Чет делал систему управления углом и поломалось всё... Угол неправильно рассчитывается и не в то время включается тиристор

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -18,24 +18,32 @@
 #define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
 
 /* Дефайны для индексов */
+/* Линейные напряжения */
 #define U_BA    0
 #define U_AC    1
 #define U_BC    2
+/* Токи фаз  */
 #define I_C     0
 #define I_A     1
 #define I_B     2
+/* Температуры  */
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
 
+
 /** 
   * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
   * @ingroup    UPP_CONFIG
   * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
   * @{
   */
-/* Параметри мониторинга сети */
-#define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
+  
+  
+/* Номинальные параметры */
+#define SETPOINT_TEMP_WARN  70
+#define SETPOINT_TEMP_ERR   85
+  
   
 /* Номинальные параметры */
 #define NOM_PHASE_NUMB    3
@@ -58,6 +66,12 @@
 #define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT  30
 #define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000
 
+/* Дефолтное коливчество тиков для задержки выставления ошибки */
+#define ERRORS_DELAY_TICKS_DEFAULT  10
+
+/* Параметри мониторинга сети */
+#define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
+
 /* Параметры АЦП */
 #define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   1216.0
 #define ADC_I_MAX_A_DEFAULT   53.0
@@ -88,6 +102,7 @@
 #define PM_SLOW_PERIOD_CNT      50  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
 #define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 
+
 /* Частоты таймеров в МГц*/
 #define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)