Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов

Начата работа над управлением УПП по командам

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -27,39 +27,58 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
-/* Дефайны для базовых величин */
-#define PM_U_BASE   1216.0
-#define PM_I_BASE   53.0
 
-/* Дефайны для настройки мониторинга питания */
-#define PM_ADC_PERIOD_MKS               10
-#define PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V      10
-#define PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US     2.5*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
-
-
-
-
-/* Рассчитанные дефайны */
-#define PM_ADC_PERIOD                   (180*PM_ADC_PERIOD_MKS)-1
-
-/* Общие для всего проекта структуры*/
 /** 
-  * @brief Состояния полуволны 
+  * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
+  * @ingroup    UPP_CONFIG
+  * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
+  * @{
   */
-typedef enum {
-  UPP_WAVE_UNKNOWED = 0,
-  UPP_WAVE_POSITIVE,
-  UPP_WAVE_NEGATIVE
-} UPP_HalfWave_t;
-  
+/* Параметры ПУИ */
+#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    150
+#define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
+#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    80
+#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    120
+#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    99
+#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    7
+#define PUI_TiMax_US_DEFAULT        5000
+#define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT  30
+#define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000
+
+/* Параметры АЦП */
+#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   1216.0
+#define ADC_I_MAX_A_DEFAULT   53.0
+#define ADC_U_ZERO_DEFAULT    2048
+#define ADC_I_ZERO_DEFAULT    2048
+
+/* Параметры определения перехода через ноль */
+#define ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V_DEFAULT   10.0
+#define ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US_DEFAULT  2.5*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
+
+/* Параметры ШИМ для тиристоров */
+#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     20000
+#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT     20
+
+/** //UPP_DEFAULT_PARAMS
+  * @}
+  */
+
+
 /** 
-  * @brief Названия Фаз
+  * @addtogroup UPP_COMPILED_PARAMS Fixed params
+  * @ingroup    UPP_CONFIG
+  * @brief      Параметры устанавливаемые на этапе компиляции. Без перепрошивки их не поменять
+  * @{
   */
-typedef enum {
-  UPP_PHASE_A = 0,
-  UPP_PHASE_B = 1,
-  UPP_PHASE_C = 2,
-  UPP_PHASE_UNKNOWN = 3
-} UPP_Phase_t;
+#define PM_U_NOM_V  690
+#define PM_I_NOM_V  5
+#define PM_F_NOM_HZ 50
+
+#define PM_ADC_PERIOD_MKS 10 ///< Период опроса АЦП в мкс
+/* Частоты таймеров в МГц*/
+#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
+#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
+#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
+#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
 #endif //_UPP_CONFIG_H_