Добавлена модель МК матлаб с компилятором MinGW

Но по какой-то приниче запуск модели лочит MCU.mexw64 и его нельзя удалить. Но при этом можно переименовать... непонятно крч
This commit is contained in:
2025-11-08 18:18:17 +03:00
parent 67c8d0e039
commit afc4a114f6
412 changed files with 863427 additions and 120 deletions

View File

@@ -13,7 +13,7 @@
#include "upp_config.h"
// user includes
#ifndef MATLAB
/**
* @addtogroup TRACE_CONFIG Trace configs
* @ingroup MYLIBS_CONFIG
@@ -110,4 +110,5 @@
/** MYLIBS_CONFIG
* @}
*/
#endif //MATLAB
#endif //__MYLIBS_CONFIG_H_

View File

@@ -77,14 +77,7 @@
#ifdef INCLUDE_GEN_OPTIMIZER
#include "gen_optimizer.h"
#else
typedef struct {
uint16_t n_params;
uint16_t n_cand;
uint16_t n_best;
uint16_t iq_mutation;
int32_t loss[0];
int32_t candidates[0][0];
} GenOptimizer_t;
#define GenOptimizer_t void*
#define GenOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
#define GenOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) (x)