0, 3);
   SATURATE_U16(PARAM_INTERNAL->nominal.U, 0, ADC_U_MAX_V_DEFAULT*10);
@@ -426,8 +426,8 @@ void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
   
   if(internal_default)
   {    
-    PARAM_INTERNAL->setpoints.TemperatureWarn = SETPOINT_TEMP_WARN*10;
+    PARAM_INTERNAL->temp.TemperatureWarn = SETPOINT_TEMP_WARN*10;
-    PARAM_INTERNAL->setpoints.TemperatureErr  = SETPOINT_TEMP_ERR*10;
+    PARAM_INTERNAL->temp.TemperatureErr  = SETPOINT_TEMP_ERR*10;
     
     PARAM_INTERNAL->nominal.PhaseNumber       = NOM_PHASE_NUMB;
     PARAM_INTERNAL->nominal.U                 = NOM_U_V_DEFAULT*10;

UPP/Core/UPP/upp_params.h

@@ -10,15 +10,17 @@
 #define _UPP_PARAMS_H
 #include "upp_defs.h"
 
+
+
 #define u2f(_u16_, _coef_) ((float)_u16_/_coef_)
 
 typedef struct
 {
-  unsigned set_default_pui:1;     ///< Выставить настройки ПУИ в дефолтные
-  unsigned set_default_internal:1;///< Выставить внутренние настройки в дефолтные
   unsigned go:1;      ///< Запустить УПП
   unsigned stop:1;    ///< Остановка УПП (авария)
   
+  unsigned set_default_pui:1;     ///< Выставить настройки ПУИ в дефолтные
+  unsigned set_default_internal:1;///< Выставить внутренние настройки в дефолтные
   
   unsigned reserved:11;
   unsigned reset_mcu:1;
@@ -27,72 +29,75 @@ typedef struct
 
 typedef struct
 {
-  uint16_t PhaseSequence;     ///< Последовательность фаз todo
+  uint16_t PhaseSequence;     ///< Адрес 1000: Последовательность фаз todo
-  uint16_t PhaseNumber;       ///< [Количество]
+  uint16_t PhaseNumber;       ///< Адрес 1001: [Количество]
-  uint16_t U;                 ///< [В x 10]
+  uint16_t U;                 ///< Адрес 1002: [В x 10]
-  uint16_t U_deviation_plus;  ///< [Проценты x 100]
+  uint16_t U_deviation_plus;  ///< Адрес 1003: [Проценты x 100]
-  uint16_t U_deviation_minus; ///< [Проценты x 100]
+  uint16_t U_deviation_minus; ///< Адрес 1004: [Проценты x 100]
-  uint16_t F;                 ///< [Гц x 100]
+  uint16_t F;                 ///< Адрес 1005: [Гц x 100]
-  uint16_t F_deviation_plus;  ///< [Проценты x 100]
+  uint16_t F_deviation_plus;  ///< Адрес 1006: [Проценты x 100]
-  uint16_t F_deviation_minus; ///< [Проценты x 100]
+  uint16_t F_deviation_minus; ///< Адрес 1007: [Проценты x 100]
-  uint16_t I;                 ///< [Амперы x 10]
+  uint16_t I;                 ///< Адрес 1008: [Амперы x 10]
 }UPP_ParamsNominal_t;
 
 typedef struct
 {
-  uint16_t TemperatureWarn; ///< Предупредительный порог температуры [Градусы x 100]
-  uint16_t TemperatureErr;  ///< Аварийный порог температуры [Градусы x 100]
 }UPP_ParamsSetpoints_t; 
 
 typedef struct
 {
+  UPP_ParamsNominal_t nominal;
   
+  /* Параметры Температур */
   struct
   {
-    uint16_t rms_window_size; ///< Размер окна для RMS
+    uint16_t TemperatureWarn; ///< Адрес 1010: Предупредительный порог температуры [Градусы x 100]
-    uint16_t rms_exp_alpha; ///< Постоянная времени для сглаживания RMS
+    uint16_t TemperatureErr;  ///< Адрес 1011: Аварийный порог температуры [Градусы x 100]
-  }pm;
+  }temp;
-  
-  UPP_ParamsNominal_t nominal;
-  UPP_ParamsSetpoints_t setpoints;
   
   /* Параметры АЦП */
   struct
   {
-    uint16_t ADC_Max[4];        ///< Величина в единицах измерения при АЦП = 4095 [В или А x 10]
+    uint16_t ADC_Max[4];        ///< Адрес 1020: Величина в единицах измерения при АЦП = 4095 [В или А x 10]
-    uint16_t ADC_Zero[4];       ///< Кванты АЦП когда на входе ноль
+    uint16_t ADC_Zero[4];       ///< Адрес 1021: Кванты АЦП когда на входе ноль
   }adc;
   
+  
+  /* Параметры Мониторинга напряжения */
+  struct
+  {
+    uint16_t rms_window_size; ///< Адрес 1030: Размер окна для RMS
+    uint16_t rms_exp_alpha;   ///< Адрес 1031: Постоянная времени для сглаживания RMS
+  }pm;
+    
   /* Параметры ШИМ */
   struct
   {
-    uint16_t PhaseMask;       ///< Битовяя маска на какие фазы подавать ШИМ: 0 бит - a, 1 бит - b, 2 бит - c
+    uint16_t PhaseMask;       ///< Адрес 1040: Битовяя маска на какие фазы подавать ШИМ: 0 бит - a, 1 бит - b, 2 бит - c
-    uint16_t Frequency;       ///< Частота ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Герцы]
+    uint16_t Frequency;       ///< Адрес 1041: Частота ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Герцы]
-    uint16_t Duty;            ///< Скважность ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Проценты]
+    uint16_t Duty;            ///< Адрес 1042: Скважность ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Проценты]
-    uint16_t PulseLength;     ///< Количесво импульсов в пачке [Количество]
+    uint16_t PulseLength;     ///< Адрес 1043: Количесво импульсов в пачке [Количество]
   }pwm;
   
-  /* Параметры Угла */
+  /* Параметры Перехода через ноль */
   struct
   {
-    uint16_t Hysteresis;        ///< Гистерезис для определения перехода через ноль [Проценты x 100]
+    uint16_t Hysteresis;        ///< Адрес 1050: Гистерезис для определения перехода через ноль [Проценты x 100]
-    uint16_t DebouneCouner;     ///< Защита от дребезга: через сколько тактов снова начать фиксировать переход через ноль [Количество]
+    uint16_t DebouneCouner;     ///< Адрес 1051: Защита от дребезга: через сколько тактов снова начать фиксировать переход через ноль [Количество]
   }zc;
   
   /* Параметры Угла */
   struct
   {
-    uint16_t PulseLengthReserve;/*!<  @brief Сколько запаса закладывать на длительность пачки импульсов [Проценты] @ref __AngleSetLimit
+    uint16_t PulseLengthReserve;/*!<  @brief Адрес 1060: Сколько запаса закладывать на длительность пачки импульсов [Проценты] @ref __AngleSetLimit
                                       @details Пример: 100% - будет запас в одну пачку импульсов */
-    uint16_t Angle_Max;         ///< Максимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
+    uint16_t Angle_Max;         ///< Адрес 1061: Максимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
-    uint16_t Angle_Min;         ///< Минимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
+    uint16_t Angle_Min;         ///< Адрес 1062: Минимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
-    uint16_t PID_Kp;            ///< Пропорциональный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t PID_Kp;            ///< Адрес 1063: Пропорциональный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
-    uint16_t PID_Ki;            ///< Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t PID_Ki;            ///< Адрес 1064: Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
-    uint16_t PID_Kd;            ///< Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t PID_Kd;            ///< Адрес 1065: Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
   }angle;  
   
-  
-  
 }UPP_PrvtParams_t;
 
 /* Контроль параметров УПП. */
@@ -108,4 +113,55 @@ void UPP_Params_Saturate(void);
 /* Установка параметров на дефолтные значения */
 void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default);
 
+#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS    128   ///< Количество пользовательских объектов
+/* Номинальные параметры (H1000-H1008) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME     "Nom PhSeq;H1000;[]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_1_NAME     "Nom PhNum;H1001;[cnt]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_2_NAME     "Nom U;H1002;[Vx10]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_3_NAME     "Nom Udev+;H1003;[%x100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_4_NAME     "Nom Udev-;H1004;[%x100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_5_NAME     "Nom F;H1005;[Hzx100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_6_NAME     "Nom Fdev+;H1006;[%x100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_7_NAME     "Nom Fdev-;H1007;[%x100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_8_NAME     "Nom I;H1008;[Ax10]"
+
+/* Температурные параметры (H1010-H1011) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_10_NAME     "TempWarn;H1010;[Cx100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_11_NAME     "TempErr;H1011;[Cx100]"
+
+/* Параметры АЦП (H1020-H1027) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_20_NAME     "ADC Max Uba;H1020;[V/Ax10]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_21_NAME     "ADC Max Uac;H1021;[V/Ax10]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_22_NAME     "ADC Max Ic;H1022;[V/Ax10]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_23_NAME     "ADC Max Ia;H1023;[V/Ax10]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_24_NAME     "ADC Zero Uba;H1024;[Quants]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_25_NAME     "ADC Zero Uac;H1025;[Quants]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_26_NAME     "ADC Zero Ic;H1026;[Quants]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_27_NAME     "ADC Zero Ia;H1027;[Quants]"
+
+/* Мониторинг питания (H1030-H1031) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_30_NAME     "RMS WindowSize;H1030;[]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_31_NAME     "RMS Alpha;H1031;[x10000]"
+
+/* ШИМ параметры (H1040-H1043) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_40_NAME     "PWM Mask;H1040;[bit]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_41_NAME     "PWM Freq;H1041;[Hz]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_42_NAME     "PWM Duty;H1042;[%]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_43_NAME     "PWM Pulses;H1043;[cnt]"
+
+/* Ноль-кросс (H1050-H1051) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_50_NAME     "ZC Hyst;H1050;[%x100]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_51_NAME     "ZC Debounce;H1051;[cnt]"
+
+/* Угловые параметры (H1060-H1065) */
+#define MODBUS_USEROBJECT_60_NAME     "Angle PulseRes;H1060;[%]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_61_NAME     "Angle Max;H1061;[x65535]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_62_NAME     "Angle Min;H1062;[x65535]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_63_NAME     "Angle PID_Kp;H1063;[x10000]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_64_NAME     "Angle PID_Ki;H1064;[x10000]"
+#define MODBUS_USEROBJECT_65_NAME     "Angle PID_Kd;H1065;[x10000]"
+
+/* Функциональные вызовы - если нужно (битовые поля в одном регистре) */
+#define MODBUS_USEROBJECT2000_NAME     "FuncCalls;H2000;[bitmask]"
+
 #endif //_UPP_PARAMS_H

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -12,7 +12,7 @@
     <lExt>*.lib</lExt>
     <tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
     <pExt>*.plm</pExt>
-    <CppX>*.cpp</CppX>
+    <CppX>*.cpp; *.cc; *.cxx</CppX>
     <nMigrate>0</nMigrate>
   </Extensions>
 
@@ -93,7 +93,7 @@
         <tRbreak>1</tRbreak>
         <tRwatch>1</tRwatch>
         <tRmem>1</tRmem>
-        <tRfunc>1</tRfunc>
+        <tRfunc>0</tRfunc>
         <tRbox>1</tRbox>
         <tRtrace>1</tRtrace>
         <sRSysVw>1</sRSysVw>
@@ -103,7 +103,7 @@
         <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
         <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
         <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>6</nTsel>
+        <nTsel>4</nTsel>
         <sDll></sDll>
         <sDllPa></sDllPa>
         <sDlgDll></sDlgDll>
@@ -114,44 +114,54 @@
         <tDlgDll></tDlgDll>
         <tDlgPa></tDlgPa>
         <tIfile></tIfile>
-        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
+        <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
       </DebugOpt>
       <TargetDriverDllRegistry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
+          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGTARM</Key>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(1012=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
+          <Name></Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>JL2CM3</Key>
+          <Name>-U -O14 -S2 -ZTIFSpeedSel5000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight JTAG-DP") -D00(4BA00477) -L00(4) -N01("Unknown JTAG device") -D01(06413041) -L01(5) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F427ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>DLGUARM</Key>
+          <Name></Name>
+        </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>UL2CM3</Key>
           <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024 -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F427ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM))</Name>
         </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
-          <Name>-U-O142 -O2190 -S0 -C0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F427ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint>
+      <Breakpoint/>
-        <Bp>
+      <WatchWindow1>
-          <Number>0</Number>
+        <Ww>
-          <Type>0</Type>
+          <count>0</count>
-          <LineNumber>156</LineNumber>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
-          <Address>0</Address>
+        </Ww>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
+      </WatchWindow1>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
-          <Filename>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression></Expression>
-        </Bp>
-      </Breakpoint>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
       <DebugFlag>
         <trace>0</trace>
-        <periodic>1</periodic>
+        <periodic>0</periodic>
         <aLwin>1</aLwin>
         <aCover>0</aCover>
         <aSer1>0</aSer1>
@@ -170,7 +180,7 @@
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>
-        <StkLoc>1</StkLoc>
+        <StkLoc>0</StkLoc>
         <TrcWin>0</TrcWin>
         <newCpu>0</newCpu>
         <uProt>0</uProt>
@@ -270,7 +280,7 @@
         <tRbreak>1</tRbreak>
         <tRwatch>1</tRwatch>
         <tRmem>1</tRmem>
-        <tRfunc>1</tRfunc>
+        <tRfunc>0</tRfunc>
         <tRbox>1</tRbox>
         <tRtrace>1</tRtrace>
         <sRSysVw>1</sRSysVw>
@@ -294,11 +304,6 @@
         <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
       </DebugOpt>
       <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>JL2CM3</Key>
-          <Name>-U60145553 -O14 -S2 -ZTIFSpeedSel5000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight JTAG-DP") -D00(4BA00477) -L00(4) -N01("Unknown JTAG device") -D01(06413041) -L01(5) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
@@ -307,13 +312,18 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGTARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=620,209,878,797,0)(1012=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(1012=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
           <Name></Name>
         </SetRegEntry>
+        <SetRegEntry>
+          <Number>0</Number>
+          <Key>JL2CM3</Key>
+          <Name>-U-O14 -O14 -S2 -ZTIFSpeedSel5000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight JTAG-DP") -D00(4BA00477) -L00(4) -N01("Unknown JTAG device") -D01(06413041) -L01(5) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM)</Name>
+        </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGUARM</Key>
@@ -322,199 +332,59 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>UL2CM3</Key>
-          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 ) -FN1 -FC1000 -FD20000000 -FF0STM32F4xx_1024 -FL0100000 -FS08000000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM)</Name>
+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024 -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM))</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
-          <Name>-U005600373433510237363934 -O206 -SF10000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP (ARM Core") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO131123 -TC168000000 -TT10000000 -TP21 -TDS800D -TDT1 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_1024.FLM -FS08000000 -FL0100000 -FP0($$Device:STM32F417ZGTx$CMSIS\Flash\STM32F4xx_1024.FLM) -WA0 -WE0 -WVCE4 -WS2710 -WM0 -WP2</Name>
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint/>
+      <Breakpoint>
+        <Bp>
+          <Number>0</Number>
+          <Type>0</Type>
+          <LineNumber>50</LineNumber>
+          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
+          <Address>134253566</Address>
+          <ByteObject>0</ByteObject>
+          <HtxType>0</HtxType>
+          <ManyObjects>0</ManyObjects>
+          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
+          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
+          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
+          <Filename>../Core/Src/usart.c</Filename>
+          <ExecCommand></ExecCommand>
+          <Expression>\\Debug_F417\../Core/Src/usart.c\50</Expression>
+        </Bp>
+      </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>
           <count>0</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp.call,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>1</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>2</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
           <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
         </Ww>
-        <Ww>
-          <count>3</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.f.err</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>4</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.cnt</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>5</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp.pm.measured</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>6</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>hbt,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>7</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_main.c\upp.pm.avg[5].dataProcessing</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>8</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>dbg_polarity,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>9</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>dbg_iref</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>10</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp.pm.zc.Channel[0].HalfWave</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>11</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\Debug_F417\../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c\uwTick,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>12</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim1</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>13</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim2</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>14</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>UPP_DIN,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>15</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_io.c\UPP_DIN.Pusk.Sw_FilterDelay</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>16</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>hadc3</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>17</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp.hangle.Iref</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>18</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>upp.pm.measured.final.U[0]</ItemText>
-        </Ww>
-      </WatchWindow1>
-      <WatchWindow2>
-        <Ww>
-          <count>0</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>MB_INTERNAL,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
         <Ww>
           <count>1</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>MB_DATA,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>2</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.f.err,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>3</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>errors.prvt.cnt,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>4</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>errors.pui,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>5</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>errors.common</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>6</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>upp.pm.measured.slow.U[0]</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>7</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>zc-&gt;Channel[channel1].PeriodStartTime,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>8</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>zc-&gt;Channel[channel2].PeriodStartTime,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>9</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>zc-&gt;Channel[channel1].PeriodStartTime - zc-&gt;Channel[channel2].PeriodStartTime,0x10</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>10</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>htim5.Instance,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>11</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>iref_dbg</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>12</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>upp.pm.measured.slow.U[0]</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>13</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
           <ItemText>upp,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
-          <count>14</count>
+          <count>2</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim5,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>MB_DEVID</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
-          <count>15</count>
+          <count>3</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim3,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>hmodbus1,0x0A</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
-          <count>16</count>
+          <count>4</count>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>htim5.Instance-&gt;CNT-2605346416,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>RS_Buffer</ItemText>
         </Ww>
-      </WatchWindow2>
+        <Ww>
+          <count>5</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>pclk,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+      </WatchWindow1>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
@@ -539,7 +409,7 @@
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>
-        <StkLoc>1</StkLoc>
+        <StkLoc>0</StkLoc>
         <TrcWin>0</TrcWin>
         <newCpu>0</newCpu>
         <uProt>0</uProt>
@@ -559,17 +429,17 @@
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
       <SystemViewers>
         <Entry>
-          <Name>System Viewer\ADC3</Name>
+          <Name>System Viewer\GPIOB</Name>
           <WinId>35905</WinId>
         </Entry>
         <Entry>
-          <Name>System Viewer\DMA2</Name>
+          <Name>System Viewer\USART3</Name>
           <WinId>35904</WinId>
         </Entry>
       </SystemViewers>
       <DebugDescription>
         <Enable>1</Enable>
-        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableFlashSeq>1</EnableFlashSeq>
         <EnableLog>0</EnableLog>
         <Protocol>2</Protocol>
         <DbgClock>10000000</DbgClock>
@@ -1187,7 +1057,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>MyLibs</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -1859,7 +1729,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Application/MDK-ARM</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -1899,7 +1769,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>::Compiler</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>1</RteFlg>

UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx

@@ -138,7 +138,7 @@
             <DriverSelection>4101</DriverSelection>
           </Flash1>
           <bUseTDR>1</bUseTDR>
-          <Flash2>BIN\UL2V8M.DLL</Flash2>
+          <Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
           <Flash3></Flash3>
           <Flash4></Flash4>
           <pFcarmOut></pFcarmOut>

UPP/UPP.ioc

@@ -164,10 +164,12 @@ NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:false
 NVIC.TIM1_UP_TIM10_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.TIM2_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
+NVIC.TIM8_BRK_TIM12_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:true
 NVIC.TIM8_UP_TIM13_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.TimeBase=TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn
 NVIC.TimeBaseIP=TIM14
+NVIC.USART3_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 PA10.GPIOParameters=GPIO_Label
 PA10.GPIO_Label=PWM3