Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

рефакторинг и описание параметров

Browse Source 
добавлен, но не запущен модбас
фиксы симуляции и тесты с двигателем в матлаб
This commit is contained in:
Razvalyaev
2026-01-28 15:30:37 +03:00
parent 9f9af482cf
commit bd64d747b3
21 changed files with 307 additions and 310 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
MATLAB/MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h
View File

@@ -167,7 +167,7 @@ typedef struct {
unsigned fInitDone : 1; ///< флаг для выхода из потока программы МК
double SimTime; ///< Текущее время симуляции
long SystemClock; ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
long long SystemClock; ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
double SystemClockDouble; ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
double sSystemClock_step; ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double

2
MATLAB/MCU_Wrapper/run_mex.bat
View File

@@ -95,6 +95,8 @@ set code_PERIPH=.\MCU_STM32_Matlab\stm32_matlab_conf.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_rcc_ex.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_tim.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_tim_ex.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_uart.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_usart.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32_SIMULINK\stm32_matlab_tim.c^
.\MCU_STM32_Matlab\Drivers\STM32_SIMULINK\stm32_matlab_adc.c