Куча всего

1.В Keil добавлен таргет для тестирования прошивки на STM32F417
2. Матлаб все еще не до конца понятно как имено построить модель чтобы токи не подлетали от малейшего открытия тиристоров

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -109,14 +109,9 @@
   * @{
   */
   
-//#if defined(STM32F417xx)
-
-//#endif
-  
-  
 /* Периоды вызова всякого */
-#define PM_ADC_PERIOD_US        10  ///< Период опроса АЦП в мкс
-#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      50  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
+#define PM_ADC_PERIOD_US        30  ///< Период опроса АЦП в мкс
+#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      25  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
 #define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 
 
@@ -126,6 +121,25 @@
 #define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
+
+
+
+
+// ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======
+#if defined(STM32F417xx)
+#undef ADC_TIM8_FREQ_MZH
+#undef PWM_TIM1_FREQ_MHZ
+#undef PWM_TIM3_FREQ_MHZ
+#undef ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ
+
+// У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
+#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   168 ///< Частота тиков таймера АЦП
+#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
+#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 84  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
+
+#define HAL_PWREx_EnableOverDrive() HAL_ERROR
+#endif
 /** //UPP_COMPILED_PARAMS
   * @}
   */

UPP/Core/Configs/upp_defs.h

@@ -161,6 +161,7 @@ typedef struct {
 #define PARAM_PUI       MB_DATA.HoldRegs.pui_params
 #define ERR_PUI         errors.pui.err
 #define ERR_PRIVATE     errors.prvt.f.err
+#define ERR_PRIVATE_CNT errors.prvt.cnt
   
 /** 
   * @brief Состояния полуволны