Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое

UPP/Core/Inc/main.h

@@ -176,6 +176,18 @@ void Error_Handler(void);
 /* USER CODE BEGIN Private defines */
 extern TIM_HandleTypeDef ustim;
 void SystemClock_Config_STM32F417(void);
+#if defined(STM32F417xx)
+
+#undef ERR_24V_GPIO_Port
+#undef ERR_24V_Pin
+#undef DIN1_GPIO_Port
+#undef DIN1_Pin
+#define ERR_24V_Pin GPIO_PIN_15
+#define ERR_24V_GPIO_Port GPIOG
+#define DIN1_Pin GPIO_PIN_12
+#define DIN1_GPIO_Port GPIOG
+
+#endif
 /* USER CODE END Private defines */
 
 #ifdef __cplusplus