Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов

Начата работа над управлением УПП по командам

UPP/Core/Inc/main.h

@@ -31,11 +31,10 @@ extern "C" {
 
 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
 /* USER CODE BEGIN Includes */
-#include "upp_config.h"
+#include "upp_defs.h"
+#include "upp_errors.h"
 #include "mylibs_include.h"
-#ifndef MATLAB
 #include "modbus.h"
-#endif
 /* USER CODE END Includes */
 
 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/
@@ -56,7 +55,7 @@ extern "C" {
 void Error_Handler(void);
 
 /* USER CODE BEGIN EFP */
-extern __IO uint32_t micros;
+
 /* USER CODE END EFP */
 
 /* Private defines -----------------------------------------------------------*/