Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

рефакторинг и описание параметров

Browse Source 
добавлен, но не запущен модбас
фиксы симуляции и тесты с двигателем в матлаб
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-01-28 15:30:37 +03:00
parent 9f9af482cf
commit bd64d747b3
21 changed files with 307 additions and 310 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h
View File

@@ -167,7 +167,7 @@ typedef struct {
unsigned fInitDone : 1; ///< флаг для выхода из потока программы МК
double SimTime; ///< Текущее время симуляции
long SystemClock; ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
long long SystemClock; ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
double SystemClockDouble; ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
double sSystemClock_step; ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double