Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

рефакторинг и вроде бы понял как надо управлять импульсами

Browse Source 
надо доделать и проверить
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-04 15:01:55 +03:00
parent c0eea077d9
commit aa59f84fb7
16 changed files with 156 additions and 146 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
UPP/Core/Configs/upp_config.h
View File

@@ -26,7 +26,6 @@
#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
#define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
//#define UPP_ANGLE_COSINE ///< Расчет угла через acos, а не линейно
/** //UPP_PARAMS_TEST
* @}

2
UPP/Core/Configs/upp_defs.h
View File

@@ -152,6 +152,8 @@ typedef struct {
// Проверка корректности структуры
#define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
// Проверка корректности структуры и фазы
#define assert_upp_phase(_struct_, _phase_) (check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized) || (_phase_ >= 3))
/* Дефайны для индексов */