рефакторинг и описание параметров

добавлен, но не запущен модбас
фиксы симуляции и тесты с двигателем в матлаб

MATLAB/app_wrapper/app_init.c

@@ -19,6 +19,7 @@ void app_init(void) {
   HAL_Init();
   MX_DMA_Init();
   MX_IWDG_Init();
+  MX_USART3_UART_Init();
   MX_TIM1_Init();
   MX_TIM2_Init();
   MX_TIM3_Init();