рефакторинг и вроде бы понял как надо управлять импульсами

надо доделать и проверить
2025-12-04 15:01:55 +03:00
parent c0eea077d9
commit aa59f84fb7
16 changed files with 156 additions and 146 deletions
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -26,7 +26,6 @@
 #define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
-//#define UPP_ANGLE_COSINE ///< Расчет угла через acos, а не линейно

 /** //UPP_PARAMS_TEST
  * @}