Полноценно запустилось в матлаб корректно. УПП может плавно открывать тиристоры пачкой импульсов

Начата работа над управлением УПП по командам

UPP/Core/Configs/modbus_data.h

@@ -50,20 +50,24 @@
 
 #ifndef _MODBUS_DATA_H_
 #define _MODBUS_DATA_H_
-  
+
+#include "upp_defs.h"
+#include "upp_control.h"
 #include "stdint.h"
 
 
 
 //--------------SIZES OF DATA---------------
+#define R_HOLDING_PRVT_PARAMS_ADR   555
+#define R_HOLDING_PRVT_PARAMS_QNT   (sizeof(UPP_PrvtParams_t)/sizeof(uint16_t))
 
 // DEFINES FOR INPUT REGISTERS ARRAYS
 #define   R_INPUT_ADDR        0   ///< Начальный адрес входных регистров
-#define   R_INPUT_QNT         16  ///< Количество входных регистров
+#define   R_INPUT_QNT         (sizeof(UPP_PUI_Values_t)/sizeof(uint16_t))  ///< Количество входных регистров
 
 // DEFINES FOR HOLDING REGISTERS ARRAYS
 #define   R_HOLDING_ADDR      0   ///< Начальный адрес регистров хранения
-#define   R_HOLDING_QNT       16  ///< Количество регистров хранения
+#define   R_HOLDING_QNT       (sizeof(UPP_PUI_Params_t)/sizeof(uint16_t))  ///< Количество регистров хранения
 
 // DEFINES FOR COIL ARRAYS
 #define   C_COILS_ADDR        0   ///< Начальный адрес коилов
@@ -89,7 +93,7 @@
   */
 typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
 {
-  uint16_t in[16];
+  UPP_PUI_Values_t pui;
 }MB_DataInRegsTypeDef;
 
 
@@ -98,7 +102,7 @@ typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
   */
 typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
 {
-  uint16_t out[16];
+  UPP_PUI_Params_t pui_params;
 }MB_DataHoldRegsTypeDef;
 
 
@@ -153,6 +157,13 @@ typedef struct // tester modbus data
 extern MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
 
 
+typedef struct
+{
+  UPP_FuncCalls_t   FuncCalls;
+  UPP_PrvtParams_t  param;
+}MB_DataInternalTypeDef;
+extern MB_DataInternalTypeDef MB_INTERNAL;
+
 #endif //_MODBUS_DATA_H_
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////