рефакторинг и описание параметров

добавлен, но не запущен модбас
фиксы симуляции и тесты с двигателем в матлаб
This commit is contained in:
2026-01-28 15:30:37 +03:00
parent 9f9af482cf
commit bd64d747b3
21 changed files with 307 additions and 310 deletions

View File

@@ -22,10 +22,10 @@
* @{
*/
#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
//#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
//#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
#define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
//#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
//#define ZC_DISABLE_HYSTERESIS_DEBOUNCE ///< Отключить гиситерезис и дребезг на определении перехода через ноль