Какие-то тесты и построение алгоритма. Но ничего прям интересного

UPP/Core/Configs/modbus_data.c

@@ -23,7 +23,7 @@
 #include "modbus_devid.h"
 
 /* DEFINE DATA FOR MODBUS */
-MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers
+MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};   ///< Coils & Registers
 MB_DataInternalTypeDef MB_INTERNAL;
 
 /** 

UPP/Core/Configs/mylibs_config.h

@@ -65,7 +65,7 @@
 //#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE      ///< Максимальный размер окна медианного фильтра (по умолчанию 5)
 //#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE     ///< Максимальный размер окна усредняющего фильтра (по умолчанию 8)
 //#define FILTER_POLY_MAX_ORDER       ///< Максимальный порядок полинома (по умолчанию 4)
-
+#define FILTERS_DISABLE_MOVING_AVERAGE
 /** GEN_CONFIG
   * @}
   */
@@ -96,9 +96,12 @@
   */
 
 
-//#define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
-#define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 16    ///< Максимальное количество каналов измерения
+#define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
+#define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 5    ///< Максимальное количество каналов измерения
 
+#define BT_ADC 0
+#define BT_PWM 1
+#define BT_SYSTICK 2
 /** GEN_CONFIG
   * @}
   */
@@ -133,7 +136,7 @@ extern float dbg[16];
 #define INCLUDE_TRACKERS_LIB          ///< Подключить библиотеку с трекерами
 //#define INCLUDE_TRACE_LIB             ///< Подключить библиотеку с трейсами
 #define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
-//#define INCLUDE_BENCH_TIME            ///< Подключить библиотеку с бенчмарком времени
+#define INCLUDE_BENCH_TIME            ///< Подключить библиотеку с бенчмарком времени
 #define INCLUDE_FILTERS               ///< Подключить библиотеку с фильтрами
 
 #endif //MATLAB

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -18,12 +18,12 @@
 #define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
 
 /* Дефайны для индексов */
-#define U_BA  0
-#define U_AC  1
-#define U_BC  2
-#define I_C  0
-#define I_A  1
-#define I_B  2
+#define U_BA    0
+#define U_AC    1
+#define U_BC    2
+#define I_C     0
+#define I_A     1
+#define I_B     2
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
@@ -34,6 +34,19 @@
   * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
   * @{
   */
+/* Параметри мониторинга сети */
+#define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
+  
+/* Номинальные параметры */
+#define NOM_PHASE_NUMB    3
+#define NOM_U_V_DEFAULT   690
+#define NOM_U_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT  6
+#define NOM_U_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 10
+#define NOM_F_HZ_DEFAULT  50
+#define NOM_F_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT  5
+#define NOM_F_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 5
+#define NOM_I_A_DEFAULT   5
+  
 /* Параметры ПУИ */
 #define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    150
 #define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
@@ -52,8 +65,8 @@
 #define ADC_I_ZERO_DEFAULT    2048
 
 /* Параметры определения перехода через ноль */
-#define ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V_DEFAULT   10.0
-#define ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US_DEFAULT  2.5*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
+#define ZERO_CROSS_HYSTERESIS_PERCENT_DEFAULT 2.0
+#define ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US_DEFAULT      2*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
 
 /* Параметры ШИМ для тиристоров */
 #define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     20000
@@ -70,11 +83,11 @@
   * @brief      Параметры устанавливаемые на этапе компиляции. Без перепрошивки их не поменять
   * @{
   */
-#define PM_U_NOM_V  690
-#define PM_I_NOM_V  5
-#define PM_F_NOM_HZ 50
+/* Периоды вызова всякого */
+#define PM_ADC_PERIOD_US    10 ///< Период опроса АЦП в мкс
+#define PM_SLOW_PERIOD_10US 50 ///< Период обновление медленных расчетов в 10мкс
+#define PM_TEMP_PERIOD_10US 5000 ///< Период обновление датчиков температуры в 10мкс
 
-#define PM_ADC_PERIOD_MKS 10 ///< Период опроса АЦП в мкс
 /* Частоты таймеров в МГц*/
 #define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)

UPP/Core/Configs/upp_defs.h

@@ -29,7 +29,8 @@ typedef enum {
   WM_Not_Init = 0,  ///< УПП не инициализирован
   WM_Ready    = 1,  ///< УПП в готовности
   WM_Running  = 2,  ///< УПП в работе, управляет тиристорами
-  WM_Error    = 3,  ///< УПП в аварии
+  WM_Done     = 3,  ///< УПП закончил свою работу
+  WM_Error    = 4,  ///< УПП в аварии
 } UPP_WorkModeType_t;
 
 /** 
@@ -147,7 +148,8 @@ typedef struct {
   * @brief      Дефайны УПП которые используютяс исключительно внутри программы
   * @{
   */
-#define ANGLE_PERIOD_MS (((float)1/(PM_F_NOM_HZ*2))*1000)
+#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000)
+  
 /** 
   * @brief Состояния полуволны 
   */